CN213407719U - 多自由度过山车连接架及车体 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多自由度过山车连接架及车体,该车体的连接支撑架一端和一侧的过山车连接架通过两个U形连接叉形成具有三个自由度的连接,连接支撑架另一端和另一侧的过山车连接架通过双U形连接件形成具有两个个自由度的连接,因此,连接架两侧的滚轮组可以各自根据当前的换向轨迹保持独立的旋转角度,有效使得各滚轮组的受力都能够通过架桥的两侧立柱传递到车体,在过山车轨迹复杂程度和换向频率逐渐加大的现有技术下,避免了车体和轨道之间因弯矩而产生的较大的应力集中,保证了过山车整体结构的安全性,该车体可以适应更加复杂且转向变轨更为频繁的轨道,能够完成更加复杂的动作,视觉冲击力更强,体验过程更加刺激。
Description
技术领域
本实用新型涉及游乐设备技术领域,尤其涉及一种多自由度过山车连接架及车体。
背景技术
过山车常见于游乐园和主题乐园中,其主要包括列车、轨道、立柱以及牵引系统和制动系统等。过山车的运行原理是由牵引系统将列车牵引到轨道的最高点,而后牵引系统与列车组脱离,之后列车组在自身重力和惯性的作用下,由势能转化为动能、又由动能转化为势能这样一种不断转化,沿轨道快速运行,最后制动系统运行,使得列车减速并回站,游客下车。
过山车一般由多个列车单元,而每个列车单元之间通过连接件连接,牵引系统作用时通过列车单元之间的连接件使列车组整体沿轨道运行。过山车每节小车的轮系上装有负重轮,侧导轮和倒挂轮,负重轮支撑着过山车的负荷,主要起承重作用,侧导轮使过山车处于轨道的中心并引导列车沿轨道运行,倒挂轮是用于防止万一列车出现负向载荷时轮系不至于偏离轨道。这种设计使车厢能够稳固地卡在轨道上,这种结构在列车穿过轨道的盘旋和横滚时是极为重要的。
传统过山车的结构中,列车组只能跑一些相对平缓的轨道,在完成的动作上也相对简单,视觉冲击力弱,体验过程不够刺激。随着过山车轨道复杂程度的提升,当过山车在弯道设计复杂、转向变轨较为频繁的轨道上行驶时,传统过山车车厢之间连接件由于自由度的限制,遇到较大幅度的转弯或上下坡动作时,会导致多个列车单元和轨道之间的受力情况不佳,继而影响了车架的整体强度,难以保证车架在长期行驶运行过程中的结构强度和安全性,同时也会对车组的整体结构造成破坏,继而影响整体的使用寿命。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型提出一种多自由度过山车连接架及车体。
本实用新型的技术方案是:一种多自由度过山车连接架,包括两个对称设置的滚轮组,滚轮组包括上方的负重轮、下方的倒挂轮、负重轮和倒挂轮的一侧之间固定连接的侧导轮、两滚轮组通过立柱连接在架桥的两端,其特征在于:还包括U形连接叉甲、U形连接叉乙、双U形连接件,架桥的上端面中间向下固定连接有竖向的轴销,U形连接叉甲通过两耳板与轴销的两端转动连接,U形连接叉甲中间的连接板中间固定连接有横向的牵引轴,U形连接叉乙通过中间的连接板和该牵引轴转动连接;架桥的内侧面中间设有连接座,双U形连接件的两端设有两个十字交错的U形叉,其外的U形叉通过竖向的轴销和连接座转动连接。
优选的,所述的负重轮、倒挂轮、滚轮组均由聚亚安酯或尼龙制成。
优选的,多个过山车连接架之间通过连接支撑架连接,连接支撑架的一端通过轴销与一个过山车连接架的双U形连接件内端的U形叉转动连接,连接支撑架的另一端通过轴销与另一个过山车连接架的U形连接叉乙转动连接,连接支撑架的上端固定连接有车厢,过山车连接架的架桥上端固定连接有车厢。
优选的,所述的连接支撑架设为方框状,连接支撑架的两侧设有向上凸起的支撑梁。
优选的,所述的连接支撑上设有制动板。
优选的,所述的制动板设置在支撑梁的外侧,两个支撑梁上均设有制动板
本实用新型的有益技术效果是:
该实用新型的连接支撑架一端和一侧的过山车连接架通过两个U形连接叉形成具有三个自由度的连接,连接支撑架另一端和另一侧的过山车连接架通过双U形连接件形成具有两个个自由度的连接,因此,连接架两侧的滚轮组可以各自根据当前的换向轨迹保持独立的旋转角度,有效使得各滚轮组的受力都能够通过架桥的两侧立柱传递到车体,在过山车轨迹复杂程度和换向频率逐渐加大的现有技术下,避免了车体和轨道之间因弯矩而产生的较大的应力集中,保证了过山车整体结构的安全性;该车体可以适应更加复杂且转向变轨更为频繁的轨道,能够完成更加复杂的动作,升级了过山车整体的运动系统,视觉冲击力更强,体验过程更加刺激;另外,过山车连接架和连接支撑架的上端均可用来固定车厢,并且各车厢均能够独立的产生颠簸或摆动,车体更加紧凑且利用率更高。
附图说明
图1是本实用新型车体的立体结构示意图;
图2是本实用新型车体的俯视结构示意图;
图3是本实用新型过山车连接架的立体结构示意图;
图4是本实用新型过山车连接架和连接支撑架的立体结构示意图;
图5是本实用新型过山车连接架和连接支撑架的俯视结构示意图;
图6是图5的A-A向剖视图;
图7是本实用新型双U形连接件的立体结构示意图;
图8是本实用新型的车体上安装车厢后的俯视结构示意图。
图中,10.滚轮组、11.负重轮、111.立柱、12.倒挂轮、13.侧导轮、14.架桥、141.连接座、15.U形连接叉甲、16.U形连接叉乙、17.双U形连接件、171 .U形叉、18.牵引轴、19.连接支撑架、20.支撑梁、21.过山车连接架、22.轴销、23.车厢。
具体实施方式
实施例一,参见说明书附图 1- 7,一种多自由度过山车连接架,包括两个对称设置的滚轮组,滚轮组包括上方的负重轮、下方的倒挂轮、负重轮和倒挂轮的一侧之间固定连接的侧导轮、两滚轮组通过立柱连接在架桥的两端,还包括U形连接叉甲、U形连接叉乙、双U形连接件,架桥的上端面中间向下固定连接有竖向的轴销,U形连接叉甲通过两耳板与轴销的两端转动连接,U形连接叉甲中间的连接板中间固定连接有横向的牵引轴,U形连接叉乙通过中间的连接板和该牵引轴转动连接;架桥的内侧面中间设有连接座,双U形连接件的两端设有两个十字交错的U形叉,其外的U形叉通过竖向的轴销和连接座转动连接;所述的负重轮、倒挂轮、滚轮组均由聚亚安酯或尼龙制成。
实施例二,参见说明书附图 1- 8,一种车体,包括多个实施例一所述的过山车连接架,多个过山车连接架之间通过连接支撑架连接,连接支撑架的一端通过轴销与一个过山车连接架的双U形连接件内端的U形叉转动连接,形成具有两个自由度的连接结构,连接支撑架的另一端通过轴销与另一个过山车连接架的U形连接叉乙转动连接,形成具有三个自由度的连接结构,连接支撑架的上端固定连接有车厢, 过山车连接架的架桥上端固定连接有车厢;所述的连接支撑架设为方框状,连接支撑架的两侧设有向上凸起的支撑梁。
所述的连接支撑上设有永磁制动板,制动板设置在支撑梁的外侧,两个支撑梁上均设有制动板,可以使得过山车的制动过程更加平缓稳定,减少制动过程中装置整体出现的颠簸和震动,一方面保障了制动过程中乘客的安全,另一方面也通过减少颠簸、碰撞和震动延长装置本体和轨道的使用寿命,降低探伤检修的成本。
该实用新型的车体在设计复杂且转向较为频繁的山车轨道上运行时,由于连接支撑架和过山车连接架之间具有多个自由度,各车厢均能够独立的产生颠簸或摆动,并且连接架两侧的滚轮组可以各自根据当前的换向轨迹保持独立的旋转角度,避免了车体和轨道之间因弯矩而产生的较大的应力集中,车体能够做出更加复杂的动作,体验过程更加刺激。
Claims (6)
1.一种多自由度过山车连接架,包括两个对称设置的滚轮组,滚轮组包括上方的负重轮、下方的倒挂轮、负重轮和倒挂轮的一侧之间固定连接的侧导轮、两滚轮组通过立柱连接在架桥的两端,其特征在于:还包括U形连接叉甲、U形连接叉乙、双U形连接件,架桥的上端面中间向下固定连接有竖向的轴销,U形连接叉甲通过两耳板与轴销的两端转动连接,U形连接叉甲中间的连接板中间固定连接有横向的牵引轴,U形连接叉乙通过中间的连接板和该牵引轴转动连接;架桥的内侧面中间设有连接座,双U形连接件的两端设有两个十字交错的U形叉,其外的U形叉通过竖向的轴销和连接座转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度过山车连接架,其特征在于:所述的负重轮、倒挂轮、滚轮组均由聚亚安酯或尼龙制成。
3.一种过山车车体,包括多个权利要求1所述的过山车连接架,其特征在于:多个过山车连接架之间通过连接支撑架连接,连接支撑架的一端通过轴销与一个过山车连接架的双U形连接件内端的U形叉转动连接,连接支撑架的另一端通过轴销与另一个过山车连接架的U形连接叉乙转动连接,连接支撑架的上端固定连接有车厢,过山车连接架的架桥上端固定连接有车厢。
4.根据权利要求3所述的一种过山车车体,其特征在于:所述的连接支撑架设为方框状,连接支撑架的两侧设有向上凸起的支撑梁。
5.根据权利要求3所述的一种过山车车体,其特征在于:所述的连接支撑上设有制动板。
6.根据权利要求5所述的一种过山车车体,其特征在于:所述的制动板设置在支撑梁的外侧,两个支撑梁上均设有制动板。
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2020
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