CN213352457U - 一种纺织品加工用自动夹取机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动夹取技术领域，尤其为一种纺织品加工用自动夹取机器人，包括底座，所述底座顶端固定连接有存放柜，所述存放柜右端内壁固定连接有第一电动推杆，所述支撑块内侧固定连接有电动伸缩杆，所述第三电动推杆内侧固定连接有手爪，所述存放柜前端固定连接有控制器，本实用新型通过手爪将卷取辊夹取，通过电动伸缩杆伸长使挡杆触碰纺织布，提高手爪固定效果，由于第一凹槽呈15°斜角，且第一凹槽高度比卷取辊大，比纸筒与卷取辊的总高度小，卷取辊在第一凹槽内向左滚动，且不会偏移，直接将卷取辊抽出，通过第二电动推杆和压力传感器将第二凹槽中的卷取辊进行固定，具有广泛的市场价值，值得推广。

Description

一种纺织品加工用自动夹取机器人

技术领域

本实用新型涉及自动夹取技术领域，具体为一种纺织品加工用自动夹取机器人。

背景技术

纺织品是纺织纤维经过加工织造而成的一种产品，分为梭织布和针织布两大类，中国是世界上最早生产纺织品的国家之一，主要产地是浙江濮院、河北清河等地。

现有的纺织厂生产的布料都是成卷分装的，大部分小型纺织厂一般都是采取人工将成卷的布料和卷取辊从驱动装置上卸载下来，换上新的卷取辊，不仅浪费大量的时间，减小工作效率，而且由于成卷的布料与卷取辊的重量较重，操作工在搬运的过程中容易造成脱落而砸伤操作工人，极大的危害了工人的人身安全，因此，针对上述问题提出一种纺织品加工用自动夹取机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纺织品加工用自动夹取机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种纺织品加工用自动夹取机器人，包括底座，所述底座顶端固定连接有存放柜，所述存放柜右端内壁固定连接有第一电动推杆，所述存放柜内侧设置有滑槽，所述滑槽内侧滑动连接有滑板，所述存放柜内侧一端固定连接有弹簧，所述弹簧右端固定连接有挡块，所述存放柜内侧右端固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆右端内侧设置有压力传感器，所述存放柜内侧放置有卷取辊，所述卷取辊外侧滑动连接有纸筒，所述底座顶端固定连接有第一固定架，所述第一固定架底端固定连接有第一电机，所述第一固定架顶端固定连接有第一转盘，所述第一转盘顶端转动连接有第二固定架，所述第二固定架外侧固定连接有第二电机，所述第二电机主轴末端固定连接第一支撑臂，所述第一支撑臂外侧固定连接有第三电机，所述第三电机主轴末端固定连接有第二支撑臂，所述第二支撑臂左端固定连接有第四电机，所述第二支撑臂外侧设置有限位块，所述第二支撑臂右端固定连接有第二转盘，所述第二转盘右端转动连接有支撑块，所述支撑块内侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆右端固定连接有挡杆，所述支撑块内侧上下两端均固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆内侧固定连接有手爪，所述存放柜前端固定连接有控制器。

优选的，所述存放柜内侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽呈15°斜角，所述存放柜内侧开设有第二凹槽。

优选的，所述限位块与第二支撑臂的横截面直径的总长度比第一支撑臂的横截面长度多5cm。

优选的，所述存放柜内侧的第一凹槽和第二凹槽的宽度均比卷取辊多0.5cm，且所述纸筒壁厚为2cm。

优选的，所述第一电机主轴末端通过连接杆与第二固定架固定连接，所述第四电机主轴末端通过连接杆与支撑块固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的第二固定架、第一支撑臂、第二支撑臂、支撑块、电动伸缩杆、挡杆、第三电动推杆和手爪，通过第二电机和第三电机带动第一支撑臂和第二支撑臂转动，通过第四电机带动手爪旋转，将手爪移动的卷取辊外侧，通过第三电动推杆带动两个手爪相对移动，将通过卷取辊收卷的纺织布固定夹取，通过电动伸缩杆伸长，使挡杆在两个手爪内侧滑动，使其触碰纺织布，提高对带有纺织布的卷取辊的固定效果，防止在移动的过程中，带有纺织布的卷取辊在手爪中晃动，将其放置第一凹槽中，从第二凹槽中夹取新的卷取辊防止工作台中，不仅提高了工作效率，也防止了工人在手动更换的过程中的危险；

2、本实用新型中，通过设置的存放柜、第一电动推杆、滑槽、滑板、弹簧、挡块、第二电动推杆、压力传感器、卷取辊和纸筒，通过手爪将带有纺织布的卷取辊放到存放柜内侧的第一凹槽上，由于第一凹槽呈15°斜角，且第一凹槽高度比卷取辊大，比纸筒与卷取辊的总高度小，所以带有纺织布的卷取辊在第一凹槽内向左滚动，且不会偏移，此时通过第一凹槽卡住纸筒，直接将卷取辊抽出即可，纺织布和纸筒落在滑板上，第一电动推杆挤压卷取辊，压力传感器感应到压力使第一电动推杆停止移动，使放置的卷取辊与纸筒紧密连接，便于手爪的抓取。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处结构示意图；

图3为本实用新型图1的B处结构示意图；

图4为本实用新型图1的C处结构示意图。

图中：1-底座、2-存放柜、3-第一电动推杆、4-滑槽、5-滑板、6-弹簧、7-挡块、8-第二电动推杆、9-压力传感器、10-卷取辊、11-纸筒、12-第一固定架、13-第一电机、14-第一转盘、15-第二固定架、16-第二电机、17-第一支撑臂、18-第三电机、19-第二支撑臂、20-第四电机、21-限位块、22-第二转盘、23-支撑块、24-电动伸缩杆、25-挡杆、26-第三电动推杆、27-手爪、28-控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种纺织品加工用自动夹取机器人，包括底座1，底座1顶端固定连接有存放柜2，存放柜2右端内壁固定连接有第一电动推杆3，存放柜2内侧设置有滑槽4，滑槽4内侧滑动连接有滑板5，存放柜2内侧一端固定连接有弹簧6，弹簧6右端固定连接有挡块7，存放柜2内侧右端固定连接有第二电动推杆8，第二电动推杆8右端内侧设置有压力传感器9，存放柜2内侧放置有卷取辊10，卷取辊10外侧滑动连接有纸筒11，底座1顶端固定连接有第一固定架12，第一固定架12底端固定连接有第一电机13，第一固定架12顶端固定连接有第一转盘14，第一转盘14顶端转动连接有第二固定架15，第二固定架15外侧固定连接有第二电机16，第二电机16主轴末端固定连接第一支撑臂17，第一支撑臂17外侧固定连接有第三电机18，第三电机18主轴末端固定连接有第二支撑臂19，第二支撑臂19左端固定连接有第四电机20，第二支撑臂19外侧设置有限位块21，第二支撑臂19右端固定连接有第二转盘22，第二转盘22右端转动连接有支撑块23，支撑块23内侧固定连接有电动伸缩杆24，电动伸缩杆24右端固定连接有挡杆25，支撑块23内侧上下两端均固定连接有第三电动推杆26，第三电动推杆26内侧固定连接有手爪27，存放柜2前端固定连接有控制器28。

存放柜2内侧开设有第一凹槽，第一凹槽呈15°斜角，存放柜2内侧开设有第二凹槽，便于取出与放置卷取辊10；限位块21与第二支撑臂19的横截面直径的总长度比第一支撑臂17的横截面长度多5cm，对第一支撑臂17进行限位；存放柜2内侧的第一凹槽和第二凹槽的宽度均比卷取辊10多0.5cm，且纸筒11壁厚为2cm，便于将卷取辊10从纸筒11中抽出；第一电机13主轴末端通过连接杆与第二固定架15固定连接，第四电机20主轴末端通过连接杆与支撑块23固定连接，分别控制第二固定架15和支撑块23转动。

工作流程：本实用新型在使用之前先通过外接电源供电，在使用时通过第二电机16和第三电机18带动第一支撑臂17和第二支撑臂19转动，通过第四电机20带动手爪27旋转，将手爪27移动的卷取辊10外侧，通过第三电动推杆26带动两个手爪27相对移动，将通过卷取辊10收卷的纺织布固定夹取，通过电动伸缩杆24伸长，使挡杆25在两个手爪27内侧滑动，使其触碰纺织布，提高对带有纺织布的卷取辊10的固定效果，通过第一电机13带动第二固定架15使手爪27转动，通过第二电机16和第三电机18带动第一支撑臂17和第二支撑臂19转动，手爪27将带有纺织布的卷取辊10放到存放柜2内侧的第一凹槽上，通过第三电动推杆26带动两个手爪27移动，由于第一凹槽呈15°斜角，且第一凹槽高度比卷取辊10大，比纸筒11与卷取辊10的总高度小，所以带有纺织布的卷取辊10在第一凹槽内向左滚动，且不会偏移，从第二凹槽中夹取新的卷取辊10放置工作台中，此时其余的卷取辊10会向右移动，压力传感器9未感应到压力，自动启动第二电动推杆8挤压卷取辊10，当压力传感器9感应到压力使第一电动推杆8停止移动，使放置的卷取辊10与纸筒11紧密连接，此时由于第一凹槽卡住纸筒11，直接将卷取辊10抽出即可，纺织布和纸筒11落在滑板5上，通过第一电动推杆3推动滑板5将纺织布取出。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种纺织品加工用自动夹取机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端固定连接有存放柜(2)，所述存放柜(2)右端内壁固定连接有第一电动推杆(3)，所述存放柜(2)内侧设置有滑槽(4)，所述滑槽(4)内侧滑动连接有滑板(5)，所述存放柜(2)内侧一端固定连接有弹簧(6)，所述弹簧(6)右端固定连接有挡块(7)，所述存放柜(2)内侧右端固定连接有第二电动推杆(8)，所述第二电动推杆(8)右端内侧设置有压力传感器(9)，所述存放柜(2)内侧放置有卷取辊(10)，所述卷取辊(10)外侧滑动连接有纸筒(11)，所述底座(1)顶端固定连接有第一固定架(12)，所述第一固定架(12)底端固定连接有第一电机(13)，所述第一固定架(12)顶端固定连接有第一转盘(14)，所述第一转盘(14)顶端转动连接有第二固定架(15)，所述第二固定架(15)外侧固定连接有第二电机(16)，所述第二电机(16)主轴末端固定连接第一支撑臂(17)，所述第一支撑臂(17)外侧固定连接有第三电机(18)，所述第三电机(18)主轴末端固定连接有第二支撑臂(19)，所述第二支撑臂(19)左端固定连接有第四电机(20)，所述第二支撑臂(19)外侧设置有限位块(21)，所述第二支撑臂(19)右端固定连接有第二转盘(22)，所述第二转盘(22)右端转动连接有支撑块(23)，所述支撑块(23)内侧固定连接有电动伸缩杆(24)，所述电动伸缩杆(24)右端固定连接有挡杆(25)，所述支撑块(23)内侧上下两端均固定连接有第三电动推杆(26)，所述第三电动推杆(26)内侧固定连接有手爪(27)，所述存放柜(2)前端固定连接有控制器(28)。

2.根据权利要求1所述的一种纺织品加工用自动夹取机器人，其特征在于：所述存放柜(2)内侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽呈15°斜角，所述存放柜(2)内侧开设有第二凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种纺织品加工用自动夹取机器人，其特征在于：所述限位块(21)与第二支撑臂(19)的横截面直径的总长度比第一支撑臂(17)的横截面长度多5cm。

4.根据权利要求1所述的一种纺织品加工用自动夹取机器人，其特征在于：所述存放柜(2)内侧的第一凹槽和第二凹槽的宽度均比卷取辊(10)多0.5cm，且所述纸筒(11)壁厚为2cm。

5.根据权利要求1所述的一种纺织品加工用自动夹取机器人，其特征在于：所述第一电机(13)主轴末端通过连接杆与第二固定架(15)固定连接，所述第四电机(20)主轴末端通过连接杆与支撑块(23)固定连接。

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