CN213371724U - 一种多方式清洁擦窗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多方式清洁擦窗机器人，包括主体、框体，所述主体的一侧设置有凹槽，所述凹槽的端口且在主体的一侧滑动连接有移动挡板，所述凹槽的内部一侧上下端均固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的一端固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧上下端均滑动连接有固定板，所述固定板的中部设置有U型槽，所述U型槽的内部固定连接有固定杆，所述固定杆的中部转动连接有滑轮，所述支撑板的上下端侧壁且相对于固定板端面固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的一端与固定板固定连接，所述框体的上下端均设置有滑轨且滑轨的侧面与滑轮滑动连接。本实用新型中，可以有效形成一个多方式的清洁擦窗使用。

Description

一种多方式清洁擦窗机器人

技术领域

本实用新型涉及多方式机器人使用领域，尤其涉及一种多方式清洁擦窗机器人。

背景技术

擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。

现阶段对于擦窗机器人的使用相对传统，且不能有效实现多方式的使用，相比之下，本实用新型，可以有效进行一个多方式，且能在使用时形成一个对机器人很好的支撑，从而有效防止因机器人的吸附力不足，而造成与玻璃接触不完全，造成不能很好的清洁使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多方式清洁擦窗机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种多方式清洁擦窗机器人，包括主体、框体，所述主体的一侧设置有凹槽，所述凹槽的端口且在主体的一侧滑动连接有移动挡板，所述凹槽的内部一侧上下端均固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的一端固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧上下端均滑动连接有固定板，所述固定板的中部设置有U型槽，所述U型槽的内部固定连接有固定杆，所述固定杆的中部转动连接有滑轮，所述支撑板的上下端侧壁且相对于固定板端面固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的一端与固定板固定连接，所述框体的上下端均设置有滑轨且滑轨的侧面与滑轮滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主体的侧面固定连接有防护层。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主体的下端四周均固定连接有防护套，所述防护套的内部设置有支撑套筒。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑套筒的下端且在防护套的内部设置有滚动球体。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑套筒的内部滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的侧面且在支撑套筒的端口处设置有弹簧，所述滑动杆与主体相连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑轮的两侧且在固定杆的侧面设置有限位块。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型，通过主体下端设置的防护套、支撑套筒、滑动杆、弹簧来形成一个正常使用时的减震，为了形成多方式的使用，可将设置在凹槽内的支撑板通过第二电动推杆来使其进行一个水平位置的移动，从而使得固定板通过第一电动推杆将其与框体进行一个固定支撑使用，且通过在U型槽内设置的滑轮来使主体能够在框体上进行一个有效的移动，且通过自身来形成一个清洁擦拭的效果，也可有效防止因器吸附力不足而造成不能与玻璃进行一个完全的接触，造成不能有效清洁。

2、本实用新型，通过防护层来形成对主体侧面进行一个有效的防护使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多方式清洁擦窗机器人的凹槽平面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种多方式清洁擦窗机器人的底部平面示意图；

图3为本实用新型提出的一种多方式清洁擦窗机器人的侧视图；

图4为本实用新型提出的一种多方式清洁擦窗机器人的移动结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种多方式清洁擦窗机器人的凹槽内部结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种多方式清洁擦窗机器人的固定结构与框体的连接示意图。

图例说明：

1、第一电动推杆；2、主体；3、凹槽；4、固定板；5、滑轮；6、滚动球体；7、支撑套筒；8、滑动杆；9、弹簧；10、防护套；11、防护层；12、移动挡板；13、框体；14、限位块；15、第二电动推杆；16、支撑板；17、固定杆；18、U型槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种多方式清洁擦窗机器人，包括主体2、框体13，主体2的一侧设置有凹槽3，凹槽3的端口且在主体2的一侧滑动连接有移动挡板12，凹槽3的内部一侧上下端均固定连接有第二电动推杆15，第二电动推杆15的一端固定连接有支撑板16，带动支撑板16的使用位置的水平调节，便于一个有效的使用，支撑板16的一侧上下端均滑动连接有固定板4，固定板4的中部设置有U型槽18，U型槽18的内部固定连接有固定杆17，固定杆17的中部转动连接有滑轮5，支撑板16的上下端侧壁且相对于固定板4端面固定连接有第一电动推杆1，第一电动推杆1的一端与固定板4固定连接，形成一个有效的固定使用，且能保持其有效的移动，框体13的上下端均设置有滑轨且滑轨的侧面与滑轮5滑动连接，形成一个有效的移动。

主体2的侧面固定连接有防护层11，便于有效对主体2的侧面进行一个保护使用，主体2的下端四周均固定连接有防护套10，防护套10的内部设置有支撑套筒7，支撑套筒7的下端且在防护套10的内部设置有滚动球体6，支撑套筒7的内部滑动连接有滑动杆8，滑动杆8的侧面且在支撑套筒7的端口处设置有弹簧9，在移动的同时形成一个有效的减震效果，滑动杆8与主体2相连接，滑轮5的两侧且在固定杆17的侧面设置有限位块14，从而来限制滑轮5的使用位置，便于一个有效的移动。

工作原理：本实用新型多方式清洁擦窗机器人，通过主体2下端设置的防护套10、支撑套筒7、滑动杆8、弹簧9来形成一个正常使用时的减震，为了形成多方式的使用，可将设置在凹槽3内的支撑板16通过第二电动推杆15来使其进行一个水平位置的移动，从而使得固定板4通过第一电动推杆1将其与框体13进行一个固定支撑使用，且通过在U型槽18内设置的滑轮5来使主体2能够在框体13上进行一个有效的移动，且通过自身来形成一个清洁擦拭的效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多方式清洁擦窗机器人，包括主体(2)、框体(13)，其特征在于：所述主体(2)的一侧设置有凹槽(3)，所述凹槽(3)的端口且在主体(2)的一侧滑动连接有移动挡板(12)，所述凹槽(3)的内部一侧上下端均固定连接有第二电动推杆(15)，所述第二电动推杆(15)的一端固定连接有支撑板(16)，所述支撑板(16)的一侧上下端均滑动连接有固定板(4)，所述固定板(4)的中部设置有U型槽(18)，所述U型槽(18)的内部固定连接有固定杆(17)，所述固定杆(17)的中部转动连接有滑轮(5)，所述支撑板(16)的上下端侧壁且相对于固定板(4)端面固定连接有第一电动推杆(1)，所述第一电动推杆(1)的一端与固定板(4)固定连接，所述框体(13)的上下端均设置有滑轨且滑轨的侧面与滑轮(5)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多方式清洁擦窗机器人，其特征在于：所述主体(2)的侧面固定连接有防护层(11)。

3.根据权利要求1所述的一种多方式清洁擦窗机器人，其特征在于：所述主体(2)的下端四周均固定连接有防护套(10)，所述防护套(10)的内部设置有支撑套筒(7)。

4.根据权利要求3所述的一种多方式清洁擦窗机器人，其特征在于：所述支撑套筒(7)的下端且在防护套(10)的内部设置有滚动球体(6)。

5.根据权利要求3所述的一种多方式清洁擦窗机器人，其特征在于：所述支撑套筒(7)的内部滑动连接有滑动杆(8)，所述滑动杆(8)的侧面且在支撑套筒(7)的端口处设置有弹簧(9)，所述滑动杆(8)与主体(2)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种多方式清洁擦窗机器人，其特征在于：所述滑轮(5)的两侧且在固定杆(17)的侧面设置有限位块(14)。

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