CN213354719U - 平衡车检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平衡车检测机构，所述机构包括若干反射式光电感应开关和踏板，若干所述反射式光电感应开关设置于车壳内且位于所述踏板的下部，且若干所述反射式光电感应开关具有第一工作状态以及第二工作状态，所述反射式光电感应开关包括红外传感器和支撑架，所述红外传感器包括若干发射极、若干接收极和挡板。通过上述方式，本实用新型结构简单、组装灵活，而且感应更加灵敏。

Description

平衡车检测机构

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，特别是涉及一种平衡车检测机构。

背景技术

平衡车，作为当前最流行的代步工具，因其时尚的外观，灵活且便于携带深受广大年轻人的喜爱。

目前，市场上平衡车的脚踏平台一般是一块板状的平板，在其使用过程中始终保持水平状态，无法相对转动，使得使用者不能直接通过脚部实现平衡车的启动和停止等控制。

其中，现有技术采用了一种对射式感应开关，通过检测人是否站在平衡车上来实现平衡车的启动和停止，在脚踏区域设置有两个阻挡件，阻挡件为一弹性件，固定于支撑盖，支撑盖设置有与该阻挡件对应的贯穿孔，所述感应开关有与阻挡件一一对应的U形开口，当使用者站立在所述脚踏区域时，所述阻挡件均伸入到所述U形开口，发出启动信号，所述控制器根据所述启动信号启动轮毂电，当使用者离开所述脚踏区域时，至少一个阻挡件离开所述U形开口，发出停止信号，所述控制器根据所述停止信号停止轮毂电机，感应开关可为红外光电传感器开关、微波感应开关或超声波感应开关。

这种方式在安装转向机构时，需要阻挡件和U形开口的定位准确，而且所需的零件较多，结构比较复杂。

因此，设计一种结构简单、装配方便，而且控制精度高的平衡车检测机构就很有必要。

实用新型内容

为了克服现有的平衡车检测机构结构复杂、定位装配要求太高的问题，本实用新型在车壳内设置若干反射式光电感应开关，反射式光电感应开关包括若干发射极和若干接收极，在若干发射极和若干接收极设置有挡板，在车壳的上方设置踏板，通过踏板的下压阻挡若干发射极和若干接收极信号传递，通过踏板上抬使得若干发射极和若干接收极信号正常传递，从而实现脚部对平衡车启动或停止的直接控制。

为实现上述的目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种平衡车检测机构，所述机构包括踏板和若干反射式光电感应开关，若干所述反射式光电感应开关设置于车壳内且位于所述踏板的下部，且若干所述反射式光电感应开关具有第一工作状态以及第二工作状态；

所述踏板在接收外力后，若干所述反射式光电感应开关配置成处于所述第一工作状态下时保持关闭状态；所述踏板在外力释放后，若干所述反射式光电感应开关处于所述第二工作状态下时保持开启状态；或；

所述踏板在接收外力后，若干所述反射式光电感应开关配置成处于所述第一工作状态下时保持开启状态；所述踏板在外力释放后，若干所述反射式光电感应开关处于所述第二工作状态下时保持关闭状态。

进一步地，所述反射式光电感应开关包括红外传感器，所述红外传感器包括若干发射极及若干接收极和设置于所述发射极与所述接收极之间的挡板。

进一步地，所述挡板长度大于所述红外传感器沿所述若干发射极和若干接收极之间的中心线长度，且所述挡板高于所述若干发射极和所述若干接收极。

进一步地，所述反射式光电感应开关还包括设置于所述车壳内的支撑架，且所述红外传感器固定在所述支撑架上。

进一步地，所述踏板包括左踏板和右踏板，若干所述反射式光电感应开关分别设置所述左踏板和右踏板的下部。

进一步地，所述踏板的下表面且与若干所述反射式光电感应开关对应位置处设置有开关反射面。

进一步地，所述踏板上设置有方形槽口，所述方形槽口下端和所述支撑架接触，所述支撑架两端设置有圆孔并通过紧固件固定在所述车壳的内侧的下端面上，所述方形槽口上端面低于所述挡板上端面。

进一步地，所述踏板的下端面设置有若干卡扣，所述车壳设置有与所述若干卡扣对应的限位孔。

进一步地，所述踏板上设置有软胶。

进一步地，所述软胶上设置有彼此间隔的磨擦条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置若干反射式光电感应开关，包括红外传感器以及用于固定红外传感器的支撑架，所述红外传感器包括设置在红外传感器上的发射极和接收极，设置在发射极和接收极之间的挡板，结构比较简单，对于定位和装配的要求不高，更利于实际的生产使用。

2、本实用新型的反射式光电感应开关采用漫反射式，其在发射极和接收极之间传递信号的能力更强，控制更加精准。

3、本实用新型通过将反射式光电感应开关设置在车壳的方形槽口内，并在设置于车壳上方的踏板下端面，且对应反射式光电感应开关位置处固定有开关反射面，通过脚部作用在踏板上或者离开踏板，实现踏板的下压和上抬过程，进一步实现反射式光电感应开关的信号阻断和传递，从而控制平衡车的启动或停止，控制方式更直接，可以直接根据使用者的脚部作用。

附图说明

图1是本实用新型的爆炸示意图；

图2是本实用新型的底部结构示意图；

图3是本实用新型的左部结构示意图；

图4是图3中的A处局部放大图；

图5是本实用新型的左踏板底部结构示意图；

图6是反射式光电感应开关结构示意图；

附图中各部件的标记如下：111、左踏板；112、右踏板；113、卡扣；114、开关反射面；120、车壳；123、方形槽口；124、限位孔；130、反射式光电感应开关；131、发射极；132、接收极；133、挡板；134、支撑架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

实施例1

如图所示，本实用新型通过设计一种平衡车检测机构，包括踏板和若干反射式光电感应开关130，若干所述反射式光电感应开关130设置于车壳120内且位于所述踏板的下部，所述若干反射式光电感应开关130包括红外传感器和固定在所述车壳120上的支撑架134，所述红外传感器包括挡板133和设置在红外传感器上的若干发射极131、若干接收极132。

在本实施例中，若干所述反射式光电感应开关130具有第一工作状态以及第二工作状态；所述踏板在接收外力后，若干所述反射式光电感应开关130配置成处于所述第一工作状态下时保持关闭状态；所述踏板在外力释放后，若干所述反射式光电感应开关130处于所述第二工作状态下时保持开启状态。

其中，所述踏板包括左踏板111和右踏板112，若干所述反射式光电感应开关130分别设置所述左踏板111和右踏板112的下部，使得可以从左踏板111和右踏板112上分别控制。

在本实施例中，所述红外传感器设置在所述支撑架134上，所述发射极131和接收极132之间设置有挡板133，所述挡板133长度大于所述红外传感器沿所述若干发射极131和若干接收极132之间的中心线长度，所述挡板133高于所述若干发射极131和所述若干接收极132，以便于所述挡板133可以完全阻挡发射极131和接收极132的信号直接传递。

在本实施例中，所述踏板上的中间位置处设置有完全贯穿的方形槽口123，所述方形槽口123下端和所述支撑架134接触，所述支撑架134两端设置有圆孔并通过紧固件固定在所述车壳120的下端面上，使得所述反射式光电感应开关130和所述车壳120完全固定，所述方形槽口123上端面高于所述挡板133上端面，防止踏板下压时损坏红外传感器，当踏板下压时，踏板和所述挡板133上端面之间距离缩短至1-2mm范围内，隔断发射极131和接收极132之间的信号传递。

在本实施例中，所述踏板下端面设置有若干卡扣113，所述卡扣113为筋状凸起结构，所述车壳120设置有与所述若干卡扣113对应的限位孔124，所述踏板通过所述卡扣113固定在所述车壳120上，可以在脚部的作用下下压，并且防止踏板脱离。

在本实施例中，所述踏板的下端面，且和所述反射式光电感应开关130对应位置处设置有开关反射面114，在踏板和挡板133尚未接触时，可以将发射极131发出的信号通过所述开关反射面114更好地传递给所述接收极132。

在本实施例中，所述踏板上设置有软胶，起到回弹作用，当脚部离开踏板时，设置在踏板周围的软胶会从压缩状态回弹，带动所述踏板上抬至初始位置，使踏板和挡板133分开，发射极131和接收极132之间信号正常传递，控制平衡车停止运行。

在本实施例中，所述软胶上设置有彼此间隔的磨擦条，增加脚部和踏板之间的摩擦力。

通过上述方式，当脚部作用在踏板上时，踏板下压，踏板的下端面和挡板的上端面两者之间距离缩短至1-2mm范围内，将发射极和接收极的信号完全隔断，引起电阻的变化，此时，若干所述反射式光电感应开关130处于第一工作状态下时保持关闭状态，该指令信号反馈给控制器，进一步控制平衡车开始运行，而当脚部离开踏板时，踏板在周围软胶的回弹作用下上抬，发射极和接收极之间信号正常传递，引起电阻的变化，此时，若干所述反射式光电感应开关130处于第二工作状态下时保持开启状态，该指令信号反馈给控制器，进一步控制平衡车停止运行。

实施例2

本实施例仅通过调整检测机构的机械机构来改变若干所述反射式光电感应开关130的第一工作状态以及第二工作状态所对应的工作状态，其余机构的组件和作用方式均保持不变。例如，可将开关反射面114调整为设置于踏板支架上，而非如实施例所示的设置于所述踏板的下表面，使得踏板在承受外力时，开关反射面114与发射极131、接收极132的距离增大，实现反射式光电感应开关130的导通，而在不受力时，开关反射面114与挡板的端面接触，使得发射极和接收极的信号完全隔断。

在本实施例中，所述踏板在接收外力后，若干所述反射式光电感应开关130配置成处于所述第一工作状态下时保持开启状态；所述踏板在外力释放后，若干所述反射式光电感应开关处于所述第二工作状态下时保持关闭状态。

通过上述方式，当脚部作用在踏板上时，踏板下压，发射极和接收极之间信号正常传递，引起电阻的变化，此时，若干所述反射式光电感应开关130处于第一工作状态下时保持开启状态，该指令信号反馈给控制器，进一步控制平衡车开始运行；而当脚部离开踏板时，踏板在周围软胶的回弹作用下上抬，发射极和接收极的信号完全隔断，引起电阻的变化，此时，若干所述反射式光电感应开关130处于第二工作状态下时保持关闭状态，该指令反馈给控制器，进一步控制平衡车停止运行。

以上所述仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种平衡车检测机构，其特征在于，所述机构包括踏板和若干反射式光电感应开关(130)，若干所述反射式光电感应开关(130)设置于车壳(120)内且位于所述踏板的下部，且若干所述反射式光电感应开关(130)具有第一工作状态以及第二工作状态；

所述踏板在接收外力后，若干所述反射式光电感应开关(130)配置成处于所述第一工作状态下时保持关闭状态；所述踏板在外力释放后，若干所述反射式光电感应开关(130)处于所述第二工作状态下时保持开启状态；或；

所述踏板在接收外力后，若干所述反射式光电感应开关(130)配置成处于所述第一工作状态下时保持开启状态；所述踏板在外力释放后，若干所述反射式光电感应开关(130)处于所述第二工作状态下时保持关闭状态。

2.根据权利要求1所述的平衡车检测机构，其特征在于，所述反射式光电感应开关(130)包括红外传感器，所述红外传感器包括若干发射极(131)及若干接收极(132)和设置于所述发射极(131)与所述接收极(132)之间的挡板(133)。

3.根据权利要求2所述的平衡车检测机构，其特征在于，所述挡板(133)长度大于所述红外传感器沿所述若干发射极(131)和若干接收极(132)之间的中心线长度，且所述挡板(133)高于所述若干发射极(131)和所述若干接收极(132)。

4.根据权利要求2所述的平衡车检测机构，其特征在于，所述反射式光电感应开关(130)还包括设置于所述车壳内的支撑架(134)，且所述红外传感器固定在所述支撑架(134)上。

5.根据权利要求1所述的平衡车检测机构，其特征在于，所述踏板包括左踏板(111)和右踏板(112)。

6.根据权利要求1所述的平衡车检测机构，其特征在于，所述踏板的下表面且与若干所述反射式光电感应开关(130)对应位置处设置有开关反射面(114)。

7.根据权利要求4所述的平衡车检测机构，其特征在于，所述踏板上设置有方形槽口(123)，所述方形槽口(123)下端和所述支撑架(134)接触，所述支撑架(134)两端设置有圆孔并通过紧固件固定在所述车壳的内侧的下端面上，所述方形槽口(123)上端面低于所述挡板(133)上端面。

8.根据权利要求7所述的平衡车检测机构，其特征在于，所述踏板的下端面设置有若干卡扣(113)，所述车壳设置有与所述若干卡扣(113)对应的限位孔(124)。

9.根据权利要求1所述的平衡车检测机构，其特征在于，所述踏板上设置有软胶。

10.根据权利要求9所述的平衡车检测机构，其特征在于，所述软胶上设置有彼此间隔的磨擦条。

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