CN213387365U - 一种矿山立井液压控制摇台 - Google Patents

Abstract

本申请涉及矿井设备的领域，尤其是涉及一种矿山立井液压控制摇台，其包括台面，台面的两侧设置有挡板，挡板平行于通过摇台进入到罐笼的矿车的移动方向。解决了摇台表面安全性低的问题，本申请具有提高摇台安全性能的效果。

Description

一种矿山立井液压控制摇台

技术领域

本申请涉及矿井设备的领域，尤其是涉及一种矿山立井液压控制摇台。

背景技术

摇台是指矿井井口、井底及中间阶段均可应用的一种可折起的罐笼承接装置，罐笼到达时摇台落下、衔接井口与罐笼，矿车沿轨道进出罐笼后将其折起。

现有公告号为CN210313087U的中国实用新型专利，公开了一种矿井摇台用驱动装置，包括摇台及底座，底座上远离井口的一端滑动设有第一连接块，且其上靠近井口的一端垂直固定有挡板，摇台底部设有第二连接块、第一连杆及第二连杆，第二连接块滑动设置在摇台的底部面上，第一连杆的一端端部铰接在第二连接块上，且其另一端端部铰接在第一连接块上，第二连杆的一端端部铰接在第一连杆的中部，且其另一端端部铰接在挡板上，底座上靠近井口的一端固定设有液压油缸，液压油缸的伸缩杆与第一连接块固定连接。若需将摇台由抬升状态变成落下状态，则将液压油缸的伸缩杆伸出，液压油缸带动第一连接块朝背向井口的方向移动，第一连杆受到第二连杆的作用，其带动第二连接块向下方移动的同时向井口方向移动，第二连接块带动摇台落下。

针对上述中的相关技术，发明人认为当矿车经过摇台的表面到罐笼中时，摇台表面没有任何的防护措施，矿车可能跑偏或者发生晃动，摇台表面的安全性能不高。

实用新型内容

为了提高摇台的安全性能，本申请提供一种矿山立井液压控制摇台。

本申请提供的一种矿山立井液压控制摇台采用如下的技术方案：

一种矿山立井液压控制摇台，包括台面，台面的两侧设置有挡板，挡板平行于通过摇台进入到罐笼的矿车的移动方向。

通过采用上述技术方案，在台面的两侧设置挡板，当矿车从台面上进行移动时，挡板抵住矿车的两侧，对矿车进行限位，使矿车在前进的过程中移动更加稳定，移动路线不易发生歪斜，进一步的加强台面的安全性能。

可选的，所述台面上还安装有能够带动一对挡板滑动从而调节一对挡板间距的驱动机构，所述挡板与所述台面滑动连接。

通过采用上述技术方案，通过设置驱动机构，驱动机构能够带动一对挡板的间距进行滑动调节，可以根据矿车的大小不同对一对挡板之间的间距进行调节，使挡板能够更好的对矿车进行限位导向定位。

可选的，所述驱动机构包括安装在台面上的双向丝杠，所述双向丝杠上对称位置螺纹连接有一对滑块，所述一对挡板分别与一对滑块连接，所述台面上设有用于安装双向丝杠的安装槽，所述双向丝杠的一端连接有驱动件。

通过采用上述技术方案，工作人员操作使驱动件转动，驱动件转动带动双向丝杠转动，双向丝杠转动时，带动一对滑块沿着双向丝杠的轴线方向相反或者相向运动，一对滑块在双向丝杠上移动带动一对挡板之间的间距缩小或者增大，通过双向丝杠调节结构简单，不易损坏，且能够保持一对挡板同步进行移动。

可选的，所述驱动件为具有自锁功能的伺服电机。

可选的，所述台面上还设有限位槽，所述限位槽中安装有与双向丝杠相平行设置的限位柱，所述限位柱上滑动连接有一对限位块，所述限位块与所述挡板连接。

通过采用上述技术方案，当对一对挡板之间的间距进行调节时，限位块沿着限位柱滑动，使挡板移动的过程中更加稳定，减小挡板的晃动。

可选的，一对所述挡板互相靠近的一侧设有沿着挡板长度方向延伸的定位槽，所述定位槽贯穿所述挡板的底面。

通过采用上述技术方案，当矿车沿着挡板移动时，矿车的车轮凸出于矿车的车体两侧并且在定位槽中移动，进一步的对矿车的竖直方向限位，减小由于振动使矿车产生的上下振动。

可选的，一对所述挡板的上表面都安装有限位组件，当矿车在摇台上移动时，一对限位组件分别抵住矿车的两侧。

通过采用上述技术方案，限位组件进一步的抵住矿车的两侧壁，对矿车的水平方向进行定位，使矿车移动时更加稳定，不易发生水平方向上的晃动。

可选的，所述限位组件包括安装在挡板上的安装板，一对安装板互相靠近的一侧表面设置有滑轮，所述滑轮的滚动方向与矿车的移动方向平行，所述滑轮的表面与矿车的外壁抵接。

通过采用上述技术方案，矿车的两侧壁与两侧滑轮表面抵接，通过滑轮对矿车的抵接，进一步的对矿车的移动进行限位，使矿车移动的更加稳定，不易发生歪斜，并且通过滑轮能够减小安装板与矿车之间的摩擦。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在台面的两侧设置挡板，当矿车从台面上进行移动时，挡板抵住矿车的两侧，对矿车进行限位，使矿车在前进的过程中移动更加稳定，移动路线不易发生歪斜，进一步的加强台面的安全性能；

2.通过设置驱动机构，驱动机构能够带动一对挡板进行滑动调节，可以根据矿车的大小不同对一对挡板之间的间距进行调节，使挡板能够更好的对矿车进行限位导向定位。

附图说明

图1是实施例中摇台的整体结构示意图。

图2是实施例中台面与挡板的结构示意图。

图3是实施例中双向丝杠与挡板的结构示意图。

图4是实施例中限位柱与限位块的结构示意图。

附图标记说明：1、台面；11、安装槽；12、限位槽；13、限位柱；14、限位块；2、挡板；21、定位槽；3、驱动机构；31、双向丝杠；32、滑块；33、伺服电机；4、限位组件；41、安装板；42、滑轮；43、加强杆。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种矿山立井液压控制摇台。参照图1和图2，摇台包括台面1，矿车经过从台面1经过再到罐笼中，台面1的上表面靠近两侧的位置上分别安装有挡板2，挡板2的长度沿着矿车的移动方向延伸，一对互相平行的挡板2分别设置在矿车的两侧。当矿车在台面1上进行移动时，挡板2在矿车的两侧为矿车进行限位并且保护矿车的安全，使矿车在移动时不会向两侧歪斜，矿车沿着挡板2的延伸方向，能够较准确地移动到罐笼中。

参照图2和图3，一对挡板2互相靠近的一侧表面上设置有定位槽21，定位槽21沿着挡板2的长度方向延伸，定位槽21贯穿挡板2的两端以及挡板2的底面。当矿车沿着挡板2移动时，矿车的车轮凸出与矿车的车体两侧并且在定位槽21中移动，进一步的对矿车的竖直方向限位，减小矿车产生的上下振动，进一步的提高台面1的安全性能。

参照图2和图3，台面1上安装有驱动机构3，驱动机构3能够对一对挡板2之间的间距进行调节，使挡板2能够对不同规格的矿车进行限位。台面1上设有安装槽11，安装槽11为设置在台面1上表面的矩形槽，安装槽11的长度方向垂直于挡板2的长度延伸方向。驱动机构3包括安装在安装槽11中的双向丝杠31，双向丝杠31的两端与安装槽11的两端内壁转动连接，双向丝杠31上螺纹连接有一对滑块32，一对滑块32对称设置在双向丝杠31螺纹相反的位置上，一对滑块32与安装槽11的内壁滑动连接。双向丝杠31的一端伸出安装槽11并且连接有驱动件，驱动件固定安装在台面1的侧壁上，驱动件为具有自锁功能的伺服电机33。

一对滑块32的顶面分别与一对挡板2的底面固定连接，当伺服电机33启动转动时，伺服电机33带动双向丝杠31转动，双向丝杠31转动时，带动一对滑块32沿着双向丝杠31的轴线方向相反或者相向运动，一对滑块32在双向丝杠31上移动带动一对挡板2之间的间距缩小或者增大，从而实用适应不同宽度的矿车，根据矿车的规格对一对挡板2的间距进行自由调节；不需要对一对挡板2的间距进行调节时，伺服电机32自锁。

参照图2和图4，台面1的表面上还设有矩形的限位槽12，限位槽12与安装槽11互相平行设置，限位槽12中安装限位柱13，参照图3，限位柱13为与双向丝杠31互相平行的圆柱体，限位柱13上滑动连接有一对限位块14，一对限位块14与限位槽12滑动连接，一对限位块14的顶面分别与一对挡板2的底面固定连接。当对一对挡板2之间的间距进行调节时，限位块14沿着限位柱13滑动，使挡板2移动的过程中更加稳定，减小挡板2的晃动。

参照图2，每个挡板2的顶面上还安装有限位组件4，限位组件4包括安装在挡板2顶面的安装板41，分别安装在一对挡板2上的安装板41互相平行，安装板41的长度与挡板2的长度相同。一对安装板41互相靠近的一侧侧面安装有若干滑轮42，每个安装板41上的滑轮42沿着水平方向均匀分布，滑轮42的转动轴线平行于两个安装板41互相靠近的表面，滑轮42沿着水平方向转动。

当矿车从一对挡板2之间进过时，矿车的两侧壁与两侧滑轮42表面抵接，通过滑轮42对矿车的抵接，进一步的对矿车的移动进行限位，使矿车移动的更加稳定，不易发生歪斜。

挡板2与安装板41之间还设有多个互相平行的加强杆43，加强杆43倾斜设置固定连接在挡板2与安装板41之间，对挡板2安装板41进行支撑加固，加强杆43的一端固定连接在安装板41远离滑轮42的一侧表面，另一端固定安装在挡板2的上表面上。

本申请实施例一种矿山立井液压控制摇台的实施原理为：摇台使用时，首先根据矿车的尺寸对一对挡板2之间的间距进行调节；

启动伺服电机33，伺服电机33带动双向丝杠31转动，双向丝杠31转动时，带动一对滑块32沿着双向丝杠31的轴线方向相反或者相向运动，一对滑块32在双向丝杠31上移动带动一对挡板2之间的距离缩小或者增大；

调节完毕后，伺服电机33停止转动进入自锁状态。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种矿山立井液压控制摇台，包括台面（1），其特征在于：台面（1）的两侧设置有挡板（2），挡板（2）平行于通过摇台进入到罐笼的矿车的移动方向, 所述台面（1）上还安装有能够带动一对挡板（2）滑动从而调节一对挡板（2）间距的驱动机构（3），所述挡板（2）与所述台面（1）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种矿山立井液压控制摇台，其特征在于：所述驱动机构（3）包括安装在台面（1）上的双向丝杠（31），所述双向丝杠（31）上对称位置螺纹连接有一对滑块（32），一对所述挡板（2）分别与一对滑块（32）连接，所述台面（1）上设有用于安装双向丝杠（31）的安装槽（11），所述双向丝杠（31）的一端连接有驱动件。

3.根据权利要求2所述的一种矿山立井液压控制摇台，其特征在于：所述驱动件为具有自锁功能的伺服电机（33）。

4.根据权利要求2所述的一种矿山立井液压控制摇台，其特征在于：所述台面（1）上还设有限位槽（12），所述限位槽（12）中安装有与双向丝杠（31）相平行设置的限位柱（13），所述限位柱（13）上滑动连接有一对限位块（14），所述限位块（14）与所述挡板（2）连接。

5.根据权利要求1所述的一种矿山立井液压控制摇台，其特征在于：一对所述挡板（2）互相靠近的一侧设有沿着挡板（2）长度方向延伸的定位槽（21），所述定位槽（21）贯穿所述挡板（2）的底面。

6.根据权利要求1所述的一种矿山立井液压控制摇台，其特征在于：一对所述挡板（2）的上表面安装有限位组件（4），当矿车在摇台上移动时，一对限位组件（4）分别抵住矿车的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种矿山立井液压控制摇台，其特征在于：所述限位组件（4）包括安装在挡板（2）上的安装板（41），一对安装板（41）互相靠近的一侧表面设置有滑轮（42），所述滑轮（42）的滚动方向与矿车的移动方向平行，所述滑轮（42）的表面与矿车的外壁抵接。

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