CN213379051U - 一种八爪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种八爪机，包括机架，所述机架上依次设有输送机构以及工作面板，所述输送机构包括至少一组传送轮组，所述传送轮组包括第一传送轮和第二传送轮，第一传送轮与第二传送轮之间间隔设置形成输送通道，所述输送通道包括第一进料口和第一出料口，所述工作面板上设有加工工位，所述加工工位的中部设有与第一出料口对应的第二进料口，加工工位上还设有若干爪臂，各爪臂沿第二进料口的外周周向间隔设置，所述机架上还设有拉伸机构以及调直机构，所述工作面板上还设有夹料机构和检测机构。采用上述技术方案，本实用新型提供了一种八爪机，该八爪机结构简单，操作方便，增加夹料机构以及检测机构，可以更好的实现弹簧的加料以及检测。

Description

一种八爪机

技术领域

本实用新型涉及加工技术领域，尤其是涉及一种八爪机。

背景技术

八爪机又指八爪弹簧机，是一种具有多功能性的数控弹簧机设备。由于弹簧机的工作面板上有形似八个工位爪臂，在加工弹簧过程中利用爪臂件的辅助完成弹簧的加工。

现有的八爪机结构复杂，加工不方便，且无法自动判断加工的弹簧是否合格，导致加工后的弹簧全部落在同一个收料盒内，这样需要工作人员手动进行剔除，会造成后续工作人员的工作量增大，非常不方便，同时钢丝在传送的过程中易堆积，使得后续加工不方便。

发明内容

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种八爪机，该八爪机结构简单，操作方便，增加夹料机构以及检测机构，可以更好的实现弹簧的加料以及检测。

本实用新型的技术方案：一种八爪机，包括机架，所述机架上依次设有输送机构以及工作面板，所述输送机构包括至少一组传送轮组，所述传送轮组包括第一传送轮和第二传送轮，第一传送轮与第二传送轮之间间隔设置形成输送通道，所述输送通道包括第一进料口和第一出料口，所述工作面板上设有加工工位，所述加工工位的中部设有与第一出料口对应的第二进料口，加工工位上还设有若干爪臂，各爪臂沿第二进料口的外周周向间隔设置，其特征在于，所述机架上还设有拉伸机构以及调直机构，所述拉伸机构和调直机构设置在输送机构的前后两侧，所述拉伸机构包括支架以及至少三个张紧辊，各张紧辊均设置在支架上，且其中两张紧辊并排设置，另一个张紧辊设置在两张紧辊之间，并低于两张紧辊设置，所述调直机构包括若干个调直轮，各调直轮沿输送通道方向设置，所述工作面板上还设有夹料机构以及检测机构，所述夹料机构包括第一摆杆以及夹爪，所述第一摆杆通过铰接轴铰接设置在工作面板上，且工作面板上设有用于驱动第一摆杆摆动的第一驱动件，所述夹爪设置在第一摆杆的一端，且夹爪与第一摆杆之间设有用于驱动夹爪做伸缩运动的第二驱动件，所述检测机构包括检测工位以及用于检测加工后的弹簧是否合格的检测传感器，所述工作面板上还设有用于对检测后的弹簧进行收料的合格收料盒和不合格收料盒，所述工作面板上还设有用于控制各机构以及爪臂工作的控制面板。

采用上述技术方案，张紧辊的设置可以对钢丝进行调节，使其在输送时，更加平稳，输送通道设置在调直机构前侧，这样使得钢丝在进入调直机构时属于平直状态，方便后续的调直，调直机构可将钢丝拉直，使其在第二进料口前均处于平直状态，方便后续加工，钢丝穿过第二进料口后通过工作面板上的爪臂对其进行加工后，第一驱动件驱动摆杆摆动，使得摆杆向弹簧处移动，然后第二驱动件会驱动夹爪向弹簧处伸出，对弹簧进行夹紧，在爪臂对弹簧切断后，摆杆向检测工位摆动，将弹簧夹持住检测工位，对弹簧进行检测其是否合格，合格的弹簧夹爪将其夹持至合格收料盒处，不合格的弹簧，夹爪将其夹持至不合格收料盒处，这样设置方便实用，不需要人工手动进行删选弹簧。

本实用新型的进一步设置：所述支架上还设有用于调节张紧辊高度的第一调节机构，所述第一调节机构包括设置在支架上的滑槽以及滑动设置在滑槽内的滑动杆，所述滑动杆一端延伸至滑槽外并与所述的张紧辊连接，另一端套设有与其螺纹配合的紧固螺母。

采用上述进一步设置，通过在滑槽内调节张紧辊的高度，可以来调节钢丝的张紧，使其在传送时不会堆积在一起，造成传输的不方便。

本实用新型的再进一步设置：所述夹料机构还包括有固定座，所述夹爪包括两相对设置的夹臂，两夹臂设置在固定座上，所述固定座上用于驱动两夹臂作相对运动或相背运动的第三驱动件。

采用上述再进一步设置，第三驱动件驱动两夹臂作相对运动时可以将成型后的弹簧夹持住，传送至检测工位，检测后再传送至对应的收料盒上方，此时第三驱动件驱动两夹臂作相背运动，松开弹簧，弹簧掉落至对应的收料盒内完成弹簧的加工。

本实用新型的再更进一步设置：所述检测机构还包括有用于驱动检测工位运动的驱动装置，所述驱动装置包括伸缩杆以及用于驱动伸缩杆作伸缩运动的第四驱动件，所述第四驱动件固定设置在工作面板上，所述伸缩杆与第四驱动件的输出轴连接，且伸缩杆与工作面板垂直设置，所述伸缩杆上远离工作面板的一端设有第五驱动件，所述检测工位包括定位座，所述定位座与第五驱动件连接，所述检测传感器设有两个，且相对设置在定位座的两端。

采用上述再更进一步设置，检测工位在不使用时可以收起，这样不会影响到工作面板上的爪臂工作，节省空间，检测传感器对应设置在定位座的两端，可以更好的检测出弹簧是否合格，提高准确率。

本实用新型的再更进一步设置：所述第一传送轮与第二传送轮之间设有用于传输钢丝的导向组件，所述导向组件包括相对设置的第一导向板和第二导向板，所述第一导向板设置在机架上，第二导向板安装在第一导向板上且与第一导向板之间形成所述的输送通道，所述机架上还设有驱动传送轮组工作的驱动机构以及用于调节第一传送轮与第二传送轮之间距离的第二调节机构。

采用上述再更进一步设置，通过第一导向板和第二导向板的设置形成输送通道使得钢丝在传送的过程中不会折弯或偏离传输轨道，始终在输送通道内，这样更好的将钢丝传输至第二进料口处，方便后续对钢丝的加工工序。

本实用新型的再更进一步设置：所述驱动机构包括第五驱动件以及与第五驱动件的输出轴连接的齿轮，所述齿轮上设有转轴，所述转轴与第一传送轮联动配合。

采用上述再更进一步设置，第五驱动件带动齿轮转动，齿轮上的转轴带动第一传送轮转动从而实现传输作用，将钢丝向第二进料口内传输。

本实用新型的再更进一步设置：所述第二调节机构包括螺杆以及驱动螺杆转动的第六驱动件，所述机架上还设有用于安装第一传送轮的第一安装座、用于安装第二传送轮的第二安装座以及弹簧，所述弹簧两端分别与第一安装座和第二安装座连接，所述螺杆抵触设置在第二安装座上。

采用上述再更进一步设置，转动螺杆使得螺杆向远离第一传送轮方向移动，因螺杆抵触设置在第二安装座上，且第二安装座和第一安装座之间设有弹簧，故弹簧在没有受压的情况下会将第二安装座向远离第一安装座方向推动，可调节第一安装座和第二安装座的距离，从而使得第一传送轮与第二传送轮之间的距离变长，向相反方向转动螺杆使得螺杆向靠近第一传送轮方向移动，将第二安装座向第一安装座方向推动，弹簧受到挤压，使得第一安装座与第二安装座之间的距离变短从而改变第一传送轮与第二传送轮之间的距离。

本实用新型的再更进一步设置：所述工作面板上还设有操作台，所述操作台包括第三安装座、安装架以及第二摆杆，所述控制面板设置在第三安装座上，所述安装架固定设置在机架上，所述第二摆杆一端转动连接在安装架上，第三安装座转动连接在第二摆杆的另一端上，且第二摆杆与安装架之间设有在第二摆杆转动后用于锁定第二摆杆的第一锁定件，第二摆杆与第三安装座之间设有在第三安装座转动后用于锁定第三安装座的第二锁定件。

采用上述再更进一步设置，通过第二摆杆转动可以调节第三安装座的的角度，这样使用者可以根据需要进行调节，找到合适的操作方位，方便操作，在调节完成后利用锁定件进行锁定，使其更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例中工作面板的示意图；

图3为本实用新型具体实施例中拉伸机构的示意图；

图4为本实用新型具体实施例中输送机构的示意图；

图5为本实用新型具体实施例中导向组件的示意图；

图6为本实用新型具体实施例中调直机构的示意图；

图7为本实用新型具体实施例中驱动机构的示意图；

图8为本实用新型具体实施例中加工工位的示意图；

图9为本实用新型具体实施例中检测工位的示意图；

图10为本实用新型具体实施例中控制面板的安装示意图；

图11为图7中A部分的放大图。

具体实施方式

如图1-11所示，一种八爪机，包括机架1，所述机架1上依次设有输送机构2以及工作面板3，所述输送机构2包括至少一组传送轮组，所述传送轮组包括第一传送轮21和第二传送轮22，第一传送轮21与第二传送轮22之间间隔设置形成输送通道4，所述输送通道4包括第一进料口41和第一出料口42，所述工作面板3上设有加工工位30，所述加工工位30的中部设有与第一出料口42对应的第二进料口23，加工工位上还设有若干爪臂24，各爪臂24沿第二进料口23的外周周向间隔设置，所述机架1上还设有拉伸机构5以及调直机构6，所述拉伸机构5和调直机构6设置在输送机构2的前后两侧，所述拉伸机构5包括支架51以及至少三个张紧辊52，各张紧辊52均设置在支架51上，且其中两张紧辊52并排设置，另一个张紧辊52设置在两张紧辊52之间，并低于两张紧辊52设置，所述调直机构6包括若干个调直轮61，各调直轮61沿输送通道4方向设置，所述工作面板3上还设有夹料机构7以及检测机构8，所述夹料机构7包括第一摆杆72以及夹爪73，所述第一摆杆72通过铰接轴铰接设置在工作面板3上，且工作面板3上设有用于驱动第一摆杆72摆动的第一驱动件22，所述夹爪73设置在第一摆杆72的一端，且夹爪73与第一摆杆72之间设有用于驱动夹爪73做伸缩运动的第二驱动件74，所述检测机构8包括检测工位81以及用于检测加工后的弹簧是否合格的检测传感器82，所述工作面板3上还设有用于对检测后的弹簧进行收料的合格收料盒31和不合格收料盒32，所述工作面板3上还设有用于控制各机构以及爪臂工作的控制面板100，张紧辊52的设置可以对钢丝进行调节，使其在输送时，更加平稳，输送通道4设置在调直机构6前侧，这样使得钢丝在进入调直机构6时属于平直状态，方便后续的调直，调直机构6可将钢丝拉直，使其在第二进料口23前均处于平直状态，方便后续加工，钢丝穿过第二进料口23后通过工作面板3上的爪臂21对其进行加工后，第一驱动件22驱动第一摆杆72摆动，使得第一摆杆72向弹簧处移动，然后第二驱动件74会驱动夹爪73向弹簧处伸出，对弹簧进行夹紧，在爪臂24对弹簧切断后，第一摆杆72向检测工位81摆动，将弹簧夹持住检测工位81，对弹簧进行检测其是否合格，合格的弹簧夹爪将其夹持至合格收料盒31处，不合格的弹簧，夹爪将其夹持至不合格收料盒32处，这样设置方便实用，不需要人工手动进行删选弹簧，为了方便夹持，夹料机构7设有两个，一个用于将第二出料口21处的弹簧夹持至检测工位81，另一个用于将检测工位81的弹簧夹持至收料盒内。

在本实施例中，所述支架51上还设有用于调节张紧辊52高度的第一调节机构，所述第一调节机构包括设置在支架51上的滑槽511以及滑动设置在滑槽511内的滑动杆，所述滑动杆一端延伸至滑槽511外并与所述的张紧辊52连接，另一端套设有与其螺纹配合的紧固螺母，通过在滑槽511内调节张紧辊52的高度，可以来调节钢丝的张紧，使其在传送时不会堆积在一起，造成传输的不方便。

在本实施例中，所述夹料机构7还包括有固定座75，所述夹爪73包括两相对设置的夹臂，两夹臂设置在固定座75上，所述固定座75上用于驱动两夹臂作相对运动或相背运动的第三驱动件751，第三驱动件751驱动两夹臂作相对运动时可以将成型后的弹簧夹持住，传送至检测工位81，检测后再传送至对应的收料盒上方，此时第三驱动件751驱动两夹臂作相背运动，松开弹簧，弹簧掉落至对应的收料盒内完成弹簧的加工。

在本实施例中，所述检测机构8还包括有用于驱动检测工位81运动的驱动装置，所述驱动装置包括伸缩杆以及用于驱动伸缩杆作伸缩运动的第四驱动件84，所述第四驱动件84固定设置在工作面板3上，所述伸缩杆与第四驱动件84的输出轴连接，且伸缩杆与工作面板3垂直设置，所述伸缩杆83上远离工作面板3的一端设有第五驱动件85，所述检测工位81包括定位座811，所述定位座811与第五驱动件85连接，所述检测传感器82设有两个，且相对设置在定位座811的两端，检测工位81在不使用时可以收起，这样不会影响到工作面板3上的爪臂23工作，节省空间，检测传感器82对应设置在定位座811的两端，可以更好的检测出弹簧是否合格，提高准确率。

在本实施例中，所述第一传送轮21与第二传送轮22之间设有用于传输钢丝的导向组件，所述导向组件包括相对设置的第一导向板101和第二导向板102，所述第一导向板101设置在机架1上，第二导向板102安装在第一导向板101上且与第一导向板101之间形成所述的输送通道4，所述机架1上还设有驱动传送轮组工作的驱动机构以及用于调节第一传送轮21与第二传送轮22之间距离的第二调节机构，通过第一导向板101和第二导向板102的设置形成输送通道4使得钢丝在传送的过程中不会折弯或偏离传输轨道，始终在输送通道4内，这样更好的将钢丝传输至第二进料口23处，方便后续对钢丝的加工工序。

在本实施例中，所述驱动机构包括第五驱动件103以及与第五驱动件103的输出轴连接的齿轮104，所述齿轮104上设有转轴105，所述转轴105与第一传送轮21联动配合，第五驱动件103带动齿轮104转动，齿轮104上的转轴105带动第一传送轮21转动从而实现传输作用，将钢丝向第二进料口23内传输。

在本实施例中，所述第二调节机构包括螺杆106以及驱动螺杆106转动的第六驱动件107，所述机架1上还设有用于安装第一传送轮21的第一安装座13、用于安装第二传送轮22的第二安装座14以及弹簧，所述弹簧两端分别与第一安装座13和第二安装座14连接，所述螺杆106抵触设置在第二安装座14上，转动螺杆106使得螺杆106向远离第一传送轮21方向移动，因螺杆106抵触设置在第二安装座14上，且第二安装座14和第一安装座13之间设有弹簧，故弹簧在没有受压的情况下会将第二安装座14向远离第一安装座13方向推动，可调节第一安装座13和第二安装座14的距离，从而使得第一传送轮21与第二传送轮22之间的距离变长，向相反方向转动螺杆106使得螺杆106向靠近第一传送轮21方向移动，将第二安装座14向第一安装座13方向推动，弹簧受到挤压，使得第一安装座13与第二安装座14之间的距离变短从而改变第一传送轮21与第二传送轮22之间的距离。

在本实施例中，所述工作面板3上还设有操作台，所述操作台包括第三安装座161、安装架162以及第二摆杆163，所述控制面板100设置在第三安装座161上，所述安装架162固定设置在机架1上，所述第二摆杆163一端转动连接在安装架162上，第三安装座161转动连接在第二摆杆163的另一端上，且第二摆杆163与安装架162之间设有在第二摆杆163转动后用于锁定第二摆杆163的第一锁定件164，第二摆杆163与第三安装座161之间设有在第三安装座161转动后用于锁定第三安装座161的第二锁定件165，通过第二摆杆163转动可以调节第三安装座161的的角度，这样使用者可以根据需要进行调节，找到合适的操作方位，方便操作，在调节完成后利用锁定件进行锁定，使其更加稳定。

Claims (8)

1.一种八爪机，包括机架，所述机架上依次设有输送机构以及工作面板，所述输送机构包括至少一组传送轮组，所述传送轮组包括第一传送轮和第二传送轮，第一传送轮与第二传送轮之间间隔设置形成输送通道，所述输送通道包括第一进料口和第一出料口，所述工作面板上设有加工工位，所述加工工位的中部设有与第一出料口对应的第二进料口，加工工位上还设有若干爪臂，各爪臂沿第二进料口的外周周向间隔设置，其特征在于，所述机架上还设有拉伸机构以及调直机构，所述拉伸机构和调直机构设置在输送机构的前后两侧，所述拉伸机构包括支架以及至少三个张紧辊，各张紧辊均设置在支架上，且其中两张紧辊并排设置，另一个张紧辊设置在两张紧辊之间，并低于两张紧辊设置，所述调直机构包括若干个调直轮，各调直轮沿输送通道方向设置，所述工作面板上还设有夹料机构以及检测机构，所述夹料机构包括第一摆杆以及夹爪，所述第一摆杆通过铰接轴铰接设置在工作面板上，且工作面板上设有用于驱动第一摆杆摆动的第一驱动件，所述夹爪设置在第一摆杆的一端，且夹爪与第一摆杆之间设有用于驱动夹爪做伸缩运动的第二驱动件，所述检测机构包括检测工位以及用于检测加工后的弹簧是否合格的检测传感器，所述工作面板上还设有用于对检测后的弹簧进行收料的合格收料盒和不合格收料盒，所述工作面板上还设有用于控制各机构以及爪臂工作的控制面板。

2.根据权利要求1所述的一种八爪机，其特征在于，所述支架上还设有用于调节张紧辊高度的第一调节机构，所述第一调节机构包括设置在支架上的滑槽以及滑动设置在滑槽内的滑动杆，所述滑动杆一端延伸至滑槽外并与所述的张紧辊连接，另一端套设有与其螺纹配合的紧固螺母。

3.根据权利要求1或2所述的一种八爪机，其特征在于，所述夹料机构还包括有固定座，所述夹爪包括两相对设置的夹臂，两夹臂设置在固定座上，所述固定座上用于驱动两夹臂作相对运动或相背运动的第三驱动件。

4.根据权利要求3所述的一种八爪机，其特征在于，所述检测机构还包括有用于驱动检测工位运动的驱动装置，所述驱动装置包括伸缩杆以及用于驱动伸缩杆作伸缩运动的第四驱动件，所述第四驱动件固定设置在工作面板上，所述伸缩杆与第四驱动件的输出轴连接，且伸缩杆与工作面板垂直设置，所述伸缩杆上远离工作面板的一端设有第五驱动件，所述检测工位包括定位座，所述定位座与第五驱动件连接，所述检测传感器设有两个，且相对设置在定位座的两端。

5.根据权利要求4所述的一种八爪机，其特征在于，所述第一传送轮与第二传送轮之间设有用于传输钢丝的导向组件，所述导向组件包括相对设置的第一导向板和第二导向板，所述第一导向板设置在机架上，第二导向板安装在第一导向板上且与第一导向板之间形成所述的输送通道，所述机架上还设有驱动传送轮组工作的驱动机构以及用于调节第一传送轮与第二传送轮之间距离的第二调节机构。

6.根据权利要求5所述的一种八爪机，其特征在于，所述驱动机构包括第五驱动件以及与第五驱动件的输出轴连接的齿轮，所述齿轮上设有转轴，所述转轴与第一传送轮联动配合。

7.根据权利要求6所述的一种八爪机，其特征在于，所述第二调节机构包括螺杆以及驱动螺杆转动的第六驱动件，所述机架上还设有用于安装第一传送轮的第一安装座、用于安装第二传送轮的第二安装座以及弹簧，所述弹簧两端分别与第一安装座和第二安装座连接，所述螺杆抵触设置在第二安装座上。

8.根据权利要求7所述的一种八爪机，其特征在于，所述工作面板上还设有操作台，所述操作台包括第三安装座、安装架以及第二摆杆，所述控制面板设置在第三安装座上，所述安装架固定设置在机架上，所述第二摆杆一端转动连接在安装架上，第三安装座转动连接在第二摆杆的另一端上，且第二摆杆与安装架之间设有在摆杆转动后用于锁定第二摆杆的第一锁定件，第二摆杆与第三安装座之间设有在第三安装座转动后用于锁定第三安装座的第二锁定件。

Images