CN213398537U - 一种用于模型试验不同倾角试件的配置装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于模型试验不同倾角试件的配置装置，包括：伺服电机Ⅰ、大六角螺栓、底架、平键Ⅰ、大齿轮、轨道圈齿圈、支撑架、轨道轮轴、轨道轮、平垫圈、大六角螺母、轨道槽Ⅰ、轨道槽Ⅱ、转动框架、转动框架齿轮圈、卡爪固定板、C型连接件、内六角螺钉、小滚子、方型卡爪、方型槽、小六角螺母、伺服电机Ⅱ、小六角螺栓、平键Ⅱ、小齿轮、齿条Ⅰ、滑板Ⅰ、大滚子、螺纹滚子轴Ⅰ、螺纹滚子轴Ⅱ、齿条Ⅱ、滑板Ⅱ、齿条Ⅲ、液压轴、内六角紧定螺钉、液压缸、压杆；本实用新型一种用于模型试验不同倾角试件的配置装置通过一系列的传动机构，使所述方型卡爪内的模型试件通过所述伺服电机Ⅰ和所述伺服电机Ⅱ的转动作用下配置试件，从而完成模型试验不同倾角试件的配置，具有结构简单、紧凑，操作方便，安全可靠等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及到一种配置装置，具体的说是涉及到一种用于模型试验不同倾角试件的配置装置。
背景技术
我国煤矿地下开采活动中，开采环境大多是沉积岩，容易形成层状的岩体结构。当层状围岩存在多层软弱夹层时，对巷道的整体稳定性影响极大。所以需要对不同倾角的地下环境进行相似模型试验。随着相似模型试验的进行，不同倾角试件的配置成为了一个难点，现今，大多数的模型试件都是人工进行倾角的配置，而这种方法不能够准确的配置出所需要的倾角角度、厚度和均匀性，相应的模型试验不同倾角试件的配置装置就应运而生了。模型试验不同倾角试件的配置装置能起到以下作用：配置出既均匀、又具有准确倾角角度的模型试件，还可以配置出具有复杂倾角的模型试件，大大降低了人工配置模型试件产生的不利影响。为了克服以上的模型试件不同倾角的配置的诸多弊端，本实用新型设计了这款操作简单，安装方便的用于模型试验不同倾角试件的配置装置。
发明内容
本实用新型的目的是寻求一种结构简单、紧凑，操作方便，安全实用的一种用于模型试验不同倾角试件的配置装置。
为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种用于模型试验不同倾角试件的配置装置，包括：伺服电机Ⅰ、大六角螺栓、底架、平键Ⅰ、大齿轮、轨道圈齿圈、支撑架、轨道轮轴、轨道轮、平垫圈、大六角螺母、轨道槽Ⅰ、轨道槽Ⅱ、转动框架、转动框架齿轮圈、卡爪固定板、C型连接件、内六角螺钉、小滚子、方型卡爪、方型槽、小六角螺母、伺服电机Ⅱ、小六角螺栓、平键Ⅱ、小齿轮、齿条Ⅰ、滑板Ⅰ、大滚子、螺纹滚子轴Ⅰ、螺纹滚子轴Ⅱ、齿条Ⅱ、滑板Ⅱ、齿条Ⅲ、液压轴、内六角紧定螺钉、液压缸、压杆；所述伺服电机Ⅰ通过所述大六角螺栓与所述底架相螺纹固定连接；所述伺服电机Ⅰ通过所述平键Ⅰ与所述大齿轮相固定连接，所述大齿轮与所述轨道圈齿圈相啮合，所述轨道圈齿圈与所述支撑架相焊接固定；所述底架通过所述轨道轮轴与所述轨道轮相转动连接；所述轨道轮通过所述平垫圈和所述大六角螺母与所述底架相轴向固定；所述轨道轮通过所述轨道槽Ⅰ与所述支撑架相连接，所述支撑架通过所述轨道轮与所述轨道槽Ⅱ相连接；所述轨道轮通过所述平垫圈和所述大六角螺母与所述转动框架相轴向固定；所述转动框架与所述转动框架齿轮圈相焊接固定，所述转动框架齿轮圈与所述大齿轮相啮合，所述大齿轮通过所述平键Ⅰ与所述伺服电机Ⅰ相固定连接，所述伺服电机Ⅰ通过所述大六角螺栓与所述支撑架相固定连接；所述卡爪固定板通过所述C型连接件与所述转动框架相连接；所述C型连接件通过所述内六角螺钉与所述卡爪固定板相固定连接；所述C型连接件通过所述小滚子与所述转动框架相转动连接；所述方型卡爪通过所述方型槽与所述卡爪固定板相滑动连接；所述小六角螺母与所述方型卡爪相螺纹连接；所述伺服电机Ⅱ通过所述小六角螺栓与所述卡爪固定板相螺纹固定连接；所述伺服电机Ⅱ通过所述平键Ⅱ与所述小齿轮相固定连接，所述小齿轮与所述齿条Ⅰ相啮合；所述滑板Ⅰ通过所述大滚子与所述支撑架相滑动连接；所述大滚子通过所述螺纹滚子轴Ⅰ或所述螺纹滚子轴Ⅱ与所述滑板Ⅰ相固定连接；所述伺服电机Ⅱ通过所述小六角螺栓与所述滑板Ⅰ相固定连接；所述伺服电机Ⅱ通过所述平键Ⅱ与所述小齿轮相固定连接，所述小齿轮与所述齿条Ⅱ相啮合；所述滑板Ⅱ通过所述大滚子与所述滑板Ⅰ相滑动连接；所述大滚子通过所述螺纹滚子轴Ⅰ或所述螺纹滚子轴Ⅱ与所述滑板Ⅱ相固定连接；所述伺服电机Ⅱ通过所述小六角螺栓与所述滑板Ⅱ相固定连接；所述伺服电机Ⅱ通过所述平键Ⅱ与所述小齿轮相固定连接，所述小齿轮与所述齿条Ⅲ相啮合；所述液压轴通过所述内六角紧定螺钉与所述滑板Ⅱ相固定连接；所述液压缸与所述液压轴相转动连接；所述压杆与所述液压缸相螺纹连接；所述伺服电机Ⅰ和所述大齿轮在同一轴线上；所述轨道圈齿圈、所述支撑架和所述轨道槽Ⅰ在同一轴线上；所述轨道轮轴、所述轨道轮、所述平垫圈和所述大六角螺母在同一轴线上；所述轨道槽Ⅱ、所述转动框架和所述转动框架齿轮圈在同一轴线上；所述卡爪固定板和所述C型连接件在同一平面上；所述伺服电机Ⅱ和所述小齿轮在同一轴线上；所述大滚子、所述螺纹滚子轴Ⅰ和所述螺纹滚子轴Ⅱ在同一轴线上；所述液压缸和所述压杆在同一轴线上；所述伺服电机Ⅰ、所述平键Ⅰ、所述大齿轮、所述轨道槽Ⅰ、所述轨道槽Ⅱ、所述卡爪固定板、所述齿条Ⅰ和所述内六角紧定螺钉各有两个；所述大六角螺栓、所述C型连接件和所述方型卡爪各有八个；所述底架、所述轨道圈齿圈、所述支撑架、所述转动框架、所述转动框架齿轮圈、所述滑板Ⅰ、所述齿条Ⅱ、所述滑板Ⅱ、所述齿条Ⅲ、所述液压轴、所述液压缸和所述压杆各有一个；所述轨道轮轴和所述轨道轮各有十二个；所述平垫圈、所述大六角螺母和所述小滚子各有二十四个；所述内六角螺钉、所述小六角螺栓和所述螺纹滚子轴Ⅰ各有十六个；所述方型槽、所述伺服电机Ⅱ、所述平键Ⅱ和所述小齿轮各有四个；所述大滚子有四十八个；所述小六角螺母和所述螺纹滚子轴Ⅱ各有三十二个。
进一步地，所述底架开设有放置螺栓进行固定整体装置的十六个通孔，且在所述底架的四个支撑脚上开设有十六个肋板，用于加强整体的稳定性；且所述底架开设有用于放置所述伺服电机Ⅰ两根横梁，且开设有用于固定所述伺服电机Ⅰ的四个螺纹孔；且所述底架开设有四个用于放置所述轨道轮的三角形支架；且所述底架开设有四根方型斜梁，用于加强整体所述底架的强度。
进一步地，所述支撑架开设有两条用于与所述轨道轮相配合的所述轨道槽Ⅰ；且所述支撑架的个八个角开设有八个用于加强整体稳定性的斜梁；且所述支撑架的底部开设有两根用于放置所述伺服电机Ⅰ的横梁，且所述支撑架的横梁上开设有用于固定所述伺服电机Ⅰ的四个螺纹孔；且所述支撑架的两侧各开设有一个圆形的轨道圈；且所述支撑架的上部一侧的框架上开设有与所述小齿轮相啮合的所述齿条Ⅱ，用于使所述滑板Ⅰ沿着竖向滑动。
进一步地，所述转动框架的前后两端开设有用于转动的轨道圈；且所述转动框架的下部两侧的框架上各开设有与所述小齿轮相啮合的所述齿条Ⅰ，用于使所述卡爪固定板沿着竖向滑动；且所述支撑架开设有两条用于与所述轨道轮相配合的所述轨道槽Ⅱ。
进一步地，所述卡爪固定板的四个对角开设有用于固定所述C型连接件的八个螺纹孔；且所述卡爪固定板的中间开设有两条相互垂直的所述方型槽，用于使所述方型卡爪沿着所述方型槽横向移动；且所述卡爪固定板的一角开设有一个凸台，且凸台上开设有四个螺纹孔，用于固定所述伺服电机Ⅱ。
进一步地，所述方型卡爪的一端开设有一个方型直角，用于固定模型试件；且所述方型卡爪的另一端开设有两个螺纹柱，用于连接所述小六角螺母。
进一步地，所述C型连接件开设有三个放置所述小滚子的凹槽，且所述C型连接件的两端开设有两个用于放置所述内六角螺钉的螺纹孔。
进一步地，所述滑板Ⅰ开设有八个竖向的螺纹孔，用于放置所述螺纹滚子轴Ⅰ和所述大滚子；且所述滑板Ⅰ开设有二十二个用于放置所述螺纹滚子轴Ⅱ的螺纹孔；且所述滑板Ⅰ的前侧开设有与所述小齿轮相啮合的所述齿条Ⅲ，用于使所述滑板Ⅱ沿着横向滑动；且所述滑板Ⅰ的中间是中空的，用于放置所述滑板Ⅱ和所述液压缸；且所述滑板Ⅰ的右端上部开设有四个固定所述伺服电机Ⅱ的螺纹孔。
进一步地，所述滑板Ⅱ开设有八个竖向的螺纹孔，用于放置所述螺纹滚子轴Ⅰ和所述大滚子；且所述滑板Ⅱ开设有十个用于放置所述螺纹滚子轴Ⅱ的螺纹孔；且所述滑板Ⅱ的上部开设有两个对称的用于放置所述液压轴的三角形支架，且三角形支架的中间部位开设有通孔，且三角形支架的上部开设有两个螺纹孔，用于放置所述内六角紧定螺钉固定所述液压轴的周向及轴向位移；且所述滑板Ⅱ的中间是中空的，用于放置所述液压缸；且所述滑板Ⅱ的右端上部开设有四个固定所述伺服电机Ⅱ的螺纹孔。
实施本实用新型一种用于模型试验不同倾角试件的配置装置，其有益效果在于：
(1)本实用新型一种用于模型试验不同倾角试件的配置装置，当夹持模型试件时，用六角扳手分别将所有所述方形卡爪上的所述小六角螺母松动，所述小六角螺母的转动，进而使得所述方型卡爪的松动；所述方型卡爪的松动带动所述方型卡爪沿着所述方型槽移动，进而使得模型试件被夹持在八个所述方型卡爪之间；启动所述卡爪固定板上的所述伺服电机Ⅱ，所述伺服电机Ⅱ的转动，进而带动所述小齿轮的转动；所述小齿轮的转动带动所述齿条Ⅰ的啮合，进而带动所述卡爪固定板的整体移动；所述卡爪固定板的整体移动带动所述方型卡爪的整体移动，进而使得模型试件被夹持在两个所述卡爪固定板之间，从而完成模型试件的夹持工作；本实用新型一种用于模型试验不同倾角试件的配置装置具有结构简单、紧凑，工艺性好，操作方便等优点。
(2)本实用新型一种用于模型试验不同倾角试件的配置装置，当配置不同倾角的模型试件时，根据模型试件的倾角角度，启动所述伺服电机Ⅰ，所述伺服电机Ⅰ的转动带动所述大齿轮的转动，进而带动所述轨道圈齿圈的转动；所述轨道圈齿圈的转动带动所述支撑架的整体转动；启动另一个所述伺服电机Ⅰ，所述伺服电机Ⅰ的转动带动所述大齿轮的转动，进而带动所述转动框架齿轮圈的转动；所述转动框架齿轮圈的转动带动所述转动框架的整体转动，进而带动所述方型卡爪和所述卡爪固定板的整体转动，所述方型卡爪和所述卡爪固定板的整体转动带动模型试件按照一定角度转动；启动所述伺服电机Ⅱ，所述伺服电机Ⅱ的转动带动所述小齿轮的转动，进而带动所述齿条Ⅱ的啮合；所述齿条Ⅱ的啮合带动所述滑板Ⅰ的整体移动，进而带动所述滑板Ⅱ沿着竖向移动；启动所述伺服电机Ⅱ，所述伺服电机Ⅱ的转动带动所述小齿轮的转动，进而带动所述齿条Ⅲ的啮合；所述齿条Ⅲ的啮合带动所述滑板Ⅱ的整体移动，进而带动所述液压缸的移动；根据模型试件的倾角角度放入材料，启动所述液压缸，进而带动所述压杆的竖直向下的压实，从而完成不同倾角的模型试件配置；本实用新型一种用于模型试验不同倾角试件的配置装置具有工作效率高，安全可靠等优点。
附图说明
图1为本实用新型一种用于模型试验不同倾角试件的配置装置的外观图；
图2为本实用新型一种用于模型试验不同倾角试件的配置装置的底架结构分解图；
图3为本实用新型一种用于模型试验不同倾角试件的配置装置的支撑架结构图；
图4为本实用新型一种用于模型试验不同倾角试件的配置装置的转动框架结构图；
图5为本实用新型一种用于模型试验不同倾角试件的配置装置的滑板Ⅰ结构图；
图6为本实用新型一种用于模型试验不同倾角试件的配置装置的滑板Ⅱ结构图；
图7为本实用新型一种用于模型试验不同倾角试件的配置装置的滑板Ⅰ传动局部图；
图8为本实用新型一种用于模型试验不同倾角试件的配置装置的C型连接件结构图；
图9为本实用新型一种用于模型试验不同倾角试件的配置装置的轨道圈齿圈传动局部图；
图中：伺服电机Ⅰ-1、大六角螺栓-2、底架-3、平键Ⅰ-4、大齿轮-5、轨道圈齿圈-6、支撑架-7、轨道轮轴-8、轨道轮-9、平垫圈-10、大六角螺母-11、轨道槽Ⅰ-12、轨道槽Ⅱ-13、转动框架-14、转动框架齿轮圈-15、卡爪固定板-16、C型连接件-17、内六角螺钉-18、小滚子-19、方型卡爪-20、方型槽-21、小六角螺母-22、伺服电机Ⅱ-23、小六角螺栓-24、平键Ⅱ-25、小齿轮-26、齿条Ⅰ-27、滑板Ⅰ-28、大滚子-29、螺纹滚子轴Ⅰ-30、螺纹滚子轴Ⅱ-31、齿条Ⅱ-32、滑板Ⅱ-33、齿条Ⅲ-34、液压轴-35、内六角紧定螺钉-36、液压缸-37、压杆-38。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步地描述。
如图1、2、3、4、5、6、7、8、9所示，一种用于模型试验不同倾角试件的配置装置，包括：伺服电机Ⅰ1、大六角螺栓2、底架3、平键Ⅰ4、大齿轮5、轨道圈齿圈6、支撑架7、轨道轮轴8、轨道轮9、平垫圈10、大六角螺母11、轨道槽Ⅰ12、轨道槽Ⅱ13、转动框架14、转动框架齿轮圈15、卡爪固定板16、C型连接件17、内六角螺钉18、小滚子19、方型卡爪20、方型槽21、小六角螺母22、伺服电机Ⅱ23、小六角螺栓24、平键Ⅱ25、小齿轮26、齿条Ⅰ27、滑板Ⅰ28、大滚子29、螺纹滚子轴Ⅰ30、螺纹滚子轴Ⅱ31、齿条Ⅱ32、滑板Ⅱ33、齿条Ⅲ34、液压轴35、内六角紧定螺钉36、液压缸37、压杆38；所述伺服电机Ⅰ1通过所述大六角螺栓2与所述底架3相螺纹固定连接；所述伺服电机Ⅰ1通过所述平键Ⅰ4与所述大齿轮5相固定连接，所述大齿轮5与所述轨道圈齿圈6相啮合，所述轨道圈齿圈6与所述支撑架7相焊接固定；所述底架3通过所述轨道轮轴8与所述轨道轮9相转动连接；所述轨道轮9通过所述平垫圈10和所述大六角螺母11与所述底架3相轴向固定；所述轨道轮9通过所述轨道槽Ⅰ12与所述支撑架7相连接，所述支撑架7通过所述轨道轮9与所述轨道槽Ⅱ13相连接；所述轨道轮9通过所述平垫圈10和所述大六角螺母11与所述转动框架14相轴向固定；所述转动框架14与所述转动框架齿轮圈15相焊接固定，所述转动框架齿轮圈15与所述大齿轮5相啮合，所述大齿轮5通过所述平键Ⅰ4与所述伺服电机Ⅰ1相固定连接，所述伺服电机Ⅰ1通过所述大六角螺栓2与所述支撑架7相固定连接；所述卡爪固定板16通过所述C型连接件17与所述转动框架14相连接；所述C型连接件17通过所述内六角螺钉18与所述卡爪固定板16相固定连接；所述C型连接件17通过所述小滚子19与所述转动框架14相转动连接；所述方型卡爪20通过所述方型槽21与所述卡爪固定板16相滑动连接；所述小六角螺母22与所述方型卡爪20相螺纹连接；所述伺服电机Ⅱ23通过所述小六角螺栓24与所述卡爪固定板16相螺纹固定连接；所述伺服电机Ⅱ23通过所述平键Ⅱ25与所述小齿轮26相固定连接，所述小齿轮26与所述齿条Ⅰ27相啮合；所述滑板Ⅰ28通过所述大滚子29与所述支撑架7相滑动连接；所述大滚子29通过所述螺纹滚子轴Ⅰ30或所述螺纹滚子轴Ⅱ31与所述滑板Ⅰ28相固定连接；所述伺服电机Ⅱ23通过所述小六角螺栓24与所述滑板Ⅰ28相固定连接；所述伺服电机Ⅱ23通过所述平键Ⅱ25与所述小齿轮26相固定连接，所述小齿轮26与所述齿条Ⅱ32相啮合；所述滑板Ⅱ33通过所述大滚子29与所述滑板Ⅰ28相滑动连接；所述大滚子29通过所述螺纹滚子轴Ⅰ30或所述螺纹滚子轴Ⅱ31与所述滑板Ⅱ33相固定连接；所述伺服电机Ⅱ23通过所述小六角螺栓24与所述滑板Ⅱ33相固定连接；所述伺服电机Ⅱ23通过所述平键Ⅱ25与所述小齿轮26相固定连接，所述小齿轮26与所述齿条Ⅲ34相啮合；所述液压轴35通过所述内六角紧定螺钉36与所述滑板Ⅱ33相固定连接；所述液压缸37与所述液压轴35相转动连接；所述压杆38与所述液压缸37相螺纹连接；所述伺服电机Ⅰ1和所述大齿轮5在同一轴线上；所述轨道圈齿圈6、所述支撑架7和所述轨道槽Ⅰ12在同一轴线上；所述轨道轮轴8、所述轨道轮9、所述平垫圈10和所述大六角螺母11在同一轴线上；所述轨道槽Ⅱ13、所述转动框架14和所述转动框架齿轮圈15在同一轴线上；所述卡爪固定板16和所述C型连接件17在同一平面上；所述伺服电机Ⅱ23和所述小齿轮26在同一轴线上；所述大滚子29、所述螺纹滚子轴Ⅰ30和所述螺纹滚子轴Ⅱ31在同一轴线上；所述液压缸37和所述压杆38在同一轴线上；所述伺服电机Ⅰ1、所述平键Ⅰ4、所述大齿轮5、所述轨道槽Ⅰ12、所述轨道槽Ⅱ13、所述卡爪固定板16、所述齿条Ⅰ27和所述内六角紧定螺钉36各有两个；所述大六角螺栓2、所述C型连接件17和所述方型卡爪20各有八个；所述底架3、所述轨道圈齿圈6、所述支撑架7、所述转动框架14、所述转动框架齿轮圈15、所述滑板Ⅰ28、所述齿条Ⅱ32、所述滑板Ⅱ33、所述齿条Ⅲ34、所述液压轴35、所述液压缸37和所述压杆38各有一个；所述轨道轮轴8和所述轨道轮9各有十二个；所述平垫圈10、所述大六角螺母11和所述小滚子19各有二十四个；所述内六角螺钉18、所述小六角螺栓24和所述螺纹滚子轴Ⅰ30各有十六个；所述方型槽21、所述伺服电机Ⅱ23、所述平键Ⅱ25和所述小齿轮26各有四个；所述大滚子29有四十八个；所述小六角螺母22和所述螺纹滚子轴Ⅱ31各有三十二个。
进一步地，所述底架3开设有放置螺栓进行固定整体装置的十六个通孔，且在所述底架3的四个支撑脚上开设有十六个肋板，用于加强整体的稳定性；且所述底架3开设有用于放置所述伺服电机Ⅰ1两根横梁，且开设有用于固定所述伺服电机Ⅰ1的四个螺纹孔；且所述底架3开设有四个用于放置所述轨道轮9的三角形支架；且所述底架3开设有四根方型斜梁，用于加强整体所述底架3的强度。
进一步地，所述支撑架7开设有两条用于与所述轨道轮9相配合的所述轨道槽Ⅰ12；且所述支撑架7的个八个角开设有八个用于加强整体稳定性的斜梁；且所述支撑架7的底部开设有两根用于放置所述伺服电机Ⅰ1的横梁，且所述支撑架7的横梁上开设有用于固定所述伺服电机Ⅰ1的四个螺纹孔；且所述支撑架7的两侧各开设有一个圆形的轨道圈；且所述支撑架7的上部一侧的框架上开设有与所述小齿轮26相啮合的所述齿条Ⅱ32，用于使所述滑板Ⅰ28沿着竖向滑动。
进一步地，所述转动框架14的前后两端开设有用于转动的轨道圈；且所述转动框架14的下部两侧的框架上各开设有与所述小齿轮26相啮合的所述齿条Ⅰ27，用于使所述卡爪固定板16沿着竖向滑动；且所述支撑架7开设有两条用于与所述轨道轮9相配合的所述轨道槽Ⅱ13。
进一步地，所述卡爪固定板16的四个对角开设有用于固定所述C型连接件17的八个螺纹孔；且所述卡爪固定板16的中间开设有两条相互垂直的所述方型槽21，用于使所述方型卡爪20沿着所述方型槽21横向移动；且所述卡爪固定板16的一角开设有一个凸台，且凸台上开设有四个螺纹孔，用于固定所述伺服电机Ⅱ23。
进一步地，所述方型卡爪20的一端开设有一个方型直角，用于固定模型试件；且所述方型卡爪20的另一端开设有两个螺纹柱，用于连接所述小六角螺母22。
进一步地，所述C型连接件17开设有三个放置所述小滚子19的凹槽，且所述C型连接件17的两端开设有两个用于放置所述内六角螺钉18的螺纹孔。
进一步地，所述滑板Ⅰ28开设有八个竖向的螺纹孔，用于放置所述螺纹滚子轴Ⅰ30和所述大滚子29；且所述滑板Ⅰ28开设有二十二个用于放置所述螺纹滚子轴Ⅱ31的螺纹孔；且所述滑板Ⅰ28的前侧开设有与所述小齿轮26相啮合的所述齿条Ⅲ34，用于使所述滑板Ⅱ33沿着横向滑动；且所述滑板Ⅰ28的中间是中空的，用于放置所述滑板Ⅱ33和所述液压缸37；且所述滑板Ⅰ28的右端上部开设有四个固定所述伺服电机Ⅱ23的螺纹孔。
进一步地，所述滑板Ⅱ33开设有八个竖向的螺纹孔，用于放置所述螺纹滚子轴Ⅰ30和所述大滚子29；且所述滑板Ⅱ33开设有十个用于放置所述螺纹滚子轴Ⅱ31的螺纹孔；且所述滑板Ⅱ33的上部开设有两个对称的用于放置所述液压轴35的三角形支架，且三角形支架的中间部位开设有通孔，且三角形支架的上部开设有两个螺纹孔，用于放置所述内六角紧定螺钉36固定所述液压轴35的周向及轴向位移；且所述滑板Ⅱ33的中间是中空的，用于放置所述液压缸37；且所述滑板Ⅱ33的右端上部开设有四个固定所述伺服电机Ⅱ23的螺纹孔。
如图1、2、3、4、5、6、7、8、9所示，本实用新型一种用于模型试验不同倾角试件的配置装置的工作方法具体实施步骤如下：
根据安装要求安装，把所述伺服电机Ⅰ1通过所述大六角螺栓2与所述底架3相螺纹固定连接；所述伺服电机Ⅰ1通过所述平键Ⅰ4与所述大齿轮5相固定连接，所述大齿轮5与所述轨道圈齿圈6相啮合，所述轨道圈齿圈6与所述支撑架7相焊接固定；所述底架3通过所述轨道轮轴8与所述轨道轮9相转动连接；所述轨道轮9通过所述平垫圈10和所述大六角螺母11与所述底架3相轴向固定；所述轨道轮9通过所述轨道槽Ⅰ12与所述支撑架7相连接，所述支撑架7通过所述轨道轮9与所述轨道槽Ⅱ13相连接；所述轨道轮9通过所述平垫圈10和所述大六角螺母11与所述转动框架14相轴向固定；所述转动框架14与所述转动框架齿轮圈15相焊接固定，所述转动框架齿轮圈15与所述大齿轮5相啮合，所述大齿轮5通过所述平键Ⅰ4与所述伺服电机Ⅰ1相固定连接，所述伺服电机Ⅰ1通过所述大六角螺栓2与所述支撑架7相固定连接；所述卡爪固定板16通过所述C型连接件17与所述转动框架14相连接；所述C型连接件17通过所述内六角螺钉18与所述卡爪固定板16相固定连接；所述C型连接件17通过所述小滚子19与所述转动框架14相转动连接；所述方型卡爪20通过所述方型槽21与所述卡爪固定板16相滑动连接；所述小六角螺母22与所述方型卡爪20相螺纹连接；所述伺服电机Ⅱ23通过所述小六角螺栓24与所述卡爪固定板16相螺纹固定连接；所述伺服电机Ⅱ23通过所述平键Ⅱ25与所述小齿轮26相固定连接，所述小齿轮26与所述齿条Ⅰ27相啮合；所述滑板Ⅰ28通过所述大滚子29与所述支撑架7相滑动连接；所述大滚子29通过所述螺纹滚子轴Ⅰ30或所述螺纹滚子轴Ⅱ31与所述滑板Ⅰ28相固定连接；所述伺服电机Ⅱ23通过所述小六角螺栓24与所述滑板Ⅰ28相固定连接；所述伺服电机Ⅱ23通过所述平键Ⅱ25与所述小齿轮26相固定连接，所述小齿轮26与所述齿条Ⅱ32相啮合；所述滑板Ⅱ33通过所述大滚子29与所述滑板Ⅰ28相滑动连接；所述大滚子29通过所述螺纹滚子轴Ⅰ30或所述螺纹滚子轴Ⅱ31与所述滑板Ⅱ33相固定连接；所述伺服电机Ⅱ23通过所述小六角螺栓24与所述滑板Ⅱ33相固定连接；所述伺服电机Ⅱ23通过所述平键Ⅱ25与所述小齿轮26相固定连接，所述小齿轮26与所述齿条Ⅲ34相啮合；所述液压轴35通过所述内六角紧定螺钉36与所述滑板Ⅱ33相固定连接；所述液压缸37与所述液压轴35相转动连接；所述压杆38与所述液压缸37相螺纹连接；所述伺服电机Ⅰ1和所述大齿轮5在同一轴线上；所述轨道圈齿圈6、所述支撑架7和所述轨道槽Ⅰ12在同一轴线上；所述轨道轮轴8、所述轨道轮9、所述平垫圈10和所述大六角螺母11在同一轴线上；所述轨道槽Ⅱ13、所述转动框架14和所述转动框架齿轮圈15在同一轴线上；所述卡爪固定板16和所述C型连接件17在同一平面上；所述伺服电机Ⅱ23和所述小齿轮26在同一轴线上；所述大滚子29、所述螺纹滚子轴Ⅰ30和所述螺纹滚子轴Ⅱ31在同一轴线上；所述液压缸37和所述压杆38在同一轴线上；所述伺服电机Ⅰ1、所述平键Ⅰ4、所述大齿轮5、所述轨道槽Ⅰ12、所述轨道槽Ⅱ13、所述卡爪固定板16、所述齿条Ⅰ27和所述内六角紧定螺钉36各有两个；所述大六角螺栓2、所述C型连接件17和所述方型卡爪20各有八个；所述底架3、所述轨道圈齿圈6、所述支撑架7、所述转动框架14、所述转动框架齿轮圈15、所述滑板Ⅰ28、所述齿条Ⅱ32、所述滑板Ⅱ33、所述齿条Ⅲ34、所述液压轴35、所述液压缸37和所述压杆38各有一个；所述轨道轮轴8和所述轨道轮9各有十二个；所述平垫圈10、所述大六角螺母11和所述小滚子19各有二十四个；所述内六角螺钉18、所述小六角螺栓24和所述螺纹滚子轴Ⅰ30各有十六个；所述方型槽21、所述伺服电机Ⅱ23、所述平键Ⅱ25和所述小齿轮26各有四个；所述大滚子29有四十八个；所述小六角螺母22和所述螺纹滚子轴Ⅱ31各有三十二个。
当夹持模型试件时，用六角扳手分别将所有所述方形卡爪20上的所述小六角螺母22松动，所述小六角螺母22的转动，进而使得所述方型卡爪20的松动；所述方型卡爪20的松动带动所述方型卡爪20沿着所述方型槽21移动，进而使得模型试件被夹持在八个所述方型卡爪20之间；启动所述卡爪固定板上16的所述伺服电机Ⅱ23，所述伺服电机Ⅱ23的转动，进而带动所述小齿轮26的转动；所述小齿轮26的转动带动所述齿条Ⅰ27的啮合，进而带动所述卡爪固定板16的整体移动；所述卡爪固定板16的整体移动带动所述方型卡爪20的整体移动，进而使得模型试件被夹持在两个所述卡爪固定板16之间，从而完成模型试件的夹持工作。
当配置不同倾角的模型试件时，根据模型试件的倾角角度，启动所述伺服电机Ⅰ1，所述伺服电机Ⅰ1的转动带动所述大齿轮5的转动，进而带动所述轨道圈齿圈6的转动；所述轨道圈齿圈6的转动带动所述支撑架7的整体转动；启动另一个所述伺服电机Ⅰ1，所述伺服电机Ⅰ1的转动带动所述大齿轮5的转动，进而带动所述转动框架齿轮圈15的转动；所述转动框架齿轮圈15的转动带动所述转动框架14的整体转动，进而带动所述方型卡爪20和所述卡爪固定板16的整体转动，所述方型卡爪20和所述卡爪固定板16的整体转动带动模型试件按照一定角度转动；启动所述伺服电机Ⅱ23，所述伺服电机Ⅱ23的转动带动所述小齿轮26的转动，进而带动所述齿条Ⅱ32的啮合；所述齿条Ⅱ32的啮合带动所述滑板Ⅰ28的整体移动，进而带动所述滑板Ⅱ33沿着竖向移动；启动所述伺服电机Ⅱ23，所述伺服电机Ⅱ23的转动带动所述小齿轮26的转动，进而带动所述齿条Ⅲ34的啮合；所述齿条Ⅲ34的啮合带动所述滑板Ⅱ33的整体移动，进而带动所述液压缸37的移动；根据模型试件的倾角角度放入材料，启动所述液压缸37，进而带动所述压杆38的竖直向下的压实，从而完成不同倾角的模型试件配置。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于模型试验不同倾角试件的配置装置，其特征在于，包括：伺服电机Ⅰ(1)、大六角螺栓(2)、底架(3)、平键Ⅰ(4)、大齿轮(5)、轨道圈齿圈(6)、支撑架(7)、轨道轮轴(8)、轨道轮(9)、平垫圈(10)、大六角螺母(11)、轨道槽Ⅰ(12)、轨道槽Ⅱ(13)、转动框架(14)、转动框架齿轮圈(15)、卡爪固定板(16)、C型连接件(17)、内六角螺钉(18)、小滚子(19)、方型卡爪(20)、方型槽(21)、小六角螺母(22)、伺服电机Ⅱ(23)、小六角螺栓(24)、平键Ⅱ(25)、小齿轮(26)、齿条Ⅰ(27)、滑板Ⅰ(28)、大滚子(29)、螺纹滚子轴Ⅰ(30)、螺纹滚子轴Ⅱ(31)、齿条Ⅱ(32)、滑板Ⅱ(33)、齿条Ⅲ(34)、液压轴(35)、内六角紧定螺钉(36)、液压缸(37)、压杆(38)；所述伺服电机Ⅰ(1)通过所述大六角螺栓(2)与所述底架(3)相螺纹固定连接；所述伺服电机Ⅰ(1)通过所述平键Ⅰ(4)与所述大齿轮(5)相固定连接，所述大齿轮(5)与所述轨道圈齿圈(6)相啮合，所述轨道圈齿圈(6)与所述支撑架(7)相焊接固定；所述底架(3)通过所述轨道轮轴(8)与所述轨道轮(9)相转动连接；所述轨道轮(9)通过所述平垫圈(10)和所述大六角螺母(11)与所述底架(3)相轴向固定；所述轨道轮(9)通过所述轨道槽Ⅰ(12)与所述支撑架(7)相连接，所述支撑架(7)通过所述轨道轮(9)与所述轨道槽Ⅱ(13)相连接；所述轨道轮(9)通过所述平垫圈(10)和所述大六角螺母(11)与所述转动框架(14)相轴向固定；所述转动框架(14)与所述转动框架齿轮圈(15)相焊接固定，所述转动框架齿轮圈(15)与所述大齿轮(5)相啮合，所述大齿轮(5)通过所述平键Ⅰ(4)与所述伺服电机Ⅰ(1)相固定连接，所述伺服电机Ⅰ(1)通过所述大六角螺栓(2)与所述支撑架(7)相固定连接；所述卡爪固定板(16)通过所述C型连接件(17)与所述转动框架(14)相连接；所述C型连接件(17)通过所述内六角螺钉(18)与所述卡爪固定板(16)相固定连接；所述C型连接件(17)通过所述小滚子(19)与所述转动框架(14)相转动连接；所述方型卡爪(20)通过所述方型槽(21)与所述卡爪固定板(16)相滑动连接；所述小六角螺母(22)与所述方型卡爪(20)相螺纹连接；所述伺服电机Ⅱ(23)通过所述小六角螺栓(24)与所述卡爪固定板(16)相螺纹固定连接；所述伺服电机Ⅱ(23)通过所述平键Ⅱ(25)与所述小齿轮(26)相固定连接，所述小齿轮(26)与所述齿条Ⅰ(27)相啮合；所述滑板Ⅰ(28)通过所述大滚子(29)与所述支撑架(7)相滑动连接；所述大滚子(29)通过所述螺纹滚子轴Ⅰ(30)或所述螺纹滚子轴Ⅱ(31)与所述滑板Ⅰ(28)相固定连接；所述伺服电机Ⅱ(23)通过所述小六角螺栓(24)与所述滑板Ⅰ(28)相固定连接；所述伺服电机Ⅱ(23)通过所述平键Ⅱ(25)与所述小齿轮(26)相固定连接，所述小齿轮(26)与所述齿条Ⅱ(32)相啮合；所述滑板Ⅱ(33)通过所述大滚子(29)与所述滑板Ⅰ(28)相滑动连接；所述大滚子(29)通过所述螺纹滚子轴Ⅰ(30)或所述螺纹滚子轴Ⅱ(31)与所述滑板Ⅱ(33)相固定连接；所述伺服电机Ⅱ(23)通过所述小六角螺栓(24)与所述滑板Ⅱ(33)相固定连接；所述伺服电机Ⅱ(23)通过所述平键Ⅱ(25)与所述小齿轮(26)相固定连接，所述小齿轮(26)与所述齿条Ⅲ(34)相啮合；所述液压轴(35)通过所述内六角紧定螺钉(36)与所述滑板Ⅱ(33)相固定连接；所述液压缸(37)与所述液压轴(35)相转动连接；所述压杆(38)与所述液压缸(37)相螺纹连接；所述伺服电机Ⅰ(1)和所述大齿轮(5)在同一轴线上；所述轨道圈齿圈(6)、所述支撑架(7)和所述轨道槽Ⅰ(12)在同一轴线上；所述轨道轮轴(8)、所述轨道轮(9)、所述平垫圈(10)和所述大六角螺母(11)在同一轴线上；所述轨道槽Ⅱ(13)、所述转动框架(14)和所述转动框架齿轮圈(15)在同一轴线上；所述卡爪固定板(16)和所述C型连接件(17)在同一平面上；所述伺服电机Ⅱ(23)和所述小齿轮(26)在同一轴线上；所述大滚子(29)、所述螺纹滚子轴Ⅰ(30)和所述螺纹滚子轴Ⅱ(31)在同一轴线上；所述液压缸(37)和所述压杆(38)在同一轴线上；所述伺服电机Ⅰ(1)、所述平键Ⅰ(4)、所述大齿轮(5)、所述轨道槽Ⅰ(12)、所述轨道槽Ⅱ(13)、所述卡爪固定板(16)、所述齿条Ⅰ(27)和所述内六角紧定螺钉(36)各有两个；所述大六角螺栓(2)、所述C型连接件(17)和所述方型卡爪(20)各有八个；所述底架(3)、所述轨道圈齿圈(6)、所述支撑架(7)、所述转动框架(14)、所述转动框架齿轮圈(15)、所述滑板Ⅰ(28)、所述齿条Ⅱ(32)、所述滑板Ⅱ(33)、所述齿条Ⅲ(34)、所述液压轴(35)、所述液压缸(37)和所述压杆(38)各有一个；所述轨道轮轴(8)和所述轨道轮(9)各有十二个；所述平垫圈(10)、所述大六角螺母(11)和所述小滚子(19)各有二十四个；所述内六角螺钉(18)、所述小六角螺栓(24)和所述螺纹滚子轴Ⅰ(30)各有十六个；所述方型槽(21)、所述伺服电机Ⅱ(23)、所述平键Ⅱ(25)和所述小齿轮(26)各有四个；所述大滚子(29)有四十八个；所述小六角螺母(22)和所述螺纹滚子轴Ⅱ(31)各有三十二个。
2.如权利要求1所述的一种用于模型试验不同倾角试件的配置装置，其特征在于，所述底架(3)开设有放置螺栓进行固定整体装置的十六个通孔，且在所述底架(3)的四个支撑脚上开设有十六个肋板，用于加强整体的稳定性；且所述底架(3)开设有用于放置所述伺服电机Ⅰ(1)两根横梁，且开设有用于固定所述伺服电机Ⅰ(1)的四个螺纹孔；且所述底架(3)开设有四个用于放置所述轨道轮(9)的三角形支架；且所述底架(3)开设有四根方型斜梁，用于加强整体所述底架(3)的强度。
3.如权利要求2所述的一种用于模型试验不同倾角试件的配置装置，其特征在于，所述支撑架(7)开设有两条用于与所述轨道轮(9)相配合的所述轨道槽Ⅰ(12)；且所述支撑架(7)的个八个角开设有八个用于加强整体稳定性的斜梁；且所述支撑架(7)的底部开设有两根用于放置所述伺服电机Ⅰ(1)的横梁，且所述支撑架(7)的横梁上开设有用于固定所述伺服电机Ⅰ(1)的四个螺纹孔；且所述支撑架(7)的两侧各开设有一个圆形的轨道圈；且所述支撑架(7)的上部一侧的框架上开设有与所述小齿轮(26)相啮合的所述齿条Ⅱ(32)，用于使所述滑板Ⅰ(28)沿着竖向滑动。
4.如权利要求3所述的一种用于模型试验不同倾角试件的配置装置，其特征在于，所述转动框架(14)的前后两端开设有用于转动的轨道圈；且所述转动框架(14)的下部两侧的框架上各开设有与所述小齿轮(26)相啮合的所述齿条Ⅰ(27)，用于使所述卡爪固定板(16)沿着竖向滑动；且所述支撑架(7)开设有两条用于与所述轨道轮(9)相配合的所述轨道槽Ⅱ(13)。
5.如权利要求4所述的一种用于模型试验不同倾角试件的配置装置，其特征在于，所述卡爪固定板(16)的四个对角开设有用于固定所述C型连接件(17)的八个螺纹孔；且所述卡爪固定板(16)的中间开设有两条相互垂直的所述方型槽(21)，用于使所述方型卡爪(20)沿着所述方型槽(21)横向移动；且所述卡爪固定板(16)的一角开设有一个凸台，且凸台上开设有四个螺纹孔，用于固定所述伺服电机Ⅱ(23)。
6.如权利要求5所述的一种用于模型试验不同倾角试件的配置装置，其特征在于，所述方型卡爪(20)的一端开设有一个方型直角，用于固定模型试件；且所述方型卡爪(20)的另一端开设有两个螺纹柱，用于连接所述小六角螺母(22)。
7.如权利要求6所述的一种用于模型试验不同倾角试件的配置装置，其特征在于，所述C型连接件(17)开设有三个放置所述小滚子(19)的凹槽，且所述C型连接件(17)的两端开设有两个用于放置所述内六角螺钉(18)的螺纹孔。
8.如权利要求7所述的一种用于模型试验不同倾角试件的配置装置，其特征在于，所述滑板Ⅰ(28)开设有八个竖向的螺纹孔，用于放置所述螺纹滚子轴Ⅰ(30)和所述大滚子(29)；且所述滑板Ⅰ(28)开设有二十二个用于放置所述螺纹滚子轴Ⅱ(31)的螺纹孔；且所述滑板Ⅰ(28)的前侧开设有与所述小齿轮(26)相啮合的所述齿条Ⅲ(34)，用于使所述滑板Ⅱ(33)沿着横向滑动；且所述滑板Ⅰ(28)的中间是中空的，用于放置所述滑板Ⅱ(33)和所述液压缸(37)；且所述滑板Ⅰ(28)的右端上部开设有四个固定所述伺服电机Ⅱ(23)的螺纹孔。
9.如权利要求8所述的一种用于模型试验不同倾角试件的配置装置，其特征在于，所述滑板Ⅱ(33)开设有八个竖向的螺纹孔，用于放置所述螺纹滚子轴Ⅰ(30)和所述大滚子(29)；且所述滑板Ⅱ(33)开设有十个用于放置所述螺纹滚子轴Ⅱ(31)的螺纹孔；且所述滑板Ⅱ(33)的上部开设有两个对称的用于放置所述液压轴(35)的三角形支架，且三角形支架的中间部位开设有通孔，且三角形支架的上部开设有两个螺纹孔，用于放置所述内六角紧定螺钉(36)固定所述液压轴(35)的周向及轴向位移；且所述滑板Ⅱ(33)的中间是中空的，用于放置所述液压缸(37)；且所述滑板Ⅱ(33)的右端上部开设有四个固定所述伺服电机Ⅱ(23)的螺纹孔。
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|---|---|---|---|
| CN202022404243.5U CN213398537U (zh) | 2020-10-26 | 2020-10-26 | 一种用于模型试验不同倾角试件的配置装置 |
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Cited By (1)
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| CN112229980A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-01-15 | 青岛科技大学 | 一种用于模型试验不同倾角试件的配置装置 |
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