CN213393803U - 一种电动执行器的蜗杆和行星齿轮结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动执行器的蜗杆和行星齿轮结构，涉及电动执行器技术领域。本实用新型包括手轮本体，手轮本体的一侧装设有手把，手轮本体的一侧开设有开槽，开槽的内部装设有转轴，转轴的周侧转动配合有转块，转块的一侧固定有第一杆体，第一杆体的周侧开设有第一滑槽，第一滑槽的内部滑动配合有第一滑块，第一滑块的周侧固定有第二杆体，手轮本体的内部开设有限位槽；本实用新型通过在转把的作用下，会带动螺纹杆转动，螺纹杆将两限位板向内收缩，从而能使限位块将电动执行器手动装置杆固定在限位块的内部，加强了对手动装置杆的固定，然后转块能绕转轴进行转动，方便了对手把开启和关闭，在手动转动执行器时起到省力的作用。

Description

一种电动执行器的蜗杆和行星齿轮结构

技术领域

本实用新型属于电动执行器技术领域，特别是涉及一种电动执行器的蜗杆和行星齿轮结构。

背景技术

通常的电动执行器的手动装置都是置于自身减速机构过程之中，对于一体化的内部自带减速的电机的手动控制往往不方便。而本专利主要是解决采用市售成品并具有内部减速功能的一体化减速电机制作的电动执行器时，所采用的一种手动装置。

传统的电动执行器手动装置，一般在电动执行器上固定的都相对比较简单，在使用时非常的费力，同时又容易产生损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动执行器的蜗杆和行星齿轮结构，通过在转把的作用下，会带动螺纹杆转动，螺纹杆将两限位板向内收缩，从而能使限位块将电动执行器手动装置杆固定在限位块的内部，加强了对手动装置杆的固定，避免了在使用过程中因手轮本体从装置杆上脱落影响装置的使用，然后转块能绕转轴进行转动，方便了对手把开启和关闭，节省了使用的空间，同时能保护手把不会受到伤害，滑杆能在挡板和弹簧的作用下将阻挡块弹出和收缩，便于对转块的卡定和解锁，第二杆体在第一滑块上滑动，便于增加手把的长度，在手动转动执行器时起到省力的作用，解决了现有的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种电动执行器的蜗杆和行星齿轮结构，包括手轮本体，手轮本体的一侧装设有手把，手轮本体的一侧开设有开槽，开槽的内部装设有转轴，转轴的周侧转动配合有转块，转块的一侧固定有第一杆体，第一杆体的周侧开设有第一滑槽，第一滑槽的内部滑动配合有第一滑块，第一滑块的周侧固定有第二杆体，手轮本体的内部开设有限位槽，限位槽的内部设置有弹簧，弹簧的一端固定有挡板，挡板的内部装设有滑杆，滑杆的第一端固定有阻挡块；

手轮本体的一侧开设有第二滑槽，第二滑槽的内部滑动配合有两第二滑块，两第二滑块的上侧均固定有两限位板，两限位板的相对应侧均装设有限位块，两限位板之间转动配合有螺纹杆。

可选的，滑杆的第二端设置有拉把。

可选的，手轮本体的内部还开设有安装孔，安装孔的周侧开设有限位槽。

可选的，螺纹杆的中部装设有隔板，隔板两侧的螺纹相反。

可选的，螺纹杆的一端固定有转盘，转盘的一侧装设有转把。

可选的，第二杆体位于手把的内部。

本实用新型的实施例具有以下有益效果：

本实用新型的一个实施例通过在转把的作用下，会带动螺纹杆转动，螺纹杆将两限位板向内收缩，从而能使限位块将电动执行器手动装置杆固定在限位块的内部，加强了对手动装置杆的固定，避免了在使用过程中因手轮本体从装置杆上脱落影响装置的使用，然后转块能绕转轴进行转动，方便了对手把开启和关闭，节省了使用的空间，同时能保护手把不会受到伤害，滑杆能在挡板和弹簧的作用下将阻挡块弹出和收缩，便于对转块的卡定和解锁，第二杆体在第一滑块上滑动，便于增加手把的长度，在手动转动执行器时起到省力的作用。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的前视立体结构示意图；

图3为图1中A处结构示意图；

图4为图1中B处结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的限位槽剖面结构示意图；

图6为本实用新型一实施例的执行器本体立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

手轮本体1，手把2，安装孔3，滑杆4，限位槽5，挡板6，弹簧7，阻挡块8，转轴9，转块10，第一杆体11，第一滑槽12，第一滑块13，第二杆体14，第二滑槽15，第二滑块16，限位板17，螺纹杆18，限位块19，转盘20，开槽21。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

请参阅图1-5所示，在本实施例中提供了一种电动执行器的蜗杆和行星齿轮结构，包括手轮本体1，手轮本体1的一侧装设有手把2，手轮本体1的一侧开设有开槽21，开槽21的内部装设有转轴9，转轴9的周侧转动配合有转块10，转块10的一侧固定有第一杆体11，第一杆体11的周侧开设有第一滑槽12，第一滑槽12的内部滑动配合有第一滑块13，第一滑块13的周侧固定有第二杆体14，手轮本体1的内部开设有限位槽5，限位槽5的内部设置有弹簧7，弹簧7的一端固定有挡板6，挡板6的内部装设有滑杆4，滑杆4的第一端固定有阻挡块8；

手轮本体1的一侧开设有第二滑槽15，第二滑槽15的内部滑动配合有两第二滑块16，两第二滑块16的上侧均固定有两限位板17，两限位板17的相对应侧均装设有限位块19，两限位板17之间转动配合有螺纹杆18。

本实施例一个方面的应用为：在使用时，先将手轮本体1通过安装孔3将其固定在电动执行器的手动装置杆上，然后转动转把使螺纹杆18转动，螺纹杆18两侧的限位板17在第二滑槽15和第二滑块16的作用下向内收缩，从而让限位块19能将手动装置杆固定住，在对手动装置杆固定完成后，拉动手把2使转块10能绕转轴9转动，在当手把2与手轮本体1处于垂直状态时，转块10会被阻挡块8卡置在转盘20内，然后拉动手把2，第二杆体14会在第一滑块13和第一滑槽12的滑动作用下从第一杆体11中滑出，然后增加手把2的长度，在需要将手把2收起时，先将第二杆体14收缩到第一滑块13的外侧，然后拉动拉把使第二杆体14能在挡板6的作用下将阻挡块8收起，方便了转块10的转动，松开拉拔后弹簧7会将阻挡块8恢复至原始状态。

通过在转把的作用下，会带动螺纹杆18转动，螺纹杆18将两限位板17向内收缩，从而能使限位块19将电动执行器手动装置杆固定在限位块19的内部，加强了对手动装置杆的固定，避免了在使用过程中因手轮本体1从装置杆上脱落影响装置的使用，然后转块10能绕转轴9进行转动，方便了对手把2开启和关闭，节省了使用的空间，同时能保护手把2不会受到伤害，滑杆4能在挡板6和弹簧7的作用下将阻挡块8弹出和收缩，便于对转块10的卡定和解锁，第二杆体14在第一滑块13上滑动，便于增加手把2的长度，在手动转动执行器时起到省力的作用。

本实施例的滑杆4的第二端设置有拉把，方便拉动滑杆和阻挡块。

本实施例的手轮本体1的内部还开设有安装孔3，安装孔3的周侧开设有限位槽，便于将手轮固定在需要固定的装置上。

本实施例的螺纹杆18的中部装设有隔板，隔板两侧的螺纹相反，便于收缩两限位板。

本实施例的螺纹杆18的一端固定有转盘20，转盘20的一侧装设有转把。

本实施例的第二杆体14位于手把2的内部。

上述实施例可以相互结合。

需要注意的是，在本说明书的描述中，诸如“第一”、“第二”等的描述仅仅是用于区分各特征，并没有实际的次序或指向意义，本申请并不以此为限。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种电动执行器的蜗杆和行星齿轮结构，其特征在于，包括：手轮本体(1)，手轮本体(1)的一侧装设有手把(2)，手轮本体(1)的一侧开设有开槽(21)，开槽(21)的内部装设有转轴(9)，转轴(9)的周侧转动配合有转块(10)，转块(10)的一侧固定有第一杆体(11)，第一杆体(11)的周侧开设有第一滑槽(12)，第一滑槽(12)的内部滑动配合有第一滑块(13)，第一滑块(13)的周侧固定有第二杆体(14)，手轮本体(1)的内部开设有限位槽(5)，限位槽(5)的内部设置有弹簧(7)，弹簧(7)的一端固定有挡板(6)，挡板(6)的内部装设有滑杆(4)，滑杆(4)的第一端固定有阻挡块(8)；

手轮本体(1)的一侧开设有第二滑槽(15)，第二滑槽(15)的内部滑动配合有两第二滑块(16)，两第二滑块(16)的上侧均固定有两限位板(17)，两限位板(17)的相对应侧均装设有限位块(19)，两限位板(17)之间转动配合有螺纹杆(18)。

2.如权利要求1所述的一种电动执行器的蜗杆和行星齿轮结构，其特征在于，滑杆(4)的第二端设置有拉把。

3.如权利要求1所述的一种电动执行器的蜗杆和行星齿轮结构，其特征在于，手轮本体(1)的内部还开设有安装孔(3)，安装孔(3)的周侧开设有限位槽。

4.如权利要求1所述的一种电动执行器的蜗杆和行星齿轮结构，其特征在于，螺纹杆(18)的中部装设有隔板，隔板两侧的螺纹相反。

5.如权利要求1所述的一种电动执行器的蜗杆和行星齿轮结构，其特征在于，螺纹杆(18)的一端固定有转盘(20)，转盘(20)的一侧装设有转把。

6.如权利要求1所述的一种电动执行器的蜗杆和行星齿轮结构，其特征在于，第二杆体(14)位于手把(2)的内部。

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