CN213373222U - 起立床的床架总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体公开了起立床的床架总成，包括床架本体和连接在床架本体上的驱动机构，所述驱动机构为直线模组，直线模组的两端均固定连接在床架本体上，直线模组上设有导轨和沿着导轨移动的滑块，滑块上转动连接有沿导轨轴向对称的两个支撑臂，床架本体上设有导向槽，两个支撑臂远离滑块的一端穿过导向槽后同时与床板转动连接。本方案用以解决现有技术中起立床存在的驱动机构对床板的支撑力较差存在的起立床抖动厉害和驱动机构容易磨损甚至损坏的问题。

Description

起立床的床架总成

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体是起立床的床架总成。

背景技术

电动起立床，主要治疗瘫痪病人(包括截瘫、偏瘫和四肢瘫)由于体能减弱，瘫痪肢体主动运动不足和肌张力异常而长期卧床，从而引起全身肌肉萎缩、关节僵硬和体位性低血压等多种并发症,下肢功能障碍患者站立康复训练，足内外翻患者踝关节康复训练，脊柱神经损伤患者站立康复训练。

起立床能够通过床头板、床中板和床尾板的位置变化让患者保持坐立、站立(包括带有角度的倾斜站立)或平躺的姿势，通过不同姿势下的训练可以帮助病人减少各种并发症的发生，维持脊柱、骨盆及下肢的应力负荷，是促进病人功能恢复的有效手段；可改善下肢功能障碍患者的血液循环，增强下肢肌肉的力量防止肌肉的萎缩以及长期卧床引起的压疮等，同时对患者的神经系统起刺激的作用，恢复神经系统对肌肉的控制能力，为接下来的步态训练打下良好的基础。

现有技术中许多起立床都只具备平躺或站立姿态，而也有许多起立床能够达到坐立、平躺和站立的功能，比如中国专利公告号为CN206007524U的电动起立多段式康复训练床，就具有这三种功能，但是像该专利中公开的方案存在以下问题：

第一，起立床实现坐立、站立和平躺姿态所需要用到的驱动机构中包括了三个电动推杆，三个电动推杆中有两个电动推杆一端是固定连接在起立床的床架上的，电动推杆中推动杆的自由端与床板转动连接。然而起立床的床板上一般都配备有对患者脚底进行振动的振动台，振动台在振动时，会将振动传递至整个起立床的各个床板(床头板、床中板和床尾板统称床板)上，而床板上均连接有电动推杆的推动杆，使得推动杆直接受到外界的振动力，长期使用后，电动推杆在振动力的作用下产生磨损甚至损坏。

第二，因电动推杆是直接带动床板实现姿态变化，电动推杆上的推动杆对床板的支撑力并不好，导致起立床在开启振动台后，整个起立床抖动厉害，降低了患者的体验感。

第三，在现有技术中，起立床的控制需要单独的带有功放板的控制排进行控制，在进行康复训练时，可以通过操作控制排上的控制按钮实现对电动推杆的控制，以达到起立床不同姿态变化的目的，然而功放板放置在控制排上，不仅增加了控制排的重量，还使得控制排体积较大而显得笨重。

实用新型内容

本实用新型意在提供起立床的床架总成，以解决现有技术中起立床存在的驱动机构对床板的支撑力较差存在的起立床抖动厉害和驱动机构容易磨损甚至损坏的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：

起立床的床架总成，包括床架本体和连接在床架本体上的驱动机构，所述驱动机构为直线模组，直线模组的两端均固定连接在床架本体上，直线模组上设有导轨和沿着导轨移动的滑块，滑块上转动连接有沿导轨轴向对称的两个支撑臂，床架本体上设有导向槽，两个支撑臂远离滑块的一端穿过导向槽后同时与床板转动连接。

相比于现有技术的有益效果：

采用本方案时，通过固定在床架本体上的直线模组带动两个对称的支撑臂移动，并通过导向槽对支撑臂进行移动位置的限定，最终通过直线模组上滑块的移动带动支撑臂移动，以实现与支撑臂连接的床板的运动，相比于现有技术通过电动推杆作为驱动机构，本方案以两端均固定在床架本体上的直线模组作为驱动机构后，直线模组在固定安装后更加稳定，即便起立床上振动台振动，该振动对直线模组的影响也很小，故而降低了驱动机构磨损或损坏的概率，有利于延长起立床的使用寿命；此外，通过直线模组带动对称的支撑臂沿着导向槽移动，相比于现有技术电动推杆的推动杆直接支撑床板的情况，本方案通过对称的支撑臂对床板的支撑力更好，且两个对称的支撑臂带动床板运动时沿着导向槽移动，故而稳定性也更好，降低了起立床上床板的抖动情况。

进一步，所述驱动机构位于床板中床中板的正下方，驱动机构的一侧还设有起立床的功放板和开关电源，功放板和开关电源均可拆卸连接在床架本体上。

有益效果：通过将功放板和开关电源放置在床架本体上，且功放板和开关电源也位于床中板的正下方，一方面，将床架本体上的空间进行了合理利用，起立床的集成化更高；另一方面，功放板安装在床架本体上，故而降低了控制起立床动作的控制排的体积和重量，有利于使得控制排更加小巧美观。

进一步，所述床架本体上可拆卸连接有电器架，电器架包括底架和支撑板，功放板和开关电源安装在底架和支撑板之间。

有益效果：床架总成在生产时，可以单独对带有功放板和开关电源的电器架进行组装，方便组装好的电器架直接安装在床架本体上，提高生产效率；此外，功放板和开关电源位于电器架的底架和支撑板之间，使得电器架不仅方便功放板和开关电源的安装还形成对功放板和开关电源的保护。

进一步，所述床架本体上可拆卸连接有支撑垫，支撑垫能够对床中板形成支撑。

有益效果：通过支撑垫的对床中板的支撑，进一步加强床架总成对床板的支撑。

进一步，所述驱动机构的数量为2个，每个驱动机构都对应有支撑臂，其中一个驱动机构通过对应的支撑臂带动床中板绕床架本体转动，另一个驱动机构通过对应的支撑臂带动床尾板绕床架本体转动。

有益效果：本方案通过两个驱动机构和对应的支撑臂分别带动床中板和床尾板转动，两个驱动机构结构相同，安装方便。

进一步，所述直线模组还包括驱动器和丝杆，驱动器带动丝杆转动，滑块沿丝杆和导轨轴向滑动。

有益效果：滑块同时滑动连接在导轨和丝杆上，有利于提高滑块移动的稳定性。

进一步，所述直线模组上还设有电位器，电位器用于记录丝杆的转动情况。

有益效果：通过电位器记录丝杆的转动情况，也即通过电位器反馈起立床的实际运动情况，以便于起立床的控制器在起立床实际姿态与预设姿态相同时，停止驱动机构的继续运行。

进一步，所述直线模组的两端通过设有的支撑座与床架本体固定连接，两个支撑座之间固定连接有连接架。

有益效果：支撑座的存在方便直线模组两端的固定安装，同时通过连接架与支撑座的配合，使得整个直线模组的安装更加稳固，且直线模组与支撑座、连接架配合后能够提高起立床的抗振能力。

进一步，所述连接架上设有限位开关，限位开关与直线模组电连接，滑块上固定连接有触发限位开关的开关板，限位开关触发则直线模组停止。

有益效果：滑块移动时，通过开关板触发限位开关，使得滑块移动到限位开关位置时，直线模组及时停止启动，避免直线模组中滑块的移动行程过大，使得起立床姿态不符合对患者的训练需求的问题。

进一步，所述支撑臂远离滑块的一端转动连接有安装座，安装座能够与床板固定连接。

有益效果：相比于支撑臂直接转动连接在床板上的方式，本方案通过安装座能够降低支撑臂与床板连接的难度，方便装配。

附图说明

图1为本实用新型实施例的三维图；

图2为图1中去掉床架本体上部分结构后的三维图；

图3为图2中的结构在另一角度下的三维图；

图4为本实用新型实施例中两个直线模组的三维图；

图5为本实用新型实施例安装在起立床上后起立床保持坐立的主视图；

图6为本实用新型实施例安装在起立床上后起立床保持平躺的主视图；

图7为本实用新型实施例安装在起立床上后起立床保持站立的主视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：床架本体1、导向槽11、直线模组2、驱动器21、丝杆22、导轨23、滑块24、电位器25、支撑座3、连接架4、限位开关5、支撑臂6、安装座7、床头板81、床中板82、床尾板83、衬板831、连接板84、连接臂85、电器架9、底架91、支撑板92、功放板10、开关电源20、支撑垫30。

实施例

实施例基本如附图1至图7所示：

结合图1至图4，起立床的床架总成，包括床架本体1和固定连接在床架本体1上的两个驱动机构，两个驱动机构结构相同，两个驱动机构均为直线模组2，直线模组2的两端均螺钉连接有支撑座3，每个支撑座3均螺钉连接在床架本体1上，同一个直线模组2两端的支撑座3之间通过螺钉固定连接有连接架4，每个连接架4上均固定安装有两个限位开关5，限位开关5均与直线模组2电连接，限位开关5被触发后直线模组2停止运动。

以每个直线模组2作为单独说明，每个直线模组2均包括驱动器21、丝杆22、导轨23、滑块24和电位器25，电位器25采用多圈线绕电位器，电位器25用于记录丝杆22的转动情况；丝杆22采用滚珠丝杆22，驱动器21采用伺服电机，驱动器21带动丝杆22转动，滑块24同时滑动连接在导轨23和丝杆22上，丝杆22转动时滑块24沿着导轨23和丝杆22轴向移动，每个直线模组2的滑块24上均转动连接有沿导轨23轴向对称的两个支撑臂6，床架本体1上开有导向槽11，两个支撑臂6远离滑块24的一端穿过导向槽11后转动连接在设有的安装座7上，再将安装座7通过螺钉与床板转动连接，实现直线模组2通过支撑臂6带动床板转动的目的。滑块24上通过螺钉固定连接有触发限位开关5的开关板，限位开关5触发则直线模组2停止。

本实施例中，起立床上床板中的床中板82和床尾板83均转动连接在床架本体1上，其中一个直线模组2上连接的支撑臂6通过安装座7与床中板82连接，另一个直线模组2上连接的支撑臂6通过安装座7与床尾板83连接，床尾板83上一体成型有衬板831，起立床上床头板81上转动连接有连接板84，连接板84与衬板831之间转动连接有连接臂85，连接臂85与床中板82平行，床中板82与床头板81转动连接，连接板84、衬板831、连接臂85和床中板82形成平行四杆机构，以使得床头板81能随床尾板83一起移动，且保持床尾板83与床头板81平行，通过床架总成和各个床板(床头板81、床中板82和床尾板83)的结构配合，能够使得起立床实现图5至图7的姿态变化。

两个直线模组2均位于床板中床中板82的正下方，直线模组2的一侧还安装有电器架9，电器架9包括底架91和固定连接在底架91上方的支撑板92，底架91通过螺钉固定连接在床架本体1上，起立床的功放板10和开关电源20通过螺钉固定连接在底架91上，支撑板92将功放板10和开关电源20上方遮挡。

床架本体1上螺纹连接有支撑垫30，支撑垫30能够对床中板82形成支撑。

具体实施过程如下：

采用本实施例时，通过固定在床架本体1上的直线模组2带动两个对称的支撑臂6移动，并通过导向槽11对支撑臂6进行移动位置的限定，最终通过直线模组2上滑块24的移动带动支撑臂6移动，以实现与支撑臂6连接的床板(床中板82或床尾板83)的运动，相本实施例中直线模组2的运行稳定性较高，且直线模组2两端通过支撑座3固定连接在床架本体1上，也进一步增强了直线模组2的运行稳定性。

在直线模组2稳定运行的前提下，对称的支撑臂6对床板的支撑力更强，承受起立床上振动的能力也更强，整个起立床在对患者进行康复训练时的抖动降低、稳定性更好；降低了起立床的振动对直线模组2的影响，故而降低了驱动机构磨损或损坏的概率，也有利于延长起立床的使用寿命。

本实施例中，直线模组2、功放板10和开关电源20均安装在床架总成上，使得结构布置更加紧凑，起立床的集成化更高，且还使得起立床的控制排能够制作的更加小巧美观，有利于提高起立床的体验感。

除此以外，在直线模组2上安装电位器25，通过电位器25实现对丝杆22转动情况的反馈和监控，以便于起立床的控制器在起立床实际姿态与预设姿态相同时，停止直线模组2的继续运行。而限位开关5和开关板的配合能够保证滑块24的移动行程始终在设计范围内，以避免直线模组2中滑块24的移动行程过大，使得床板姿态不符合起立床对患者的训练需求的问题。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.起立床的床架总成，包括床架本体和连接在床架本体上的驱动机构，其特征在于：所述驱动机构为直线模组，直线模组的两端均固定连接在床架本体上，直线模组上设有导轨和沿着导轨移动的滑块，滑块上转动连接有沿导轨轴向对称的两个支撑臂，床架本体上设有导向槽，两个支撑臂远离滑块的一端穿过导向槽后同时与床板转动连接。

2.根据权利要求1所述的起立床的床架总成，其特征在于：所述驱动机构位于床板中床中板的正下方，驱动机构的一侧还设有起立床的功放板和开关电源，功放板和开关电源均可拆卸连接在床架本体上。

3.根据权利要求2所述的起立床的床架总成，其特征在于：所述床架本体上可拆卸连接有电器架，电器架包括底架和支撑板，功放板和开关电源安装在底架和支撑板之间。

4.根据权利要求1所述的起立床的床架总成，其特征在于：所述床架本体上可拆卸连接有支撑垫，支撑垫能够对床中板形成支撑。

5.根据权利要求1所述的起立床的床架总成，其特征在于：所述驱动机构的数量为2个，每个驱动机构都对应有支撑臂，其中一个驱动机构通过对应的支撑臂带动床中板绕床架本体转动，另一个驱动机构通过对应的支撑臂带动床尾板绕床架本体转动。

6.根据权利要求1所述的起立床的床架总成，其特征在于：所述直线模组还包括驱动器和丝杆，驱动器带动丝杆转动，滑块沿丝杆和导轨轴向滑动。

7.根据权利要求6所述的起立床的床架总成，其特征在于：所述直线模组上还设有电位器，电位器用于记录丝杆的转动情况。

8.根据权利要求1所述的起立床的床架总成，其特征在于：所述直线模组的两端通过设有的支撑座与床架本体固定连接，两个支撑座之间固定连接有连接架。

9.根据权利要求8所述的起立床的床架总成，其特征在于：所述连接架上设有限位开关，限位开关与直线模组电连接，滑块上固定连接有触发限位开关的开关板，限位开关触发则直线模组停止。

10.根据权利要求1所述的起立床的床架总成，其特征在于：所述支撑臂远离滑块的一端转动连接有安装座，安装座能够与床板固定连接。

Images