CN209075371U - 智能型多功能下肢疾患康复治疗仪 - Google Patents

Abstract

一种智能型多功能下肢疾患康复治疗仪，属于医疗器械领域，旨在解决现有的下肢疾患防治、康复疗仪结构设计不合理，实际应用效果差的问题。它采用的是床体上装连有监护仪器、动力机构、调控系统的下肢疾患防治康复专用的床体，监护仪器连接调控系统，调控系统连接动力机构，监护仪器包括监护显示器、手指监护夹和血压袖套；动力机构是由动力机构安装仓内装连的双头直流调速电机两端外延动力输出轴分别由L型拐臂杆连接有脚蹬所组成；调控系统包括可编程控制器、嵌入式触摸屏、24V直流开关电源、36V‑48V直流开关电源、操控器、直流电机调速器、光电旋转编码器。其结构新型实用，适于下肢疾病患等防治康复。

Description

智能型多功能下肢疾患康复治疗仪

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域中一种用于卧床、下肢疾患者功能锻炼、康复和防治下肢静脉血栓形成的医疗器械。

背景技术

随着医疗技术水平的日益发展和进步，相应地对医疗器械包括卧床、下肢疾患者功能锻炼、康复和防治下肢静脉血栓形成的医疗器械的技术要求也越来越高。因为卧床、下肢疾患者功能锻炼、康复和防治器械直接关系到卧床、下肢疾患者的预防、治疗和康复的实际效果。临床上，外科患者术前活动量少、术中制动、术后较长时间卧床易使下肢血流减慢；麻醉及手术创伤导致血液处于高凝状态；有的神经内、外科患者由于脱水药物、激素的应用以及较长时间卧床，也易导致血液在血管内凝聚；处于高凝状态和血管内凝集的血液形成的静脉血栓是威胁患者生命安全的主要因素。在公知技术中，现有的预防较长时间卧床患者下肢乃至全身静脉血栓形成的主要措施是对长时间卧床患者在床上活动既床上进行肢体,尤其是下肢的锻炼；一些下肢疾病的患者根据病情及治疗的需要也需进行下肢的功能锻炼，以达到疾病的治疗或康复的目的；通常上述患者功能锻炼主要依靠医生、护理人员及患者家属协助进行；而目前主要是由基座装连电动机和脚蹬、扶把等组成的电动康复理疗训练器械，但受其构造所限，其结构设计不合理，实际应用费工费力，不能满足伤势不同的患者采用不同的训练方式的需要；尤其是现有的预防卧床患者血栓形成、下肢疾患者康复理疗训练的医疗器械，多数只能站立姿势使用；有的下肢疾病患者因卧床不能站立，无法进行针对性的治疗和康复训练；另外，现有的仪器无法进行调节且缺乏辅助训练功能，当有些患者腿部受伤需要对腿部、腰部等其他部位进行训练时，防治和康复的效果差。

为了适应上述患者防治、康复和医疗器械不断发展的需求，非常有必要进一步改进和研发一种智能型机械式的适合卧床、下肢疾患者防治及康复的训练器械。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，解决现有的下肢疾患防治、康复疗仪结构设计不合理，实际应用效果差的问题。本实用新型之目的是提供一种结构新型实用，对卧床、下肢疾患防治和康复功能省工省力，应用效果好，亦能进行其它部位的辅助训练，使用方便的新式卧床、下肢疾患者防治及康复的医疗器械。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种智能型多功能下肢疾患康复治疗仪，它包括：床本体、监护仪器、动力机构、调控系统TK，床本体是床体上装连有监护仪器、动力机构、调控系统 TK的下肢疾患防治康复专用的床体，监护仪器连接调控系统TK，调控系统TK 连接动力机构，监护仪器包括监护显示器XSQ、手指监护夹和血压袖套SZJ；动力机构是由装连于床体床面上的动力机构安装仓内装连的双头直流调速电机DJ，双头直流调速电机DJ两端外延的动力输出轴分别由L型拐臂杆连接有脚蹬所组成；调控系统TK包括可编程控制器U1、嵌入式触摸屏U2、24V直流开关电源U3、36V-48V直流开关电源U4、操控器SZF、直流电机调速器U5、光电旋转编码器U6。

上述的智能型多功能下肢疾患康复治疗仪，所述监护仪器的电路连接结构是：

①.调控系统TK的可编程控制器U1有信号线分别连接嵌入式触摸屏显示器U2、直流电机调速器U5、操控器SZF、AC220V电源，并在可编程控制器U1 连接AC220V电源线上分别并联有24V直流开关电源U3、36V-48V直流开关电源U4、监护显示器XSQ，36V-48V直流开关电源U4的电源输出线连接直流电机调速器U5，直流电机调速器U5由信号线连接双头直流调速电机DJ，双头直流调速电机DJ由信号线连接光电旋转编码器U6，光电旋转编码器U6又由信号线连接可编程控制器U1；

②.监护仪器的监护显示器XSQ的面板上装设有血压按键、心率按键、呼吸按键、电动机工作时间按键、电动机转速按键、下肢疾患者的运动量按键、体能消耗量按键A1-5，监护显示器XSQ还连接有手指监护夹和血压袖套SZJ，监护显示器XSQ由电信号线连接调控系统TK的可编程控制器U1。

上述的智能型多功能下肢疾患康复治疗仪，所述监护显示器的嵌入式触摸屏显示器U2能同时显示下肢疾患的血压、心率、呼吸、电动机工作时间、电动机转速、下肢疾患者的运动量、体能消耗量共7组数据；双头直流调速电机 DJ的运动速度在嵌入式触摸屏显示器U2上显示，操控器SZP操控并显示由患根据自我感觉和医嘱自行调节双头直流调速电机DJ所连脚蹬转速的加速、减速和电动机工作时间的3个按键。

上述的智能型多功能下肢疾患康复治疗仪，所述可编程控制器U1为三菱 FX3U-32MR、FX3U-32MR/ES-A中的一种可编程控制器，以及其它适用型的可编程控制器；所述嵌入式触摸屏显示器U2为ITPC1061HN型嵌入式触摸屏显示器、工业安卓嵌入式触摸显示屏、ELO触摸显示器中的一种触摸屏显示器(屏)，以及其它适用型的嵌入式触摸屏显示器(屏)；所述直流电机调速器U5为 AQMD3620NS-A型直流电机调速器、PWM型直流电机调速器中的一种直流电机调速器，以及其它适用型的直流电机调速器。

上述的智能型多功能下肢疾患康复治疗仪，所述脚蹬的脚蹬板上还装连有能调节松紧的脚固定连带、足套中的一种脚固定部件；所述动力机构安装仓的两侧面、顶面和脚蹬板面上还包罩有弹性罩面，动力机构安装仓的两侧面和顶面连接的两个顶角边为圆弧形顶角边。

上述的智能型多功能下肢疾患康复治疗仪，所述动力机构还包括：调动拉伸机构、斜向调定颤动机构，调控系统TK是可编程控制器U1还连接调控电动气压缸的电器控制器DKQ，调动拉伸机构装连在动力机构安装仓上，斜向调定颤动机构装连在下肢疾患防治康复专用的床体上；其中：

①.所述调动拉伸机构包括：竖座板、拐臂型吊架、吊环、弧形脚踏板、动力机构安装仓，在动力机构安装仓上并列装有两根竖座板，竖座板的顶部两侧分别装连有拐臂型吊架，拐臂型吊架的顶部横杆上由弹簧吊绳吊连有吊环和弧形脚踏板，并在竖座板位于两个拐臂型吊架之间装连有监护显示器XSQ和调控系统TK；

②.所述斜向调定颤动机构包括：斜向调定机构安装座仓、两组纵向的第一电动气压缸、减震板、斜向座板、凹枕状气囊、气泵、调控电动气压缸的电器控制器DKQ、二～六组减震器和减震弹簧，在斜向调定机构安装座仓上并列装连有两组纵向的第一电动气压缸，两组纵向的第一电动气压缸的输出轴上铰连有铰接杆，铰接杆顶部连接着减震板，减震板上装连有二～六组减震器和减震弹簧，在减震器和减震弹簧的上部装连有斜向座板，斜向座板两侧部铰接的靠板上分别装连有把手、斜向座板上面的前部装连有凹枕状气囊、斜向座板底面装有气泵，气泵的输气管连接凹枕状气囊，斜向座板的后尾端装有铰轴连接于斜向调定机构安装座仓上，并在斜向座板一侧的把手上装设有操控器SZF, 两组纵向第一电动气压缸的调控电动气压缸的电器控制器DKQ由电导线连接于可编程控制器U1。

上述的智能型多功能下肢疾患康复治疗仪，

①.所述调动拉伸机构还包括：第三电动气压缸、调动连座，在竖座板的一侧体上装有滑道滑轨配合连接动力机构安装仓，竖座板底部由二～四组滑轨滑块连接调动连座，调动连座内并列装连有两组竖向的第三电动气压缸，两组竖向的第三电动气压缸输出轴顶部连接动力机构安装仓底部预制的气缸轴收纳槽；

②.所述斜向调定颤动机构还包括：两组横向的第二电动气压缸，两组横向的第二电动气压缸并列装连在斜向调定机构安装座仓上，两组横向的第二电动气压缸的输出轴连接于调动拉伸机构的调动连座。

上述的智能型多功能下肢疾患康复治疗仪，所述第一电动气压缸、第二电动气压缸、第三电动气压缸分别装连有调控电动气压缸的电器控制器DKQ，调控电动气压缸的电器控制器DKQ和双头直流调速电机DJ分别皆由电导线连接可编程控制器U1。

上述的智能型多功能下肢疾患康复治疗仪，所述操控器SZP操控并显示自行调节双头直流调速电机DJ所连脚蹬转速的加速、减速、电动机工作时间的3 个按键和加上操控第一电动气压缸、第二电动气压缸、第三电动气压缸的6个按键。

上述的智能型多功能下肢疾患康复治疗仪，所述斜向座板的后部板体上还装连有支撑杆，支撑杆顶部通过限位槽配合装连有软垫；所述拐臂型吊架底部侧体上制有3～5个配合装连锁紧螺栓的限位孔，拐臂型吊架通过限位孔内装连的锁紧螺栓固定连接于竖座板。

本实用新型使用时，按照设计要求和实际需要，将本实用新型的智能型多功能下肢疾患康复治疗仪装设到设定位置，接通电源，患者躺在床体的床垫上，双下肢之下固定好，并把双脚用固定连带固定在脚蹬上。打开监护显示器，设定好患者所需的参数，如心率控制在60～120次/分；血压控制在高压80～140 毫米汞柱、低压60～100毫米汞柱；呼吸控制在16～24次/分；启动动力机构，双头直流调速电机的动力输出轴开始旋转带动双下肢做踏转运动，还能降患者的双脚固定在弹簧吊绳和吊环连接的弧形脚踏板上，做上下颤动，工作中一方面在监护显示器上显示患者的血压、心率、呼吸、运动量、体能消耗量和电动机工作时间、电动机转速等工作状态及患者运动后身体的状况，双头直流调速电机的运动速度在嵌入式触摸屏显示器上显示，另一方面将上述信息反馈给监护仪器，还能根据运动情况对动力机构的工作进行调节，达到患者治疗或预防下肢深静脉血栓形成和康复之目的。

由于本实用新型设计采用了上述技术方案，有效地解决了现有的下肢疾患防治、康复疗仪结构设计不合理，实际应用效果差的问题。亦经过上百次试验试用结果表明，它具有结构新型实用，省工省力，对下肢疾患者防治和康复的效果好，亦能进行患其它部位的辅助训练，具有能下肢运动锻炼、按摩、监护运动量、心率、呼吸、血压、体能消耗量多种功能，使用方便等优点，适用于卧床、下肢疾病患者等的防治、康复。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细描述。

图1是本实用新型实施例的结构简图。

图2是图1实施例中监护仪器的原理电路图。

图3是图1在下肢疾患防治康复专用的床体加装的另一下肢疾患康复治疗仪实施例的结构简图。

图4是图3实施例又装连有第二电动气压缸、第三电动气压缸的再一下肢疾患康复治疗仪实施例的结构简图。

图5是图4实施例平卧状态的结构简图。

图6是图3实施例中竖座板8装连拐臂型吊架803和监护显示器的左视结构简图。

图7是图2实施例加连了调控电动气压缸的电器控制器的原理电路图。

附图中各标号为：1床体；2动力机构安装仓；3动力输出轴；4弹性透气按摩床垫；5脚蹬；6脚固定连带；7弹性罩面；8竖座板；9减震板；TK调控系统；XSQ监护显示器；U1PCL可编程控制器；U2嵌入式触摸屏显示器；U3 24V直流开关电源；U436V直流开关电源；U5直流电机调速器；U6光电编码器；DJ双头直流调速电机；SZP操控器；SZJ手指监护夹和血压袖套；A1-5血压按键、心率按键、呼吸按键、电动机工作时间按键、电动机转速按键、下肢疾患者的运动量按键、体能消耗量按键；201第一电动气压缸；202铰接杆； 203斜向调定机构安装座仓；401气泵；402凹枕状气囊；601软垫；602限位槽；603斜向座板；604支撑杆；605铰轴；701第二电动气压缸；702第三电动气压缸；703气缸轴收纳槽；704滑道滑轨；705调动连座；706滑轨滑块； 8竖座板；801弧形脚踏板；802吊环；803拐臂型吊架；805锁紧螺栓；806 限位孔；807弹簧吊绳；9减震板；901减震器；902减震弹簧；DKQ调控电动气压缸的电器控制器。

具体实施方式

如附图1-图2所示实施例，本实用新型包括：下肢疾患防治康复专用的床体1、监护仪器、动力机构、调控系统TK，下肢疾患防治康复专用的床体1是床体上装连有监护仪器、动力机构、调控系统TK的下肢疾患防治康复专用的床体，监护仪器连接调控系统TK，调控系统TK连接动力机构，监护仪器包括监护显示器XSQ、手指监护夹和血压袖套SZJ；动力机构是由装连于床体1床面上的动力机构安装仓2内装连的双头直流调速电机DJ，双头直流调速电机DJ两端外延的动力输出轴3分别由L型拐臂杆连接有脚蹬5所组成，本实施例的调控系统TK和监护仪器的监护显示器XSQ装连在下肢疾患防治康复专用的床体1的床尾板上。

参见附图2，本实施例所述监护仪器的电路连接结构是：

①.调控系统TK的可编程控制器U1有信号线分别连接嵌入式触摸屏显示器U2、直流电机调速器U5、操控器SZF、AC220V电源，并在可编程控制器U1 连接AC220V电源线上分别并联有24V直流开关电源U3、36V直流开关电源U4、监护显示器XSQ，36V直流开关电源U4的电源输出线连接直流电机调速器U5，直流电机调速器U5由信号线连接双头直流调速电机DJ，双头直流调速电机DJ 由信号线连接光电旋转编码器U6，光电旋转编码器U6又由信号线连接可编程控制器U1；本实施例所述的PCL可编程控制器U1为三菱FX3U-32MR可编程控制器，所述嵌入式触摸屏显示器U2为ITPC1061HN型嵌入式触摸屏显示器，直流电机调速器U5为AQMD3620NS-A型直流电机调速器；

②.监护仪器的监护显示器XSQ的面板上装设有血压按键、心率按键、呼吸按键、电动机工作时间按键、电动机转速按键、下肢疾患者的运动量按键、体能消耗量按键A1-5，监护显示器XSQ还连接有手指监护夹和血压袖套SZJ，监护显示器XSQ还连接有手指监护夹和血压袖套SZJ，监护显示器XSQ由电信号线连接调控系统TK的可编程控制器U1。

参见附图1，本实施例所述脚蹬5的脚蹬板上还装连有能调节松紧的脚固定连带6，动力机构安装仓2的两侧面、顶面和脚蹬板面上还包罩有弹性罩面 7，动力机构安装仓2的两侧面和顶面连接的两个顶角边为圆弧形顶角边。

参见附图3、图7，本实施例是在图1所示实施例的基础上，所述动力机构还包括：调动拉伸机构、斜向调定颤动机构，调控系统TK是PCL可编程控制器U1连接调控电动气压缸的电器控制器DKQ，调动拉伸机构装连在动力机构安装仓2上，斜向调定颤动机构装连在下肢疾患防治康复专用的床体1上；其中：

①.所述调动拉伸机构包括：竖座板8、拐臂型吊架803、吊环802、弧形脚踏板801、动力机构安装仓2，在动力机构安装仓2上并列装有两根竖座板8，竖座板8的顶部两侧分别装连有拐臂型吊架803，拐臂型吊架803的顶部横杆上由弹簧吊绳807吊连有吊环802和弧形脚踏板801；

②.所述斜向调定颤动机构包括：斜向调定机构安装座仓203、两组纵向的第一电动气压缸201、减震板9、斜向座板603、凹枕状气囊402、气泵401、调控电动气压缸的电器控制器DKQ、四组减震器901和减震弹簧902(即四个减震器901和四个减震弹簧902)，在斜向调定机构安装座仓203上并列装连有两组纵向的第一电动气压缸201，两组纵向的第一电动气压缸201的输出轴上铰连有铰接杆202，铰接杆202顶部连接着减震板9，减震板9上装连有四组减震器901和减震弹簧902，在减震器901和减震弹簧902的上部装连有斜向座板603，斜向座板603两侧部铰接的靠板上分别装连有把手606、斜向座板上面的前部装连有凹枕状气囊402、斜向座板底面装有气泵401，气泵401的输气管连接凹枕状气囊402，斜向座板603的后尾端装有铰轴605连接于斜向调定机构安装座仓203上，并在斜向座板603一侧的把手606上装设有操控器 SZF,两组纵向第一电动气压缸201的调控电动气压缸的电器控制器DKQ由电导线连接于PCL可编程控制器U1。

参见附图4-图7，本实施例在图3所示实施例的基础上：

①.所述调动拉伸机构还包括：第三电动气压缸702、调动连座705，在竖座板(8)的一侧体上装有滑道滑轨707配合连接动力机构安装仓2，竖座板 8底部由四组滑轨滑块706连接调动连座705，调动连座705内并列装连有两组竖向的第三电动气压缸702，两组竖向的第三电动气压缸702输出轴顶部连接动力机构安装仓2底部预制的气缸轴收纳槽703；

②.所述斜向调定颤动机构还包括：两组横向的第二电动气压缸701，两组横向的第二电动气压缸701并列装连在斜向调定机构安装座仓203上，两组横向的第二电动气压缸701的输出轴连接于调动拉伸机构的调动连座705。

上述实施例所述调控电动气压缸的电器控制器DKQ是AIRTAC气控阀、SMC 气控阀中的一种电动气压缸的电器控制器，以及其它适用型的电动气压缸电器控制器。

参见附图3-图6，本实施例所述斜向座板603的后部板体上还装连有支撑杆604，支撑杆604顶部通过限位槽602配合装连有软垫601；所述拐臂型吊架803底部侧体上制有4个配合装连锁紧螺栓806的限位孔806，拐臂型吊架 803通过限位孔806内装连的锁紧螺栓806固定连接于竖座板8；本实施例并在竖座板8上位于两个拐臂型吊架803之间装连有监护显示器XSQ和调控系统 TK。

参见附3-图7，本实施例所述第一电动气压缸201、第二电动气压缸701、第三电动气压缸702分别装连有调控电动气压缸的电器控制器DKQ，调控电动气压缸的电器控制器DKQ和双头直流调速电机DJ分别皆由电导线连接可编程控制器U1。

参见附图1、图2，本实施例所述操控器SZP操控并显示自行调节双头直流调速电机DJ所连脚蹬转速的加速、减速、电动机工作时间的3个按键

参见图4-图5，本实施例所述操控器SZP操控并显示自行调节双头直流调速电机DJ所连脚蹬转速的加速、减速、电动机工作时间的3个按键和加上操控第一电动气压缸201、第二电动气压缸701、第三电动气压缸702的6个按键，共9个按键。

Claims (9)

1.一种智能型多功能下肢疾患康复治疗仪，它包括床本体，其特征在于，还包括监护仪器、动力机构、调控系统(TK)，床本体是床体上装连有监护仪器、动力机构、调控系统(TK)的下肢疾患防治康复专用的床体(1)，监护仪器连接调控系统(TK)，调控系统(TK)连接动力机构，监护仪器包括监护显示器(XSQ)、手指监护夹和血压袖套(SZJ)；动力机构是由装连于床体(1)床面上的动力机构安装仓(2)内装连的双头直流调速电机(DJ)，双头直流调速电机(DJ)两端外延的动力输出轴(3)分别由L型拐臂杆连接有脚蹬(5)所组成；调控系统(TK)包括可编程控制器(U1)、嵌入式触摸屏(U2)、24V直流开关电源(U3)、36V-48V直流开关电源(U4)、操控器(SZF)、直流电机调速器(U5)、光电旋转编码器(U6)。

2.根据权利要求1所述的智能型多功能下肢疾患康复治疗仪，其特征在于，所述监护仪器的电路连接结构是：

①.调控系统(TK)的可编程控制器(U1)有信号线分别连接嵌入式触摸屏显示器(U2)、直流电机调速器(U5)、操控器(SZF)、AC220V电源，并在可编程控制器(U1)连接AC220V电源线上分别并联有24V直流开关电源(U3)、36V-48V直流开关电源(U4)、监护显示器(XSQ)，36V-48V直流开关电源(U4)的电源输出线连接直流电机调速器(U5)，直流电机调速器(U5)由信号线连接双头直流调速电机(DJ)，双头直流调速电机(DJ)由信号线连接光电旋转编码器(U6)，光电旋转编码器(U6)又由信号线连接可编程控制器(U1)；

②.监护仪器的监护显示器(XSQ)的面板上装设有血压按键、心率按键、呼吸按键、下肢疾患者的运动量按键、体能消耗量按键(A1-5)，监护显示器(XSQ) 还连接有手指监护夹和血压袖套(SZJ)，监护显示器(XSQ)由电信号线连接调控系统(TK)的可编程控制器(U1)。

3.根据权利要求2所述的智能型多功能下肢疾患康复治疗仪，其特征在于，所述可编程控制器(U1)为三菱FX3U-32MR、FX3U-32MR/ES-A中的一种可编程控制器；所述嵌入式触摸屏显示器(U2)为ITPC1061HN型嵌入式触摸屏显示器、工业安卓嵌入式触摸显示屏、ELO触摸显示器中的一种触摸屏显示器；所述直流电机调速器(U5)为AQMD3620NS-A型直流电机调速器、PWM型直流电机调速器中的一种直流电机调速器。

4.根据权利要求1所述的智能型多功能下肢疾患康复治疗仪，其特征在于，所述脚蹬(5)的脚蹬板上还装连有能调节松紧的脚固定连带(6)、足套中的一种脚固定部件；所述动力机构安装仓(2)的两侧面、顶面和脚蹬板面上还包罩有弹性罩面(7)，动力机构安装仓(2)的两侧面和顶面连接的两个顶角边为圆弧形顶角边。

5.根据权利要求1所述的智能型多功能下肢疾患康复治疗仪，其特征在于，所述动力机构还包括：调动拉伸机构、斜向调定颤动机构，调控系统(TK)是可编程控制器(U1)连接调控电动气压缸的电器控制器(DKQ)，调动拉伸机构装连在动力机构安装仓(2)上，斜向调定颤动机构装连在下肢疾患防治康复专用的床体(1)上；其中：

①.所述调动拉伸机构包括：竖座板(8)、拐臂型吊架(803)、吊环(802)、弧形脚踏板(801)、动力机构安装仓(2)，在动力机构安装仓(2)上并列装有两根竖座板(8)，竖座板(8)的顶部两侧分别装连有拐臂型吊架(803)，拐臂型吊架(803)的顶部横杆上由弹簧吊绳(807)吊连有吊环(802)和弧形脚踏板(801)，并在竖座板(8)位于两个拐臂型吊架(803)之间装连有监护显示器(XSQ)和调控系统(TK)；

②.所述斜向调定颤动机构包括：斜向调定机构安装座仓(203)、两组纵向的第一电动气压缸(201)、减震板(9)、斜向座板(603)、凹枕状气囊(402)、气泵(401)、调控电动气压缸的电器控制器(DKQ)、二～六组减震器(901)和减震弹簧(902)，在斜向调定机构安装座仓(203)上并列装连有两组纵向的第一电动气压缸(201)，两组纵向的第一电动气压缸(201)的输出轴上铰连有铰接杆(202)，铰接杆(202)顶部连接着减震板(9)，减震板(9)上装连有二～六组减震器(901)和减震弹簧(902)，在减震器(901)和减震弹簧(902)的上部装连有斜向座板(603)，斜向座板(603)两侧部铰接的靠板上分别装连有把手(606)、斜向座板上面的前部装连有凹枕状气囊(402)、斜向座板底面装有气泵(401)，气泵(401)的输气管连接凹枕状气囊(402)，斜向座板(603)的后尾端装有铰轴(605)连接于斜向调定机构安装座仓(203)上，并在斜向座板(603)一侧的把手(606)上装设有操控器(SZF),两组纵向第一电动气压缸(201)的调控电动气压缸的电器控制器(DKQ)由电导线连接于可编程控制器(U1)。

6.根据权利要求5所述的智能型多功能下肢疾患康复治疗仪，其特征在于，

①.所述调动拉伸机构还包括：第三电动气压缸(702)、调动连座(705)，在竖座板(8)的一侧体上装有滑道滑轨(707)配合连接动力机构安装仓(2)，竖座板(8)底部由二～四组滑轨滑块(706)连接调动连座(705)，调动连座(705)内并列装连有两组竖向的第三电动气压缸(702)，两组竖向的第三电动气压缸(702)输出轴顶部连接动力机构安装仓(2)底部预制的气缸轴收纳槽(703)；

②.所述斜向调定颤动机构还包括：两组横向的第二电动气压缸(701)，两组横向的第二电动气压缸(701)并列装连在斜向调定机构安装座仓(203) 上，两组横向的第二电动气压缸(701)的输出轴连接于调动拉伸机构的调动连座(705)。

7.根据权利要求5或6所述的智能型多功能下肢疾患康复治疗仪，其特征在于，所述第一电动气压缸(201)、第二电动气压缸(701)、第三电动气压缸(702)分别装连有调控电动气压缸的电器控制器(DKQ)，调控电动气压缸的电器控制器(DKQ)和双头直流调速电机(DJ)分别皆由电导线连接可编程控制器(U1)。

8.根据权利要求1或6所述的智能型多功能下肢疾患康复治疗仪，其特征在于，所述操控器(SZP)操控并显示自行调节双头直流调速电机(DJ)所连脚蹬转速的加速、减速、电动机工作时间的3个按键和加上操控第一电动气压缸(201)、第二电动气压缸(701)、第三电动气压缸(702)的6个按键。

9.根据权利要求6所述的智能型多功能下肢疾患康复治疗仪，其特征在于，所述斜向座板(603)的后部板体上还装连有支撑杆(604)，支撑杆(604)顶部通过限位槽(602)配合装连有软垫(601)；所述拐臂型吊架(803)底部侧体上制有3～5个配合装连锁紧螺栓(805)的限位孔(806)，拐臂型吊架(803)通过限位孔(806)内装连的锁紧螺栓(805)固定连接于竖座板(8)。