CN213346807U - 一种智能温灸器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能温灸器，包括机架、设置有内部燃烧空间的温灸盒、动力部件、控制器以及传感器，所述温灸盒活动设置于所述机架，所述控制器分别与所述动力部件和传感器相连，传感器用于采集温灸盒与患者皮肤之间的距离数据，和/或，用于采集患者皮肤处的温度数据，所述控制器根据所述距离数据和/或温度数据控制所述动力部件，所述动力部件用于驱动温灸盒沿竖直方向上升/下降；本温灸器，结构简单、紧凑，设计合理，不仅可以实现温灸盒内温度的控制，而且可以感知患者皮肤处的温度，进而可以准确、实时、自动调节温灸盒与患者皮肤之间的间距，确保患者皮肤处的温度保持于所设定的温度处，有利于实现更好的温灸效果。

Description

一种智能温灸器

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种智能温灸器。

背景技术

灸法治病在中国有悠久的历史，在临床适应范围极广，例如，对于内外妇儿各科、男女老少、实证虚证等均可应用。目前临床上灸法种类较多，大盒灸是灸法的一种创新，是通过艾火的热力渗透肌肤，以起到温通经络，行气活血，祛湿逐寒，消肿散结，温经止痛，促进血液循环，调整脏腑功能，促进机体新陈代谢，增强抵抗力，防病健身等作用，主要用于腰背、腹部、大腿、肩背等大面积的艾灸。

大面积温灸器(也叫大盒灸)是盒灸的拓展和创新，是对雷火灸、太乙神灸的发展，是指用艾绒或其他药物(药物科室配制)放置在自制特大灸盒中作用于人体体表，借灸火的温和热力以及药物的作用，通过经络的传导，起到温通气血，扶正祛邪，达到治疗疾病和预防保健的方法；中国专利CN 204033768 U 公开了一种大面积艾绒温灸器，温灸盒的面积较大，可以同时作用于人体的多个穴位，更有利于进行整体治疗，然而，该温灸器还存在一些不足，例如，1、使用麻烦，通常需要人工手动调节温灸盒的高度，而且通常需要医护人员守候治疗，浪费人力；2、不能准确的设定温艾的问题，通常将温灸盒设置于距离患者一定距离的位置处使得人体皮肤处的温度为50度为宜，然而在实际操作中，医护人员通常无法准确确定所述温度，通常是根据通过患者主观的烫或不烫感觉来调节高度温灸盒的高度，从而导致皮肤处的温度差异大，无法较为精准的把控，严重影响温灸的效果，亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种结构简单紧凑的智能温灸器，可以实现温灸盒内温度的控制，而且可以感知患者皮肤处的温度，进而可以准确、实时调节温灸盒与患者皮肤之间的间距，确保患者皮肤处的温度保持于所设定的温度处，有利于实现更好的温灸效果。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

为解决自动调节温灸盒高度，使得患者皮肤处的温度基本保持一致的问题，提供了一种智能温灸器，包括机架、设置有内部燃烧空间的温灸盒、动力部件、控制器以及传感器，

所述温灸盒活动设置于所述机架，所述控制器分别与所述动力部件和传感器相连，

传感器用于采集温灸盒与患者皮肤之间的距离数据，和/或，用于采集患者皮肤处的温度数据，

所述控制器根据所述距离数据和/或温度数据控制所述动力部件，所述动力部件用于驱动温灸盒沿竖直方向上升/下降。在本方案中，通过设置温灸盒，使得医护人员可以将艾绒或其他药物放置于温灸盒中燃烧，以便产生温灸所需的热量；在使用时，患者可以躺在病床上，本温灸器可以通过机架横跨病床，使得温灸盒可以位于患者的上方，以便进行温灸，且在温灸的过程中，传感器可以检测患者皮肤表面的温度数据或检测温灸盒与患者皮肤之间的距离数据，并传输给控制器，控制器可以根据所述数据自动的调节温灸盒的高度，以使患者皮肤处的温度可以保持在所设定的温度范围内；本方案所提供的智能温灸器，结构紧凑、设计合理，可以准确、实时、自动调节温灸盒与患者皮肤之间的间距，确保患者皮肤处的温度基本保持于所设定的温度处，从而有利于实现更好的温灸效果。

优选的，所述传感器为温度传感器，所述温度传感器通过导线与所述控制器相连，

和/或，所述传感器为距离传感器，所述距离传感器设置于所述温灸盒，并与所述控制器相连。在本方案中，当传感器采用温度传感器时，不对温度传感器进行固定，以便在使用时，将温度传感器放置于皮肤的表面，以便有效采集皮肤处的温度数据；而当传感器采用距离传感器时，距离传感器需要固定安装于温灸盒，并可以与温灸盒同步升/降，以便检测温灸盒的实际高度，而结合温灸盒的实际高度、温灸盒内的温度，可以较为准确的估算出患者皮肤处的温度数据，以便自动调节温灸盒的高度，使得患者皮肤处的温度维持基本保持一致的状态。

为解决温灸盒的竖直升/降问题，一种构思为，还包括竖直驱动机构，所述竖直驱动机构包括竖直设置的丝杆、与所述丝杆相适配的螺母，所述丝杆设置于所述机架，所述螺母固定于所述温灸盒，

所述动力部件为电机，所述电机与所述丝杆相连，用于驱动所述丝杆正转/ 反转。在本方案中，通过设置螺母和丝杆，使得螺母与丝杆可以构成螺旋传动机构，当电机驱动丝杆转动时，所述螺母带动温灸盒沿竖直方向上升/下降，从而有效解决温灸盒的竖直升/降问题。

为使得温灸盒的受力更均匀，优选的，包括两个所述竖直驱动机构，所述两个竖直驱动机构分别设置于温灸盒的两侧，并分别通过螺母与温灸盒相连

所述动力部件驱动所述两个竖直驱动机构中的丝杆同步转动。通过设置两个竖直驱动机构同步驱动温灸盒，不仅可以使得温灸盒的受力更均匀，而且可以有效防止温灸盒跟随丝杆转动。

优选的，所述电机为伺服电机或步进电机。既可以实现精确控制，而且可以在停机时锁死电机，从而防止丝杆自行转动。

为实现同步动作，进一步的，还包括传动机构，所述传动机构连接所述电机和所述丝杆，传动机构为齿轮传动机构、同步带传动机构、链传动机构中的一种或多种的组合。以便利用传动机构同步传递动力，使得两根丝杆可以同步转动。

为解决温灸盒的竖直升/降问题，另一种构思为，还包括用于导向的导向机构，所述动力部件固定于所述机架，并与所述温灸盒相连，所述动力部件为气缸、液压缸或电推杆；

所述导向机构包括设置于所述机架的第一导向部和设置于所述温灸盒的第二导向部，所述第一导向部与第二导向部相适配，并构成沿竖直方向的移动副，

所述第一导向部为竖直设置的导轨，所述第二导向部为与所述导轨相适配的滑块；

或，所述第一导向部为竖直设置的滑槽，所述第二导向部为与所述滑槽相适配的滑动块；

或，所述第一导向部为竖直设置的导向杆，所述第二导向部为与所述导向杆相适配的导向筒或导向环。在本方案中，通过设置导向机构，可以有效约束温灸盒并为温灸盒的移动导向，使得温灸盒只能沿直线移动，而当动力部件为气缸、液压缸或电推杆时，具有伸缩功能，从而为温灸盒的移动提供动力，进而可以有效解决温灸盒的竖直升/降问题。

优选的，所述温灸盒为方形结构。

为添加艾绒或其他药物，进一步的，还包括盖子，所述盖子可拆卸的设置于所述温灸盒，用于封闭所述内部燃烧空间的上部。

为解决温灸盒内的温度控制问题，进一步的，所述温灸盒的一侧设置有若干进气孔、及调节机构，所述进气孔分别与所述内部燃烧空间相连通，所述调节机构设置于所述进气孔与所述内部燃烧空间之间，并与所述控制器相连，用于在控制器的控制下调节进气孔与内部燃烧空间的连通面积。从而可以有效控制进入内部燃烧空间内的空气的量，当距离不变，且需要提高患者皮肤处的温度时，调节机构在控制器的控制下动作，并使得进气孔与内部燃烧空间的连通面积增加，有利于更多的空气进入内部燃烧空间，并与艾绒充分接触，使得艾绒燃烧更旺，从而提高温灸盒内的温度，进而可以达到调节患者皮肤处的温度的目的；当距离不变，且需要降低患者皮肤处的温度时，调节机构在控制器的控制下动作，并使得进气孔与内部燃烧空间的连通面积减少，减少进入内部燃烧空间的空气量，防止艾绒剧烈燃烧，从而降低温灸盒内的温度，进而可以达到调节患者皮肤处的温度的目的。

为调节进气孔与内部燃烧空间的连通面积，优选的，所述调节机构包括至少两个风门、驱动电机，所述风门的一侧设置有转轴，各风门排成一行，并分别通过所述转轴转动安装于所述温灸盒，且各转轴的中心轴线分别位于同一平面内，

各风门的上部和/或下部分别铰接于同一连杆，

所述驱动电机与所述控制器相连，用于在控制器的控制下驱动其中一根转轴转动所设定的角度。在本方案中，各风门可以分别相对于温灸盒转动，而通过设置连杆，可以将各风门连接为一体，使得各风门可以在驱动电机的驱动下同步动作，从而达到调节进气孔与内部燃烧空间的连通面积的目的。

为便于提高温灸盒内的温度调节速度，进一步的，所述温灸盒的另一侧设置有与所述内部燃烧空间相连通的通孔，所述通孔处设置有风扇，所述风扇与所述控制器相连，用于在控制器的控制下抽出内部燃烧空间中的空气。通过设置通孔，并在通空处设置风扇，为空气的流动提供动力，从而可以加速外界的空气进入内部燃烧空间，且内部燃烧空间内的空气可以加速排出温灸盒，从而加速空气的流通，有利于提高灸盒内的温度调节速度。

为使得机架的结构更简单、稳定，优选的，所述机架包括顶部支架、及对称设置于所述顶部支架两侧的第一支架和第二支架，

所述动力部件固定于所述顶部支架，所述温灸盒设置于所述第一支架与第二支架之间。在本方案中，第一支架、第二支架以及顶部支架可以围成门状结构，既有利于机架的结构更简单、稳定，又有利于与病床配合使用。

为便于移动机架，进一步的，所述第一支架和第二支架为人字形结构或Y 字形结构或分别包括至少两根竖直设置的支撑杆，且所述第一支架和第二支架的底部分别设置有轮子。通过设置轮子，便于本温灸器的转移和移动，有利于使用更方便。

优选的，所述控制器为单片机、PC机、PLC或ARM芯片。以便与传感器相配合，实现精确的自动控制功能。

与现有技术相比，使用本实用新型提供的一种智能温灸器,结构简单、紧凑，设计合理，不仅可以实现温灸盒内温度的控制，而且可以感知患者皮肤处的温度，进而可以准确、实时、自动调节温灸盒与患者皮肤之间的间距，确保患者皮肤处的温度保持于所设定的温度处，有利于实现更好的温灸效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1中提供的一种智能温灸器的结构示意图。

图2为图1的主视图。

图3为图2的A-A视图。

图4为本实用新型实施例1中提供的一种智能温灸器，去掉盖子后的结构示意图。

图5为本实用新型实施例1中提供的一种智能温灸器的局部结构示意图。

图6为图5的局部放大示意图。

图7为顶部支架内，同步带传动机构的局部示意图。

图中标记说明

第一支架101、第二支架102、顶部支架103、温灸盒104、动力部件105、温度传感器106、导线107、轮子108、盖子109、金属丝网110、

丝杆201、螺母202、传动带203、主动带轮204、从动带轮205、

进气孔301、驱动电机302、风门303、转轴304、连杆305、

通孔401、风扇402

充电接头501。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图7，本实施例中提供了一种智能温灸器，包括机架、设置有内部燃烧空间的温灸盒104、动力部件105、控制器以及传感器，其中，

所述温灸盒104活动设置于所述机架，所述控制器分别与所述动力部件105 和传感器相连，

传感器用于采集温灸盒104与患者皮肤之间的距离数据，和/或，用于采集患者皮肤处的温度数据，

控制器根据所述距离数据和/或温度数据控制所述动力部件105，并通过动力部件105用于驱动温灸盒104沿竖直方向上升/下降。在本实施例中，通过设置温灸盒104，使得医护人员可以将艾绒或其他药物放置于温灸盒104中燃烧，以便产生温灸所需的热量；在使用时，患者可以躺在病床上，本温灸器可以通过机架横跨病床，患者可以平躺于病床，使得温灸盒104可以正好位于患者的上方，以便进行温灸，且在温灸的过程中，传感器可以检测患者皮肤表面的温度数据或检测温灸盒104与患者皮肤之间的距离数据，并传输给控制器，控制器可以根据所述数据自动的调节温灸盒104的高度，以使患者皮肤处的温度可以保持在所设定的温度范围内，所设定的温度通常是50度左右；本实施例所提供的智能温灸器，结构紧凑、设计合理，可以准确、实时、自动调节温灸盒104 与患者皮肤之间的间距，确保患者皮肤处的温度基本保持于所设定的温度处，从而有利于实现更好的温灸效果。

为检测患者皮肤处的温度，在一种实施方式中，所述传感器采用的是温度传感器106，所述温度传感器106通过导线107与所述控制器相连(导线107可以通过机架引出)，如图1所示；此时，不对温度传感器106进行固定，以便在使用时，将温度传感器106直接放置于皮肤的表面，以便有效采集皮肤处的温度数据；而在另一种实施方式中，所述传感器还可以采用距离传感器，所述距离传感器设置于所述温灸盒104，以便与温灸盒104同步移动，并与所述控制器相连；采用这种实施方式时，距离传感器需要固定安装于温灸盒104，并可以与温灸盒104同步升/降，以便检测温灸盒104的实际高度，而结合温灸盒104的实际高度、温灸盒104内的温度(为使得数据更精确，此时，可以在温灸盒104 内布置一个温度传感器106，以便较为准确的检测温灸盒104内的温度)，可以较为准确的估算出患者皮肤处的温度数据，以便自动调节温灸盒104的高度，使得患者皮肤处的温度维持基本保持一致的状态。

作为优选，在本实施例中，所述控制器可以优先采用单片机、PC机、PLC 或ARM芯片等，以便与传感器相配合，实现精确的自动控制功能。

为使得温灸盒104内的热量能够更好的发散出去，所述温灸盒104的底部设置有一层或多层金属丝网110，艾绒等物质放置于该金属丝网110上燃烧，如图4及图5所示，可以理解，金属丝网110具有所设定的密度，可以防止艾绒漏掉。

如图1及图4所示，在本实施例中，所述机架包括顶部支架103、及对称设置于所述顶部支架103两侧的第一支架101和第二支架102，使得第一支架101、第二支架102以及顶部支架103可以围成门状结构，既有利于机架的结构更简单、稳定，又有利于与病床配合使用。以便维持整个机架的稳定；

如图1及图4所示，所述动力部件105固定于所述顶部支架103，所述温灸盒104设置于所述第一支架101与第二支架102之间，以便竖直升/降。

第一支架101和第二支架102分别具有多种实施方式，但为使得机架的结构更稳定，第一支架101和第二支架102与地面之间的接触部位的总数应该大于或等于三，为四最优，作为优选，所述第一支架101和第二支架102可以为人字形结构，如图1及图4所示，或Y字形结构，或分别包括至少两根竖直设置的支撑杆。

而为了便于移动支架，所述第一支架101和第二支架102的底部分别设置有轮子108，如图1及图4所示，通过设置轮子108，便于本温灸器的转移和移动，有利于使用更方便；可以理解，所述轮子108可以采用现有技术中常用的轮子108，如万向轮等，可以优先采用具有刹车功能的轮子108，以便在使用时锁紧轮子108，防止机架自行移动。

为解决温灸盒104的竖直升/降问题，本实施例提供了一种优选的实施方式，如图2、图3及图5所示，还包括竖直驱动机构，所述竖直驱动机构包括竖直设置的丝杆201、与所述丝杆201相适配的螺母202，所述丝杆201设置于所述机架，所述螺母202固定于所述温灸盒104，

在这种实施方式中，所述动力部件105采用的是电机，所述电机与所述丝杆相连，用于驱动所述丝杆正转/反转；由于设置螺母202和丝杆201，使得螺母202与丝杆201可以构成螺旋传动机构，当电机驱动丝杆201转动时，所述螺母202带动温灸盒104沿竖直方向上升/下降，从而有效解决温灸盒104的竖直升/降问题。

为使得温灸盒104的受力更均匀，在本实施例中，包括两个竖直驱动机构，所述两个竖直驱动机构分别设置于温灸盒104的两侧，并分别通过螺母202与温灸盒104相连，如图3所示，

所述动力部件105驱动所述两个竖直驱动机构中的丝杆201同步转动；通过设置两个竖直驱动机构同步驱动温灸盒104，不仅可以使得温灸盒104的受力更均匀，而且可以有效防止温灸盒104跟随丝杆201转动。

在本实施例中，所述电机可以优先采用伺服电机或步进电机，尤其是采用伺服电机，具有自锁功能，既可以实现精确控制，而且可以在停机时锁死电机，从而防止丝杆201自行转动。

如图3及图5所示，在本实施例中，为了使得结构更紧凑，所述分别设置于所述第一支架101和第二支架102的内部，并通过至少两个轴承固定于第一支架101和第二支架102，使得丝杆201可以相对于第一支架101和第二支架 102转动，以便实现螺母202的竖直升/降。

为实现各丝杆201的同步动作，在进一步的方案中，还包括传动机构，所述传动机构连接所述电机和各丝杆201，传动机构可以为齿轮传动机构、同步带传动机构、链传动机构中的一种或多种的组合以便利用传动机构同步传递动力，使得两根丝杆201可以同步转动；作为一种举例，传动机构可以采用同步带传动机构，如图7所示，同步带传动机构包括传动带203、主动带轮204和两个从动带轮205，电机与主动带轮204相连，两个从动带轮205分别安装于所述两根丝杆201，传动带203张紧于主动带轮204和两个从动带轮205之间，以便实现同步传动。

温灸盒104具有多种构造，作为优选，所述温灸盒104采用的是方形结构，如图1所示，以便具有更大的温灸面积，且更便于配合患者和病床使用。

为添加艾绒或其他药物，在进一步的方案中，还包括盖子109，所述盖子 109可拆卸的设置于所述温灸盒104，用于封闭所述内部燃烧空间的上部。作为一种优选，所述内部燃烧空间的上边缘处设置有一圈用于支撑盖子109的台阶，所述盖子109正好可以扣合在所述台阶处，以便封闭内部燃烧空间的上部，如图1及图4所示。

为控制温灸盒104内的温度，在进一步的方案中，所述温灸盒104的一侧设置有若干进气孔301、及调节机构，如图1、图2、图5及图6所示，所述进气孔301分别与所述内部燃烧空间相连通，所述调节机构设置于所述进气孔301 与所述内部燃烧空间之间，并与所述控制器相连，用于在控制器的控制下调节进气孔301与内部燃烧空间的连通面积；从而可以有效控制进入内部燃烧空间内的空气的量，当距离不变，且需要提高患者皮肤处的温度时，调节机构在控制器的控制下动作，并使得进气孔301与内部燃烧空间的连通面积增加，有利于更多的空气进入内部燃烧空间，并与艾绒充分接触，使得艾绒燃烧更旺，从而提高温灸盒104内的温度，进而可以达到调节患者皮肤处的温度的目的；当距离不变，且需要降低患者皮肤处的温度时，调节机构在控制器的控制下动作，并使得进气孔301与内部燃烧空间的连通面积减少，减少进入内部燃烧空间的空气量，防止艾绒剧烈燃烧，从而降低温灸盒104内的温度，进而可以达到调节患者皮肤处的温度的目的。

所述进气孔301可以是方孔、圆孔等，进气孔301的数目可以是一个或多个，但设置多个进气孔301时，各进气孔301可以按阵列方式排布。

更完善的方案中，所述内部燃烧空间中设置有温度传感器106，所述温度传感器106与控制器相连，用于监控内部燃烧空间中的温度数据，更便于自动控制温度。而当控制器检测到内部燃烧空间中的温度低于所设定的温度，且调节机构已经调到最大时，表明物料盒内的物料已经要消耗完毕，温度不能再升高，此时，控制器可以自动控制温灸盒降低到所设定的最低位置处(可以在所设定的位置处设置光电开关，光电开关与控制器相连，当温灸盒移动到所设定的最低位置时，光电开关产生感应信号并发送给控制器，控制器控制所述动力部件停机)，以便继续进行温灸，直到达到温灸结束；此外，当传感器的温度低于所设定的温度时，控制器控制温灸盒下降，但当降低到所设定的位置处时，控制器也可以根据光电开关发送的感应信号控制温灸盒停止，防止温灸盒继续下降。

调节机构具有多种实施方式，作为一种优选，所述调节机构包括驱动电机 302和至少两个风门303，所述风门303的一侧设置有转轴304，各风门303排成一行，如图5及图6所示，并分别通过所述转轴304转动安装于所述温灸盒 104，且各转轴304的中心轴线分别位于同一平面内，

各风门303的上部和/或下部分别铰接于同一连杆305，以便实现各风门303 的同步联动，如图5及图6所示，

所述驱动电机302与控制器相连，用于在控制器的控制下驱动其中一根转轴304转动所设定的角度，从而可以有效控制各风门303的开度；在本方案中，各风门303可以分别相对于温灸盒104转动，而通过设置连杆305，可以将各风门303连接为一体，使得各风门303可以在驱动电机302的驱动下同步动作，从而达到调节进气孔301与内部燃烧空间的连通面积的目的；而当风门303的数目越多时，更有利于实现进气孔301中风量的均匀调节。

为便于提高温灸盒104内的温度调节速度，在进一步的方案中，所述温灸盒104的另一侧设置有与所述内部燃烧空间相连通的通孔401，所述通孔401处设置有风扇402，如图4所示，所述风扇402与所述控制器相连，用于在控制器的控制下抽出内部燃烧空间中的空气。通过设置通孔401，并在通空处设置风扇 402，为空气的流动提供动力，从而可以加速外界的空气进入内部燃烧空间，且内部燃烧空间内的空气可以加速排出温灸盒104，从而加速空气的流通，有利于提高灸盒内的温度调节速度。

在更完善的方案中，还包括电源，所述电源与所述控制器及电机相连，用于供电，作为一种举例，所述电源可以是带插头的电源线，作为另一种举例，所述电源包括蓄电池和充电接头501，所述蓄电池和充电接头501可以分别设置于所述顶部支架103，且充电接头501与蓄电池相连，蓄电池与控制器及电机相连，以便供电。

实施例2

本实施例2与上述实施例1的主要区别在于，竖直驱动机构不同，在本实施例所提供的智能温灸器，还包括用于导向的导向机构，所述动力部件105固定于所述机架(如顶部支架103)，并与所述温灸盒104相连，所述动力部件105 采用的是气缸、液压缸或电推杆等，具有伸/缩功能；

所述导向机构包括设置于所述机架的第一导向部和设置于所述温灸盒104 的第二导向部，所述第一导向部与第二导向部相适配，并构成沿竖直方向的移动副，以便为温灸盒104沿竖直方向的移动导向；

导向机构具有多种实施方式，作为第一种实施方式，所述第一导向部为竖直设置的导轨，所述第二导向部可以为与所述导轨相适配的滑块；

作为第二种实施方式，所述第一导向部为竖直设置的滑槽，所述第二导向部可以为与所述滑槽相适配的滑动块；

作为第三种实施方式，所述第一导向部为竖直设置的导向杆，所述第二导向部可以为与所述导向杆相适配的导向筒或导向环。

在本实施例中，通过设置导向机构，可以有效约束温灸盒104并为温灸盒 104的移动导向，使得温灸盒104只能沿直线移动，而当动力部件105为气缸、液压缸或电推杆时，具有伸缩功能，从而为温灸盒104的移动提供动力，进而可以有效解决温灸盒104的竖直升/降问题。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能温灸器，其特征在于，包括机架、设置有内部燃烧空间的温灸盒、动力部件、控制器以及传感器，

所述温灸盒活动设置于所述机架，所述控制器分别与所述动力部件和传感器相连，

传感器用于采集温灸盒与患者皮肤之间的距离数据，和/或，用于采集患者皮肤处的温度数据，

所述控制器根据所述距离数据和/或温度数据控制所述动力部件，所述动力部件用于驱动温灸盒沿竖直方向上升/下降。

2.根据权利要求1所述的智能温灸器，其特征在于，所述传感器为温度传感器，所述温度传感器通过导线与所述控制器相连，

和/或，所述传感器为距离传感器，所述距离传感器设置于所述温灸盒，并与所述控制器相连。

3.根据权利要求1所述的智能温灸器，其特征在于，还包括竖直驱动机构，所述竖直驱动机构包括竖直设置的丝杆、与所述丝杆相适配的螺母，所述丝杆设置于所述机架，所述螺母固定于所述温灸盒，

所述动力部件为电机，所述电机与所述丝杆相连，用于驱动所述丝杆正转/反转；

或，还包括用于导向的导向机构，所述动力部件固定于所述机架，并与所述温灸盒相连，所述动力部件为气缸、液压缸或电推杆；

所述导向机构包括设置于所述机架的第一导向部和设置于所述温灸盒的第二导向部，所述第一导向部与第二导向部相适配，并构成沿竖直方向的移动副，

所述第一导向部为竖直设置的导轨，所述第二导向部为与所述导轨相适配的滑块，或，所述第一导向部为竖直设置的滑槽，所述第二导向部为与所述滑槽相适配的滑动块，或，所述第一导向部为竖直设置的导向杆，所述第二导向部为与所述导向杆相适配的导向筒或导向环。

4.根据权利要求3所述的智能温灸器，其特征在于，包括两个所述竖直驱动机构，所述两个竖直驱动机构分别设置于温灸盒的两侧，并分别通过螺母与温灸盒相连，

所述动力部件驱动所述两个竖直驱动机构中的丝杆同步转动。

5.根据权利要求1-4任一所述的智能温灸器，其特征在于，所述温灸盒的一侧设置有若干进气孔、及调节机构，所述进气孔分别与所述内部燃烧空间相连通，所述调节机构设置于所述进气孔与所述内部燃烧空间之间，并与所述控制器相连，用于在控制器的控制下调节进气孔与内部燃烧空间的连通面积。

6.根据权利要求5所述的智能温灸器，其特征在于，所述调节机构包括至少两个风门、驱动电机，所述风门的一侧设置有转轴，各风门排成一行，并分别通过所述转轴转动安装于所述温灸盒，且各转轴的中心轴线分别位于同一平面内，

各风门的上部和/或下部分别铰接于同一连杆，

所述驱动电机与所述控制器相连，用于在控制器的控制下驱动其中一根转轴转动所设定的角度。

7.根据权利要求5所述的智能温灸器，其特征在于，所述温灸盒的另一侧设置有与所述内部燃烧空间相连通的通孔，所述通孔处设置有风扇，所述风扇与所述控制器相连，用于在控制器的控制下抽出内部燃烧空间中的空气。

8.根据权利要求1-4任一所述的智能温灸器，其特征在于，所述机架包括顶部支架、及对称设置于所述顶部支架两侧的第一支架和第二支架，

所述动力部件固定于所述顶部支架，所述温灸盒设置于所述第一支架与第二支架之间。

9.根据权利要求8所述的智能温灸器，其特征在于，所述第一支架和第二支架为人字形结构或Y字形结构或分别包括至少两根竖直设置的支撑杆，且所述第一支架和第二支架的底部分别设置有轮子。

10.根据权利要求1-4任一所述的智能温灸器，其特征在于，所述控制器为单片机、PC机、PLC或ARM芯片。

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