CN213326438U - 气动平衡吊 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种气动平衡吊，属于吊装设备领域。立柱的下端安装在回转支撑轴承的内圈上，立柱上固定有无杆气缸，拉力传感器与无杆气缸连接，拉力传感器与动滑轮采用软连接的方式进行连接，立柱上部的后侧安装有左定滑轮及右定滑轮，立柱上端水平固定有吊架，吊架上设有行走小车，行走小车上的四个滚轮与吊架相接触，行走小车下侧面上安装有后滑轮及前滑轮，吊架前端的下侧面上固定有定滑轮，钢丝绳穿过动滑轮、左定滑轮、后滑轮、前滑轮、吊钩滑轮、定滑轮及右定滑轮形成一个钢丝绳封闭环，吊钩滑轮安装在吊钩支座上，吊钩支座上安装有吊钩，比例阀与压缩空气源相通并通过压缩空气管与无杆气缸相连，拉力传感器接PLC控制器，PLC控制器接比例阀。
Description
技术领域
本实用新型涉及吊装工具领域，详细地讲是一种气动平衡吊。
背景技术
众所周知，在工业制造过程中，许多场合需要定位放置物件，目前在大规模企业制造中会用到机械手进行搬运，但机械手的采购安装成本对于一些小规模企业来讲是无法承受的。对于重量较轻的部件可以采用人力进行搬运定位放置，但对于较重部件，若采用人力搬运则容易造成人身伤害，存在较大的安全危险，若采用行吊进行搬运则存在需要的空间大，且不容易精确定位的缺点。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种气动平衡吊，结构简单，造价低，易于维护保养，吊臂回转范围内空间自由定位，全自动实时自平衡控制，适用于工业制造及日常生活中需要辅助人员搬运及需要精确定位放置物件的场所。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种气动平衡吊，设有立柱，其特征是，立柱的下端安装在回转支撑轴承的内圈上，立柱上固定有无杆气缸，拉力传感器与无杆气缸的滑块连接，拉力传感器与动滑轮采用软连接的方式进行连接，立柱上部的后侧安装有左定滑轮及右定滑轮，立柱上端水平固定有吊架，吊架上设有行走小车，行走小车上的四个滚轮与吊架相接触，行走小车下侧面上安装有后滑轮及前滑轮，吊架前端的下侧面上固定有定滑轮，钢丝绳穿过动滑轮、左定滑轮、后滑轮、吊钩滑轮、前滑轮、定滑轮及右定滑轮形成一个钢丝绳封闭环，吊钩滑轮安装在吊钩支座上，吊钩支座上安装有吊钩，比例阀与压缩空气源相通并通过压缩空气管与无杆气缸相连，拉力传感器经数据线接PLC控制器的信号输入端，PLC控制器的信号输出端接比例阀。
本实用新型的有益效果是，结构简单，操作方便，无需丝杠等机构，便于维护，造价低，通过底座回转轴承、行走小车及钢丝绳的共同作用，可实现吊臂回转行程范围内自由定位，通过PLC控制器与拉力传感器及比例阀相连，能够对重量变化快速反应，通过拉力传感器实时反馈重量变化信号，从而控制比例阀提供不同的进气压力，实现实时平衡效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的左视图。
图中1.右定滑轮，2.动滑轮，3.拉力传感器，4.无杆气缸，5.回转支承轴承，6.比例阀，7.吊架，8.行走小车，9.钢丝绳，10.吊钩，11.定滑轮，12.PLC控制器，13.压缩空气管，14.立柱，15.后滑轮，16.前滑轮，17.左定滑轮，18.吊钩滑轮。
具体实施方式
在图中，本实用新型设有立柱14，立柱14的下端安装在回转支撑轴承5的内圈上，回转支承轴承5的外圈固定于地面，立柱14在回转支撑轴承5内部能够360度圆周转动。立柱14上固定有无杆气缸4，拉力传感器3与无杆气缸4的滑块连接，拉力传感器3与动滑轮2采用软连接的方式进行连接，立柱14上部的后侧安装有左定滑轮17及右定滑轮1，立柱14上端水平固定有吊架7，吊架7上设有行走小车8，行走小车8上的四个滚轮与吊架7相接触，从而保证行走小车8以吊架7为导轨左右移动，行走小车8下侧面上安装有后滑轮15及前滑轮16，吊架7前端的下侧面上固定有定滑轮11，钢丝绳9穿过动滑轮2、左定滑轮17、后滑轮15、吊钩滑轮18、前滑轮16、定滑轮11及右定滑轮1形成一个钢丝绳封闭环，吊钩滑轮18安装在吊钩支座上，吊钩支座上安装有吊钩10，比例阀6与压缩空气源相通并通过压缩空气管13与无杆气缸4相连，拉力传感器3经数据线接PLC控制器12的信号输入端，PLC控制器12的信号输出端接比例阀6。
无杆气缸4通过拉力传感器3带动动滑轮2向下移动从而通过钢丝绳9带动吊钩10上升，实现吊物上升；由于行走小车8下侧面的后滑轮15及前滑轮16穿过的是同一根钢丝绳9，其内部拉力大小一致，而行走小车8上与钢丝绳9接触的后滑轮15及前滑轮16受力方向相反，从而保证行走小车8不能够随吊钩10的升降而移动；可通过人力拉动吊钩10操作行走小车8移动而实现精确定位；比例阀6与压缩空气源相通并通过压缩空气管13与无杆气缸4相连，通过拉力传感器3实时反馈平衡吊吊起的物品重量变化信号给PLC控制器12，PLC控制器12控制比例阀6实时改变输入无杆气缸4的压缩空气压力值，实现系统的自平衡功能。
Claims (1)
1.一种气动平衡吊，设有立柱，其特征是，立柱的下端安装在回转支撑轴承的内圈上，立柱上固定有无杆气缸，拉力传感器与无杆气缸的滑块连接，拉力传感器与动滑轮采用软连接的方式进行连接，立柱上部的后侧安装有左定滑轮及右定滑轮，立柱上端水平固定有吊架，吊架上设有行走小车，行走小车上的四个滚轮与吊架相接触，行走小车下侧面上安装有后滑轮及前滑轮，吊架前端的下侧面上固定有定滑轮，钢丝绳穿过动滑轮、左定滑轮、后滑轮、前滑轮、吊钩滑轮、定滑轮及右定滑轮形成一个钢丝绳封闭环，吊钩滑轮安装在吊钩支座上，吊钩支座上安装有吊钩，比例阀与压缩空气源相通并通过压缩空气管与无杆气缸相连，拉力传感器经数据线接PLC控制器的信号输入端，PLC控制器的信号输出端接比例阀。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022339214.5U CN213326438U (zh) | 2020-10-20 | 2020-10-20 | 气动平衡吊 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022339214.5U CN213326438U (zh) | 2020-10-20 | 2020-10-20 | 气动平衡吊 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213326438U true CN213326438U (zh) | 2021-06-01 |
Family
ID=76073258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022339214.5U Active CN213326438U (zh) | 2020-10-20 | 2020-10-20 | 气动平衡吊 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213326438U (zh) |
-
2020
- 2020-10-20 CN CN202022339214.5U patent/CN213326438U/zh active Active
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Legal Events
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