CN213323656U - 一种无人机减震机轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机减震机轮，包括起落架及转动架；所述转动架两侧连接有用来与地面接触的机轮机构，其端部与所述起落架转动连接，所述起落架上固定套装有若干弹簧支架，所述转动架另一端通过第一减震机构与所述弹簧支架弹性连接，相邻的弹簧支架间通过第二减震机构弹性连接；当机轮机构落地时，反作用力冲击转动架，转动架拉动第一减震机构，消耗产生的冲击力，达到减震的效果；另外，起落架受到冲击力的作用，也会使起落架上的弹簧支架产生震动，弹簧支架在震动的过程中，拉动第二减震机构，也能达到减震的效果。

Description

一种无人机减震机轮

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机减震机轮。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，是无人驾驶飞行器的统称，其最早应用于军事领域。随着无人机技术的发展与推广，无人机已被广泛应用于航拍、农业、林业、测绘等领域。

受操作精准度或现有技术条件的限制，无人机在起飞和降落时，不可避免的受到地面强烈的反作用力冲击，在一定程度上会损伤无人机机体和架设于无人机上的精密仪器，因此有必要对无人机进行一定的减震处理。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供一种无人机减震机轮。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种无人机减震机轮，包括起落架及转动架；所述转动架两侧连接有用来与地面接触的机轮机构，其端部与所述起落架转动连接，所述起落架上固定套装有若干弹簧支架，所述转动架另一端通过第一减震机构与所述弹簧支架弹性连接，相邻的弹簧支架间通过第二减震机构弹性连接。

所述起落架上开设有与所述转动架相适配的开槽，所述开槽的端部安装有转轴，所述机轮机构与转动架固定连接，并带动所述转动架沿转轴转动，所述转动架的第二端与所述开槽底部相接触。

所述转动架的第二端的两侧对称设有弹簧挂柱；所述第一减震机构一端安装在弹簧挂柱，其另一端安装在弹簧支架上。

相邻的弹簧支架的第一端相互锲合后固定套装在起落架上，相邻的弹簧支架的第二端的竖直方向上安装有双头弹簧挂柱；所述双头弹簧挂柱一端连接第一减震机构，其另一端连接有第二减震机构。

所述第一减震机构与第二减震机构皆采用压缩弹簧。

所述机轮机构包括机轮安装架及在机轮安装架上转动的机轮。

所述机轮安装架与转动架的两侧固定连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本设备将机轮机构通过转动架与起落架转动连接，并通过第一减震机构使转动架与起落架上的弹簧支架弹性连接，当机轮机构落地时，反作用力冲击转动架，转动架拉动第一减震机构，消耗产生的冲击力，达到减震的效果。

2、本设备相邻的弹簧支架间通过第二减震机构弹性连接，当机轮机构落地时，起落架受到冲击力的作用，使起落架上弹簧支架产生震动，弹簧支架在震动的过程中，拉动第二减震机构，达到减震的效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型设备中一种无人机减震机轮的结构图。

图2是本实用新型设备中一种无人机减震机轮的左视图。

图3是本实用新型设备中一种无人机减震机轮的右视图。

图4是本实用新型设备中一种无人机减震机轮的正视图。

图5是本实用新型设备中一种无人机减震机轮的后视图。

附图：第二减震机构1、第一减震机构2、弹簧支架3、双头弹簧挂柱 3-1、套筒转轴4、转板5、起落架固定件6、起落架7、转轴7-1、转动架8、弹簧挂柱8-1、机轮机构9、机轮安装架9-1、机轮9-2。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一种无人机减震机轮，包括起落架7及转动架8；所述转动架8连接有与地面接触的机轮机构9，其端部与所述起落架7转动连接，所述起落架7 上固定套装有若干弹簧支架3，所述转动架8另一端通过第一减震机构2与所述弹簧支架3弹性连接，相邻的弹簧支架3间通过第二减震机构1弹性连接；

现有技术中，受操作精准度或现有技术条件的限制，无人机在起飞和降落时，不可避免的受到地面强烈的反作用力冲击，在一定程度上会损伤无人机机体和架设于无人机上的精密仪器，因此有必要对无人机进行一定的减震处理；

所以本实用新型设备，将机轮机构9通过转动架8与起落架7转动连接，并通过第一减震机构2使转动架8与起落架7上的弹簧支架3弹性连接，当机轮机构9落地时，反作用力冲击转动架8，转动架8拉动第一减震机构2，消耗产生的冲击力，达到减震的效果；

具体的，所述起落架7上开设有与所述转动架8相适配的开槽，所述开槽的端部安装有转轴7-1，所述机轮机构9与转动架8固定连接，并带动所述转动架8沿转轴7-1转动，所述转动架8的第二端与所述开槽底部相接触；开槽起到导向与限位作用，一方面，无人机在飞行或者停靠的状态下时，转动架8第二端受到第一减震机构2的拉动，与所述开槽底部相接触，使转动架8不会发生晃动，另一方面，当无人机在起飞和降落时，受到地面强烈的反作用力冲击，冲击力带动转动架8的端部沿起落架7的端部上的转轴7-1 转动，部分的转动架8从开槽中移出，开槽可以避免转动架8在移动的过程中，发生偏移。

所述转动架8的第二端的两侧对称设有弹簧挂柱8-1；所述第一减震机构2一端安装在弹簧挂柱8-1，其另一端安装在弹簧支架3上；

该设计的目的在于，对称设置的弹簧挂柱8-1，可以使转动架8两侧挂接的第一减震机构2数量均衡而且受力点相同，避免转动架8两侧的力矩相差较大，造成转动架8两侧受力不均衡。

具体的，第一减震机构2的一端可以挂接在弹簧挂柱8-1上，也可以通过螺栓和垫片固定在弹簧挂柱8-1上，防止发生脱落。

相邻的弹簧支架3的第一端相互锲合后固定套装在起落架7上，相邻的弹簧支架3的第二端的竖直方向上安装有双头弹簧挂柱3-1；所述双头弹簧挂柱3-1一端连接第一减震机构2，其另一端连接有第二减震机构1；

该设计的目的在于：由于相邻的弹簧支架3的第一端相互锲合，所以相邻的弹簧支架3的第二端在同一平面内，那么在第二端的竖直方向上安装的双头弹簧挂柱3-1也在同一平面内，不会产生过大的高度差，也就是说两个第一减震机构2从两个弹簧挂柱8-1到两个双头弹簧挂柱3-1间的距离相同，那么此间的力矩也不会产生过大差异，避免两个双头弹簧挂柱3-1受力不均衡；

另外，考虑到当机轮机构9落地时，由于起落架7与转动架8相连接，所以起落架7也会受到冲击力的作用，使起落架7上弹簧支架3产生震动，弹簧支架3在震动的过程中，拉动第二减震机构1，也会达到减震的效果。

具体的，所述第一减震机构2与第二减震机构1皆采用压缩弹簧。

具体的，所述机轮机构9包括机轮安装架9-1及在机轮安装架9-1上转动的机轮9-2，所述机轮安装架9-1与转动架8的两侧固定连接，本实施方式中，转轴7-1贯穿转动架8与安装架9-1，且转轴7-1上套装有转盘轴承，所述转盘轴承的内圈盘与所述转轴7-1固定连接，所述转盘轴承的外圈盘与所述转动架8固定连接。

具体的，所述起落架7上还固定套装有转板5和起落架固定件6，所述起落架固定件6一端与无人机固定连接，所述起落架固定件6另一端连接有套筒转轴4，所述转板5另一端与所述套筒转轴4转动连接；所述转板5通过舵机带动其沿套筒转轴4转动，从而实现与无人机的连接及控制无人机转向。

工作原理：

无人机在飞行或者停靠的状态下时；转动架8第二端受到第一减震机构2的拉动，与所述开槽底部相接触，使转动架8不会沿起落架7的端部上的转轴7-1转动，或者发生晃动；

无人机在起飞和降落与地面发生接触时；机轮安装架9-1与机轮9-2受到地面强烈的反作用力冲击，冲击力使安装架9-1带动转动架8沿起落架7 的端部上的转轴7-1转动，转动架8在转动时，拉动第一减震机构2，消耗产生的冲击力，达到减震的效果；

另外，当机轮机构9落地时，由于起落架7与转动架8相连接，所以起落架7也会受到冲击力的作用，使起落架7上弹簧支架3产生震动，弹簧支架3在震动的过程中，拉动第二减震机构1，也会达到减震的效果。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机减震机轮，其特征在于，包括起落架(7)及转动架(8)；所述转动架(8)两侧连接有用来与地面接触的机轮机构(9)，其端部与所述起落架(7)转动连接，所述起落架(7)上固定套装有若干弹簧支架(3)，所述转动架(8)另一端通过第一减震机构(2)与所述弹簧支架(3)弹性连接，相邻的弹簧支架(3)间通过第二减震机构(1)弹性连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机减震机轮，其特征在于，所述起落架(7)上开设有与所述转动架(8)相适配的开槽，所述开槽的端部安装有转轴(7-1)，所述机轮机构(9)与转动架(8)固定连接，并带动所述转动架(8)沿转轴(7-1)转动，所述转动架(8)的第二端与所述开槽底部相接触。

3.根据权利要求2所述的一种无人机减震机轮，其特征在于，所述转动架(8)的第二端的两侧对称设有弹簧挂柱(8-1)；所述第一减震机构(2)一端安装在弹簧挂柱(8-1)，其另一端安装在弹簧支架(3)上。

4.根据权利要求1所述的一种无人机减震机轮，其特征在于，相邻的弹簧支架(3)的第一端相互锲合后固定套装在起落架(7)上，相邻的弹簧支架(3)的第二端的竖直方向上安装有双头弹簧挂柱(3-1)；所述双头弹簧挂柱(3-1)一端连接第一减震机构(2)，其另一端连接有第二减震机构(1)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机减震机轮，其特征在于，所述第一减震机构(2)与第二减震机构(1)皆采用压缩弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种无人机减震机轮，其特征在于，所述机轮机构(9)包括机轮安装架(9-1)及在机轮安装架(9-1)上转动的机轮(9-2)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机减震机轮，其特征在于，所述机轮安装架(9-1)与转动架(8)的两侧固定连接。

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