CN213355953U - 胶带机带面检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种胶带机带面检测装置，包括分别安装在所述带面的两侧的两个侧边检测单元、分别与两个所述侧边检测单元通信连接的控制单元、以及与所述控制单元通信连接的警报单元；每个所述侧边检测单元包括支架、以及检测所述带面的侧边位置的跟随杆，所述跟随杆可转动地安装在所述支架上，所述跟随杆的一端抵触在所述带面的侧边上，所述带面跑偏或纵撕时，带动所述跟随杆转动。本申请中两个侧边检测单元对带面的两侧边位置进行检测，将检测结果发送至控制单元进行带面故障判断，并通过警报单元发出故障警报，提醒工作人员对带面进行调整；侧边检测单元结构简单，检测精度较高，能够在带面跑偏或纵撕初期及时发现故障，避免故障扩大影响生产。

Description

胶带机带面检测装置

技术领域

本申请涉及胶带机技术领域，尤其涉及一种胶带机带面检测装置。

背景技术

煤矿主运输系统多采用带式输送机，即胶带机，其带面发生严重跑偏、纵撕时，易造成严重洒煤、设备损坏，对正常煤炭运输产生影响。目前胶带机的带面跑偏、纵撕故障主要还是依靠工作人员肉眼进行分辨，然而工作人员只能在带面发生较为明显的跑偏和纵撕时才能发现，无法在故障初期就对带面进行调整，增大了调整带面的工作量，且存在洒煤、损坏设备的风险。因此，需要提供一种能够及时检测胶带机带面跑偏和纵撕故障的胶带机带面检测装置。

实用新型内容

本申请的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够及时检测胶带机带面跑偏和纵撕故障的胶带机带面检测装置。

本申请的技术方案提供一种胶带机带面检测装置，包括

分别安装在所述带面的两侧的两个侧边检测单元、

分别与两个所述侧边检测单元通信连接的控制单元、以及

与所述控制单元通信连接的警报单元；

每个所述侧边检测单元包括支架、以及检测所述带面的侧边位置的跟随杆，所述跟随杆可转动地安装在所述支架上，所述跟随杆的一端抵触在所述带面的侧边上，所述带面跑偏或纵撕时，带动所述跟随杆转动。

进一步地，所述侧边检测单元包括与所述跟随杆连接的跑偏检测装置，所述跑偏检测装置与所述控制单元通信连接。

进一步地，所述跟随杆与所述带面的侧边抵触的一端，还连接有配重部，使所述跟随杆具备朝向所述带面转动的趋势。

进一步地，所述跟随杆包括跟随端、检测端和铰接部，所述铰接部位于所述跟随端和所述检测端之间，所述铰接部与所述支架铰接；

所述跟随端外套设有滚轴，所述滚轴的外表面抵触在所述带面的侧边上，所述带面滚动时带动所述滚轴滚动。

进一步地，所述侧边检测单元还包括检测杆，所述检测杆的第一端可转动地与所述跟随杆的检测端连接，第二端可转动地连接在所述支架上，所述跟随杆转动时，带动所述检测杆转动。

进一步地，所述侧边检测单元还包括检测所述检测杆相对所述支架的转动角度的角度传感器，所述角度传感器固定安装在所述支架上，所述检测杆的第二端与所述角度传感器可转动连接；

所述角度传感器与所述控制单元通信连接。

进一步地，所述带面处于正常状态时，所述检测杆与所述跟随杆保持在同一直线上。

进一步地，所述配重部包括配重杆和配重块，所述配重杆的上端可转动地连接在所述滚轴和所述铰接部之间，所述配重块可转动地连接在所述配重杆的下端。

进一步地，两个所述侧边检测单元相对设置，两个所述侧边检测单元的两根所述跟随杆在同一平面上，所述平面与所述带面垂直。

进一步地，所述警报单元包括第一偏转警报装置、第二偏转警报装置和纵撕警报装置，所述第一偏转警报装置、所述第二偏转警报装置和所述纵撕警报装置分别与所述控制单元通信连接。

采用上述技术方案后，具有如下有益效果：

本申请中两个侧边检测单元分别对带面的两侧边位置进行检测，将检测结果发送至控制单元进行带面故障判断，并通过警报单元发出对应的故障警报，提醒工作人员对带面进行调整；

侧边检测单元通过跟随杆跟随带面的侧边位置旋转，检测精度较高，能够在带面跑偏或纵撕初期及时发现故障，避免故障扩大影响生产。

附图说明

参见附图，本申请的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本申请的保护范围构成限制。图中：

图1是本申请一实施例中胶带机带面检测装置的示意图；

图2是本申请一实施例中带面向左侧偏转时的胶带机带面检测装置的示意图；

图3是本申请一实施例中带面纵撕时的胶带机带面检测装置的示意图；

图4是本申请一实施例中胶带机带面检测装置中电路结构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本申请的具体实施方式。

容易理解，根据本申请的技术方案，在不变更本申请实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本申请的技术方案的示例性说明，而不应当视为本申请的全部或视为对申请技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述属于在本申请中的具体含义。

本申请实施例中的胶带机带面检测装置，如图1、4所示，包括

分别安装在带面001的两侧的两个侧边检测单元002、

分别与两个侧边检测单元002通信连接的控制单元003、以及

与控制单元003通信连接的警报单元004；

每个侧边检测单元002包括支架01、以及检测带面001的侧边位置的跟随杆02，跟随杆02可转动地安装在支架01上，跟随杆02的一端抵触在带面001的侧边上，带面001跑偏或纵撕时，带动跟随杆02转动。

胶带机的带面001正常运行时，如图1所示，带面中心线与胶带机中心线相重合，而当带面001出现偏转时，如图2所示，带面中心线与胶带机中心线偏离。当带面001出现纵撕时，如图3所示，带面001断裂整体向中间塌陷。

本申请实施例中，两个侧边检测单元002分别检测带面001沿带面001的传送方向上的两条侧边的位置，具体通过可转动的跟随杆02抵触在带面001的侧边，当带面001偏转或纵撕时，带面001的侧边位置发生变化，跟随杆02跟随带面001的侧边移动，使跟随杆02发生转动。如图2所示，当带面001朝向左侧偏转时，左侧的侧边检测单元002的跟随杆02逆时针转动，右侧的侧边检测单元002的跟随杆02逆时针转动；若带面001朝向右侧偏转时，则左侧的侧边检测单元002的跟随杆02顺时针转动，右侧的侧边检测单元002的跟随杆02顺时针转动；如图3所示，当带面001发生纵撕时，带面001朝向中间塌陷，则左侧的侧边检测单元002的跟随杆02顺时针转动，右侧的侧边检测单元002的跟随杆02逆时针转动。

较佳地，两个侧边检测单元002相对设置，两个侧边检测单元002的两根跟随杆02在同一平面上，平面与带面001垂直。即在带面001正常运行时，两根跟随杆02沿带面001的宽度方向设置。

本申请实施例中控制单元003通过获取两个侧边检测单元002的跟随杆02的转动情况，判断带面001的运行情况，当判断为带面001发生偏转或纵撕时，则控制警报单元004发出警报。跟随杆02的检测精度较高，能够在带面001发生故障的初期及时发现，防止故障扩大影响生产。

进一步地，侧边检测单元002包括与跟随杆02连接的跑偏检测装置，跑偏检测装置与控制单元002通信连接。通过跑偏检测装置获取跟随杆02的转动情况。

可选地，跑偏检测装置可以采用位置检测传感器，通过检测跟随杆02的端部的位置，获取跟随杆02的转动情况；也可以采用角度传感器，通过检测跟随杆02的转动角度，获取跟随杆02的转动情况。

进一步地，如图1-3所示，跟随杆02与带面001的侧边抵触的一端，还连接有配重部04，使跟随杆02具备朝向带面001转动的趋势。跟随杆02在配重部04的重力作用下，能够朝向带面001的一侧转动，使跟随杆02始终能够抵触在带面001的侧边。

具体地，跟随杆02包括跟随端21、检测端22和铰接部23，铰接部23位于跟随端21和检测端22之间，铰接部23与支架01铰接；

跟随端21外套设有滚轴24，滚轴24的外表面抵触在带面001的侧边上，带面001滚动时带动滚轴24滚动。

跟随杆02的铰接部23铰接在支架01上，跟随杆02能够绕铰接部23转动。铰接部23的上端为跟随端21，跟随端21抵触在带面001的侧边；铰接部23的下端为检测端22，检测端22用于连接跑偏检测装置03，从而检测跟随杆02的转动状态。

并且，跟随端21抵触在带面001的侧边，由于带面001工作时沿侧边的方向传动，侧边检测单元002则固定安装在带面001的侧边一固定位置，跟随杆02抵触在带面001侧边时，为避免对带面001的传动产生阻碍，跟随杆02的跟随端21上套设有滚轴24，滚轴24能够在带面001的带动下绕跟随杆02的轴线转动，从而减少跟随杆02与带面001之间的摩擦力。

如图1-3所示，配重部04包括配重杆41和配重块42，配重杆41的上端可转动地连接在滚轴24和铰接部23之间，配重块42可转动地连接在配重杆42的下端。

配重块42通过配重杆41悬吊在跟随杆02上，由于配重杆41与跟随杆02和配重块42均可转动连接，使得配重杆41能够始终保持垂直状态，在重力作用下带动跟随杆02的跟随端21朝向带面001一侧转动，h使滚轴24的外表面抵触在带面001的侧边上。

进一步地，如图1-3所示，侧边检测单元002还包括检测杆05，检测杆05的第一端可转动地与跟随杆02的检测端连接，第二端可转动地连接在支架01上，跟随杆02转动时，带动检测杆05转动。

检测杆05连接在之间01和跟随杆02之间，随着跟随杆02发生转动，检测杆05与支架01和跟随杆02之间的角度也会发生，因此，可通过对检测杆05的转动角度进行检测，从而获取跟随杆02的转动方向和转动角度。

较佳地，带面001处于正常状态时，检测杆05与跟随杆02保持在同一直线上。所谓正常状态，即带面001不发生偏转，也不发生纵撕时，带面001的正常传送状态。在带面001处于正常状态时，使检测杆05和跟随杆02保持在同一直线上，具体如图1所示。如此设置，工作人员还能通过观察检测杆05和跟随杆02是否在同一直线上，肉眼直接分辨出带面001是否发生故障，若检测杆05和跟随杆02不在同一直线上，且胶带机带面检测装置未发出警报，则说明胶带机带面检测装置故障，方便检修工作。

本申请实施例中，跑偏检测装置采用角度传感器03，对检测杆05相对于支架01的转动角度进行检测，如图1-3所示，角度传感器03固定安装在支架01上，检测杆05的第二端与角度传感器03可转动连接，角度传感器03与控制单元003通信连接，控制单元003通过转动角度大于还是小于设定阈值判断检测杆05的转动方向。

例如，图1-3中左侧的侧边检测单元002，角度传感器03对检测杆05和支架01之间的夹角α进行检测。图1所示夹角α为设定阈值，当夹角α大于设定阈值时，则判断为跟随杆02顺时针转动(如图3)；当夹角α小于设定阈值时，则判断为跟随杆02逆时针转动。对于图-3中右侧的侧边检测单元002，角度传感器03对检测杆05和支架01之间的夹角β进行检测。图1所示夹角β为设定阈值，当夹角β大于设定阈值时，则判断为跟随杆02逆时针转动(如图2、图3)，当夹角β小于设定阈值时，则判断为跟随杆02顺时针转动(图未示)。

进一步地，警报单元004包括第一偏转警报装置06、第二偏转警报装置07和纵撕警报装置08，第一偏转警报装置06、第二偏转警报装置07和纵撕警报装置08分别与控制单元003通信连接。

具体的，警报单元004分为三组警报装置，其中第一偏转警报装置06用于警报带面左偏，第二偏转警报装置07用于警报带面右偏，纵撕警报装置08用于警报带面纵撕，三组警报装置均可以设置为声光警报装置，包括警示灯和扬声器，三组警报装置用不同颜色的警示灯进行示警，并且扬声器发出不同的语音进行警报，方便工作人员根据故障类型对带面001进行调整。其中控制单元003可采用单片机、可编程逻辑控制器等具有程序执行功能的控制器。

本申请实施例中的胶带机带面检测装置，通过在带面的两侧设置侧边检测单元，对带面侧边位置进行实时检测，并由控制单元对带面侧边位置进行分析，得出带面处于左偏、右偏或是纵撕状态，并触发对应的警报装置进行报警。并且，侧边检测单元的结构简单，检测精度高，能够及时发现故障。

以上所述的仅是本申请的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本申请原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种胶带机带面检测装置，其特征在于，包括

分别安装在所述带面的两侧的两个侧边检测单元、

分别与两个所述侧边检测单元通信连接的控制单元、以及

与所述控制单元通信连接的警报单元；

每个所述侧边检测单元包括支架、以及检测所述带面的侧边位置的跟随杆，所述跟随杆可转动地安装在所述支架上，所述跟随杆的一端抵触在所述带面的侧边上，所述带面跑偏或纵撕时，带动所述跟随杆转动。

2.根据权利要求1所述的胶带机带面检测装置，其特征在于，所述侧边检测单元包括与所述跟随杆连接的跑偏检测装置，所述跑偏检测装置与所述控制单元通信连接。

3.根据权利要求1所述的胶带机带面检测装置，其特征在于，所述跟随杆与所述带面的侧边抵触的一端，还连接有配重部，使所述跟随杆具备朝向所述带面转动的趋势。

4.根据权利要求3所述的胶带机带面检测装置，其特征在于，所述跟随杆包括跟随端、检测端和铰接部，所述铰接部位于所述跟随端和所述检测端之间，所述铰接部与所述支架铰接；

所述跟随端外套设有滚轴，所述滚轴的外表面抵触在所述带面的侧边上，所述带面滚动时带动所述滚轴滚动。

5.根据权利要求4所述的胶带机带面检测装置，其特征在于，所述侧边检测单元还包括检测杆，所述检测杆的第一端可转动地与所述跟随杆的检测端连接，第二端可转动地连接在所述支架上，所述跟随杆转动时，带动所述检测杆转动。

6.根据权利要求5所述的胶带机带面检测装置，其特征在于，所述侧边检测单元还包括检测所述检测杆相对所述支架的转动角度的角度传感器，所述角度传感器固定安装在所述支架上，所述检测杆的第二端与所述角度传感器可转动连接；

所述角度传感器与所述控制单元通信连接。

7.根据权利要求5所述的胶带机带面检测装置，其特征在于，所述带面处于正常状态时，所述检测杆与所述跟随杆保持在同一直线上。

8.根据权利要求4所述的胶带机带面检测装置，其特征在于，所述配重部包括配重杆和配重块，所述配重杆的上端可转动地连接在所述滚轴和所述铰接部之间，所述配重块可转动地连接在所述配重杆的下端。

9.根据权利要求1-8任一项所述的胶带机带面检测装置，其特征在于，两个所述侧边检测单元相对设置，两个所述侧边检测单元的两根所述跟随杆在同一平面上，所述平面与所述带面垂直。

10.根据权利要求1-8任一项所述的胶带机带面检测装置，其特征在于，所述警报单元包括第一偏转警报装置、第二偏转警报装置和纵撕警报装置，所述第一偏转警报装置、所述第二偏转警报装置和所述纵撕警报装置分别与所述控制单元通信连接。

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