CN213368157U - 一种多通道级联无线数据采集系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及农业物联网技术领域，提供一种多通道级联无线数据采集系统，包括硬件端，硬件端包括上位机、主设备和多个扩展设备，上位机连接主设备，主设备级联多个扩展设备；主设备为连接在上位机上的一个采集通道，级联在主设备上的多个扩展设备，一个扩展设备为一个通道，保证只有主设备与上位机连接，多个扩展设备一个接一个级联在主设备上。主设备的输出控制信号接口连接下一级扩展设备的输入控制信号接口，用于向下一级扩展设备输出控制信号；通过主设备向多个扩展设备输出控制信号，当需要对多个信道无线数据进行采集时，可以灵活的改变采集通道数量。

Description

一种多通道级联无线数据采集系统

技术领域

本申请涉及农业物联网技术领域，尤其涉及一种多通道级联无线数据采集系统。

背景技术

农业生产环境存在农作物品种多样，分布广泛、远离城市和交通不便的特点，因此，农业试验检测现场经常处于无人值守的状态，导致信息获取非常困难，为了解决这一问题，现有技术中采用多种传感器获取农业生产环境信息，例如，空气温湿度、土壤温度、土壤水分、光照度和二氧化碳浓度等，然后将获取的农业生产环境信息通过无线网络汇聚，并利用网关一起发送到信息平台进行分析，从而实现农业生产环境信息的远程获取，对获取的农业生产环境信息进行分析后，再通过远程控制设备(例如加热器、空调、加湿器、通风管道等)对农业生产环境进行调节。

其中传感器数据无线网络底层一般基于窄带LORA无线技术，其特点在于传输速率不快，但是通信距离比较远，因为单个传感器参量数据量不大，所以采用此技术能覆盖比较广的区域。实际使用中为了扩大通信容量，降低网络复杂度，会使用频分复用技术，减少通信网络中设备间通信的相互干扰，即在网络中同时使用多个信道进行数据交互，由于不同信道的数据传输不会相互影响，故能够保证不同设备可以同时发送或接收数据。

但是，在无线网络中同时使用多个信道进行数据交互，需要使用无线数据接收设备与上位机连接，接收设备将获取的无线数据发送给上位机进行分析处理。无线网络中多个信道也需要连接上位机，上位机在进行数据分析之前，需要采集各个信道上的无线数据时。

为了采集各个信道上的无线数据，现有技术中一般采用两种方式，一种方式是：使用一个单通道采集设备连接上位机，配置该设备先采集一个信道的数据然后切换到另一个信道进行采集，这种方式不能同时对多个信道的数据进行采集，会有数据采集不全的情况。另一种方式是：使用多个单通道采集设备连接上位机，通过不同的通道采集不同信道的数据，这种方式虽然能同时采集多个信道的数据，但是需要占用上位机多个数据接口，导致上位机需要运行多个应用程序，不便于信道的管理及扩展。

实用新型内容

本申请提供了一种多通道级联无线数据采集系统，以解决现有技术的无线网络中，接收设备需要同时使用多个信道与上位机进行数据交互，占用上位机多个数据接口，导致上位机需要运行多个应用程序，不便于信道的管理及扩展的问题。

本申请提供一种多通道级联无线数据采集系统，包括硬件端，所述硬件端包括上位机、主设备和多个扩展设备，所述上位机连接所述主设备，所述主设备级联多个扩展设备；

所述主设备的北向数据接口连接所述上位机，南向数据接口连接下一级扩展设备，所述主设备的输出控制信号接口连接下一级扩展设备的输入控制信号接口，用于向下一级扩展设备输出控制信号，所述控制信号包括计时时钟信号、开始脉冲信号和停止脉冲信号；

所述主设备还包括主处理器以及连接所述主处理器的主射频装置，所述主射频装置用于接收无线网络中的无线数据；所述主处理器用于配置主射频装置以及获取主射频装置接收的无线数据，并将获取的无线数据发送至上位机。

可选的，所述主设备还包括主时钟，所述主时钟连接所述主处理器，用于为主处理器提供工作时钟及计时时钟。

可选的，所述扩展设备的北向数据接口连接主设备的南向数据接口或者上一级扩展设备的南向数据接口；所述扩展设备的南向数据接口连接下一级扩展设备的北向数据接口。

可选的，所述扩展设备还包括扩展处理器，以及连接所述扩展处理器的扩展射频装置。

可选的，所述扩展设备的输入控制信号接口连接主设备的输出控制信号接口或者上一级扩展设备的输出控制信号接口，所述控制信号包括计时时钟、开始脉冲和停止脉冲；

所述扩展设备的输出控制信号接口连接下一级扩展设备的输入控制信号接口。

可选的，所述扩展设备还包括信号梳理装置，所述信号梳理装置设置在所述扩展设备的输入控制信号接口与所述扩展设备的输出控制信号接口之间。

可选的，所述扩展设备还包括扩展时钟，所述扩展时钟连接所述扩展处理器。

可选的，所述上位机，用于生成命令信号，所述命令信号为查询命令信号，所述查询命令信号的数据包括跳数域值和命令负载域值；

所述主设备，用于根据查询命令信号，生成主设备查询回复命令；以及，用于将跳数域值大于零的查询命令信号转发至下一级扩展设备；

所述扩展设备，用于根据将查询命令信号，生成扩展设备查询回复命令；以及，用于将跳数域值大于零的查询命令信号转发至下一级扩展设备。

可选的，所述上位机，用于根据主设备查询回复命令，生成主设备参数配置命令；以及，用于根据扩展设备查询回复命令，生成扩展设备参数配置命令；

所述主设备，用于将跳数域值不为零的扩展设备参数配置命令转发给下一级扩展设备；

所述扩展设备，用于将跳数域值不为零的扩展设备参数配置命令转发给下一级扩展设备。

可选的，所述主设备，用于对接收的无线数据添加时间戳，并将无线数据上传至上位机；以及，用于将跳数域值不为零的无线数据上传至上位机；

所述扩展设备，用于对接收的无线数据添加时间戳，并将无线数据转发至上一级设备；以及，将跳数域值不为零的无线数据转发至上一级设备。

由以上技术方案可知，本申请提供一种多通道级联无线数据采集系统，包括硬件端，所述硬件端包括上位机、主设备和多个扩展设备，所述上位机连接所述主设备，所述主设备级联多个扩展设备；所述主设备的北向数据接口连接所述上位机，南向数据接口连接下一级扩展设备，所述主设备的输出控制信号接口连接下一级扩展设备的输入控制信号接口；所述主设备还包括主处理器以及连接所述主处理器的主射频装置，所述主射频装置用于接收扩展设备发送的无线数据。

在实际应用过程中，所述主设备为连接在上位机上的一个采集通道，级联在所述主设备上的多个扩展设备，一个扩展设备为一个通道，保证只有主设备与上位机连接，多个扩展设备一个接一个级联在主设备上。所述主设备的输出控制信号接口连接下一级扩展设备的输入控制信号接口，用于向下一级扩展设备输出控制信号，所述控制信号包括计时时钟、开始脉冲和停止脉冲；通过主设备向多个扩展设备输出控制信号，当需要对多个信道无线数据进行采集时，可以灵活的改变采集通道数量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种多通道级联无线数据采集系统整体结构示意图；

图2为图1中的主设备结构示意图；

图3为图1中的扩展设备结构示意图；

图4为本申请实施例提供的上位机发送的设备查询命令工作时序示意图；

图5为本申请实施例提供的上位机配置所述数据采集系统的示意图；

图6为本申请实施例提供的上位机启动所述数据采集系统的示意图；

图7为本申请实施例提供的多通道级联无线数据采集系统数据采集示意图。

具体实施方式

为了解决采集多信道无线网络数据时，需要同时使用多个接收设备与上位机连接，占用上位机多个数据接口，上位机需要运行多个应用程序，不便于采集通道的管理及扩展的问题。如图1所示，为本申请实施例提供的一种多通道级联无线数据采集系统整体结构示意图，本申请实施例提供一种多通道级联无线数据采集系统，包括软件端和硬件端，所述软件端用于管理所述硬件端，包括配置硬件端参数，控制硬件端运行，以及获取并保存硬件端上传的数据；所述硬件端包括上位机、主设备和多个扩展设备，所述软件端可以为运行在所述上位机内的计算机程序，所述上位机连接所述主设备，所述主设备级联多个扩展设备。

所述主设备为连接在上位机上的一个采集通道，在所述主设备上级联的多个扩展设备，一个扩展设备为一个采集通道，保证只有主设备与上位机连接，多个扩展设备一个接一个级联在主设备上。所述主设备的输出控制信号接口连接下一级扩展设备的输入控制信号接口，用于向下一级扩展设备输出控制信号，所述控制信号包括计时时钟信号、开始脉冲信号和停止脉冲信号；通过主设备向多个扩展设备输出控制信号，当需要对多个信道无线数据进行采集时，可以灵活的改变采集通道数量。

所述主设备的北向数据接口连接所述上位机，南向数据接口连接下一级扩展设备。所述主设备还包括主处理器以及连接所述主处理器的主射频装置，所述主射频装置用于接收无线网络中的无线数据，所述无线网络可以为农业无线物联网，所述无线数据可以为农业无线物联网中交互的无线帧，其中包括空气温湿度、土壤温度、土壤水分、光照度和二氧化碳浓度等传感器数据；所述主处理器用于配置主射频装置、获取主射频装置接收的无线数据，并将获取的无线数据发送至上位机；响应上位机发送的命令信号，以及将上位机发送的命令信号转发至下一级扩展设备，或根据上位机发送的命令，生成控制信号发送至下一级扩展设备；接收下一级扩展设备发送的无线数据，并转发至上位机。

进一步的，所述主设备还包括主时钟，所述主时钟连接所述主处理器，用于为主处理器提供工作时钟及计时时钟；所述主处理器对获取的无线数据添加时间戳，并将添加有时间戳的无线数据发送至上位机，其中，主处理器添加的时间戳是根据主射频装置获取无线数据的时刻，以计时计数器的值作为时间戳添加到无线数据上，使得获取的无线数据包含数据的获取时间。通过主时钟作为所述数据采集系统的计时时钟，保证系统中所有设备使用同一个时钟进行计时计数，使用同一个脉冲触发开始工作，同一个脉冲触发停止工作，实现多个通道的时钟同步。保证级联的多个扩展设备与主设备的工作能够同步，保证多个扩展设备之间计时时间是一致的，保证多个通道的数据是能根据时间顺序对齐。

在需要设置更多扩展设备时，所述扩展设备的北向数据接口连接主设备的南向数据接口或者上一级扩展设备的南向数据接口；所述扩展设备的南向数据接口连接下一级扩展设备的北向数据接口。所述扩展设备的输入控制信号接口连接主设备的输出控制信号接口或者上一级扩展设备的输出控制信号接口，用于接收主设备的输出控制信号接口或者上一级扩展设备的输出控制信号接口发送的控制信号，所述控制信号包括计时时钟信号、开始脉冲信号和停止脉冲信号。

所述扩展设备的输出控制信号接口连接下一级扩展设备的输入控制信号接口，用于向下一级扩展设备的输入控制信号接口转发控制信号。所述扩展设备还包括信号梳理装置，所述信号梳理装置设置在所述扩展设备的输入控制信号接口与所述扩展设备的输出控制信号接口之间，所述信号梳理装置用于对所述控制信号进行梳理调整，以减少阻抗变化引起控制信号的质量变化以及增加计时时钟的驱动能力。

进一步的，所述扩展设备还包括扩展处理器，以及连接所述扩展处理器的扩展射频装置；所述扩展处理器用于配置扩展射频装置，以及获取扩展射频装置接收的无线数据，并将获取的无线数据添加时间戳后发送给主设备或者上一级扩展设备。

所述扩展设备还包括扩展时钟，所述扩展时钟连接所述扩展处理器，用于为扩展处理器提供工作时钟，所述扩展处理器将获取的无线数据添加时间戳后，通过扩展设备的北向数据接口将添加时间戳的无线数据上传至主设备或上一级扩展设备。

其中，如图4所示，为本申请实施例提供的上位机发送的设备查询命令工作时序示意图。所述上位机生成并发送的命令信号为查询命令信号，所述查询命令信号的数据包括跳数域值和命令负载域值；主设备将命令负载域值保存为主设备与上位机的距离，根据查询命令信号生成扩展设备查询回复命令，并发送至上位机，所述主设备查询回复命令包括主设备的身份信息以及距离上位机的距离信息；判断查询命令信号的跳数域值是否大于零，若大于零，则将查询命令信号的跳数域值减一，命令负载域值加一后，转发至下一级扩展设备。所述扩展设备接收主设备或者上一级扩展设备转发的查询命令信号，并将命令负载域值保存为与上位机的距离，并根据查询命令信号生成扩展设备查询回复命令，并发送至上位机，所述扩展设备查询回复命令包括扩展设备的身份信息以及距离上位机的距离信息；判断查询命令信号的跳数域值是否大于零，若大于零，则将查询命令信号的跳数域值减一，命令负载域值加一后，转发至下一级扩展设备。

主设备根据查询命令信号生成的主设备查询回复命令，多个扩展设备根据查询命令信号生成的扩展设备查询回复命令。

其中，所述主设备根据查询命令信号生成的主设备查询回复命令具体为：主设备将命令负载域值保存为主设备与上位机的距离，并生成主设备查询回复命令，所述主设备查询回复命令包括主设备的身份信息以及距离上位机的距离信息；以及，判断查询命令信号的跳数域值是否大于零，若大于零，则将查询命令信号的跳数域值减一，命令负载域值加一后，转发至下一级扩展设备。且所述主设备生成的主设备查询回复命令通过上位机上传至软件端。

其中，所述扩展设备根据查询命令信号生成的扩展设备查询回复命令具体为：将命令负载域值保存为与上位机的距离，并生成扩展设备查询回复命令，所述扩展设备查询回复命令包括扩展设备的身份信息以及距离上位机的距离信息；以及，判断查询命令信号的跳数域值是否大于零，若大于零，则将查询命令信号的跳数域值减一，命令负载域值加一后，转发至下一级扩展设备。且所述扩展设备将生成的扩展设备查询回复命令通过上位机上传至软件端。

例如，上位机向主设备发送的设备查询命令的跳数域值为255，命令负载域值为0(表示初始设备距离)。主设备收到查询命令，保存命令负载域值为自己与计算机上层软件的距离，通过北向数据接口发送主设备查询回复命令，包含设备信息(ID，类型等)及与上位机的距离信息。其中，一个采集通道设置一个跳数域，当增加一个扩展设备后，设备之间通信增加跳数域，保证软件端能够对多个设备进行区分，逐一进行通信及配置，以及获取各个设备(主设备和/或多个扩展设备)的无线数据。

上位机通过发送设备查询命令，以及接收主设备查询回复命令和扩展设备查询回复命令，获知连接设备类型和数量信息，创建维护一个设备信息列表，并记录各个设备(主设备和多个扩展设备)与上位机之间的距离，用于和各个设备进行通信。

所述软件端通过所述上位机获取所述主设备查询回复命令和扩展设备查询回复命令；根据所述主设备查询回复命令，生成主设备参数配置命令，以及根据所述扩展设备查询回复命令，生成扩展设备参数配置命令；所述主设备参数配置命令用于配置主设备的工作参数，所述扩展设备参数配置命令用于配置扩展设备的工作参数。软件端通过上位机将主设备参数配置命令发送至主设备，和/或，通过上位机将扩展设备参数配置命令发送至多个扩展设备

其中，在所述通过上位机将主设备参数配置命令发送至主设备的步骤之后，还包括：主设备判断主设备参数配置命令的是否为零，若跳数域值为零，则根据配置命令内容进行主设备的参数配置；若跳数域值不为零，则将主设备参数配置命令的跳数域值减一后转发给下一级扩展设备；

其中，在所述通过上位机将扩展设备参数配置命令发送至多个扩展设备的步骤之后，还包括：多个扩展设备判断扩展设备参数配置命令的跳数域值是否为零，若跳数域值为零，则根据配置命令内容进行扩展设备的参数配置；若跳数域值不为零，则将扩展设备参数配置命令的跳数域值减一后转发给下一级扩展设备。

为了更清楚的说明所述数据采集系统的参数配置过程，如图5所示，为本申请实施例提供的上位机配置所述数据采集系统的示意图。所述软件生成主设备参数配置命令，以及生成扩展设备参数配置命令；所述主设备参数配置命令用于配置主设备的工作参数，所述扩展设备参数配置命令用于配置扩展设备的工作参数。

例如，配置无线信道、传输速率或清空计时计数器。上位机中的软件端通过设置帧格式中跳数域为不同的值，可以将参数配置命令发送给主设备和多个扩展设备，主设备和多个扩展设备收到配置命令(主设备参数配置命令或扩展设备参数配置命令)后会检查跳数域值，若跳数域值为零，则根据配置命令内容进行配置；若跳数域值不为零，表示是给下一级扩展设备，并将跳数域值减一后转发给下一级扩展设备。

如图6所示，为本申请实施例提供的上位机启动所述数据采集系统的示意图，在上位机对各个设备的配置后，上位机给主设备发送启动计时时钟命令，主设备输出控制信号中的计时时钟，此时各个设备的计时计数器已经清零，收到时钟并不开始计数。然后上位机给主设备发送开始工作命令，主设备输出控制信号中的开始工作脉冲，同时主设备也开始工作。多个扩展设备收到开始工作脉冲后计时计数器开始计数，从而保证所述数据采集系统向数据中添加的时间戳，在时间上保持同步。上位机给主设备发送停止工作命令，主设备输出控制信号中的停止工作脉冲，停止接收无线数据，然后停止计时时钟输出。扩展收到停止脉冲后即停止接收无线数据。

如图7所示，为本申请实施例提供的多通道级联无线数据采集系统数据采集示意图。在主设备和/或扩展设备接收到无线数据后，所述主设备和/或扩展设备对无线数据添加时间戳，所述时间戳为获取无线数据的时间；用于标记此帧数据接收的时刻，即所述主设备添加的时间戳为主射频装置获取无线数据的时间，所述扩展设备添加的时间戳为扩展射频装置获取无线数据的时间；所述获取无线数据的时间由计时计数器提供，即由所述主时钟提供。保证上位机在接收到无线数据时，能根据时间戳，对接收的无线数据进行排序，从而得到持续采集的农业无线物联网的中无线数据。

所述主设备将无线数据中的跳数域值设置为主设备与上位机的距离值，并将无线数据上传至上位机；当主设备收到无线数据的跳数域值不为零时，将无线数据的跳数域值减一，并通过主设备上传至上位机。所述扩展设备，用于对接收的无线数据添加时间戳，并将无线数据转发至上一级设备；以及，将跳数域值不为零的无线数据转发至上一级设备。

上位机发送停止工作命令至主设备，主设备输出控制信号中的停止工作脉冲，停止接收无线数据，然后停止计时时钟的时钟信号输出。扩展收到停止脉冲后即停止接收无线数据。

由以上技术方案可知，本申请实施例提供一种多通道级联无线数据采集系统，包括软件端和硬件端，所述软件端用于管理所述硬件端，包括配置硬件端参数，控制硬件端运行，以及获取并保存硬件端上传的数据；所述硬件端包括上位机、主设备和多个扩展设备，所述上位机连接所述主设备，所述主设备级联多个扩展设备；所述主设备的北向数据接口连接所述上位机，南向数据接口连接下一级扩展设备，所述主设备的输出控制信号接口连接下一级扩展设备的输入控制信号接口，用于向下一级扩展设备输出控制信号，所述控制信号包括计时时钟信号、开始脉冲信号和停止脉冲信号；所述主设备还包括主处理器以及连接所述主处理器的主射频装置，所述主射频装置用于接收无线网络中的无线数据，所述无线数据为农业无线物联网中交互的无线帧，其中包括空气温湿度、土壤温度、土壤水分、光照度和二氧化碳浓度等传感器数据；所述主处理器用于配置主射频装置、获取主射频装置接收的无线数据，并将获取的无线数据发送至上位机；响应上位机发送的命令信号，以及将上位机发送的命令信号通过转发至下一级扩展设备，或根据上位机发送的命令，生成控制信号发送至下一级扩展设备；接收下一级扩展设备发送的无线数据，并转发至上位机。

在实际应用过程中，所述主设备为连接在上位机上的一个采集通道，级联在所述主设备上的多个扩展设备，一个扩展设备为一个采集通道，保证只有主设备与上位机连接，多个扩展设备一个接一个级联在主设备上。所述主设备的输出控制信号接口连接下一级扩展设备的输入控制信号接口，用于向下一级扩展设备输出控制信号，所述控制信号包括计时时钟信号、开始脉冲信号和停止脉冲信号；通过主设备向多个扩展设备输出控制信号，当需要对多个信道无线数据进行采集时，可以灵活的改变采集通道数量。

本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种多通道级联无线数据采集系统，其特征在于，包括硬件端，所述硬件端包括上位机、主设备和多个扩展设备，所述上位机连接所述主设备，所述主设备级联多个扩展设备；

所述主设备的北向数据接口连接所述上位机，南向数据接口连接下一级扩展设备，所述主设备的输出控制信号接口连接下一级扩展设备的输入控制信号接口，用于向下一级扩展设备输出控制信号，所述控制信号包括计时时钟信号、开始脉冲信号和停止脉冲信号；

所述主设备还包括主处理器以及连接所述主处理器的主射频装置，所述主射频装置用于接收无线网络中的无线数据；所述主处理器用于配置主射频装置以及获取主射频装置接收的无线数据，并将获取的无线数据发送至上位机。

2.根据权利要求1所述的多通道级联无线数据采集系统，其特征在于，所述主设备还包括主时钟，所述主时钟连接所述主处理器，用于为主处理器提供工作时钟及计时时钟。

3.根据权利要求1所述的多通道级联无线数据采集系统，其特征在于，所述扩展设备的北向数据接口连接主设备的南向数据接口或者上一级扩展设备的南向数据接口；所述扩展设备的南向数据接口连接下一级扩展设备的北向数据接口。

4.根据权利要求1所述的多通道级联无线数据采集系统，其特征在于，所述扩展设备还包括扩展处理器，以及连接所述扩展处理器的扩展射频装置。

5.根据权利要求1所述的多通道级联无线数据采集系统，其特征在于，所述扩展设备的输入控制信号接口连接主设备的输出控制信号接口或者上一级扩展设备的输出控制信号接口，所述控制信号包括计时时钟、开始脉冲和停止脉冲；

所述扩展设备的输出控制信号接口连接下一级扩展设备的输入控制信号接口。

6.根据权利要求1所述的多通道级联无线数据采集系统，其特征在于，所述扩展设备还包括信号梳理装置，所述信号梳理装置设置在所述扩展设备的输入控制信号接口与所述扩展设备的输出控制信号接口之间。

7.根据权利要求4所述的多通道级联无线数据采集系统，其特征在于，所述扩展设备还包括扩展时钟，所述扩展时钟连接所述扩展处理器。

8.根据权利要求1所述的多通道级联无线数据采集系统，其特征在于，

所述上位机，用于生成命令信号，所述命令信号为查询命令信号，所述查询命令信号的数据包括跳数域值和命令负载域值；

所述主设备，用于根据查询命令信号，生成主设备查询回复命令；以及，用于将跳数域值大于零的查询命令信号转发至下一级扩展设备；

所述扩展设备，用于根据将查询命令信号，生成扩展设备查询回复命令；以及，用于将跳数域值大于零的查询命令信号转发至下一级扩展设备。

9.根据权利要求1所述的多通道级联无线数据采集系统，其特征在于，

所述上位机，用于根据主设备查询回复命令，生成主设备参数配置命令；以及，用于根据扩展设备查询回复命令，生成扩展设备参数配置命令；

所述主设备，用于将跳数域值不为零的扩展设备参数配置命令转发给下一级扩展设备；

所述扩展设备，用于将跳数域值不为零的扩展设备参数配置命令转发给下一级扩展设备。

10.根据权利要求1所述的多通道级联无线数据采集系统，其特征在于，

所述主设备，用于对接收的无线数据添加时间戳，并将无线数据上传至上位机；以及，用于将跳数域值不为零的无线数据上传至上位机；

所述扩展设备，用于对接收的无线数据添加时间戳，并将无线数据转发至上一级设备；以及，将跳数域值不为零的无线数据转发至上一级设备。

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