CN213311428U - 一种智能助行器 - Google Patents
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Abstract
一种智能助行器，包括横梁以及设置于横梁两端的U型支架，所述的U型支架为两支，分别设置于横梁两端，每支U型支架包扶手和设置于扶手前后两端的支腿，支腿包括电机盒、外支管、内支管，在所述电机盒内设置电机，电机的转轴通过联轴器与螺杆连接，外支管与内支管嵌套设置，在内支管顶端设置螺母，内支管顶端与螺母固定连接，螺杆可与螺母螺纹连接并穿设在内支干管腔内，在每支外支管的底部设置管箍，在管箍外侧设置距离传感器，横梁上设置控制模块，在两支前侧的外支管之间座板支架，在座板支架上设置座板。本方案实现了自动调节助行器高度，使得助行器保持水平，使用者上下台阶更安全轻松，本方案设置可折叠坐板方便使用者随时休息。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能助行器，属于康复训练器械。
背景技术
助行器是辅助人体支撑体重、保持平衡，帮助行走的器具。普通助行器在使用时需要手动调节助行器高度来适应使用者身高、习惯等需求；普通助行器上下台阶时不够方便，容易发生危险；使用助行器人群通常下肢力量较差，步行一段距离常有同步力量不足的感觉，需要坐下，短暂休息恢复体力，普通助行器没有座板，无法提供该功能。
发明内容
本实用新型的目的在于解决智能助行器存在的上述问题。
为解决目前智能助行器存在的问题，本实用新型提供一种智能助行器，包括横梁以及设置于横梁两端的U型支架，所述的U型支架为两支，分别设置于横梁两端，每支U型支架包扶手和设置于扶手前后两端的支腿，横梁水平设置，横梁两端分别与两支U型支架的前侧支腿顶部固定连接，所述的支腿包括电机盒、外支管、内支管，在所述电机盒内设置电机，电机的转轴通过联轴器与螺杆连接，所述外支管与内支管嵌套设置，在内支管顶端设置螺母，内支管顶端与螺母固定连接，螺杆可与螺母螺纹连接并穿设在内支干管腔内，在螺母外侧对称设置两导向块，在外支管内壁设置滑槽，滑槽的位置、尺寸与导向块相适应，随着螺杆旋转，螺母连同导向块可在导向滑槽内上下滑动，在每支外支管的底部设置管箍，在管箍外侧设置距离传感器，在所述横梁上设置控制模块，在两支前侧的外支管之间座板支架，在座板支架上设置座板。
进一步的所述的内支管下端设置橡胶脚垫。
进一步的所述扶手上设置把套。
进一步的座板通过扭簧铰链或弹簧铰链与座板支架连接，座板向下扳动90度后与坐板支架通过卡扣固定。
本实用新型的有益效果：本方案实现了自动调节助行器高度，同时能够根据测距传感器测量的台阶高度调节各支腿高度，使得助行器保持水平，并使助行器的高度适合使用者身高，使用者上下台阶更安全轻松，本方案设置可折叠坐板方便使用者随时休息。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型支腿剖切结构示意图。
图3是图2局部放大结构示意图。
具体实施方式
为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。
附图标记说明：1：横梁；2：控制模块；3：扶手；4：外支管；5：距离传感器；6：内支管；7：电机盒；8：座板支架；9：管箍；10：座板；11：橡胶脚垫；12：把套；13：电机；14：联轴器；15：螺杆；16：螺母；17：导向块；18：滑槽。
如附图所示，一种智能助行器，包括横梁1以及设置于横梁两端的U型支架，所述的U型支架为两支，分别设置于横梁两端，每支U型支架包括扶手3和设置于扶手前后两端的支腿，横梁1水平设置，横梁1两端分别与两支U型支架的前侧支腿顶部固定连接，所述的支腿包括电机盒7、外支管4、内支管6，在所述电机盒内设置电机13，电机的转轴通过联轴器14与螺杆15连接，所述外支管4与内支管6嵌套设置，在内支管6顶端设置螺母16，内支管顶端与螺母16固定连接，螺杆可与螺母螺纹连接并穿设在内支干管腔内，在螺母外侧对称设置两导向块17，在外支管内壁设置滑槽18，滑槽18的位置、尺寸与导向块相适应，随着螺杆旋转，螺母连同导向块可在导向滑槽内上下滑动，在每支外支管的底部设置管箍9，在管箍9外侧设置距离传感器5，在所述横梁1上设置控制模块2，在两支前侧的外支管4之间座板支架8，在座板支架8上设置座板10。
为防止支腿打滑，使助行器的支撑更加稳定，可在所述的四支内支管下端设置橡胶脚垫11。
为了防滑，可在所述扶手上设置把套12。
为方便座板操作，可以将座板通过扭簧铰链或弹簧铰链与座板支架连接，座板向下扳动90度后与坐板支架通过卡扣固定，需要休息时放平座板并通过可口固定座板位置，需要行走时松开卡扣，座板通过扭簧或弹簧铰链的弹力保持竖直状态，不妨碍行走。
在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。
Claims (4)
1.一种智能助行器，包括横梁以及设置于横梁两端的U型支架，其特征在于：所述的U型支架为两支，分别设置于横梁两端，每支U型支架包扶手和设置于扶手前后两端的支腿，横梁水平设置，横梁两端分别与两支U型支架的前侧支腿顶部固定连接，所述的支腿包括电机盒、外支管、内支管，在所述电机盒内设置电机，电机的转轴通过联轴器与螺杆连接，所述外支管与内支管嵌套设置，在内支管顶端设置螺母，内支管顶端与螺母固定连接，螺杆可与螺母螺纹连接并穿设在内支干管腔内，在螺母外侧对称设置两导向块，在外支管内壁设置滑槽，滑槽的位置、尺寸与导向块相适应，随着螺杆旋转，螺母连同导向块可在导向滑槽内上下滑动，在每支外支管的底部设置管箍，在管箍外侧设置距离传感器，在所述横梁上设置控制模块，在两支前侧的外支管之间座板支架，在座板支架上设置座板。
2.根据权利要求1所述的一种智能助行器，其特征在于：所述的内支管下端设置橡胶脚垫。
3.根据权利要求1所述的一种智能助行器，其特征在于：所述扶手上设置把套。
4.根据权利要求1所述的一种智能助行器，其特征在于：所述座板通过扭簧铰链或弹簧铰链与座板支架连接，座板向下扳动90度后与坐板支架通过卡扣固定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020911626.9U CN213311428U (zh) | 2020-05-27 | 2020-05-27 | 一种智能助行器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020911626.9U CN213311428U (zh) | 2020-05-27 | 2020-05-27 | 一种智能助行器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213311428U true CN213311428U (zh) | 2021-06-01 |
Family
ID=76059280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020911626.9U Active CN213311428U (zh) | 2020-05-27 | 2020-05-27 | 一种智能助行器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213311428U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113975108A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-01-28 | 北京航空航天大学 | 智能助行装置和控制调整其构型的方法 |
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2020
- 2020-05-27 CN CN202020911626.9U patent/CN213311428U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113975108A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-01-28 | 北京航空航天大学 | 智能助行装置和控制调整其构型的方法 |
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