CN213399310U - 一种自动接送机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动接送机器人，包括地面机器人、空中无人侦察机和远程总控终端；地面机器人上设有地面移动组件、地面定位组件和第一通信组件，第一通信组件与地面移动组件连接以发送移动指令；空中无人侦察机设有定位导航组件、用摄像组件、遥控器和第二通信组件，地面定位组件连接第二通信组件以传送地面机器人的地面位置信息，摄像组件用于通过遥控器控制地面机器人自动避障；远程总控终端包括总路线地图，定位导航组件连接总路线地图以使总路线地图显示地面机器人的实时位置信息，远程总控终端还包括控制组件，控制组件连接遥控器以向遥控器发送控制指令；遥控器通过第二通信组件连接第一通信组件，以将控制指令传送至第一通信组件。

Description

一种自动接送机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种自动接送机器人。

背景技术

如今孩子、老人、残疾人等出行都需要监护人接送，特别是孩子上幼儿园，小学等都需要家长接送，占用家长很大一部分时间，而且也是造成交通拥堵一大原因。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动接送机器人，实现对小孩、老人的接送。

本实用新型提供一种自动接送机器人，包括地面机器人、空中无人侦察机和远程总控终端；

所述地面机器人设有载人座或者载人舱，且所述地面机器人上设有地面移动组件、地面定位组件和与所述空中无人侦察机通信的第一通信组件，所述第一通信组件与所述地面移动组件连接以向所述地面移动组件发送移动指令；

所述空中无人侦察机设有定位导航组件、用于获取地面机器人周围环境信息的摄像组件、用于遥控所述地面机器人的遥控器和与所述远程总控终端通信的第二通信组件，所述地面定位组件通过所述第一通信组件连接所述第二通信组件以向所述空中无人侦察机传送所述地面机器人的地面位置信息，所述摄像组件与所述遥控器连接，用于通过所述遥控器控制所述地面机器人自动避障；

所述远程总控终端包括与所述第二通信组件通信的总路线地图，所述定位导航组件通过所述第二通信组件连接所述总路线地图以使所述总路线地图显示所述地面机器人的实时位置信息，所述远程总控终端还包括控制组件，所述控制组件通过所述第二通信组件连接所述遥控器以向所述遥控器发送控制指令；所述遥控器通过所述第二通信组件连接所述第一通信组件，以将所述控制指令传送至所述第一通信组件，所述控制指令和所述移动指令分别是所述第一通信组件的输入和输出。

进一步地，所述地面机器人包括面部识别组件和电子锁，面部识别组件识别正确的面部影像后，所述电子锁解开，所述第一通信组件与所述电子锁连接，且在所述电子锁状态发生变化时，所述远程总控终端通过所述第一通信组件和第二通信组件收到解锁信息。

进一步地，所述地面机器人为四轮车，包括闭合的载人空间和设于载人空间内的座椅，所述载人空间设有车门，所述电子锁用于锁扣所述车门，所述面部识别组件包括面部扫描仪和支撑所述面部扫描仪的旋转支架，所述面部扫面议被所述旋转支架支撑于所述载人空间顶部，所述旋转支架可360°水平旋转。

进一步地，所述旋转支架通过铰链连接于所述载人空间的顶部从而可携带所述面部扫面议相对所述顶部做俯仰运动。

进一步地，所述地面机器人还包括扬声器和显示屏，所述显示屏用于显示目标的姓名，设置于所述载人空间的顶部且位置低于所述面部扫面议，面部识别组件识别正确的面部影像后，所述显示屏和扬声器被触发。

进一步地，所述摄像组件包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头的焦距比第二摄像头的焦距长，用于拍摄地面机器人周侧的障碍物信息，所述第二摄像头用于拍摄地面机器人所在路面的障碍物信息。

进一步地，所述地面定位组件和所述定位导航组件均包括全球导航卫星系统天线、全球导航卫星系统接收机和惯性测量仪；

所述全球导航卫星系统天线用于搜寻和接收全球导航卫星发出的信号，所述全球导航卫星系统接收机与所述全球导航卫星系统天线电连接，用于对所述全球导航卫星系统天线接收的卫星信号进行处理，解算出所述全球导航卫星系统天线的位置和速度信息，所述惯性测量单元用于实时的测量车辆的姿态参数。

进一步地，所述远程总控终端为手机、平板电脑、笔记本电脑中的一种或者多种。

本实用新型的技术效果：通过远程总控终端控制所述空中无人侦察机监控和遥控所述地面机器人，不仅能够获取所述地面机器人周边的具体信息，防止发生意外，而且还能更加精准的控制所述地面机器人的行进路线，并且进行有效且智能的自动避障，从而不仅可以远程遥控地面机器人要送目标人物，还能保证在整个接送过程中所述地面机器人的可控性，确保接接送的安全性和可靠性。

附图说明

图1是本实用新型一种自动接送机器人的构成示意图；

图2是本实用新型一种自动接送机器人的开锁和启动的信号传递示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。

请参照图1和图2，本实用新型提供一种自动接送机器人，用于远程控制所述地面机器人接送老人、小孩等，包括地面机器人1、空中无人侦察机2和远程总控终端3。

所述地面机器1设有载人座或者载人舱，用于供目标人物搭坐，且所述地面机器人1上设有地面移动组件11、地面定位组件12和与所述空中无人侦察机2通信的第一通信组件13，所述第一通信组件12与所述地面移动组件11连接以向所述地面移动组件11发送移动指令；所述地面机器人1通过所述地面定位组件11实现在路面上行驶，且其行驶受移动指令控制。

所述空中无人侦察机2设有定位导航组件、用于获取地面机器人周围环境信息的摄像组件21、用于遥控所述地面机器人的遥控器22和与所述远程总控终端通信的第二通信组件23，所述地面定位组件11通过所述第一通信组件13连接所述第二通信组件23以向所述空中无人侦察机2传送所述地面机器人1的地面位置信息，所述摄像组件21与所述遥控器22连接，所述摄像组件21用于拍摄所述地面机器人1周围的路面情况和交通状况，以生产自动避障指令，然后通过所述遥控器22控制所述地面机器人1自动避障。

所述远程总控终端3包括与所述第二通信组件23通信的总路线地图31，所述定位导航组件通过所述第二通信组件23连接所述总路线地图31以使所述总路线地图31显示所述地面机器人1的实时位置信息，所述远程总控终端3还包括控制组件32，所述控制组件32通过所述第二通信组件23连接所述遥控器22以向所述遥控器22发送控制指令；所述遥控器22通过所述第二通信组件23连接所述第一通信组件13，以将所述控制指令传送至所述第一通信组件13，所述控制指令和所述移动指令分别是所述第一通信组件13的输入和输出。

接送人时，首先通过所述远程总控终端3的总路线地图31，设置所述地面机器人1的起点(目标人所在位置)、终点(最终目的地)，所述总路线地图31根据所述起点、终点和当时当地的交通情况自动规划最优行进路线，首先使地面机器人1自动前往所述起点，接到目标人后，再载人到终点。

所述总路线地图31将行进路线指令作为控制指令发给所述空中无人侦察机2，空中无人侦察机2起飞，飞至所述地面机器人1的遥控范围内，然后，空中无人侦察机2将控制指令通过遥控器发给所述地面机器人1，控制所述地面机器人1启动，并驱动所述地面移动组件11开始运转，按照规划的行进路线前往起点，同时所述无人侦察机2亦向所述起点飞去，且其始终保持在对地面机器人的遥控范围内。在所述地面机器人前往起点的过程中，所述无人侦察机2侦查地面机器人1的周边环境，并根据侦查的信息自动遥控所述地面机器人1避障，同时所述无人侦察机2作为远程总控终端3与所述地面机器人1通信的信号中转站，有助于实现远程总控终端3对地面机器人1更远距离的监控，且可通过所述远程总控终端3随时改变和重新规划所述地面机器人1的起点、终点和行进路线。且在所述地面定位组件12和所述定位导航组件的作用下，所述远程总控终端3能随时获取所述地面机器人1和所述空中无人侦察机2的实时位置信息，便于了解接送情况。

进一步地，所述地面机器人1包括面部识别组件14和电子锁15，面部识别组件14识别正确的面部影像后，所述电子锁15解开，所述第一通信组件13与所述电子锁15连接，且在所述电子锁15状态发生变化时，所述远程总控终端3通过所述第一通信组件13和第二通信组件23收到解锁信息。所述地面机器人1为四轮车，包括闭合的载人空间和设于载人空间内的座椅，所述载人空间设有车门，所述电子锁15用于锁扣所述车门，所述面部识别组件14包括面部扫描仪和支撑所述面部扫描仪的旋转支架17，所述面部扫面议被所述旋转支架17支撑于所述载人空间顶部，所述旋转支架可360°水平旋转。

所述旋转支架17通过铰链连接于所述载人空间的顶部从而可携带所述面部扫面议相对所述顶部做俯仰运动。所述地面机器人1还包括扬声器和显示屏，所述显示屏用于显示目标的姓名，设置于所述载人空间的顶部且位置低于所述面部扫面议，面部识别组件识别正确的面部影像后，所述显示屏和扬声器被触发。

这样，通过载人空间为目标人遮风挡雨，并且能够在一定程度上保护目标人的人身安全，且在到达所述起点时，通过所述面部识别组件14自动360°水平旋转和在竖直方向上做俯仰转动，来主动搜索目标人的面部，实现自动解锁，同时通过扬声器和显示屏引起目标人注意，使目标人能够快速进入车内。然后所述地面机器人载着目标人物驶向终点，所述载人空间内设有指纹启动开关16，目标人物的指纹被指纹启动开关16验证通过后，所述无人侦察机2遥控所述地面机器人1启动并遥控其按照规划的路线项终点行进。

具体地，所述摄像组件31包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头的焦距比第二摄像头的焦距长，用于拍摄地面机器人周侧的障碍物信息和交通信息，所述第二摄像头用于拍摄地面机器人所在路面的障碍物信息。从而，所述空中无人侦察机能够有效的遥控所述地面机器人规避障碍物，并且通过拍摄的周围的交通情况和路上车辆的行驶情况，提前对异常车辆(如超速行驶的车辆、横中直撞的车辆等)进行预判，以预判可能发生的交通事故，从而提前做好准备，规避可能的危险。

所述地面定位组件11和所述定位导航组件均包括全球导航卫星系统天线、全球导航卫星系统接收机和惯性测量仪；所述全球导航卫星系统天线用于搜寻和接收全球导航卫星发出的信号，所述全球导航卫星系统接收机与所述全球导航卫星系统天线电连接，用于对所述全球导航卫星系统天线接收的卫星信号进行处理，解算出所述全球导航卫星系统天线的位置和速度信息，所述惯性测量单元用于实时的测量车辆的姿态参数。从而能够更加准确的获取地面机器人和空中无人侦察机的位置信息和当前的运行状态信息。

所述远程总控终端3为手机、平板电脑、笔记本电脑中的一种或者多种。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动接送机器人，其特征在于：包括地面机器人、空中无人侦察机和远程总控终端；

所述地面机器人设有载人座或者载人舱，且所述地面机器人上设有地面移动组件、地面定位组件和与所述空中无人侦察机通信的第一通信组件，所述第一通信组件与所述地面移动组件连接以向所述地面移动组件发送移动指令；

所述空中无人侦察机设有定位导航组件、用于获取地面机器人周围环境信息的摄像组件、用于遥控所述地面机器人的遥控器和与所述远程总控终端通信的第二通信组件，所述地面定位组件通过所述第一通信组件连接所述第二通信组件以向所述空中无人侦察机传送所述地面机器人的地面位置信息，所述摄像组件与所述遥控器连接，用于通过所述遥控器控制所述地面机器人自动避障；

所述远程总控终端包括与所述第二通信组件通信的总路线地图，所述定位导航组件通过所述第二通信组件连接所述总路线地图以使所述总路线地图显示所述地面机器人的实时位置信息，所述远程总控终端还包括控制组件，所述控制组件通过所述第二通信组件连接所述遥控器以向所述遥控器发送控制指令；所述遥控器通过所述第二通信组件连接所述第一通信组件，以将所述控制指令传送至所述第一通信组件，所述控制指令和所述移动指令分别是所述第一通信组件的输入和输出。

2.如权利要求1所述的自动接送机器人，其特征在于：所述地面机器人包括面部识别组件和电子锁，面部识别组件识别正确的面部影像后，所述电子锁解开，所述第一通信组件与所述电子锁连接，且在所述电子锁状态发生变化时，所述远程总控终端通过所述第一通信组件和第二通信组件收到解锁信息。

3.如权利要求2所述的自动接送机器人，其特征在于：所述地面机器人为四轮车，包括闭合的载人空间和设于载人空间内的座椅，所述载人空间设有车门，所述电子锁用于锁扣所述车门，所述面部识别组件包括面部扫描仪和支撑所述面部扫描仪的旋转支架，所述面部扫面议被所述旋转支架支撑于所述载人空间顶部，所述旋转支架可360°水平旋转。

4.如权利要求3所述的自动接送机器人，其特征在于：所述旋转支架通过铰链连接于所述载人空间的顶部从而可携带所述面部扫面议相对所述顶部做俯仰运动。

5.如权利要求4所述的自动接送机器人，其特征在于：所述地面机器人还包括扬声器和显示屏，所述显示屏用于显示目标的姓名，设置于所述载人空间的顶部且位置低于所述面部扫面议，面部识别组件识别正确的面部影像后，所述显示屏和扬声器被触发。

6.如权利要求1所述的自动接送机器人，其特征在于：所述摄像组件包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头的焦距比第二摄像头的焦距长，用于拍摄地面机器人周侧的障碍物信息，所述第二摄像头用于拍摄地面机器人所在路面的障碍物信息。

7.如权利要求1所述的自动接送机器人，其特征在于：所述地面定位组件和所述定位导航组件均包括全球导航卫星系统天线、全球导航卫星系统接收机和惯性测量仪；

所述全球导航卫星系统天线用于搜寻和接收全球导航卫星发出的信号，所述全球导航卫星系统接收机与所述全球导航卫星系统天线电连接，用于对所述全球导航卫星系统天线接收的卫星信号进行处理，解算出所述全球导航卫星系统天线的位置和速度信息，所述惯性测量单元用于实时的测量车辆的姿态参数。

8.如权利要求1所述的自动接送机器人，其特征在于：所述远程总控终端为手机、平板电脑、笔记本电脑中的一种或者多种。

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