CN213333525U - 一种多自由度转轴 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多自由度转轴，其中，包含U型结构的轴屏连接支架、轴连接支架、轴柱连接支架，轴屏连接支架开口端的两侧通过轴组合件与轴连接支架开口端的两侧连接，轴连接支架另一端的上下两侧通过轴组合件与轴柱连接支架开口端的两侧连接，轴屏连接支架另一端的端面与轴柱连接支架另一端的端面均开设有多个连接孔；轴连接支架与轴柱连接支架连接端的上下两侧分别设有第一连接板、第二连接板，轴柱连接支架上设有分别匹配第一连接板的第三连接板、匹配第二连接板的第四连接板，第一连接板、第二连接板、第三连接板、第四连接板平行设置，第三连接板的长度大于第四连接板的长度。

Description

一种多自由度转轴

技术领域

本实用新型涉及机械装置领域，具体涉及一种多自由度转轴。

背景技术

在新零售行业，自助收银机的用途越来越广泛，人们对于使用机器舒适度的要求也越来越高，市面上常见的收银机触屏的转轴大都仅支持上下翻转，机器在被使用时，使得顾客和店员在触屏交互式，彼此之间被机器隔挡，这就导致顾客和店员之间交互体验很差，最终导致收银机带给用户的体验舒适度较低；因此需要一款新型的多自由度的转轴，便于进行调整收银机触摸屏的角度，不仅支持上下翻转，而且还支持左右旋转，在使用过程中能够能给用户带来极佳的体验效果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是目前的转轴大都仅支持上下翻转，使用不便，本实用新型提供一种多自由度转轴，将轴屏连接支架、轴连接支架、轴柱连接支架进行轴组合件不同位置连接构造出相互错开的两条轴心线，实现空间上的上下、左右方向上的转动，与现有的收银机进行搭配使用，使得触摸屏能够实现上下、左右方向的移动，结构简单，便于使用，用以解决现有技术导致的缺陷。

为解决上述技术问题本实用新型提供以下的技术方案：一种多自由度转轴，其中，包含U型结构的轴屏连接支架、轴连接支架、轴柱连接支架，所述轴屏连接支架开口端的两侧通过轴组合件与所述轴连接支架开口端的两侧连接，所述轴连接支架另一端的上下两侧通过轴组合件与所述轴柱连接支架开口端的两侧连接，所述轴屏连接支架另一端的端面与所述轴柱连接支架另一端的端面均开设有多个连接孔；

所述轴连接支架与所述轴柱连接支架连接端的上下两侧分别设有第一连接板、第二连接板，所述轴柱连接支架上设有分别匹配所述第一连接板的第三连接板、匹配所述第二连接板的第四连接板，所述第一连接板、所述第二连接板、所述第三连接板、所述第四连接板平行设置，所述第三连接板的长度大于所述第四连接板的长度，使得所述轴柱连接支架在侧面看上去具有一定的倾斜度。

上述的一种多自由度转轴，其中，所述轴屏连接支架开口端的两侧连接于所述轴连接支架开口端两侧的外侧端面。

上述的一种多自由度转轴，其中，所述轴连接支架开口端两侧之间的距离大于所述轴连接支架另一端两侧之间的距离。

上述的一种多自由度转轴，其中，所述轴屏连接支架两侧的两个所述轴组合件同心，所述轴柱连接支架两侧的两个所述轴组合件同心。

上述的一种多自由度转轴，其中，所述轴组合件包含芯轴与螺帽，所述芯轴与所述螺帽之间设有垫片，调节所述轴组合件实现对转轴扭力大小的调节。

上述的一种多自由度转轴，其中，所述轴屏连接支架上设有四个所述连接孔，能够将触摸屏固定在所述轴屏连接支架上，所述轴柱连接支架上设有四个所述连接孔，将所述轴柱连接支架安装在立柱上实现将整个转轴固定在立柱上，安装完毕后触摸屏能够实现上下左右的转动。

依据上述本实用新型一种多自由度转轴提供的技术方案具有以下技术效果：

将轴屏连接支架、轴连接支架、轴柱连接支架进行轴组合件不同位置连接构造出相互错开的两条轴心线，实现空间上的上下、左右方向上的转动，与现有的收银机进行搭配使用，使得触摸屏能够实现上下、左右方向的移动，结构简单，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型一种多自由度转轴的结构示意图；

图2为本实用新型一种多自由度转轴的俯视结构示意图；

图3为本实用新型一种多自由度转轴的侧视结构示意图。

其中，附图标记如下：

轴屏连接支架101、轴连接支架102、轴柱连接支架103、轴组合件104、连接孔105、芯轴106、螺帽107、垫片108、第一连接板201、第二连接板202、第三连接板203、第四连接板204。

具体实施方式

为了使实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

本实用新型的第一实施例是提供一种多自由度转轴，目的是将轴屏连接支架、轴连接支架、轴柱连接支架进行轴组合件不同位置连接构造出相互错开的两条轴心线，实现空间上的上下、左右方向上的转动，与现有的收银机进行搭配使用，使得触摸屏能够实现上下、左右方向的移动，结构简单，便于使用。

如图1-2所示，一种多自由度转轴，其中，包含U型结构的轴屏连接支架101、轴连接支架102、轴柱连接支架103，轴屏连接支架101开口端的两侧通过轴组合件104与轴连接支架102开口端的两侧连接，轴连接支架102另一端的上下两侧通过轴组合件104与轴柱连接支架103开口端的两侧连接，轴屏连接支架101另一端的端面与轴柱连接支架103另一端的端面均开设有多个连接孔105；

如图3所示，轴连接支架102与轴柱连接支架103连接端的上下两侧分别设有第一连接板201、第二连接板202，轴柱连接支架103上设有分别匹配第一连接板201的第三连接板203、匹配第二连接板202的第四连接板204，第一连接板201、第二连接板202、第三连接板203、第四连接板204平行设置，第三连接板203的长度大于第四连接板204的长度，使得轴柱连接支架103在侧面看上去具有一定的倾斜度。

其中，轴屏连接支架101开口端的两侧连接于轴连接支架102开口端两侧的外侧端面。

其中，轴连接支架102开口端两侧之间的距离大于轴连接支架102另一端两侧之间的距离。

其中，轴屏连接支架101两侧的两个轴组合件104同心，轴柱连接支架103两侧的两个轴组合件104同心。

其中，轴组合件104包含芯轴106与螺帽107，芯轴106与螺帽107之间设有垫片108，调节轴组合件104实现对转轴扭力大小的调节。

其中，轴屏连接支架101上设有四个连接孔105，能够将触摸屏固定在轴屏连接支架101上，轴柱连接支架103上设有四个连接孔105，将轴柱连接支架103安装在立柱上实现将整个转轴固定在立柱上，安装完毕后旋转轴屏连接支架101、轴连接支架102，触摸屏能够实现上下左右的转动。

综上，本实用新型的一种多自由度转轴，将轴屏连接支架、轴连接支架、轴柱连接支架进行轴组合件不同位置连接构造出相互错开的两条轴心线，实现空间上的上下、左右方向上的转动，与现有的收银机进行搭配使用，使得触摸屏能够实现上下、左右方向的移动，结构简单，便于使用。

以上对实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响实用新型的实质内容。

Claims (6)

1.一种多自由度转轴，其特征在于，包含U型结构的轴屏连接支架、轴连接支架、轴柱连接支架，所述轴屏连接支架开口端的两侧通过轴组合件与所述轴连接支架开口端的两侧连接，所述轴连接支架另一端的上下两侧通过轴组合件与所述轴柱连接支架开口端的两侧连接，所述轴屏连接支架另一端的端面与所述轴柱连接支架另一端的端面均开设有多个连接孔；

所述轴连接支架与所述轴柱连接支架连接端的上下两侧分别设有第一连接板、第二连接板，所述轴柱连接支架上设有分别匹配所述第一连接板的第三连接板、匹配所述第二连接板的第四连接板，所述第一连接板、所述第二连接板、所述第三连接板、所述第四连接板平行设置，所述第三连接板的长度大于所述第四连接板的长度。

2.如权利要求1所述的一种多自由度转轴，其特征在于，所述轴屏连接支架开口端的两侧连接于所述轴连接支架开口端两侧的外侧端面。

3.如权利要求1或2所述的一种多自由度转轴，其特征在于，所述轴连接支架开口端两侧之间的距离大于所述轴连接支架另一端两侧之间的距离。

4.如权利要求3所述的一种多自由度转轴，其特征在于，所述轴屏连接支架两侧的两个所述轴组合件同心，所述轴柱连接支架两侧的两个所述轴组合件同心。

5.如权利要求4所述的一种多自由度转轴，其特征在于，所述轴组合件包含芯轴与螺帽，所述芯轴与所述螺帽之间设有垫片。

6.如权利要求1或2或4或5所述的一种多自由度转轴，其特征在于，所述轴屏连接支架上设有四个所述连接孔，所述轴柱连接支架上设有四个所述连接孔。

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