CN213405905U - 一种尘盒及具有该尘盒的移动机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种尘盒及具有该尘盒的移动机器人，其中尘盒包括尘盒壁和毛刷，尘盒壁包括容纳腔和尘盒盖，容纳腔具有开口，尘盒盖能够转动地设置在容纳腔的开口处，尘盒壁上有一个凹陷部，毛刷安装在凹陷部内，毛刷包括刷柄和弯刀，弯刀铰接在刷柄上。本实用新型的有益技术效果：通过在尘盒上设置一个带有弯刀的毛刷，可以轻松的割断缠绕在滚刷、边刷等部件的毛发，在尘盒上设置凹陷部也可以方便收纳毛刷，避免随手放置事后需要使用时找不到的情况，弯刀采用铰接的结构可以在不使用时方便地折叠收纳起来，避免划伤用户。

Description

一种尘盒及具有该尘盒的移动机器人

技术领域

本实用新型属于移动机器人领域，尤其涉及移动机器人的尘盒组件。

背景技术

由于现在人们对生活便利性要求不断的提高，智能机器人越来越受世界用户所喜爱，各种类型的，各种功能型的智能机器人都层出不穷，如移动机器人、割草机器人、洒水喷药机器人。

目前市面上的扫地机器人的滚刷和边刷的刷毛大多是比较细密的分布着，很容易缠绕住头发，动物毛发和一些碎屑，在不断旋转的过程中更容易形成死结，导致清洁效果降低，如果仅用随机附送的毛刷清理，对于一些缠绕较紧的毛发也是束手无策，常常需要用户用手去扯掉，既不卫生又花费力气，降低了扫地机器人的用户体验。

实用新型内容：

为解决背景技术中的技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种尘盒，包括尘盒壁和毛刷，尘盒壁包括容纳腔和尘盒盖，容纳腔具有开口，尘盒盖能够转动地设置在容纳腔的开口处，尘盒壁上有一个凹陷部，毛刷安装在凹陷部内，毛刷包括刷柄和弯刀，弯刀铰接在刷柄上。

为了使毛刷能够固定在凹陷部不摇晃，在本申请的一个实施例中，凹陷部上设置有凸起部，刷柄上设置有卡合孔，卡合孔能够与凸起部配合将毛刷固定在凹陷部内。

为了使毛刷具备多种清洁功能，还可以刷去一些附着在表面的灰尘，在本申请的一个实施例中，毛刷还包括刷毛，刷毛设置在刷柄的前方，弯刀铰接在刷柄的后方。

为了使尘盒的拿取更加方便，在本申请的一个实施例中，尘盒还包括提手，提手能够转动的安装在尘盒壁上。

为了使容纳腔和尘盒该在配合使用时的位置相对固定，在本申请的一个实施例中尘盒还包括卡扣部，卡扣部能够将尘盒盖锁定在容纳腔上。

本实用新型还提供了一种移动机器人，包括机器主体和上述的任一尘盒，机器主体包括驱动轮、辅助轮，驱动轮、辅助轮均设置在机器主体底部，尘盒安装在机器主体上。

本实用新型的有益效果：通过在尘盒上设置一个带有弯刀的毛刷，可以轻松的割断缠绕在滚刷、边刷等部件的毛发，在尘盒上设置凹陷部也可以方便收纳毛刷，避免随手放置事后需要使用时找不到的情况，弯刀采用铰接的结构可以在不使用时方便地折叠收纳起来，避免划伤用户。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型尘盒的示意图；

图2为本实用新型毛刷的第一示图；

图3为本实用新型毛刷的第二示图；

图4为本实用新型移动机器人示意图。

具体实施方式：

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

如图1所示，一种尘盒1包括尘盒壁10、毛刷13、提手14、卡扣部15，其中尘盒壁11包括具有开口的容纳腔11和尘盒盖12，尘盒盖12可转动地连接在容纳腔11上，提手14可转动地连接在尘盒壁10上，卡扣部15用于将尘盒盖12锁定在容纳腔11上，尘盒壁10上有凹陷部121，毛刷13安装在凹陷部121内。

其中尘盒盖12可转动地连接在容纳腔11上的实现方式有多种，由于该转动结构不是本申请的发明点，再此不再赘述。提手14可转动地连接在尘盒壁10上的实现方式也有多种，可以使用户更方便的拿取尘盒，采用可转动的结构在不需要提手功能的时候可以转回原位同理也不再赘述。

在本实施例中，在正常使用尘盒时，容纳腔11的开口是朝上的，尘盒盖12是位于容纳腔11上方的，尘盒盖12设置在容纳腔11的开口位置，尘盒盖12上有一个凹陷部121，用于放置毛刷13，并且凹陷部121中又有若干凸起部1211。

如图2、3所示，毛刷13包括刷柄132、刷毛131、弯刀133、卡合孔134，刷毛131位于刷柄132的前方，弯刀133铰接在刷柄132的后方，卡合孔134位于刷柄132上，如图1所示，卡合孔134用于与凸起部1211配合，将毛刷13固定在尘盒上盖12上，避免在清扫、取放尘盒时，毛刷13从尘盒上盖12上脱落。

如图2所示，此时弯刀133是被旋转到使用状态的，可以用来切割一些毛发、胶带等，如图3所示，此时弯道133被旋转到是收起状态的，避免划伤用户。

在又一实施例中，在正常使用尘盒时，容纳腔11的开口是朝下的，尘盒盖12是位于容纳腔11下方的，尘盒盖12设置在容纳腔11的开口位置，容纳腔11的顶部有一个凹陷部121，用于放置毛刷13，并且凹陷部121中又有若干凸起部1211，容纳腔11的开口朝下的设置可以使清理尘盒更加方便。

本申请不限制容纳腔11的开口方向，也不限制凹陷部121的设置位置，将凹陷部121设置在尘盒壁10的顶部可以更好的避免毛刷13从尘盒上脱落。

在又一实施例中，如图4所示，一种移动机器人100，包括机器主体2和实施例一或实施例二中的尘盒1，其中机器主体2包括驱动轮21、辅助轮22，驱动轮21用于带动移动机器人100在地面上行走，辅助轮22用于保持移动机器人100的平衡，尘盒1用于将地面上的垃圾收集尘盒内部，达到自动清洁地板的目的。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种尘盒，其特征在于，包括尘盒壁(10)和毛刷(13)，所述尘盒壁(10)包括容纳腔(11)和尘盒盖(12)，所述容纳腔(11)具有开口，所述尘盒盖(12)能够转动地设置在容纳腔(11)的开口处，所述尘盒壁(10)上有一个凹陷部(121)，所述毛刷(13)安装在所述凹陷部(121)内，所述毛刷(13)包括刷柄(132)和弯刀(133)，所述弯刀(133)铰接在刷柄(132)上。

2.根据权利要求1所述的尘盒，其特征在于，所述凹陷部(121)上设置有凸起部(1211)，所述刷柄(132)上设置有卡合孔(134)，所述卡合孔(134)能够与凸起部(1211)配合将毛刷(13)固定在凹陷部(121)内。

3.根据权利要求2所述的尘盒，其特征在于，所述毛刷(13)还包括刷毛(131)，所述刷毛(131)设置在刷柄(132)的前方，所述弯刀(133)铰接在刷柄(132)的后方。

4.根据权利要求3所述的尘盒，其特征在于，所述尘盒还包括提手(14)，所述提手(14)能够转动的安装在尘盒壁(10)上。

5.根据权利要求4所述的尘盒，其特征在于，所述尘盒还包括卡扣部(15)，所述卡扣部(15)能够将尘盒盖(12)锁定在容纳腔(11)上。

6.一种移动机器人，其特征在于，包括机器主体(2)和权利要求1-5中任一所述的尘盒，所述机器主体(2)包括驱动轮(21)、辅助轮(22)，所述驱动轮(21)、辅助轮(22)均设置在机器主体(2)底部，所述尘盒安装在机器主体(2)上。

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