CN213341724U - 供电电路、可移动平台和终端设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种供电电路、可移动平台和终端设备，供电电路包括第一开关电路、第二开关电路、充电电路和断电控制电路，其中第二开关电路包括第一端、第二端和受控端，第一端连接第一开关电路，受控端通过电容连接电源输入端；充电电路用于向电容充电，断电控制电路连接第二端，能够根据用户的控制操作使电容经第二开关电路向断电控制电路放电，以控制第一开关电路断开电源输入端和电源输出端。当需要强制电子设备关机时，可以触发断电控制电路使电容放电，以使第一开关电路断开电源输入端和电源输出端，从而断开电源向负载供电。

Description

供电电路、可移动平台和终端设备

技术领域

本说明书涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种供电电路、可移动平台和终端设备。

背景技术

一些电子设备可能会因程序错误等原因宕机，例如当用于控制开关机的程序宕机后可能无法通过程序关闭控制开关机，需要拆掉电池、拔掉电源或者需要等电池消耗完才能使电子设备关机。

实用新型内容

基于此，本说明书提供了一种供电电路、可移动平台和终端设备，便于电子设备关机。

第一方面，本说明书提供了一种供电电路，其特征在于，所述供电电路包括：

用于连接电源的电源输入端和用于连接负载的电源输出端；

第一开关电路；

第二开关电路，所述第二开关电路包括第一端、第二端和受控端，所述第一端连接所述第一开关电路，所述受控端通过电容连接所述电源输入端；

充电电路，所述充电电路连接于所述受控端和所述电源输入端，用于向所述电容充电，以控制所述第一开关电路连通所述电源输入端和所述电源输出端；

断电控制电路，所述断电控制电路连接所述第二端，能够根据用户的控制操作使所述电容经所述第二开关电路向所述断电控制电路放电，以控制所述第一开关电路断开所述电源输入端和所述电源输出端。

第二方面，本说明书提供了一种可移动平台，所述可移动平台能够搭载电源，所述可移动平台包括：

负载，所述负载用于与终端设备进行通信和/或执行运动任务；

供电电路，所述供电电路包括：

用于连接电源的电源输入端和用于连接负载的电源输出端；

第一开关电路；

第二开关电路，所述第二开关电路包括第一端、第二端和受控端，所述第一端连接所述第一开关电路，所述受控端通过电容连接所述电源输入端；

充电电路，所述充电电路连接于所述受控端和所述电源输入端，用于向所述电容充电，以控制所述第一开关电路连通所述电源输入端和所述电源输出端；

断电控制电路，所述断电控制电路连接所述第二端，能够根据用户的控制操作使所述电容经所述第二开关电路向所述断电控制电路放电，以控制所述第一开关电路断开所述电源输入端和所述电源输出端。

第三方面，本说明书提供了一种终端设备，所述终端设备能够搭载电源，所述终端设备包括：

负载，用于执行特定任务；

供电电路，所述供电电路包括：

用于连接电源的电源输入端和用于连接负载的电源输出端；

第一开关电路；

第二开关电路，所述第二开关电路包括第一端、第二端和受控端，所述第一端连接所述第一开关电路，所述受控端通过电容连接所述电源输入端；

充电电路，所述充电电路连接于所述受控端和所述电源输入端，用于向所述电容充电，以控制所述第一开关电路连通所述电源输入端和所述电源输出端；

断电控制电路，所述断电控制电路连接所述第二端，能够根据用户的控制操作使所述电容经所述第二开关电路向所述断电控制电路放电，以控制所述第一开关电路断开所述电源输入端和所述电源输出端。

本说明书实施例提供了一种供电电路、可移动平台和终端设备，供电电路包括第一开关电路、第二开关电路、充电电路和断电控制电路，其中第二开关电路包括第一端、第二端和受控端，第一端连接第一开关电路，受控端通过电容连接电源输入端；充电电路用于向电容充电，断电控制电路连接第二端，能够根据用户的控制操作使电容经第二开关电路向断电控制电路放电，以控制第一开关电路断开电源输入端和电源输出端。当需要强制电子设备关机时，可以触发断电控制电路使电容放电，以使第一开关电路断开电源输入端和电源输出端，从而断开电源向负载供电。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书的公开内容。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本说明书一实施例提供的一种供电电路的示意性框图；

图2是本说明书一实施例提供的可移动平台和终端设备的示意图；

图3是一实施方式中供电电路的电路示意图。

具体实施方式

下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明书保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

下面结合附图，对本说明书的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示为本说明书一实施例提供的一种供电电路的电路示意图。

在一些实施方式中，该供电电路可以应用于可移动平台，可移动平台可以包括无人飞行器、云台、无人车等中的至少一种。进一步而言，飞行器可以为旋翼型无人机，例如四旋翼无人机、六旋翼无人机、八旋翼无人机，也可以是固定翼无人机。

在一些实施方式中，该供电电路可以应用于终端设备，终端设备例如可以包括手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、个人数字助理、穿戴式设备、遥控器等中的至少一项。

在一些实施方式中，如图2所示，终端设备和可移动平台之间通过无线信道传输数据。

示例性的，如图2所示，从可移动平台到终端设备的无线信道，称为下行信道，用于传输可移动平台采集到的数据，例如视频、图片、传感器数据、以及可移动平台，如无人机的状态信息(OSD)等遥测数据。

示例性的，如图2所示，从终端设备到可移动平台的无线信道，称为上行信道，用于传输遥控数据；例如可移动平台为飞行器时，上行信道用于传输飞控指令以及拍照、录像、返航等控制指令。

具体的，可移动平台、终端设备等电子设备可以包括用于存储电能的储能装置、用于执行特定任务的负载，和连接于储能装置和负载之间的供电电路。示例性的，负载可以运行计算机程序、提供动力、储存电能、输出光和/或声音、调整姿态等，当然也不仅限于此。

可以理解的，电子设备也可以不包括储能装置，可以直接连接市电、太阳能电池等获取电能。具体的，储能装置等电源可以通过供电电路给负载供电。

请参阅图1，供电电路包括：电源输入端POWER_IN、电源输出端POWER_OUT、第一开关电路110、第二开关电路120、充电电路130以及断电控制电路140。其中电源输入端POWER_IN用于连接电源，电源输出端POWER_OUT用于连接负载以向负载供电。

其中，第二开关电路120包括第一端121、第二端122和受控端123，第一端121连接第一开关电路110，受控端123通过电容C77连接电源输入端POWER_IN；充电电路130连接于受控端123和电源输入端POWER_IN，用于向电容C77充电，以控制第一开关电路110连通电源输入端POWER_IN和电源输出端POWER_OUT；断电控制电路140连接第二端122，能够根据用户的控制操作使电容C77经第二开关电路120向断电控制电路140放电，以控制第一开关电路110断开电源输入端POWER_IN和电源输出端POWER_OUT。

具体的，如图1和图3所示，第一开关电路110连接电源输入端POWER_IN和电源输出端POWER_OUT，能够受控连通或断开电源输入端POWER_IN和电源输出端POWER_OUT。

例如，当第一开关电路110连通时，电源输入端POWER_IN连接的电源可以通过连通的第一开关电路110向电源输出端POWER_OUT连接的负载供电，以支持负载运行。

例如，当第一开关电路110断开时，电源不向负载供电，负载断电关机(停止运行)，和/或电源停止给负载充电。

其中，如图1和图3所示，第二开关电路120包括第一端121、第二端122和受控端123。其中第二开关电路120的第一端121连接第一开关电路110，受控端123通过电容C77连接电源输入端POWER_IN。

具体的，第二开关电路120能够根据受控端123和第二端122之间的电压差控制第一开关电路110连通或断开电源输入端POWER_IN和电源输出端POWER_OUT。

在一些实施方式中，受控端123和第二端122之间的电压差大于或等于第一阈值时，第二开关电路120控制第一开关电路110连通电源输入端POWER_IN和电源输出端POWER_OUT；受控端123和第二端122之间的电压差小于第二阈值时，第二开关电路120控制第一开关电路110断开电源输入端POWER_IN和电源输出端POWER_OUT。具体的，第一阈值大于或等于第二阈值。

在一些实施方式中，当第二端122被置为低电平时，第二开关电路120能够根据受控端123的电压控制第一开关电路110连通或断开。当第二端122被置为高电平或高阻态时，第二开关电路120控制第一开关电路110断开电源输入端POWER_IN和电源输出端POWER_OUT。

在一些实施方式中，如图3，第一开关电路110包括第一开关元件Q8，第一开关元件Q8连接电源输入端POWER_IN、电源输出端POWER_OUT和第一端121。

示例性的，第一端121的电压小于或等于第三阈值时，第一开关元件Q8连通电源输入端POWER_IN和电源输出端POWER_OUT；第一端121的电压大于第四阈值时，第一开关元件Q8断开电源输入端POWER_IN和电源输出端POWER_OUT。具体的，第三阈值小于或等于第四阈值。

在一些实施方式中，如图3所示，第二开关电路120包括第二开关元件Q9，第二开关元件Q9在第二端122的电平为高电平或高阻态时关断，在第二端122的电平为低电平时能够根据受控端123的电压导通或关断。

在一些实施方式中，如图3所示，第二开关电路120还包括电阻R73和/或电阻R34，电阻R73和/或电阻R34能够提高第二开关元件Q9控制的准确性。

示例性的，当第二端122被置为低电平时，若第二开关元件Q9根据受控端123的电压导通，则第一端121经导通的第二开关元件Q9也被置为低电平，从而第一开关元件Q8连通电源输入端POWER_IN和电源输出端POWER_OUT；若第二开关元件Q9根据受控端123的电压关断，则第一端121的电压被置为高电平，使得第一开关元件Q8断开电源输入端POWER_IN和电源输出端POWER_OUT。

在一些实施方式中，如图3所示，第一端121通过并联的电阻R70和电容C76连接电源输入端POWER_IN，在第二开关电路120未连通第一端121和第二端122时，电源输入端POWER_IN可以通过并联的电阻R70和电容C76将第一端121置为高电平而大于第四阈值，以使第一开关元件Q8断开电源输入端POWER_IN和电源输出端POWER_OUT。而且并联的电阻R70和电容C76可以缓解向负载供电时的冲击电流，还可以提高第一开关元件Q8连通或断开的准确性。

示例性的，当第二端122被置为高电平或高阻态时，第二开关元件Q9关断，第一端121被置为高电平，以使第一开关元件Q8断开电源输入端POWER_IN和电源输出端POWER_OUT。

示例性的，第二端122被置为低电平时，若受控端123为高电平则第二开关元件Q9导通，可以使得第一开关电路110连通电源输入端POWER_IN和电源输出端POWER_OUT；第二端122被置为低电平时，若受控端123为低电平则第二开关元件Q9关断，可以使得第一开关电路110断开电源输入端POWER_IN和电源输出端POWER_OUT。

在一些实施方式中，如图1和图3所示，充电电路130连接于受控端123和电源输入端POWER_IN，用于向电容C77充电，以使第二开关电路120能够根据受控端123和第二端122之间的电压差控制第一开关电路110连通。

示例性的，如图1和图3所示，电容C77能够通过充电电路130被电源输入端POWER_IN充电，以使第二开关电路120的受控端123具有较高的电压，使得第二开关电路120在第二端122被置为低电平时能够根据受控端123的电压控制第一开关电路110连通。例如，受控端123的电压使得第二开关电路120能够导通，第二开关电路120导通时能够使第一开关电路110连通，以使电源向负载供电。

在一些实施方式中，充电电路130包括电阻电路，电源输入端POWER_IN经电阻电路连接于受控端123。如图3所示，电阻电路包括电阻R75。电源输入端POWER_IN能够通过该电阻电路向电容C77充电，以使电容C77与受控端123连接处的电压升高，此时受控端123的电压能够使得第二开关电路120控制第一开关电路110连通电源输入端POWER_IN和电源输出端POWER_OUT。

在一些实施方式中，如图3所示，电源输入端POWER_IN经电阻电路连接于断电控制电路140的输出端，且断电控制电路140的输出端经第一二极管D3连接于受控端123。其中，第一二极管D3的阳极连接断电控制电路140的输出端，第一二极管D3的阴极连接受控端123。从而，电源输入端POWER_IN能够通过该电阻电路和单向的第一二极管D3向电容C77充电。

在一些实施方式中，如图1和图3所示，断电控制电路140连接第二端122，断电控制电路140能够根据用户的控制操作向第二端122输出低电平，以便电容C77经第二开关电路120向断电控制电路140放电，以使第二开关电路120根据受控端123和第二端122之间的电压差控制第一开关电路110断开电源输入端POWER_IN和电源输出端POWER_OUT。

在一些实施方式中，如图3所示，断电控制电路140包括手动开关J2，手动开关J2的一端连接第二端122和受控端123，另一端连接低电平端(接地)。示例性的，手动开关J2包括以下至少一种：按钮开关、拨码开关。

示例性的，手动开关J2被用户按下时，可以使第二端122连接低电平端，即向第二端122输出低电平。

示例性的，当需要强制电子设备关机时，例如在电子设备宕机后，可以触发断电控制电路140向第二端122输出低电平，使得电容C77放电。当电容C77放电一段时间使得受控端123的电压不足以使得第二开关电路120维持第一开关电路110连通时，第一开关电路110断开电源输入端POWER_IN和电源输出端POWER_OUT，从而电源不向负载供电。可以切断电源向负载的供电，使得负载停止充电和/或使负载断电关机。

请参阅图3，断电控制电路140输出低电平时，电容C77通过连通的第二开关电路120向断电控制电路140放电，以使得受控端123的电压降低，从而第二开关电路120控制第一开关电路110断开电源输入端POWER_IN和电源输出端POWER_OUT。

示例性的，电容C77被电源输入端POWER_IN充电，使得第二开关电路120的受控端123具有较高的电压，而第二端122的电压较低，例如为0，则受控端123和第二端122之间的电压差大于或等于第一阈值，从而第二开关电路120能够维持第一开关电路110连通，以使电源向负载供电。

示例性的，电容C77放电一段时间使得受控端123的电压较低时，受控端123和第二端122之间的电压差可以小于第二阈值，使得第二开关电路120控制第一开关电路110断开电源输入端POWER_IN和电源输出端POWER_OUT。

示例性的，电源输入端POWER_IN经电阻电路连接于断电控制电路140的输出端，且断电控制电路140的输出端经第一二极管D3连接于受控端123。在断电控制电路140未输出低电平时，电源输入端POWER_IN经电阻电路和第一二极管D3向电容C77充电，以使第二开关电路120的受控端123能够维持较高的电压，使得第一开关电路110保持连通。在断电控制电路140输出低电平时，电源输入端POWER_IN停止经电阻电路和第一二极管D3向电容C77充电，以便电容C77放电使得第二开关电路120控制第一开关电路110断开电源输入端POWER_IN和电源输出端POWER_OUT。

在一些实施方式中，如图3所示，供电电路还包括第二二极管D22。且第二二极管D22的阳极连接第二端122，第二二极管D22的阴极连接断电控制电路140的输出端。在断电控制电路140未输出低电平时，第二端122能够维持低电平，以使第二开关电路120能够根据受控端123的电压控制第一开关电路110连通或断开。

在一些实施方式中，在用户的控制操作完成后，断电控制电路140能够停止向第二端122和受控端123输出低电平，例如将断电控制电路140的输出悬空或置为高阻态，使得电源输入端POWER_IN通过电阻电路和第一二极管D3对电容C77进行充电，以使第二开关电路120的受控端123具有较高的电压，此时受控端123的电压能够使得第二开关电路120在第二端122被置为低电平时控制第一开关电路110连通电源输入端POWER_IN和电源输出端POWER_OUT，以恢复电源向负载的供电。

在一些实施方式中，如图3所示，供电电路还包括上电控制电路150。上电控制电路150连接第二端122，能够受控向第二端122输出低电平，以使第二开关电路120能够根据受控端123的电压控制第一开关电路110连通电源输入端POWER_IN和电源输出端POWER_OUT。

示例性的，如图3所示，上电控制电路150包括第三开关元件Q10，第三开关元件Q10连接第二端122和低电平端(接地)，能够受控连通或断开第二端122和低电平端。

在一些实施方式中，如图3所示，上电控制电路150还包括并联的电阻R85和电容C89，并联的电阻R85和电容C89可以提高第三开关元件Q10连通或断开的准确性。

示例性的，第三开关元件Q10关断时将第二端122置为高电平或高阻态，例如，第三开关元件Q10关断时，第二端122在电阻电路作用下被置为高电平，或者在第二二极管D22作用下被置为高阻态。当第二端122被置为高电平或高阻态时，第二开关元件Q9关断，以使第一开关元件Q8断开电源输入端POWER_IN和电源输出端POWER_OUT。

示例性的，第三开关元件Q10导通时第二端122被置为低电平，若受控端123和第二端122之间的电压差大于或等于第一阈值，则第二开关电路120控制第一开关电路110连通电源输入端POWER_IN和电源输出端POWER_OUT。

示例性的，如图3所示，第三开关元件Q10能够由控制端POWER_HOLD控制连通或断开第二端122和低电平端。当控制端POWER_HOLD被置为高电平时，第三开关元件Q10导通使得第二端122接地而被置为低电平，使得第二开关元件Q9能够根据受控端123的电压导通或关断。具体的，若受控端123为高电平则第二开关元件Q9导通，可以使得第一开关电路110连通电源输入端POWER_IN和电源输出端POWER_OUT；若受控端123为低电平则第二开关元件Q9关断，可以使得第一开关电路110断开电源输入端POWER_IN和电源输出端POWER_OUT。

示例性的，当控制端POWER_HOLD未被置为高电平时，第二端122被置为高电平或高阻态，使得第二开关元件Q9关断，从而使得第一开关电路110断开电源输入端POWER_IN和电源输出端POWER_OUT。

在一些实施方式中，控制端POWER_HOLD可以由负载中的处理器控制，当电子设备宕机时，有时不能控制该控制端POWER_HOLD，则可以通过以触发断电控制电路140输出低电平，使电容C77放电而降低受控端123的电压，从而第二开关电路120控制第一开关电流断开电源向负载的供电，使得负载停止充电和/或使负载断电关机，以使负载强制关机。

在另一些实施方式中，第二端122可以直接接地而被置为低电平。当断电控制电路140输出低电平时，使电容C77放电而降低受控端123的电压，从而第二开关电路120控制第一开关电流断开电源向负载的供电。

在一些实施方式中，第一端121通过RC串联电路连接电源输出端POWER_OUT。如图3所示，该RC串联电路可以包括电容C80和电阻R71。该RC串联电路可以缓解向负载供电时的冲击电流。

在一些实施方式中，可移动平台、终端设备等电子设备在上电时可以将控制端POWER_HOLD保持高电平，第三开关元件Q10导通使得第二端122被置为低电平，由于充电电路130向电容C77充电使得受控端123能够维持较高的电压，从而第二开关元件Q9也导通，使得第一开关元件Q8导通，以便电源向负载持续供电。

电子设备正常运行时，可以通过控制控制端POWER_HOLD的电平使电源向负载供电或使电源断开向负载的供电。例如，在控制端POWER_HOLD为被置为高电平时，第三开关元件Q10断开，第二开关元件Q9断开，以及第一开关元件Q8断开，以使电源断开向负载的供电。

若程序宕机，无法控制控制端POWER_HOLD的电平，则可以通过一直按压住手动开关J2，以使断电控制电路140向第二端122输出低电平，从而电容C77经电阻R73和导通的第二开关元件Q9向断电控制电路140放电。放电一段时间后，当电容C77放电低于第二开关元件Q9的受控端123导通的阈值时，第二开关元件Q9断开，第一开关元件Q8跟着一起断开，以使电源断开向负载的供电，电子设备下电，控制端POWER_HOLD的电平不为高电平，失去上拉保持，第三开关元件Q10，达到强制关机的作用。

松开手动开关J2后，充电电路130向电容C77充电使得受控端123能够维持较高的电压，电路恢复正常。示例性的，可以使第三开关元件Q10保持断开，电子设备保持断电关机。若通过控制端POWER_HOLD控制第三开关元件Q10打开，则可以恢复电源向负载的供电。

可以理解的，本申请实施例还提供了一种可移动平台和终端设备，可移动平台和终端设备中的至少一种可以包括前述的供电电路。

本说明书前述实施例提供的供电电路、可移动平台和终端设备，供电电路包括第一开关电路、第二开关电路、充电电路和断电控制电路，其中第二开关电路包括第一端、第二端和受控端，第一端连接第一开关电路，受控端通过电容连接电源输入端；充电电路用于向电容充电，断电控制电路连接第二端，能够根据用户的控制操作使电容经第二开关电路向断电控制电路放电，以控制第一开关电路断开电源输入端和电源输出端。当需要强制电子设备关机时，可以触发断电控制电路使电容放电，以使第一开关电路断开电源输入端和电源输出端，从而断开电源向负载供电。

还应当理解，在本说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

以上，仅为本说明书的具体实施方式，但本说明书的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本说明书揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本说明书的保护范围之内。因此，本说明书的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种供电电路，其特征在于，所述供电电路包括：

用于连接电源的电源输入端和用于连接负载的电源输出端；

第一开关电路；

第二开关电路，所述第二开关电路包括第一端、第二端和受控端，所述第一端连接所述第一开关电路，所述受控端通过电容连接所述电源输入端；

充电电路，所述充电电路连接于所述受控端和所述电源输入端，用于向所述电容充电，以控制所述第一开关电路连通所述电源输入端和所述电源输出端；

断电控制电路，所述断电控制电路连接所述第二端，能够根据用户的控制操作使所述电容经所述第二开关电路向所述断电控制电路放电，以控制所述第一开关电路断开所述电源输入端和所述电源输出端。

2.根据权利要求1所述的供电电路，其特征在于，所述第二开关电路能够根据所述受控端和所述第二端之间的电压差控制所述第一开关电路连通或断开所述电源输入端和所述电源输出端。

3.根据权利要求2所述的供电电路，其特征在于，所述受控端和所述第二端之间的电压差大于或等于第一阈值时，所述第二开关电路控制所述第一开关电路连通所述电源输入端和所述电源输出端；

所述受控端和所述第二端之间的电压差小于第二阈值时，所述第二开关电路控制所述第一开关电路断开所述电源输入端和所述电源输出端；

其中，所述第一阈值大于或等于所述第二阈值。

4.根据权利要求3所述的供电电路，其特征在于，所述第一开关电路包括第一开关元件，所述第一开关元件连接所述电源输入端、所述电源输出端和所述第一端；

所述第一端的电压小于或等于第三阈值时，所述第一开关元件连通所述电源输入端和所述电源输出端；所述第一端的电压大于第四阈值时，所述第一开关元件断开所述电源输入端和所述电源输出端；

其中，所述第三阈值小于或等于所述第四阈值。

5.根据权利要求4所述的供电电路，其特征在于，所述第一端通过RC串联电路连接所述电源输出端。

6.根据权利要求1所述的供电电路，其特征在于，所述第二开关电路包括第二开关元件，所述第二开关元件在所述第二端的电平为高电平或高阻态时关断，在所述第二端的电平为低电平时能够根据所述受控端的电压导通或关断。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的供电电路，其特征在于，所述充电电路包括电阻电路，所述电源输入端经所述电阻电路连接于所述受控端。

8.根据权利要求7所述的供电电路，其特征在于，所述电源输入端经所述电阻电路连接于所述断电控制电路的输出端，且所述断电控制电路的输出端经第一二极管连接于所述受控端；其中，所述第一二极管的阳极连接所述断电控制电路的输出端，所述第一二极管的阴极连接所述受控端。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的供电电路，其特征在于，还包括第二二极管，且所述第二二极管的阳极连接所述第二端，所述第二二极管的阴极连接所述断电控制电路的输出端。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的供电电路，其特征在于，所述断电控制电路能够根据用户的控制操作向所述第二端输出低电平，使所述电容经所述第二开关电路向所述断电控制电路放电。

11.根据权利要求10所述的供电电路，其特征在于，所述断电控制电路包括手动开关，所述手动开关的一端连接所述第二端和所述受控端，另一端连接低电平端。

12.根据权利要求11所述的供电电路，其特征在于，所述手动开关包括以下至少一种：按钮开关、拨码开关。

13.根据权利要求1-6中任一项所述的供电电路，其特征在于，所述供电电路还包括：

上电控制电路，连接所述第二端，能够受控向所述第二端输出低电平，以使所述第二开关电路能够根据所述受控端的电压控制所述第一开关电路连通所述电源输入端和所述电源输出端。

14.根据权利要求13所述的供电电路，其特征在于，所述上电控制电路包括第三开关元件，所述第三开关元件连接所述第二端和低电平端，能够受控连通或断开所述第二端和所述低电平端。

15.一种可移动平台，其特征在于，所述可移动平台能够搭载电源，所述可移动平台包括：

负载，所述负载用于与终端设备进行通信和/或执行运动任务；

供电电路，所述供电电路包括：

用于连接电源的电源输入端和用于连接负载的电源输出端；

第一开关电路；

第二开关电路，所述第二开关电路包括第一端、第二端和受控端，所述第一端连接所述第一开关电路，所述受控端通过电容连接所述电源输入端；

充电电路，所述充电电路连接于所述受控端和所述电源输入端，用于向所述电容充电，以控制所述第一开关电路连通所述电源输入端和所述电源输出端；

断电控制电路，所述断电控制电路连接所述第二端，能够根据用户的控制操作使所述电容经所述第二开关电路向所述断电控制电路放电，以控制所述第一开关电路断开所述电源输入端和所述电源输出端。

16.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备能够搭载电源，所述终端设备包括：

负载，用于执行特定任务；

供电电路，所述供电电路包括：

用于连接电源的电源输入端和用于连接负载的电源输出端；

第一开关电路；

第二开关电路，所述第二开关电路包括第一端、第二端和受控端，所述第一端连接所述第一开关电路，所述受控端通过电容连接所述电源输入端；

充电电路，所述充电电路连接于所述受控端和所述电源输入端，用于向所述电容充电，以控制所述第一开关电路连通所述电源输入端和所述电源输出端；

断电控制电路，所述断电控制电路连接所述第二端，能够根据用户的控制操作使所述电容经所述第二开关电路向所述断电控制电路放电，以控制所述第一开关电路断开所述电源输入端和所述电源输出端。

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