CN213373524U - 一种肩关节康复训练装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及到康复器械领域，具体公开了一种肩关节康复训练装置，包括底座，底座的上端固定连接有L形板，L形板的水平部下端固定连接有两组吊板，每组两个吊板之间下方通过第一转轴转动连接有第一滑轮，L形板的右侧壁中部固定连接有箱体，箱体的内部设有两组弹力调节机构，两个弹力调节机构的上端均连接有拉杆，两个拉杆的杆壁上端均固定套接有限位板，两个拉杆的上端均贯穿箱体的上侧壁并固定连接有拉绳，箱体的上侧壁通过两个通孔与拉杆滑动连接，L形板的右侧上端固定连接有两组固定板。本实用新型便于调节座椅的高度，从而适应于不同高度、不同臂长的患者训练使用，且便于患者在不同康复阶段训练使用，扩大使用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及康复器械领域，特别涉及一种肩关节康复训练装置。
背景技术
肩关节脱位最常见，约占全身关节脱位的50％，这与肩关节的解剖和生理特点有关，肩关节脱位按肱骨头的位置分为前脱位和后脱位，肩关节前脱位者很多见，常因间接暴力所致，如跌倒时上肢外展外旋，手掌或肘部着地，外力沿肱骨纵轴向上冲击，肱骨头自肩胛下肌和大园肌之间薄弱部撕脱关节囊，向前下脱出，形成前脱位，肱骨头被推至肩胛骨喙突下，形成喙突下脱位，如暴力较大，肱骨头再向前移至锁骨下，形成锁骨下脱位。
患者肩关节在脱位需要及时治疗，治疗后，需要进行保护和康复训练，避免再次受伤，且加快康复效率，目前，患者在治疗后一般通过训练装置进行自主锻炼，但是，现有技术中，训练装置的高度是固定的，无法满足不同身高、不同臂长的患者在使用，且容易导致患者在训练时二次受伤，影响患者康复效率。
因此，发明一种肩关节康复训练装置来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种肩关节康复训练装置，以解决上述背景技术中提出的患者在治疗后一般通过训练装置进行自主锻炼，但是，现有技术中，训练装置的高度是固定的，无法满足不同身高、不同臂长的患者在使用，且容易导致患者在训练时二次受伤，影响患者康复效率的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种肩关节康复训练装置，包括底座，所述底座上固定连接有L形板，所述L形板的水平部下端固定连接有两组吊板，每组吊板下方通过第一转轴转动连接有第一滑轮，所述L形板的右侧壁中部固定连接有箱体，所述箱体的内部设有两组弹力调节机构，两个所述弹力调节机构的上端均连接有拉杆，两个所述拉杆的杆壁上端均固定套接有限位板，两个所述拉杆均贯穿箱体的顶端并分别固定连接有一根拉绳，所述L形板的竖直部上侧固定连接有两组固定板，每组固定板通过第二转轴转动连接有第二滑轮，两根所述拉绳依次绕过第二滑轮和第一滑轮并固定连接有环形拉手；
所述肩关节康复训练装置还包括支撑套筒，所述支撑套筒内部设置有可滑动的支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有座椅，所述支撑套筒内还通过第一轴承转动连接有第一螺纹杆，所述支撑杆的下端开设有与所述第一螺纹杆相匹配的螺纹槽，所述底座上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端穿过所述支撑套筒并连接有第一锥齿轮，所述第一螺纹杆的杆壁固定套设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述支撑杆的杆壁下端固定连接有两个对称分布的限位滑块，所述支撑套筒的内侧壁开设有两个与限位滑块相匹配的限位滑槽，所述座椅的前侧固定设有两个与所述伺服电机电性连接的控制按钮。
进一步的，所述弹力调节机构包括拉力弹簧，所述拉力弹簧的上端与拉杆的下端固定连接，所述拉力弹簧的下端通过第三轴承转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆下端延伸至箱体的下方并固定连接有转轮。
优选的，所述环形拉手的下内侧壁固定连接有防滑垫。
优选的，所述L形板的竖直部固定连接有两个竖直设置T形导轨，所述座椅固定连接有两个与T形导轨相匹配的T形导槽。
优选的，所述支撑套筒和所述L形板之间通过连接杆固连。
进一步的，所述伺服电机的输出端通过联轴器转动连接有转杆，所述转杆的另一端延伸至支撑套筒的内部并与所述第一锥齿轮连接，所述转杆通过第二轴承与支撑套筒的侧壁转动连接。
优选的，所述环形拉手和拉绳之间固定连接有弹力测力计。
本实用新型的技术效果和优点：
1、通过设有的支撑套筒、支撑杆、第一螺纹杆、两个限位滑块、两个限位滑槽、伺服电机、转杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮及两个控制按钮的相互配合，便于调节座椅的高度，从而便于不同身高、不同臂长的患者训练使用；
2、通过设有的箱体、拉杆、限位板、拉力弹簧、第二螺纹杆及转轮的相互配合，能够调节弹簧对拉杆和拉绳的弹性拉力，从而能够满足患者不同康复阶段的训练使用；
3、通过设有的连接杆能够使支撑套筒与L形板连接更加稳固，通过设有的两个T形导轨和两个T形导槽能够使座椅高度调节时移动更加稳定。
附图说明
图1为本实用新型的正面结构示意图。
图2为本实用新型的支撑套筒和支撑杆的剖面结构示意图。
图3为本实用新型的箱体的剖面结构示意图。
图4为本实用新型的T形导轨和T形导槽的俯视结构示意图。
图中：1、底座；2、L形板；3、第一滑轮；4、箱体；5、拉杆；6、限位板；7、拉绳；8、第二滑轮；9、环形拉手；10、支撑套筒；11、支撑杆；12、座椅；13、第一螺纹杆；14、伺服电机；15、第一锥齿轮；16、第二锥齿轮；17、限位滑块；18、控制按钮；19、拉力弹簧；20、第二螺纹杆；21、转轮；22、T形导轨；23、T形导槽；24、连接杆；25、弹力测力计。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种肩关节康复训练装置，包括底座1，底座1的上端固定连接有倒置的L形板2，L形板2的水平部下端固定连接有两组吊板，每组两个吊板之间下方通过第一转轴转动连接有第一滑轮3，L形板2的右侧壁中部固定连接有箱体4，箱体4的内部设有两组弹力调节机构，两个弹力调节机构的上端均连接有拉杆5，两个拉杆5的杆壁上端均固定套接有限位板6，两个拉杆5的上端均贯穿箱体4的上侧壁并固定连接有拉绳7，箱体4的上侧壁通过两个通孔与拉杆5滑动连接，L形板2的右侧上端固定连接有两组固定板，每组两个固定板之间通过第二转轴转动连接有第二滑轮8，两个第二滑轮8的上侧与两个第一滑轮3的上侧平齐，两个拉绳7远离拉杆5的一端依次绕过第二滑轮8和第一滑轮3并固定连接有环形拉手9，L形板2的竖直部上方开设有两个与拉绳7相匹配的圆孔；
同时，底座1的左侧固定连接有支撑套筒10，支撑套筒10内部滑动连接有支撑杆11，支撑杆11的上端固定连接有座椅12，支撑套筒10的下内侧壁还通过第一轴承转动连接有第一螺纹杆13，支撑杆11的下端开设有与第一螺纹杆13相匹配的螺纹槽，底座1的上端左侧固定连接有伺服电机14，伺服电机14的输出端通过联轴器转动连接有转杆，转杆的另一端延伸至支撑套筒10的内部并固定连接有第一锥齿轮15，转杆通过第二轴承与支撑套筒10的侧壁转动连接，第一螺纹杆13的杆壁固定套接有第二锥齿轮16并与第一锥齿轮15啮合，支撑杆11的杆壁下端固定连接有两个对称分布的限位滑块17，支撑套筒10的内侧壁开设有两个与限位滑块17相匹配的限位滑槽，座椅12的前侧固定设有两个控制按钮18，两个控制按钮18均与伺服电机14电性连接，能够控制伺服电机14的主轴转动方向，从而控制座椅12的升降。
如图1和图3示，弹力调节机构包括拉力弹簧19，拉力弹簧19的上端与拉杆5的下端固定连接，拉力弹簧19的下端通过第三轴承转动连接有第二螺纹杆20，第二螺纹杆20下端延伸至箱体4的下方并固定连接有转轮21，箱体4的下侧壁通过螺纹孔与第二螺纹杆20螺纹连接，转动转轮21能够带动第二螺纹杆20旋转，第二螺纹杆20旋转能够对拉力弹簧19进行拉伸，从而调节拉力弹簧19对拉杆5和拉绳7的拉力，便于患者不同阶段的康复训练使用。
如图1示，环形拉手9的下内侧壁固定连接有防滑垫，防滑垫采用橡胶材质制成，便于人们手持，防止打滑。
如图1示，支撑套筒10的右侧上方固定连接有连接杆24，连接杆24的另一端与L形板2固定连接，能够使支撑套筒10与L形板2连接更加稳固。
如图1示，环形拉手9和拉绳7之间固定连接有弹力测力计25，便于对患者训练时的手臂拉力进行测量，便于患者了解自身肩关节的康复情况。
如图1和图4示，L形板2的竖直部左侧固定连接有两个竖直设置T形导轨22，座椅12的右侧固定连接有两个与T形导轨22相匹配的T形导槽23，能够使座椅12高度调节时移动更加稳定。
使用时，转动转轮21能够带动第二螺纹杆20旋转，第二螺纹杆20旋转能够对拉力弹簧19进行拉伸，从而调节拉力弹簧19对拉杆5和拉绳7的拉力，便于患者不同阶段的康复训练使用；调节完成后，康复者坐在座椅12上，通过控制两个控制按钮18启动伺服电机的正反转，伺服电机14通过转杆带动第一锥齿轮15旋转，第一锥齿轮15带动第二锥齿轮16旋转，第二锥齿轮16带动第一螺纹杆13旋转，第一螺纹杆13旋转带动支撑杆11进行移动，支撑杆11带动座椅12在竖直方向上移动，从而能够调节座椅12的高度，便于不同身高、不同臂长的患者训练使用。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种肩关节康复训练装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上固定连接有L形板(2)，所述L形板(2)的水平部下端固定连接有两组吊板，每组吊板下方通过第一转轴转动连接有第一滑轮(3)，所述L形板(2)的右侧壁中部固定连接有箱体(4)，所述箱体(4)的内部设有两组弹力调节机构，两个所述弹力调节机构的上端均连接有拉杆(5)，两个所述拉杆(5)的杆壁上端均固定套接有限位板(6)，两个所述拉杆(5)均贯穿箱体(4)的顶端并分别固定连接有一根拉绳(7)，所述L形板(2)的竖直部上侧固定连接有两组固定板，每组固定板通过第二转轴转动连接有第二滑轮(8)，两根所述拉绳(7)依次绕过第二滑轮(8)和第一滑轮(3)并固定连接有环形拉手(9)；
所述肩关节康复训练装置还包括支撑套筒(10)，所述支撑套筒(10)内部设置有可滑动的支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的上端固定连接有座椅(12)，所述支撑套筒(10)内还通过第一轴承转动连接有第一螺纹杆(13)，所述支撑杆(11)的下端开设有与所述第一螺纹杆(13)相匹配的螺纹槽，所述底座(1)上设置有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的输出端穿过所述支撑套筒(10)并连接有第一锥齿轮(15)，所述第一螺纹杆(13)的杆壁固定套设有与所述第一锥齿轮(15)啮合的第二锥齿轮(16)，所述支撑杆(11)的杆壁下端固定连接有两个对称分布的限位滑块(17)，所述支撑套筒(10)的内侧壁开设有两个与限位滑块(17)相匹配的限位滑槽，所述座椅(12)的前侧固定设有两个与所述伺服电机(14)电性连接的控制按钮(18)。
2.根据权利要求1所述的一种肩关节康复训练装置，其特征在于：所述弹力调节机构包括拉力弹簧(19)，所述拉力弹簧(19)的上端与拉杆(5)的下端固定连接，所述拉力弹簧(19)的下端通过第三轴承转动连接有第二螺纹杆(20)，所述第二螺纹杆(20)下端延伸至箱体(4)的下方并固定连接有转轮(21)。
3.根据权利要求1所述的一种肩关节康复训练装置，其特征在于：所述环形拉手(9)上固定连接有防滑垫。
4.根据权利要求1所述的一种肩关节康复训练装置，其特征在于：所述L形板(2)的竖直部固定连接有两个竖直设置T形导轨(22)，所述座椅(12)固定连接有两个与T形导轨(22)相匹配的T形导槽(23)。
5.根据权利要求1所述的一种肩关节康复训练装置，其特征在于：所述支撑套筒(10)和所述L形板(2)之间通过连接杆(24)固连。
6.根据权利要求1所述的一种肩关节康复训练装置，其特征在于：所述伺服电机(14)的输出端通过联轴器转动连接有转杆，所述转杆的另一端延伸至支撑套筒(10)的内部并与所述第一锥齿轮(15)连接，所述转杆通过第二轴承与支撑套筒(10)的侧壁转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种肩关节康复训练装置，其特征在于：所述环形拉手(9)和拉绳(7)之间固定连接有弹力测力计(25)。
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Cited By (1)
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| CN114170869A (zh) * | 2021-10-31 | 2022-03-11 | 华中科技大学同济医学院附属协和医院 | 一种vr胸腔穿刺沉浸式健康教育系统及方法、设备 |
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| CN114170869B (zh) * | 2021-10-31 | 2024-03-01 | 华中科技大学同济医学院附属协和医院 | 一种vr胸腔穿刺沉浸式健康教育设备 |
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