CN213381346U - 旋拧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种旋拧装置，包括基体、第一托盘和第一旋拧机构，第一托盘与基体相连接，第一托盘用于承载待完成旋拧作业的电池；第一旋拧机构可活动地与基体相连接，第一旋拧机构具有初始位置和工作位置，当第一旋拧机构由初始位置切换至工作位置时，第一旋拧机构的旋拧端沿第一预设方向转动，以将螺纹套筒旋拧安装到电池的极柱上；当第一旋拧机构由初始位置切换至工作位置时，第一旋拧机构的旋拧端沿第二预设方向转动，以将螺纹套筒自电池的极柱上旋拧拆卸下。本实用新型解决了现有技术中的圆柱电池的极柱上的螺纹套筒通过人工手动旋拧安装或者拆卸，无法保证安装或拆卸螺纹套筒的效率的问题。

Description

旋拧装置

技术领域

本实用新型涉及圆柱电池制备技术领域，具体而言，涉及一种旋拧装置。

背景技术

现有技术中，圆柱电池的极柱上通常需要安装螺纹套筒，而现有的圆柱电池的极柱上的螺纹套筒通过人工手动旋拧安装或者拆卸，大大增加了工人的劳动力的同时，还无法保证安装或拆卸螺纹套筒的效率，此外，工人长时间手动旋拧作业容易对工人的手部关节造成损伤。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种旋拧装置，以解决现有技术中的圆柱电池的极柱上的螺纹套筒通过人工手动旋拧安装或者拆卸，大大增加了工人的劳动力的同时，还无法保证安装或拆卸螺纹套筒的效率，此外，工人长时间手动旋拧作业容易对工人的手部关节造成损伤的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种旋拧装置，包括基体、第一托盘和第一旋拧机构，其中，第一托盘与基体相连接，第一托盘用于承载待完成旋拧作业的电池；第一旋拧机构可活动地与基体相连接，第一旋拧机构具有初始位置和工作位置，当第一旋拧机构由初始位置切换至工作位置时，第一旋拧机构的旋拧端沿第一预设方向转动，以将螺纹套筒旋拧安装到电池的极柱上；当第一旋拧机构由初始位置切换至工作位置时，第一旋拧机构的旋拧端沿第二预设方向转动，以将螺纹套筒自电池的极柱上旋拧拆卸下。

进一步地，旋拧装置还包括滑板基座和滑动机构，滑板基座设置在基体上，滑板基座具有滑动轨道；滑动机构可滑动地设置在滑板基座上，并与滑动轨道连接；其中，第一旋拧机构与滑动机构连接，滑动机构带动第一旋拧机构在初始位置和工作位置之间切换。

进一步地，滑动机构包括滑板组件、连接块和第一驱动部，其中，滑板组件通过滑块结构与滑动轨道连接，滑板组件的第一端与第一旋拧机构连接；连接块的第一端与滑板组件的第二端连接；第一驱动部与滑板基座连接，第一驱动部具有第一驱动杆，第一驱动杆与连接块的第二端连接，第一驱动部用于驱动第一驱动杆带动连接块沿第三预设方向移动。

进一步地，滑板基座具有滑槽结构，滑动轨道设置在滑槽结构的槽边沿位置处，并沿滑板基座的长度方向延伸设置，连接块的第一端形成有第一止挡端，滑板组件具有第一避让孔，连接块穿过第一避让孔并伸入滑槽结构内设置，第一止挡端搭接在第一避让孔的孔周沿位置处。

进一步地，第一驱动部设置在滑板基座的外表面上，滑板基座的设置有第一驱动部的侧壁上开设有第二避让孔，第一驱动杆穿过第二避让孔并伸入滑槽结构内，以与连接块相连接。

进一步地，第一旋拧机构包括第二驱动部和旋拧杆，其中，第二驱动部与滑板组件连接，第二驱动部具有连接轴段；旋拧杆的第一端与连接轴段连接，旋拧杆的第二端具有第一卡接结构，第一卡接结构用于与螺纹套筒上的第二卡接结构卡接配合，以连接旋拧杆与螺纹套筒，第二驱动部驱动旋拧杆转动，以使旋拧杆带动螺纹套筒沿第一预设方向或第二预设方向转动。

进一步地，旋拧杆的第二端形成有第二止挡端，第一卡接结构为凸出设置在第二止挡端的端面上的定位凸起，第二卡接结构为形成在螺纹套筒的筒边沿的定位凹槽，定位凸起伸入定位凹槽以连接旋拧杆和螺纹套筒。

进一步地，第一旋拧机构还包括限位套筒和缓冲元件，其中，限位套筒套设在旋拧杆的外周侧，限位套筒在旋拧杆的长度方向上相对于旋拧杆可移动地设置，限位套筒的筒底形成有止挡翻边，止挡翻边的内表面与第二止挡端抵接，以防止限位套筒由旋拧杆上脱落；缓冲元件套设在旋拧杆的外周侧，且缓冲元件的第一端与连接轴段的轴肩抵接，缓冲元件的第二端与止挡翻边的外表面相抵接。

进一步地，定位凸起为呈一字结构，定位凹槽为沿螺纹套筒的径向方向相对开设在螺纹套筒的筒边沿上的缺口结构。

进一步地，旋拧装置还包括第二托盘，第二托盘设置在基体上，并与第一托盘相对设置，第二托盘用于对待完成旋拧作业的电池进行预处理。

进一步地，第二托盘的底部所在的平面低于第一托盘的底部所在的平面。

进一步地，旋拧装置包括两个第一旋拧机构，两个第一旋拧机构相对设置，以使各第一旋拧机构的旋拧端相对设置，第一托盘位于两个第一旋拧机构之间。

进一步地，旋拧装置还包括配电箱，配电箱设置在基体上，配电箱用于放置供电元件，第一驱动部和第二驱动部均与供电元件电连接。

进一步地，旋拧装置还包括检测元件和控制模块，其中，检测元件设置在基体上，并位于第一托盘位置处，检测元件用于检测第一托盘上的待完成旋拧作业的电池的位置信息；控制模块根据位置信息控制第一驱动部动作，以带动第一旋拧机构沿第三预设方向移动。

应用本实用新型的技术方案，提供了一种具有第一旋拧机构的旋拧装置，避免工人长时间进行旋拧作业，还能够提升对螺纹套筒的旋拧作业的效率。

具体而言，通过将第一旋拧机构可活动地设置在所述基体上，这样，由于第一旋拧机构具有初始位置和工作位置，在将螺纹套筒安装到待完成旋拧作业的电池的极柱上时，只需将电池放置在第一托盘上，第一旋拧机构由初始位置切换至工作位置后，第一旋拧机构的旋拧端沿第一预设方向转动，以将螺纹套筒旋拧安装到电池的极柱上；在拆卸电池的极柱上的螺纹套筒时，只需将待拆卸螺纹套筒的电池放置至第一托盘上，第一旋拧机构由初始位置切换至工作位置后，第一旋拧机构的旋拧端沿第二预设方向转动，以将螺纹套筒自电池的极柱上旋拧拆卸下，操作方便快捷，且避免了工人长时间进行旋拧作业，还有利于提升螺纹套筒的安装或拆卸的效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的一种可选实施例的旋拧装置的结构示意图；

图2示出了图1中的旋拧装置的部分结构示意图；

图3示出了图2中的旋拧装置的另一个视角的结构示意图，该图中，省略了第一旋拧机构和滑动机构的滑板组件；

图4示出了图2中的旋拧装置的第一旋拧机构与滑动机构的滑板组件处于装配状态时的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、基体；20、第一托盘；30、第一旋拧机构；31、第二驱动部；311、连接轴段；32、旋拧杆；33、限位套筒；34、缓冲元件；40、滑板基座；41、滑动轨道；42、滑槽结构；50、滑动机构；51、滑板组件；511、第一避让孔；52、滑块结构；53、连接块；531、第一止挡端；54、第一驱动部；541、第一驱动杆；60、第二托盘；70、配电箱；80、检测元件；90、导向滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了解决现有技术中的圆柱电池的极柱上的螺纹套筒通过人工手动旋拧安装或者拆卸，大大增加了工人的劳动力的同时，还无法保证安装或拆卸螺纹套筒的效率，此外，工人长时间手动旋拧作业容易对工人的手部关节造成损伤的问题，本实用新型提供了一种旋拧装置。

如图1所示，旋拧装置包括基体10、第一托盘20和第一旋拧机构30，其中，第一托盘20与基体10相连接，第一托盘20用于承载待完成旋拧作业的电池；第一旋拧机构30可活动地与基体10相连接，第一旋拧机构30具有初始位置和工作位置，当第一旋拧机构30由初始位置切换至工作位置时，第一旋拧机构30的旋拧端沿第一预设方向转动，以将螺纹套筒旋拧安装到电池的极柱上；当第一旋拧机构30由初始位置切换至工作位置时，第一旋拧机构30的旋拧端沿第二预设方向转动，以将螺纹套筒自电池的极柱上旋拧拆卸下。

本申请提供了一种具有第一旋拧机构30的旋拧装置，避免工人长时间进行旋拧作业，还能够提升对螺纹套筒的旋拧作业的效率。

具体而言，通过将第一旋拧机构30可活动地设置在所述基体10上，这样，由于第一旋拧机构30具有初始位置和工作位置，在将螺纹套筒安装到待完成旋拧作业的电池的极柱上时，只需将电池放置在第一托盘20上，第一旋拧机构30由初始位置切换至工作位置后，第一旋拧机构30的旋拧端沿第一预设方向转动，以将螺纹套筒旋拧安装到电池的极柱上；在拆卸电池的极柱上的螺纹套筒时，只需将待拆卸螺纹套筒的电池放置至第一托盘20上，第一旋拧机构30由初始位置切换至工作位置后，第一旋拧机构30的旋拧端沿第二预设方向转动，以将螺纹套筒自电池的极柱上旋拧拆卸下，操作方便快捷，且避免了工人长时间进行旋拧作业，还有利于提升螺纹套筒的安装或拆卸的效率。

需要说明的是，在本申请中，第一预设方向是指顺时针方向，第二预设方向是指逆时针方向。

如图2所示，旋拧装置还包括滑板基座40和滑动机构50，滑板基座40设置在基体10上，滑板基座40具有滑动轨道41；滑动机构50可滑动地设置在滑板基座40上，并与滑动轨道41连接；其中，第一旋拧机构30与滑动机构50连接，滑动机构50带动第一旋拧机构30在初始位置和工作位置之间切换。这样，确保滑动机构50带动第一旋拧机构30的移动可靠性，从而保证第一旋拧机构30能够在初始位置和工作位置之间根据所需要求进行切换。

如图2和图3所示，滑动机构50包括滑板组件51、连接块53和第一驱动部54，其中，滑板组件51通过滑块结构52与滑动轨道41连接，滑板组件51的第一端与第一旋拧机构30连接；连接块53的第一端与滑板组件51的第二端连接；第一驱动部54与滑板基座40连接，第一驱动部54具有第一驱动杆541，第一驱动杆541与连接块53的第二端连接，第一驱动部54用于驱动第一驱动杆541带动连接块53沿第三预设方向移动。这样，确保第一驱动部54驱动第一驱动杆541带动连接块53沿第三预设方向移动，而连接块53带动滑板组件51沿第三预设方向移动，滑板组件51带动第一旋拧机构30沿第三预设方向移动，确保第一旋拧机构30的移动可靠性，从而保证旋拧装置的旋拧作业的可靠性。

需要说明的是，在本申请中，第三预设方向指的是第一驱动杆541的轴线方向。

如图2和图3所示，滑板基座40具有滑槽结构42，滑动轨道41设置在滑槽结构42的槽边沿位置处，并沿滑板基座40的长度方向延伸设置，连接块53的第一端形成有第一止挡端531，滑板组件51具有第一避让孔511，连接块53穿过第一避让孔511并伸入滑槽结构42内设置，第一止挡端531搭接在第一避让孔511的孔周沿位置处。这样，通过在连接块53的第一端设置第一止挡端531，确保连接块53与滑板组件51的连接可靠性，从而保证连接块53与滑板组件51之间的传动可靠性。

如图2和图3所示，第一驱动部54设置在滑板基座40的外表面上，滑板基座40的设置有第一驱动部54的侧壁上开设有第二避让孔，第一驱动杆541穿过第二避让孔并伸入滑槽结构42内，以与连接块53相连接。这样，一方面，确保第一驱动部54的安装可靠性；另一方面，有利于提升旋拧装置的结构紧凑性。

需要说明的是，在本申请中，第一驱动部54为气缸，第一驱动杆541为气缸上的顶杆，气缸驱动顶杆沿顶杆的轴线方向做伸缩动作。

如图2和图4所示，第一旋拧机构30包括第二驱动部31和旋拧杆32，其中，第二驱动部31与滑板组件51连接，第二驱动部31具有连接轴段311；旋拧杆32的第一端与连接轴段311连接，旋拧杆32的第二端具有第一卡接结构，第一卡接结构用于与螺纹套筒上的第二卡接结构卡接配合，以连接旋拧杆32与螺纹套筒，第二驱动部31驱动旋拧杆32转动，以使旋拧杆32带动螺纹套筒沿第一预设方向或第二预设方向转动。这样，通过在旋拧杆32的第二端设置第一卡接结构，同时在螺纹套筒上设置第二卡接结构，使得旋拧杆32通过第一卡接结构和第二卡接结构卡接配合作用，以与螺纹套筒连接，从而保证旋拧杆32和螺纹套筒的连接可靠性，进而保证旋拧杆32和螺纹套筒之间的传动可靠性，确保第一旋拧机构30包的旋拧作业的可靠性。

可选地，旋拧杆32的第二端形成有第二止挡端，第一卡接结构为凸出设置在第二止挡端的端面上的定位凸起，第二卡接结构为形成在螺纹套筒的筒边沿的定位凹槽，定位凸起伸入定位凹槽以连接旋拧杆32和螺纹套筒。这样，确保旋拧杆32和螺纹套筒的连接可靠性的同时，还有利于降低旋拧杆32和螺纹套筒的加工制造难度。

如图2和图4所示，第一旋拧机构30还包括限位套筒33和缓冲元件34，其中，限位套筒33套设在旋拧杆32的外周侧，限位套筒33在旋拧杆32的长度方向上相对于旋拧杆32可移动地设置，限位套筒33的筒底形成有止挡翻边，止挡翻边的内表面与第二止挡端抵接，以防止限位套筒33由旋拧杆32上脱落；缓冲元件34套设在旋拧杆32的外周侧，且缓冲元件34的第一端与连接轴段311的轴肩抵接，缓冲元件34的第二端与止挡翻边的外表面相抵接。这样，限位套筒33的筒底上的止挡翻边的设置，起到与第二止挡端的抵接作用，避免限位套筒33由旋拧杆32上脱落；在旋拧杆32上的定位凸起与螺纹套筒上的定位凹槽配合作用时，限位套筒33的设置，起到对旋拧杆32和螺纹套筒的限位作用，确保旋拧杆32对螺纹套筒的旋拧作业在限位套筒33内完成，确保旋拧杆32和螺纹套筒的连接可靠性的同时，还能够避免旋拧杆32在旋拧螺纹套筒的过程中出现滑脱现象。

可选地，定位凸起为呈一字结构，定位凹槽为沿螺纹套筒的径向方向相对开设在螺纹套筒的筒边沿上的缺口结构。这样，有利于降低旋拧杆32和螺纹套筒的加工制造难度。

如图1所示，旋拧装置还包括第二托盘60，第二托盘60设置在基体10上，并与第一托盘20相对设置，第二托盘60用于对待完成旋拧作业的电池进行预处理。这样，在将螺纹套筒安装到电池的极柱上时，操作人员先将电池放置在第二托盘60上，并将螺纹套筒套在电池的极柱上，然后再将套有螺纹套筒的电池移至第一托盘20上，大大提升了旋拧装置的操作便捷性。

如图1所示，第二托盘60的底部所在的平面低于第一托盘20的底部所在的平面。这样，在操作人员对第二托盘60上的电池套放螺纹套筒的过程中，避免第一旋拧机构30朝向第一托盘20移动而与操作人员的手造成干涉，影响旋拧装置的正常作业，甚至导致第一旋拧机构30碰伤操作人员的手的现象发生。

需要说明的是，在本申请中，考虑到电池有两个极柱，为了提升电池的极柱上的螺纹套筒的安装或拆卸的效率，如图1所示，旋拧装置包括两个第一旋拧机构30，两个第一旋拧机构30相对设置，以使各第一旋拧机构30的旋拧端相对设置，第一托盘20位于两个第一旋拧机构30之间。这样，确保两个第一旋拧机构30能够同时为同一个电池进行螺纹套筒的旋拧作业。

如图1所示，旋拧装置还包括配电箱70，配电箱70设置在基体10上，配电箱70用于放置供电元件，第一驱动部54和第二驱动部31均与供电元件电连接。这样，确保第一驱动部54和第二驱动部31能够始终处于正常作业状态。

如图1所示，旋拧装置还包括检测元件80和控制模块，其中，检测元件80设置在基体10上，并位于第一托盘20位置处，检测元件80用于检测第一托盘20上的待完成旋拧作业的电池的位置信息；控制模块根据位置信息控制第一驱动部54动作，以带动第一旋拧机构30沿第三预设方向移动。这样，有利于提升旋拧装置的自动化程度。

需要说明的是，在本申请中，上述的检测元件80为感应器，上述的控制模块为位于配电箱70中的PLC模块。

如图1所示，旋拧装置还包括导向滑槽90，导向滑槽90设置在第一托盘20和第一旋拧机构30之间，导向滑槽90为两个，两个导向滑槽90分别设置在基体10上，且两个导向滑槽90与两个第一旋拧机构30一一对应地设置，这样，确保当第一旋拧机构30由工作位置退回至初始位置的过程中，当第一旋拧机构30上的旋拧端带着旋拧下来的螺纹套筒经过导向滑槽90时，旋拧端上的螺纹套筒落入导向滑槽90内，并沿导向滑槽90落入位于第一托盘20下方的收纳箱中。

需要说明的是，在本申请中，导向滑槽90的槽底面在滑板基座40的宽度方向上倾斜地设置，确保落入导向滑槽90内的螺纹套筒能够在自身重力的作用下沿着呈斜坡状的槽底落入收纳箱中。

需要说明的是，在本申请中，在将电池的极柱上的螺纹套筒拆卸下时，先设置第二驱动部31的转动方向为逆时针，再将电池放置到第一托盘20上，检测元件80检测到第一托盘20上放置有待完成旋拧作业的电池的位置信息，控制模块根据位置信息控制第一驱动部54动作，以带动第一旋拧机构30沿第三预设方向移动，当第一旋拧机构30移动至工作位置时，第一旋拧机构30上的限位套筒33套在螺纹套筒的外周侧，并开始逆时针旋转，从而将螺纹套筒由电池的极柱上拆卸下，第一旋拧机构30上的限位套筒33带着拆卸下的螺纹套筒在退回至初始位置的过程中经过导向滑槽90，螺纹套筒落入导向滑槽90上，并沿导向滑槽90的呈斜坡状的槽底滑入收纳箱内。

需要说明的是，在本申请中，在将螺纹套筒安装到电池的极柱上时，先设置第二驱动部31的转动方向为顺时针，再将电池放置到第二托盘60上，操作人员将螺纹套筒套在电池的极柱上，然后将套有螺纹套筒的电池由第二托盘60移动至第一托盘20上，检测元件80检测到第一托盘20上放置有待完成旋拧作业的电池的位置信息，控制模块根据位置信息控制第一驱动部54动作，以带动第一旋拧机构30沿第三预设方向移动，当第一旋拧机构30移动至工作位置时，第一旋拧机构30上的限位套筒33套在螺纹套筒的外周侧，并开始顺时针旋转，从而将螺纹套筒拧紧安装在电池的极柱上，第一旋拧机构30由工作位置退回至初始位置。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种旋拧装置，其特征在于，包括：

基体(10)；

第一托盘(20)，所述第一托盘(20)与所述基体(10)相连接，所述第一托盘(20)用于承载待完成旋拧作业的电池；

第一旋拧机构(30)，所述第一旋拧机构(30)可活动地与所述基体(10)相连接，所述第一旋拧机构(30)具有初始位置和工作位置，当所述第一旋拧机构(30)由所述初始位置切换至所述工作位置时，所述第一旋拧机构(30)的旋拧端沿第一预设方向转动，以将螺纹套筒旋拧安装到所述电池的极柱上；当所述第一旋拧机构(30)由所述初始位置切换至所述工作位置时，所述第一旋拧机构(30)的旋拧端沿第二预设方向转动，以将所述螺纹套筒自所述电池的极柱上旋拧拆卸下。

2.根据权利要求1所述的旋拧装置，其特征在于，所述旋拧装置还包括：

滑板基座(40)，所述滑板基座(40)设置在所述基体(10)上，所述滑板基座(40)具有滑动轨道(41)；

滑动机构(50)，所述滑动机构(50)可滑动地设置在所述滑板基座(40)上，并与所述滑动轨道(41)连接；

其中，所述第一旋拧机构(30)与所述滑动机构(50)连接，所述滑动机构(50)带动所述第一旋拧机构(30)在所述初始位置和所述工作位置之间切换。

3.根据权利要求2所述的旋拧装置，其特征在于，所述滑动机构(50)包括：

滑板组件(51)，所述滑板组件(51)通过滑块结构(52)与所述滑动轨道(41)连接，所述滑板组件(51)的第一端与所述第一旋拧机构(30)连接；

连接块(53)，所述连接块(53)的第一端与所述滑板组件(51)的第二端连接；

第一驱动部(54)，所述第一驱动部(54)与所述滑板基座(40)连接，所述第一驱动部(54)具有第一驱动杆(541)，所述第一驱动杆(541)与所述连接块(53)的第二端连接，所述第一驱动部(54)用于驱动所述第一驱动杆(541)带动所述连接块(53)沿第三预设方向移动。

4.根据权利要求3所述的旋拧装置，其特征在于，所述滑板基座(40)具有滑槽结构(42)，所述滑动轨道(41)设置在所述滑槽结构(42)的槽边沿位置处，并沿所述滑板基座(40)的长度方向延伸设置，所述连接块(53)的第一端形成有第一止挡端(531)，所述滑板组件(51)具有第一避让孔(511)，所述连接块(53)穿过所述第一避让孔(511)并伸入所述滑槽结构(42)内设置，所述第一止挡端(531)搭接在所述第一避让孔(511)的孔周沿位置处。

5.根据权利要求4所述的旋拧装置，其特征在于，所述第一驱动部(54)设置在所述滑板基座(40)的外表面上，所述滑板基座(40)的设置有所述第一驱动部(54)的侧壁上开设有第二避让孔，所述第一驱动杆(541)穿过所述第二避让孔并伸入所述滑槽结构(42)内，以与所述连接块(53)相连接。

6.根据权利要求5所述的旋拧装置，其特征在于，所述第一旋拧机构(30)包括：

第二驱动部(31)，所述第二驱动部(31)与所述滑板组件(51)连接，所述第二驱动部(31)具有连接轴段(311)；

旋拧杆(32)，所述旋拧杆(32)的第一端与所述连接轴段(311)连接，所述旋拧杆(32)的第二端具有第一卡接结构，所述第一卡接结构用于与所述螺纹套筒上的第二卡接结构卡接配合，以连接所述旋拧杆(32)与所述螺纹套筒，所述第二驱动部(31)驱动所述旋拧杆(32)转动，以使所述旋拧杆(32)带动所述螺纹套筒沿所述第一预设方向或所述第二预设方向转动。

7.根据权利要求6所述的旋拧装置，其特征在于，所述旋拧杆(32)的第二端形成有第二止挡端，所述第一卡接结构为凸出设置在所述第二止挡端的端面上的定位凸起，所述第二卡接结构为形成在所述螺纹套筒的筒边沿的定位凹槽，所述定位凸起伸入所述定位凹槽以连接所述旋拧杆(32)和所述螺纹套筒。

8.根据权利要求7所述的旋拧装置，其特征在于，所述第一旋拧机构(30)还包括：

限位套筒(33)，所述限位套筒(33)套设在所述旋拧杆(32)的外周侧，所述限位套筒(33)在所述旋拧杆(32)的长度方向上相对于所述旋拧杆(32)可移动地设置，所述限位套筒(33)的筒底形成有止挡翻边，所述止挡翻边的内表面与所述第二止挡端抵接，以防止所述限位套筒(33)由所述旋拧杆(32)上脱落；

缓冲元件(34)，所述缓冲元件(34)套设在所述旋拧杆(32)的外周侧，且所述缓冲元件(34)的第一端与所述连接轴段(311)的轴肩抵接，所述缓冲元件(34)的第二端与所述止挡翻边的外表面相抵接。

9.根据权利要求7所述的旋拧装置，其特征在于，所述定位凸起为呈一字结构，所述定位凹槽为沿所述螺纹套筒的径向方向相对开设在所述螺纹套筒的筒边沿上的缺口结构。

10.根据权利要求1所述的旋拧装置，其特征在于，所述旋拧装置还包括：

第二托盘(60)，所述第二托盘(60)设置在所述基体(10)上，并与所述第一托盘(20)相对设置，所述第二托盘(60)用于对待完成旋拧作业的电池进行预处理。

11.根据权利要求10所述的旋拧装置，其特征在于，所述第二托盘(60)的底部所在的平面低于所述第一托盘(20)的底部所在的平面。

12.根据权利要求1所述的旋拧装置，其特征在于，所述旋拧装置包括两个所述第一旋拧机构(30)，两个所述第一旋拧机构(30)相对设置，以使各所述第一旋拧机构(30)的旋拧端相对设置，所述第一托盘(20)位于两个所述第一旋拧机构(30)之间。

13.根据权利要求6所述的旋拧装置，其特征在于，所述旋拧装置还包括：

配电箱(70)，所述配电箱(70)设置在所述基体(10)上，所述配电箱(70)用于放置供电元件，所述第一驱动部(54)和所述第二驱动部(31)均与所述供电元件电连接。

14.根据权利要求3所述的旋拧装置，其特征在于，所述旋拧装置还包括：

检测元件(80)，所述检测元件(80)设置在所述基体(10)上，并位于所述第一托盘(20)位置处，所述检测元件(80)用于检测所述第一托盘(20)上的待完成旋拧作业的电池的位置信息；

控制模块，所述控制模块根据所述位置信息控制所述第一驱动部(54)动作，以带动所述第一旋拧机构(30)沿第三预设方向移动。

Images