CN213368742U - 可换采摘头水果采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可换采摘头水果采摘器，包括：手柄握把包括固定把手和活动把手，所述活动把手铰接在所述固定把手上，所述活动把手与固定把手间设置有复位弹簧；伸缩套杆包括伸缩底杆、第一伸缩套杆、第二伸缩套杆和第三伸缩套杆，所述伸缩底杆与所述固定把手连接，所述第一伸缩套杆、第二伸缩套杆和第三伸缩套杆逐一套接；传动结构包括传动杆和伸缩铁片，所述传动杆上设置有手柄接口，所述传动杆通过手柄接口与所述活动把手连接，所述传动杆的前端连接所述伸缩铁片，所述伸缩铁片的前端设置有换头接口，所述换头接口设置有安装螺母与安装螺栓，所述换头接口用于安装采摘头。

Description

可换采摘头水果采摘器

技术领域

本实用新型涉及采摘器技术领域，特别涉及一种可换采摘头水果采摘器。

背景技术

随着社会经济的发展，在我国广大的农村地区种植着各种各样的水果，这些水果的大量生产，提高了人民的生活质量，但水果的采摘一直是困扰果农的一个问题。我国水果种植地形复杂，虽有很多大型的水果采摘机械研究问世，但应用范围有限，基本上是以人工采摘为主，存在效率低下、劳动量大以及易造成果实损伤的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种可换采摘头水果采摘器，其目的是为了解决水果采摘效率低下的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种可换采摘头水果采摘器，包括：

手柄握把，所述手柄握把包括固定把手和活动把手，所述活动把手铰接在所述固定把手上，所述活动把手与固定把手间设置有复位弹簧；

伸缩套杆，所述伸缩套杆包括伸缩底杆、第一伸缩套杆、第二伸缩套杆和第三伸缩套杆，所述伸缩底杆与所述固定把手连接，所述第一伸缩套杆、第二伸缩套杆和第三伸缩套杆逐一套接；

传动结构，所述传动结构设置在所述伸缩套杆内部，所述传动结构包括传动杆和伸缩铁片，所述传动杆上设置有手柄接口，所述传动杆通过手柄接口与所述活动把手连接，所述传动杆的前端连接所述伸缩铁片，所述伸缩铁片的前端设置有换头接口，所述换头接口设置有安装螺母与安装螺栓，所述换头接口用于安装采摘头，所述第三伸缩套杆上开设有安装开口，所述安装开口用于调节所述安装螺母与安装螺栓。

其中，所述采摘头包括三角爪型采摘头，所述三角爪型采摘头设置有夹爪安装座，所述夹爪安装座用于套设在所述第三伸缩套杆上，所述夹爪安装座上设置有三个夹爪，三个所述夹爪的内端与一夹爪传动杆连接，所述夹爪传动杆上开设有螺孔，所述三角爪型采摘头通过所述夹爪传动杆上的螺孔配合所述安装螺母与安装螺栓连接所述换头接口。

其中，所述采摘头还包括剪刀型采摘头，所述剪刀型采摘头设置有剪刀安装座、第一刀刃和第二刀刃，所述剪刀安装座用于插设在所述第三伸缩套杆内，所述第一刀刃固定设置在所述剪刀安装座的端头，所述第一刀刃上开设有滑动槽，所述第二刀刃与所述第一刀刃铰接，所述第二刀刃开设有传动连接口，所述传动连接口开设在所述滑动槽的位置，所述剪刀型采摘头通过所述传动连接口配合所述安装螺母与安装螺栓连接所述换头接口。

其中，所述伸缩底杆前端设置有定位环套，所述定位环套上开设有定位通孔，所述定位环套上设置有定位按钮，所述定位按钮底部的一端设置有定位杆，所述定位杆穿设在所述定位通孔内，所述定位按钮底部的另一端设置有回复弹簧，所述回复弹簧与所述定位环套连接，所述第一伸缩套杆上开设有多个活动定位孔。

其中，所述伸缩铁片上均匀开设有多个铁片固定槽，所述传动杆的前端设置有一铁片固定节点，所述伸缩铁片通过所述铁片固定槽活动地穿设在所述伸缩铁片固定节点内。

本实用新型的上述方案有如下的有益效果：

本实用新型的上述实施例所述的可换采摘头水果采摘器，设置有手柄握把、伸缩套杆、传动结构和采摘头，采摘器可以通过伸缩套杆和传动结构配合调节采摘距离，通过按压手柄握把驱动传动结构从而令采摘头活动，同时本申请设置有三角爪型采摘头和剪刀型采摘头，同时采摘头容易更换，能够有效实现水果摘取或枝干剪断，从而有效的提升了水果采摘效率，降低了采摘人员的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的可换采摘头水果采摘器的结构示意图；

图2是本实用新型的可换采摘头水果采摘器的传动结构示意图；

图3是本实用新型的可换采摘头水果采摘器的三角爪型采摘头示意图；

图4是本实用新型的可换采摘头水果采摘器的剪刀型采摘头示意图；

图5是本实用新型的可换采摘头水果采摘器的定位环套示意图；

【附图标记说明】

1-固定把手；2-活动把手；3-复位弹簧；4-伸缩底杆；5-第一伸缩套杆；6-第二伸缩套杆；7-第三伸缩套杆；8-传动杆；9-伸缩铁片；10-换头接口；11-夹爪安装座；12-夹爪；13-夹爪传动杆；14-剪刀安装座；15-第一刀刃；16-第二刀刃；17-定位环套；18-定位按钮；19-回复弹簧；20-铁片固定槽；21-铁片固定节点；22-铁片操控节点。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本实用新型针对现有的水果采摘效率低下问题，提供了一种可换采摘头水果采摘器。

如图1、图2所示，本实用新型的实施例提供了一种可换采摘头水果采摘器，包括：手柄握把，所述手柄握把包括固定把手1和活动把手2，所述活动把手2铰接在所述固定把手1上，所述活动把手2与固定把手1间设置有复位弹簧3；伸缩套杆，所述伸缩套杆包括伸缩底杆4、第一伸缩套杆5、第二伸缩套杆6和第三伸缩套杆7，所述伸缩底杆4与所述固定把手1连接，所述第一伸缩套杆5、第二伸缩套杆6和第三伸缩套杆7逐一套接；传动结构，所述传动结构设置在所述伸缩套杆内部，所述传动结构包括传动杆8和伸缩铁片9，所述传动杆8上设置有手柄接口，所述传动杆8通过手柄接口与所述活动把手2连接，所述传动杆8的前端连接所述伸缩铁片9，所述伸缩铁片9的前端设置有换头接口10，所述换头接口10设置有安装螺母与安装螺栓，所述换头接口10用于安装采摘头，所述第三伸缩套杆7上开设有安装开口，所述安装开口用于调节所述安装螺母与安装螺栓。

本实用新型上述实施例所述的可换采摘头水果采摘器，所述第一伸缩套杆5、第二伸缩套杆6和第三伸缩套杆7套接在一起，当需要调整采摘器长度时可以通过拉伸所述伸缩套杆实现长度变换；当需要采摘水果时，需要手握所述固定把手1和活动把手2，所述活动把手2会带动所述手柄接口进而带动所述传动杆8运动，设置在所述伸缩铁片9前端的采摘头也会随之运动，实现水果采摘，当松开所述手柄握把后，所述复位弹簧3会令所述活动把手2复位，所述传动结构也会随之复位。

如图3所示，所述采摘头包括三角爪型采摘头，所述三角爪型采摘头设置有夹爪安装座11，所述夹爪安装座11用于套设在所述第三伸缩套杆7上，所述夹爪安装座11上设置有三个夹爪12，三个所述夹爪12的内端与一夹爪传动杆13连接，所述夹爪传动杆13上开设有螺孔，所述三角爪型采摘头通过所述夹爪传动杆13上的螺孔配合所述安装螺母与安装螺栓连接所述换头接口10。

本实用新型上述实施例所述的可换采摘头水果采摘器，所述三角爪型采摘头通过所述夹爪传动杆13上的螺孔连接所述伸缩铁片9上的所述安装螺母与安装螺栓，当所述手柄握把带动所述伸缩铁片9移动时，所述夹爪传动杆13会带动所述夹爪12收缩，因此三个所述夹爪12均会随之收缩，所述三角爪型采摘头实现抓取功能。

如图4所示，所述采摘头还包括剪刀型采摘头，所述剪刀型采摘头设置有剪刀安装座14、第一刀刃15和第二刀刃16，所述剪刀安装座14用于插设在所述第三伸缩套杆7内，所述第一刀刃15固定设置在所述剪刀安装座14的端头，所述第一刀刃15上开设有滑动槽，所述第二刀刃16与所述第一刀刃15铰接，所述第二刀刃16开设有传动连接口，所述传动连接口开设在所述滑动槽的位置，所述剪刀型采摘头通过所述传动连接口配合所述安装螺母与安装螺栓连接所述换头接口10。

本实用新型上述实施例所述的可换采摘头水果采摘器，所述剪刀型采摘头通过所述第二刀刃16的所述传动连接口连接所述伸缩铁片9上的所述安装螺母与安装螺栓，当所述手柄握把带动所述伸缩铁片9移动时，所述伸缩铁片9会带动所述第二刀刃16沿所述滑动槽转动，因此所述第二刀刃16会朝向第一刀刃剪切，所述剪刀型采摘头实现剪切枝干功能。

如图5所示，所述伸缩底杆前端设置有定位环套17，所述定位环套17上开设有定位通孔，所述定位环套17上设置有定位按钮18，所述定位按钮18底部的一端设置有定位杆，所述定位杆穿设在所述定位通孔内，所述定位按钮18底部的另一端设置有回复弹簧19，所述回复弹簧19与所述定位环套17连接，所述第一伸缩套杆5上开设有多个活动定位孔。

本实用新型上述实施例所述的可换采摘头水果采摘器，通过按压所述定位按钮18，所述定位杆会从所述定位通孔离开，所述第一伸缩杆5能够随之自由伸缩，从而使得所述伸缩套杆自由伸缩变换长度。

如图2所示，所述伸缩铁片9上均匀开设有多个铁片固定槽20，所述传动杆8的前端设置有一铁片固定节点21，所述伸缩铁片9通过所述铁片固定槽20活动地穿设在所述伸缩铁片固定节点21内。

本实用新型上述实施例所述的可换采摘头水果采摘器，所述伸缩铁片固定节点21设置有一铁片操控节点22，所述伸缩铁片操控节点22的底部设置有固定点，所述固定点能够卡设在所述铁片固定槽20内，从而固定所述伸缩铁片的位置；当需要改变所述伸缩铁片9的伸缩长度时，通过调节所述伸缩铁片操控节点22令所述固定点脱离所述铁片固定槽20，从而令所述伸缩铁片9恢复自由活动的状态。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种可换采摘头水果采摘器，其特征在于，包括：

手柄握把，所述手柄握把包括固定把手和活动把手，所述活动把手铰接在所述固定把手上，所述活动把手与固定把手间设置有复位弹簧；

伸缩套杆，所述伸缩套杆包括伸缩底杆、第一伸缩套杆、第二伸缩套杆和第三伸缩套杆，所述伸缩底杆与所述固定把手连接，所述第一伸缩套杆、第二伸缩套杆和第三伸缩套杆逐一套接；

传动结构，所述传动结构设置在所述伸缩套杆内部，所述传动结构包括传动杆和伸缩铁片，所述传动杆上设置有手柄接口，所述传动杆通过手柄接口与所述活动把手连接，所述传动杆的前端连接所述伸缩铁片，所述伸缩铁片的前端设置有换头接口，所述换头接口设置有安装螺母与安装螺栓，所述换头接口用于安装采摘头，所述第三伸缩套杆上开设有安装开口，所述安装开口用于调节所述安装螺母与安装螺栓。

2.根据权利要求1所述的可换采摘头水果采摘器，其特征在于，所述采摘头包括三角爪型采摘头，所述三角爪型采摘头设置有夹爪安装座，所述夹爪安装座用于套设在所述第三伸缩套杆上，所述夹爪安装座上设置有三个夹爪，三个所述夹爪的内端与一夹爪传动杆连接，所述夹爪传动杆上开设有螺孔，所述三角爪型采摘头通过所述夹爪传动杆上的螺孔配合所述安装螺母与安装螺栓连接所述换头接口。

3.根据权利要求1所述的可换采摘头水果采摘器，其特征在于，所述采摘头还包括剪刀型采摘头，所述剪刀型采摘头设置有剪刀安装座、第一刀刃和第二刀刃，所述剪刀安装座用于插设在所述第三伸缩套杆内，所述第一刀刃固定设置在所述剪刀安装座的端头，所述第一刀刃上开设有滑动槽，所述第二刀刃与所述第一刀刃铰接，所述第二刀刃开设有传动连接口，所述传动连接口开设在所述滑动槽的位置，所述剪刀型采摘头通过所述传动连接口配合所述安装螺母与安装螺栓连接所述换头接口。

4.根据权利要求1所述的可换采摘头水果采摘器，其特征在于，所述伸缩底杆前端设置有定位环套，所述定位环套上开设有定位通孔，所述定位环套上设置有定位按钮，所述定位按钮底部的一端设置有定位杆，所述定位杆穿设在所述定位通孔内，所述定位按钮底部的另一端设置有回复弹簧，所述回复弹簧与所述定位环套连接，所述第一伸缩套杆上开设有多个活动定位孔。

5.根据权利要求4所述的可换采摘头水果采摘器，其特征在于，所述伸缩铁片上均匀开设有多个铁片固定槽，所述传动杆的前端设置有一铁片固定节点，所述伸缩铁片通过所述铁片固定槽活动地穿设在所述伸缩铁片固定节点内。

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