CN213359278U - 一种自动粉墙机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动粉墙机器人，涉及房屋装修技术领域，具体为一种自动粉墙机器人，包括升降电机，所述升降电机的一侧活动连接有升降螺纹长杆，所述升降螺纹长杆的外表面螺纹连接有螺纹升降连接块，所述螺纹升降连接块的数量为两个，所述螺纹升降连接块的一侧固定连接有粉刷升降箱，所述粉刷升降箱的底部固定连接有升降箱出料短管。该自动粉墙机器人，通过液压伸缩杆的设置，使粉刷板在涂抹时具备了移动的效果，通过升降螺纹长杆和螺纹升降连接块的配合设置，在使用的过程中可以通过升降电机转动升降螺纹长杆，升降螺纹长杆可以带动螺纹升降连接块上下移动的效果，从而起到了上下移动粉刷升降箱和粉刷板的作用。

Description

一种自动粉墙机器人

技术领域

本实用新型涉及房屋装修技术领域，具体为一种自动粉墙机器人。

背景技术

随着社会不断进步，国民经济的发展的各个行业都迫切需要各种质量优、性能好、效率高、能耗低、价格廉的机械产品，而且当前各个行业都实现了机械化，当前，住房是人们的一大问题，社会在不断的进步，房屋的需求也在不断加剧，随之而来的就是耗时、耗力的粉墙工作，一面巨大的墙现在需要工人耗费大量的时间进行粉刷，这样不但耗费工人的体力，而且耗费时间，同时粉墙质量还很难达到要求，从而导致效率极低。

在中国实用新型专利申请公开说明书CN207905319U中公开的一种自动粉墙机器人，虽然，该自动粉墙机器人通过各个零器件之间的配合使抹板可以对墙面进行不同动作方式的粉刷，但是，该自动粉墙机器人只能在墙面在涂抹混泥土后对其表面进行平整处理，并不能对墙面进行混泥土的涂抹，所以该机器人存在不能对墙面进行涂抹混泥土的缺点。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动粉墙机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动粉墙机器人，包括升降电机，所述升降电机的一侧活动连接有升降螺纹长杆，所述升降螺纹长杆的外表面螺纹连接有螺纹升降连接块，所述螺纹升降连接块的数量为两个，所述螺纹升降连接块的一侧固定连接有粉刷升降箱，所述粉刷升降箱的底部固定连接有升降箱出料短管，所述粉刷升降箱的顶部固定连接有升降箱进料短管，所述粉刷升降箱的一侧固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的数量为两个，所述液压伸缩杆的一端固定连接有粉刷板，所述粉刷板的一侧固定连接有粉刷喷射短管，所述粉刷喷射短管的数量为若干个，所述粉刷板靠近粉刷喷射短管的一侧开设有喷射口。

可选的，所述粉刷板的上部可拆卸连接有上部挡料板，所述上部挡料板的一侧活动连接有侧面挡板，所述侧面挡板的一侧与粉刷升降箱固定连接。

可选的，所述升降螺纹长杆的一端固定连接有转动块，所述升降螺纹长杆通过转动块固定连接有升降支撑框。

可选的，所述升降电机的一侧固定连接有安装基座，所述安装基座的一侧与升降支撑框固定连接，所述安装基座的一侧固定连接有空心滑动板，所述空心滑动板的内部活动连接有底部挡料板。

可选的，所述粉刷喷射短管通过伸缩管固定连接有升降箱出料短管，所述升降箱进料短管的一端通过橡胶软管固定连接有第一单向管道，所述第一单向管道的内部设置有第一单向阀，所述第一单向管道的一端固定连接有活塞筒，所述活塞筒的内部活动连接有活动块，所述活动块的一侧通过活动杆固定连接有空心块，所述空心块通过转动短杆活动连接有转盘。

可选的，所述转盘的一侧固定连接有电机，所述活塞筒的一侧固定连接有第二单向管道，所述第二单向管道的一端固定连接有粉墙原料桶，所述第二单向管道的内部设置有第二单向阀。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种自动粉墙机器人，具备以下有益效果：

1、该自动粉墙机器人，通过液压伸缩杆的设置，使粉刷板在涂抹时具备了移动的效果，通过升降螺纹长杆和螺纹升降连接块的配合设置，在使用的过程中可以通过升降电机转动升降螺纹长杆，升降螺纹长杆可以带动螺纹升降连接块上下移动的效果，从而起到了上下移动粉刷升降箱和粉刷板的作用，达到了上下移动粉刷升降箱和粉刷板的目的。

2、该自动粉墙机器人，通过底部挡料板的设置，使该机器人在粉刷喷射短管开始对墙面喷射混泥土时具备了防止混泥土流出的效果，通过粉刷升降箱和粉刷板的配合设置，在使用的过程中可以通过活动块在活塞筒内部的上下活动使粉墙原料桶内部的混泥土可以进入粉刷升降箱的内部，当活动块向上移动时第二单向阀会打开，第一单向阀会关闭，当活动块向下移动时，第一单向阀会打开，第二单向阀会关闭，当粉刷升降箱内部的混泥土充满之后会在压力的作用下通过粉刷板一侧的粉刷喷射短管喷射在墙面上，当粉刷板向上移动时会将混泥土粉刷好，从而起到了将混泥土粉刷在墙面上的作用，达到了将混泥土粉刷在墙面上的目的。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型粉刷板结构示意图；

图3为本实用新型伸缩管结构示意图；

图4为本实用新型底部挡料板结构示意图；

图5为本实用新型活塞筒结构示意图；

图6为本实用新型电机结构示意图。

图中：1、升降电机；2、升降螺纹长杆；3、螺纹升降连接块；4、粉刷升降箱；5、升降箱出料短管；6、升降箱进料短管；7、液压伸缩杆；8、粉刷板；9、粉刷喷射短管；10、上部挡料板；11、侧面挡板；12、转动块；13、升降支撑框；14、安装基座；15、空心滑动板；16、底部挡料板；17、伸缩管；18、橡胶软管；19、第一单向管道；20、活塞筒；21、活动块；22、活动杆；23、空心块；24、转动短杆；25、转盘；26、电机；27、第二单向管道；28、粉墙原料桶；29、第二单向阀；30、第一单向阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：一种自动粉墙机器人，包括升降电机1，升降电机1的一侧活动连接有升降螺纹长杆2，升降螺纹长杆2的外表面螺纹连接有螺纹升降连接块3，螺纹升降连接块3的数量为两个，螺纹升降连接块3的一侧固定连接有粉刷升降箱4，粉刷升降箱4的底部固定连接有升降箱出料短管5，粉刷升降箱4的顶部固定连接有升降箱进料短管6，粉刷升降箱4的一侧固定连接有液压伸缩杆7，通过升降螺纹长杆2和螺纹升降连接块3的配合设置，在使用的过程中可以通过升降电机1转动升降螺纹长杆2，升降螺纹长杆2可以带动螺纹升降连接块3上下移动的效果，从而起到了上下移动粉刷升降箱4和粉刷板8的作用，达到了上下移动粉刷升降箱4和粉刷板8的目的，液压伸缩杆7的数量为两个，液压伸缩杆7的一端固定连接有粉刷板8，通过液压伸缩杆7的设置，使粉刷板8在涂抹时具备了移动的效果，粉刷板8的一侧固定连接有粉刷喷射短管9，粉刷喷射短管9的数量为若干个，粉刷板8靠近粉刷喷射短管9的一侧开设有喷射口，粉刷板8的上部可拆卸连接有上部挡料板10，上部挡料板10的一侧活动连接有侧面挡板11，侧面挡板11的一侧与粉刷升降箱4固定连接，升降螺纹长杆2的一端固定连接有转动块12，升降螺纹长杆2通过转动块12固定连接有升降支撑框13，升降电机1的一侧固定连接有安装基座14，安装基座14的一侧与升降支撑框13固定连接，安装基座14的一侧固定连接有空心滑动板15，空心滑动板15的内部活动连接有底部挡料板16，通过底部挡料板16的设置，使该机器人在粉刷喷射短管9开始对墙面喷射混泥土时具备了防止混泥土流出的效果，粉刷喷射短管9通过伸缩管17固定连接有升降箱出料短管5，升降箱进料短管6的一端通过橡胶软管18固定连接有第一单向管道19，第一单向管道19的内部设置有第一单向阀30，第一单向管道19的一端固定连接有活塞筒20，活塞筒20的内部活动连接有活动块21，活动块21的一侧通过活动杆22固定连接有空心块23，空心块23通过转动短杆24活动连接有转盘25，转盘25的一侧固定连接有电机26，活塞筒20的一侧固定连接有第二单向管道27，第二单向管道27的一端固定连接有粉墙原料桶28，通过粉刷升降箱4和粉刷板8的配合设置，在使用的过程中可以通过活动块21在活塞筒20内部的上下活动使粉墙原料桶28内部的混泥土可以进入粉刷升降箱4的内部，当活动块21向上移动时第二单向阀29会打开，第一单向阀30会关闭，当活动块21向下移动时，第一单向阀30会打开，第二单向阀29会关闭，当粉刷升降箱4内部的混泥土充满之后会在压力的作用下通过粉刷板8一侧的粉刷喷射短管9喷射在墙面上，当粉刷板8向上移动时会将混泥土粉刷好，从而起到了将混泥土粉刷在墙面上的作用，达到了将混泥土粉刷在墙面上的目的，第二单向管道27的内部设置有第二单向阀29。

使用时，电机26会通过转盘25和转动短杆24带动空心块23移动，空心块23会通过活动杆22带动活动块21在活塞筒20的内部移动，粉墙原料桶28内部的混泥土会在活动块21上下移动的作用下进入粉刷升降箱4的内部，当粉刷升降箱4的内部被混泥土注满之后，会在压力的作用下通过粉刷板8一侧的粉刷喷射短管9喷射到墙面上，当活动块21向上移动时，第二单向阀29会打开，第一单向阀30会关闭，当活动块21向下移动时，第二单向阀29会关闭，第一单向阀30会打开，粉刷板8会在升降螺纹长杆2的作用下，可以向上移动将混泥土粉刷到墙面上，上部挡料板10和侧面挡板11起到阻挡混泥土流出的作用。

本实用新型的工作原理及有益效果：该自动粉墙机器人，通过液压伸缩杆7的设置，使粉刷板8在涂抹时具备了移动的效果，通过升降螺纹长杆2和螺纹升降连接块3的配合设置，在使用的过程中可以通过升降电机1转动升降螺纹长杆2，升降螺纹长杆2可以带动螺纹升降连接块3上下移动的效果，从而起到了上下移动粉刷升降箱4和粉刷板8的作用，达到了上下移动粉刷升降箱4和粉刷板8的目的，通过底部挡料板16的设置，使该机器人在粉刷喷射短管9开始对墙面喷射混泥土时具备了防止混泥土流出的效果，通过粉刷升降箱4和粉刷板8的配合设置，在使用的过程中可以通过活动块21在活塞筒20内部的上下活动使粉墙原料桶28内部的混泥土可以进入粉刷升降箱4的内部，当活动块21向上移动时第二单向阀29会打开，第一单向阀30会关闭，当活动块21向下移动时，第一单向阀30会打开，第二单向阀29会关闭，当粉刷升降箱4内部的混泥土充满之后会在压力的作用下通过粉刷板8一侧的粉刷喷射短管9喷射在墙面上，当粉刷板8向上移动时会将混泥土粉刷好，从而起到了将混泥土粉刷在墙面上的作用，达到了将混泥土粉刷在墙面上的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动粉墙机器人，包括升降电机(1)，其特征在于：所述升降电机(1)的一侧活动连接有升降螺纹长杆(2)，所述升降螺纹长杆(2)的外表面螺纹连接有螺纹升降连接块(3)，所述螺纹升降连接块(3)的数量为两个，所述螺纹升降连接块(3)的一侧固定连接有粉刷升降箱(4)，所述粉刷升降箱(4)的底部固定连接有升降箱出料短管(5)，所述粉刷升降箱(4)的顶部固定连接有升降箱进料短管(6)，所述粉刷升降箱(4)的一侧固定连接有液压伸缩杆(7)，所述液压伸缩杆(7)的数量为两个，所述液压伸缩杆(7)的一端固定连接有粉刷板(8)，所述粉刷板(8)的一侧固定连接有粉刷喷射短管(9)，所述粉刷喷射短管(9)的数量为若干个，所述粉刷板(8)靠近粉刷喷射短管(9)的一侧开设有喷射口。

2.根据权利要求1所述的一种自动粉墙机器人，其特征在于：所述粉刷板(8)的上部可拆卸连接有上部挡料板(10)，所述上部挡料板(10)的一侧活动连接有侧面挡板(11)，所述侧面挡板(11)的一侧与粉刷升降箱(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动粉墙机器人，其特征在于：所述升降螺纹长杆(2)的一端固定连接有转动块(12)，所述升降螺纹长杆(2)通过转动块(12)固定连接有升降支撑框(13)。

4.根据权利要求1所述的一种自动粉墙机器人，其特征在于：所述升降电机(1)的一侧固定连接有安装基座(14)，所述安装基座(14)的一侧与升降支撑框(13)固定连接，所述安装基座(14)的一侧固定连接有空心滑动板(15)，所述空心滑动板(15)的内部活动连接有底部挡料板(16)。

5.根据权利要求1所述的一种自动粉墙机器人，其特征在于：所述粉刷喷射短管(9)通过伸缩管(17)固定连接有升降箱出料短管(5)，所述升降箱进料短管(6)的一端通过橡胶软管(18)固定连接有第一单向管道(19)，所述第一单向管道(19)的内部设置有第一单向阀(30)，所述第一单向管道(19)的一端固定连接有活塞筒(20)，所述活塞筒(20)的内部活动连接有活动块(21)，所述活动块(21)的一侧通过活动杆(22)固定连接有空心块(23)，所述空心块(23)通过转动短杆(24)活动连接有转盘(25)。

6.根据权利要求5所述的一种自动粉墙机器人，其特征在于：所述转盘(25)的一侧固定连接有电机(26)，所述活塞筒(20)的一侧固定连接有第二单向管道(27)，所述第二单向管道(27)的一端固定连接有粉墙原料桶(28)，所述第二单向管道(27)的内部设置有第二单向阀(29)。

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