CN213343401U - 一种水果树自动收集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及农业技术领域，且公开了一种水果树自动收集装置，包括树干，所述树干的外侧固定安装有水果收集器，所述水果收集器由收集伞、收集桶、收集箱三个部分组成，所述收集伞的外侧是由海绵收集伞组成，且海绵收集伞套接于树干的外侧，所述海绵收集伞外侧的顶端固定安装有支撑杆，通过在果树周围设计伞状收集结构，当水果成熟掉落时会直接掉落到第一层带状缓冲伞结构上，降低水果掉落时的冲击力，在掉落第二层孔装收集伞结构上，通过结构上的海绵在一次让水果缓缓下降，在通过结构上的输送口掉落到第三层海绵收集伞结构上，水果在慢慢的滚落到收集器里，完成水果的自动收集而不损坏水果。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业技术领域，具体为一种水果树自动收集装置。
背景技术
很多果农他们用自己朴实的劳动为现代大城市的人们培育了大量的优质水果，但是一直以来在很多地方，人们还用着原始的人工采摘方法，现代的大型采摘机器又太过昂贵，人们在考虑自己的经济利益的同时不得不放弃机械采摘的高效率方法。
现有设备的价格让大多数果农都望而却步高昂的价格还容易损坏，在机器采摘时虽然效率高但是水果的损坏率也非常高，特别对于桃子等比较软的水果，所以人们在考虑自己的经济利益的同时不得不放弃机械采摘的高效率方法，导致现在大部分果农还是手动采摘这样低效率的采摘方式
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水果树自动收集装置，具备价格低廉、水果不易损坏、不需要手动采摘的优点，解决了机器价格高昂，水果易损坏等问题。
本实用新型提供如下技术方案：一种水果树自动收集装置，包括树干，所述树干的外侧固定安装有水果收集器，所述水果收集器由收集伞、收集桶、收集箱三个部分组成，所述收集伞的外侧是由海绵收集伞组成，且海绵收集伞套接于树干的外侧，所述海绵收集伞外侧的顶端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的一端与收集桶的外侧活动连接，所述海绵收集伞的内侧面固定连接有带状缓冲伞，所述带状缓冲伞的内侧面固定安装有防坠落保护垫，所述防坠落保护垫的内侧活动安装有第三固定环，所述第三固定环套接于树干的外侧，所述海绵收集伞与带状缓冲伞之间固定安装有孔状收集伞，所述孔状收集伞与带状缓冲伞平行安装，且孔状收集伞和带状缓冲伞之间形成有通道，所述带状缓冲伞的顶面设有缓冲带，且带状缓冲伞靠近防坠落保护垫的内侧开设有掉落口，所述孔状收集伞的内侧开设有输送口，所述收集桶的内部开设有收集腔，所述收集腔的内侧面固定连接有阶梯型输送块，所述收集箱的顶部与收集桶的底部相连接，所述收集箱的内部开设有储料腔，所述收集桶的底端延伸至储料腔内。所述收集桶顶部的外表面套接有第一固定环，所述收集桶底部的外表面套接有第二固定环，所述第一固定环位于第二固定环的上方。
优选的，所述通道内安装有敲击器，且敲击器的敲打端延伸至树干的外侧，所述敲击器的四周设有掉落口和输送口。
优选的，所述支撑杆连接海绵收集伞一端的底部均固定连接有固定螺母，所述固定螺母贯穿支撑杆与海绵收集伞相连接。
优选的，所述收集桶的顶部开设有收集口，且收集口延伸至收集腔内，所述收集桶通过收集口与海绵收集伞的内部相连通。
优选的，所述收集桶底部的两侧开设有收集箱连通口，且收集桶通过收集箱连通口与收集箱相连通，所述收集箱的底部设有出料口，所述出料口的内部设有木塞。
优选的，所述带状缓冲伞的底部和孔状收集伞的底部固定安装有遮挡布，所述遮挡布将通道的底部遮挡住。
与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
1、该水果树自动收集装置，通过在果树周围设计伞状收集结构，当水果成熟掉落时会直接掉落到第一层带状缓冲伞结构上，降低水果掉落时的冲击力，在掉落第二层孔状收集伞结构上，通过结构上的海绵在一次让水果缓缓下降，在通过结构上的输送口掉落到第三层海绵收集伞结构上，水果在慢慢的滚落到收集器里，完成水果的自动收集而不损坏水果。
2、该水果树自动收集装置，通过在带状缓冲伞和孔状收集伞之间设置敲击器，在水果快要成熟的时候，开启敲击器会让果树上的水果，因为敲击而掉落到伞状收集结构中，而那些还没有成熟的水果根部都连接的比较紧，不会因为敲击而落下，设置这个敲击器，可以很好的采集已成熟的水果，不会错误的采集到未成熟的水果。
附图说明
图1为本实用新型结构正视图；
图2为本实用新型结构剖视图；
图3为本实用新型结构俯视图；
图4为本实用新型结构带状缓冲伞俯视图；
图5为本实用新型结构孔状收集伞俯视图；
图6为本实用新型结构海绵收集伞俯视图。
图中：1、树干；2、收集伞；3、收集桶；4、支撑杆；5、收集口；6、固定螺母；7、第一固定环；8、第二固定环；9、收集箱；10、带状缓冲伞；11、孔状收集伞；12、海绵收集伞；13、防坠落保护垫；14、敲击器；15、阶梯型输送块；16、缓冲带；17、掉落口；18、输送口；19、第三固定环；20、收集箱连通口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，一种水果树自动收集装置，包括树干1，树干1的外侧固定安装有水果收集器，水果收集器由收集伞2、收集桶3、收集箱9三个部分组成，三个部分组合在一起就成了水果的自动收集，而且不会损坏水果，收集伞2的外侧是由海绵收集伞12组成，海绵可以有效的缓解水果下落的冲击力，从而降低水果的损坏几率，且海绵收集伞12套接于树干1的外侧，海绵收集伞12外侧的顶端固定安装有支撑杆4，支撑杆4的一端与收集桶3的外侧活动连接，述支撑杆4连接海绵收集伞12一端的底部均固定连接有固定螺母6，固定螺母6 贯穿支撑杆4与海绵收集伞12相连接，海绵收集伞12的内侧面固定连接有带状缓冲伞10，带状缓冲伞10的内侧面固定安装有防坠落保护垫13，防坠落保护垫13可以有效的缓解距离树干很近的水果掉落产生的问题，可以让水果自动滚到收集伞中，防坠落保护垫13的内侧活动安装有第三固定环19，第三固定环 19套接于树干1的外侧，海绵收集伞12与带状缓冲伞10之间固定安装有孔状收集伞11，收集伞可以让过多的水果慢慢下降，不会因为孔比较少而都堵在一个地方收集不了，孔状收集伞11与带状缓冲伞10平行安装，且孔状收集伞11 和带状缓冲伞10之间形成有通道，通过在通道中设置敲击器14，在水果快要成熟的时候，开启敲击器14会让果树上的水果因为敲击而掉落到伞状收集结构中，而那些还没有成熟的水果根部都连接的比较紧，不会因为敲击而落下，设置这个敲击器14，可以很好的采集已成熟的水果，不会错误的采集到未成熟的水果，带状缓冲伞10的底部和孔状收集伞11的底部固定安装有遮挡布，遮挡布将通道的底部遮挡住，通道内安装有敲击器14，且敲击器14的敲打端延伸至树干的外侧，敲击器14的四周设有掉落口17和输送口18，带状缓冲伞10的顶面设有缓冲带，且带状缓冲伞10靠近防坠落保护垫13的内侧开设有掉落口17，孔状收集伞11的内侧开设有输送口18当水果成熟掉落时会直接掉落到第一层带状缓冲伞10结构上，降低水果掉落时的冲击力，在掉落第二层孔状收集伞11结构上，通过结构上的海绵在一次让水果缓缓下降，在通过结构上的输送口掉落到第三层海绵收集伞12结构上，收集桶3的内部开设有收集腔，收集桶3的顶部开设有收集口5，且收集口5延伸至收集腔内，收集桶3通过收集口5与海绵收集伞12的内部相连通，收集腔的内侧面固定连接有阶梯型输送块15，收集箱 9的顶部与收集桶3的底部相连接，收集箱9的内部开设有储料腔，水果在慢慢的滚落到收集器里，完成水果的自动收集而不损坏水果，收集桶3的底端延伸至储料腔内，收集桶3底部的两侧开设有收集箱连通口20，且收集桶3通过收集箱连通口20与收集箱9相连通，收集箱9的底部设有出料口，出料口的内部设有木塞，收集桶3顶部的外表面套接有第一固定环7，收集桶3底部的外表面套接有第二固定环8，第一固定环7位于第二固定环8的上方。
工作原理：果树周围设计伞状收集结构，当水果成熟掉落时会直接掉落到第一层带状缓冲伞10结构上，降低水果掉落时的冲击力，在掉落第二层孔状收集伞11结构上，通过结构上的海绵在一次让水果缓缓下降，在通过结构上的输送口掉落到第三层海绵收集伞12结构上，水果在慢慢的滚落到收集器里，最后通过收集桶慢慢掉落到收集箱中等待果农的收集
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种水果树自动收集装置，包括树干(1)，其特征在于：所述树干(1)的外侧固定安装有水果收集器，所述水果收集器由收集伞(2)、收集桶(3)、收集箱(9)三个部分组成，所述收集伞(2)的外侧是由海绵收集伞(12)组成，且海绵收集伞(12)套接于树干(1)的外侧，所述海绵收集伞(12)外侧的顶端固定安装有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的一端与收集桶(3)的外侧活动连接，所述海绵收集伞(12)的内侧面固定连接有带状缓冲伞(10)，所述带状缓冲伞(10)的内侧面固定安装有防坠落保护垫(13)，所述防坠落保护垫(13)的内侧活动安装有第三固定环(19)，所述第三固定环(19)套接于树干(1)的外侧，所述海绵收集伞(12)与带状缓冲伞(10)之间固定安装有孔状收集伞(11)，所述孔状收集伞(11)与带状缓冲伞(10)平行安装，且孔状收集伞(11)和带状缓冲伞(10)之间形成有通道，所述带状缓冲伞(10)的顶面设有缓冲带，且带状缓冲伞(10)靠近防坠落保护垫(13)的内侧开设有掉落口(17)，所述孔状收集伞(11)的内侧开设有输送口(18)，所述收集桶(3)的内部开设有收集腔，所述收集腔的内侧面固定连接有阶梯型输送块(15)，所述收集箱(9)的顶部与收集桶(3)的底部相连接，所述收集箱(9)的内部开设有储料腔，所述收集桶(3)的底端延伸至储料腔内，所述收集桶(3)顶部的外表面套接有第一固定环(7)，所述收集桶(3)底部的外表面套接有第二固定环(8)，所述第一固定环(7)位于第二固定环(8)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种水果树自动收集装置，其特征在于：所述通道内安装有敲击器(14)，且敲击器(14)的敲打端延伸至树干的外侧，所述敲击器(14)的四周设有掉落口(17)和输送口(18)。
3.根据权利要求1所述的一种水果树自动收集装置，其特征在于：所述支撑杆(4)连接海绵收集伞(12)一端的底部均固定连接有固定螺母(6)，所述固定螺母(6)贯穿支撑杆(4)与海绵收集伞(12)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种水果树自动收集装置，其特征在于：所述收集桶(3)的顶部开设有收集口(5)，且收集口(5)延伸至收集腔内，所述收集桶(3)通过收集口(5)与海绵收集伞(12)的内部相连通。
5.根据权利要求1所述的一种水果树自动收集装置，其特征在于：所述收集桶(3)底部的两侧开设有收集箱连通口(20)，且收集桶(3)通过收集箱连通口(20)与收集箱(9)相连通，所述收集箱(9)的底部设有出料口，所述出料口的内部设有木塞。
6.根据权利要求1所述的一种水果树自动收集装置，其特征在于：所述带状缓冲伞(10)的底部和孔状收集伞(11)的底部固定安装有遮挡布，所述遮挡布将通道的底部遮挡住。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113994811A (zh) * | 2021-10-18 | 2022-02-01 | 昆明理工大学 | 一种园林树木下的景观亭及使用方法 |
-
2020
- 2020-07-08 CN CN202021318209.XU patent/CN213343401U/zh not_active Expired - Fee Related
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