CN213384784U - 一种无人机地面测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机地面测试装置，包括滑轨，所述滑轨为柔性滑轨，所述滑轨依次设置有俯冲段、改出段、巡航段、爬升段和终止段，所述滑轨上滑动连接连接有无人机固定架，所述无人机固定架的内侧设置有多个滚轮，所述滚轮与滑轨滚动连接，所述无人机固定架上设置有多个传感器安装槽，所述滑轨的外侧设置有支撑板，所述滑轨靠近支撑板的一侧连接有高度调节机构；本实用新型通过将待测试的无人机安装在无人机固定架上，无人机延滑轨移动，实现对多个飞行线路进行测试飞行，测试效果更好，并且能够使多个无人通过统一线路进行测试，测试更加准确，并且设置无人机固定架和滚轮，减少摩擦力，提高准确性。

Description

一种无人机地面测试装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机地面测试装置。

背景技术

目前无人机在交付前无法对每一架进行动态模拟测试，将装载无人机的转台放置在风洞前，通过改变风速的大小模拟无人机飞行速度，而后通过调整转台的位置测试无人机的动态响应特性，风洞测试成本很高，无法针对每一架无人机进行相关测试，并且目前无人机地面地面动态测试加载测试无法模拟真实环境下的无人机受力情况，动态响应测试能力不足。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种无人机地面测试装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种无人机地面测试装置，包括滑轨，所述滑轨为柔性滑轨，所述滑轨依次设置有俯冲段、改出段、巡航段、爬升段和终止段，所述滑轨上滑动连接连接有无人机固定架，所述无人机固定架的内侧设置有多个滚轮，所述滚轮与滑轨滚动连接，所述无人机固定架上设置有多个传感器安装槽，所述滑轨的外侧设置有支撑板，所述滑轨靠近支撑板的一侧连接有高度调节机构。

优选的，所述高度调节机构包括第一连接杆，所述第一连接杆与滑轨的底部相连接，所述第一连接杆的底部通过螺纹转动连接有第一调节螺纹套，所述第一调节螺纹套的底部转动连接有第一安装底座。

优选的，所述支撑板上开设有多个安装孔，所述第一安装底座通过第一螺栓与安装孔相连接。

优选的，所述第一连接杆与滑轨的底部可拆卸插接。

优选的，所述滑轨的底部连接有倾角调节机构，所述倾角调节机构包括第二连接杆，所述第二连接杆与滑轨的底部可拆卸插接，所述第二连接杆的底部滑动连接有弧形滑轨，所述弧形滑轨的底部固定有第三连接杆，所述第三连接杆的底部通过螺纹转动连接有第二调节螺纹套，所述第二调节螺纹套的底部转动连接有第二安装底座。

优选的，所述第二安装底座通过第二螺栓与安装孔相连接。

优选的，所述第二连接杆的底部通过梯形滑块与弧形滑轨滑动连接，所述第二连接杆的底部转动连接有锁定螺纹套。

与传统技术相比，本实用新型产生的有益效果是：

1、该无人机地面测试装置，使用时，通过将待测试的无人机安装在无人机固定架上，无人机延滑轨移动，实现对多个飞行线路进行测试飞行，测试效果更好，并且能够使多个无人通过统一线路进行测试，测试更加准确，并且设置无人机固定架和滚轮，减少摩擦力，提高准确性。

2、该无人机地面测试装置，通过设置高度调节机构，根据需要调节柔性滑轨的不同高度，设置出不同飞行路段，并且通过设置倾角调节机构，根据需要调节轨道不同部位的倾斜角度，从而模拟姿态角、滚转角等相关飞行参数以模拟无人机动态飞行特性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的高度调节机构示意图；

图3为本实用新型的倾角调节机构示意图；

图4为本实用新型的无人机固定架示意图。

图中：1、滑轨；2、支撑板；3、俯冲段；4、改出段；5、巡航段；6、爬升段；7、终止段；8、高度调节机构；9、倾角调节机构；10、安装孔；11、第一连接杆；12、第一调节螺纹套；13、第一安装底座；14、第一螺栓；15、第二连接杆；16、锁定螺纹套；17、弧形滑轨；18、第三连接杆；19、第二调节螺纹套；20、第二安装底座；21、第二螺栓；22、无人机固定架；23、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

如图1-4所示，一种无人机地面测试装置，包括滑轨1，所述滑轨1为柔性滑轨，所述滑轨1依次设置有俯冲段3、改出段4、巡航段5、爬升段6和终止段7，所述滑轨1上滑动连接连接有无人机固定架22，所述无人机固定架22的内侧设置有多个滚轮23，所述滚轮23与滑轨1滚动连接，所述无人机固定架 22上设置有多个传感器安装槽，所述滑轨1的外侧设置有支撑板2，所述滑轨1 靠近支撑板2的一侧连接有高度调节机构8，使用时，通过将待测试的无人机安装在无人机固定架上，无人机延滑轨移动，实现对多个飞行线路进行测试飞行，测试效果更好，并且能够使多个无人通过统一线路进行测试，测试更加准确，并且设置无人机固定架和滚轮，减少摩擦力，提高准确性。

本实施例中，所述高度调节机构8包括第一连接杆11，所述第一连接杆11 与滑轨1的底部相连接，所述第一连接杆11的底部通过螺纹转动连接有第一调节螺纹套12，所述第一调节螺纹套12的底部转动连接有第一安装底座13，通过转动第一调节螺纹套调节第一连接杆的位置，从而调节高度。

本实施例中，所述支撑板2上开设有多个安装孔10，所述第一安装底座13 通过第一螺栓14与安装孔10相连接，方便将第一安装底座安装在需要的位置。

本实施例中，所述第一连接杆11与滑轨1的底部可拆卸插接，方便进行拆卸连接。

本实施例中，所述滑轨1的底部连接有倾角调节机构9，所述倾角调节机构 9包括第二连接杆15，所述第二连接杆15与滑轨1的底部可拆卸插接，所述第二连接杆15的底部滑动连接有弧形滑轨17，所述弧形滑轨17的底部固定有第三连接杆18，所述第三连接杆18的底部通过螺纹转动连接有第二调节螺纹套19，所述第二调节螺纹套19的底部转动连接有第二安装底座20，通过第二连接杆延弧形滑轨摆动，从而调节顶部连接的滑轨的倾角，并通过第二调节螺纹套调节弧形滑轨的高度，满足不同的需求。

本实施例中，所述第二安装底座20通过第二螺栓21与安装孔10相连接，方便将第二安装底座安装在需要的位置。

本实施例中，所述第二连接杆15的底部通过梯形滑块与弧形滑轨17滑动连接，所述第二连接杆15的底部转动连接有锁定螺纹套16，角度调节完毕后，方便将第二连接杆和弧形滑轨进行锁定。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种无人机地面测试装置，包括滑轨，其特征在于：所述滑轨为柔性滑轨，所述滑轨依次设置有俯冲段、改出段、巡航段、爬升段和终止段，所述滑轨上滑动连接连接有无人机固定架，所述无人机固定架的内侧设置有多个滚轮，所述滚轮与滑轨滚动连接，所述无人机固定架上设置有多个传感器安装槽，所述滑轨的外侧设置有支撑板，所述滑轨靠近支撑板的一侧连接有高度调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机地面测试装置，其特征在于：所述高度调节机构包括第一连接杆，所述第一连接杆与滑轨的底部相连接，所述第一连接杆的底部通过螺纹转动连接有第一调节螺纹套，所述第一调节螺纹套的底部转动连接有第一安装底座。

3.根据权利要求2所述的一种无人机地面测试装置，其特征在于：所述支撑板上开设有多个安装孔，所述第一安装底座通过第一螺栓与安装孔相连接。

4.根据权利要求2所述的一种无人机地面测试装置，其特征在于：所述第一连接杆与滑轨的底部可拆卸插接。

5.根据权利要求3所述的一种无人机地面测试装置，其特征在于：所述滑轨的底部连接有倾角调节机构，所述倾角调节机构包括第二连接杆，所述第二连接杆与滑轨的底部可拆卸插接，所述第二连接杆的底部滑动连接有弧形滑轨，所述弧形滑轨的底部固定有第三连接杆，所述第三连接杆的底部通过螺纹转动连接有第二调节螺纹套，所述第二调节螺纹套的底部转动连接有第二安装底座。

6.根据权利要求5所述的一种无人机地面测试装置，其特征在于：所述第二安装底座通过第二螺栓与安装孔相连接。

7.根据权利要求5所述的一种无人机地面测试装置，其特征在于：所述第二连接杆的底部通过梯形滑块与弧形滑轨滑动连接，所述第二连接杆的底部转动连接有锁定螺纹套。

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