CN207411659U - 一种超静定可变支点多功能拐杖 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超静定可变支点多功能拐杖，它包括连接台，连接台的上端对称布置有一对握柄，握柄通过四杆机构与连接台相连，连接台的下端固定连接有第一主杆，第一主杆中套有第二主杆，第二主杆上固定套有第一固定铰链座，滑杆滑动设置在第二主杆中，滑杆上固定套有第二固定铰链座，第一固定铰链座和第二固定铰链座之间通过两个枢接的支杆相连。本实用新型利用铰链、杆件和滑杆的巧妙组合，使得拐杖末端支撑点可以在一个和三个自由切换，可以在平整和坑洼路面都能达到最好的防滑稳定性能；并巧妙的利用了四杆机构，手动调节两个握柄使其展开形成一个水平面，实现了握柄与座椅面的转换，可随时随地为人们提供休息场所。

Description

一种超静定可变支点多功能拐杖

技术领域

本实用新型涉及一种拐杖，尤其是涉及一种超静定可变支点多功能拐杖。

背景技术

拐杖是老年人或者腿脚不便的残疾人或者登上旅行者常用的一种辅助防摔支撑工具。随着社会经济的快速发展，人民生活质量不断提高，老年人或腿脚不便的残疾人经常到公园等场所散步或出去访友旅行。因此具有多功能和较高安全性能的拐杖成为了一种首要的助行工具，当前市场上的拐杖种类繁多，很多拐杖附带着一些电子功能，提高了拐杖的功能性。但就支撑作用来讲，目前市场上主要有单一支点和多个支点手杖，具体如下：

(1)单一支点手杖。申请号为2015103576900的发明专利一种医用多功能拐杖，是一个单一支点手杖，主要功能是提供拐杖本身具有缓冲功能，使得病人在使用时可以缓冲拐杖给手带来的振动；拐杖带有水杯和药品放置机构，省去了在用拐杖时又要拿水和药品的麻烦；拐杖带有手部肌肉锻炼装置。但是支点不可调节；申请号为2012105127442的发明专利多功能拐杖，本体上安装有中央处理器、GPRS通信模块、卫星定位器、用于接收佩带在使用者身上的监测使用者身体状况的监测装置发出的无线信号的无线信号接收器、MP3模块和电池。该发明主要组合了电子化技术实现多功能。但是支点也是不可调节的。

(2)多支点手杖。申请号为2015101524761的发明专利多功能拐杖，拐杖的杖杆上通过螺栓固定有一折叠座椅；在拐杖的手柄位置设有GPS定位系统。通过在拐杖杖杆上固定一折叠，当人们行走疲劳时，打开折叠座椅，拐杖的杖杆作为座椅的一条支腿，随时随地为人们提供休息场所。但是在用拐杖功能时，还是只能使用单一支点。申请号为2005200127653的发明专利多支点拐杖，提供一种结构简单、使用安全方便的多支点拐杖。它包括拐杖杆、扶手，在拐杖杆下部靠近触地处的拐杖杆上叉开分布有至少三个支撑杆。但是不适合在坑洼路面使用。该专利同样没有支点可变功能。基于这样现状，发明了超静定可变支点多功能拐杖，保证在不同路面都能达到最好的防滑稳定性能。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种超静定可变支点多功能拐杖。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种超静定可变支点多功能拐杖，它包括连接台，所述连接台的上端对称布置有一对握柄，握柄通过四杆机构与连接台相连，所述四杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆的一端通过销轴与连接台铰接，铰接点为a；第一连杆的另一端通过销轴与第二连杆的中部铰接，铰接点为b；第三连杆的一端通过销轴与连接台铰接，铰接点为c；第三连杆的另一端通过销轴与第四连杆的一端铰接，铰接点为d；第二连杆的一端通过销轴与第三连杆的中部铰接，铰接点为e；第二连杆的另一端通过销轴与握柄铰接，铰接点为f；第四连杆的另一端通过销轴与握柄铰接，铰接点为g；铰接点a位于铰接点c的上方，铰接点g位于铰接点f的外侧；依次连接铰接点a、b、e、c和a构成的四边形为外凸四边形，依次连接铰接点g、f、e、d和g构成的五边形为外凸四边形；

所述连接台的下端固定连接有第一主杆，第一主杆中套有第二主杆，第一主杆和第二主杆通过高度调节按钮连接，第二主杆上固定套有第一固定铰链座，滑杆滑动设置在第二主杆中，滑杆上固定套有与第一固定铰链座相对应的第二固定铰链座，第一固定铰链座上沿圆周方向均匀枢接至少三根第一支杆，枢接点为h，每根第一支杆上枢接有一根第二支杆，枢接点为i，第二支杆与第二固定铰链座枢接，枢接点为j；当滑杆被拉出用于支撑时，枢接点为i位于枢接点h和j连线与滑杆外壁之间。

进一步的，所述第二主杆和滑杆之间设置有尼龙阻尼套。

本实用新型的有益效果：现有拐杖或手杖缺乏支点可调和便携座椅的功能，在一些特定路面上容易导致使用者滑倒，本实用新型避免采用复杂的或特殊的装置，而是利用铰链、杆件和滑杆的巧妙组合，通过手动移动滑杆，实现超静定可变支点多功能拐杖末端支撑点可以在一个和三个自由切换，可以在平整和坑洼路面都能达到最好的防滑稳定性能；并巧妙的利用了四连杆铰链机构，手动调节握柄使其一分为二并展开，实现了超静定可变支点多功能拐杖顶端握柄与座椅面的转换，可随时随地为人们提供休息场所。本实用新型操作简单，轻便实用。

附图说明

图1是本实用新型的轴测示意图；

图2是本实用新型的多个支点状态示意图；

图3是本实用新型的单一支点状态示意图；

图4是本实用新型中握柄合拢状态示意图；

图5是本实用新型中握柄合拢状态机构原理图；

图6是本实用新型中握柄展开状态示意图；

图7是本实用新型中握柄展开状态机构原理图；

图8是本实用新型中握柄合拢以及单一支点状态示意图；

图9是本实用新型中握柄展开以及多个支点状态示意图；

图10是本实用新型中握柄合拢以及单一支点状态在坑洼路面使用示意图；

图11是本实用新型中握柄合拢以及多个支点状态在平地使用示意图；

图12是本实用新型中握柄展开以及多个支点状态在坑洼路面使用示意图；

图13是本实用新型中握柄展开以及多个支点状态在平地使用示意图；

图中：连接台1、握柄2、四杆机构3、第一连杆4、第二连杆5、第三连杆6、第四连杆7、第一主杆8、第二主杆9、高度调节按钮10、第一固定铰链座11、滑杆12、第二固定铰链座13、第一支杆14、第二支杆15。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图4、5、6、7所示，本实用新型提供一种超静定可变支点多功能拐杖，它包括连接台1，所述连接台1的上端对称布置有一对握柄2，握柄2通过四杆机构3与连接台1相连，所述四杆机构3包括第一连杆4、第二连杆5、第三连杆6和第四连杆7，第一连杆4的一端通过销轴与连接台1铰接，铰接点为a；第一连杆4的另一端通过销轴与第二连杆5的中部铰接，铰接点为b；第三连杆6的一端通过销轴与连接台1铰接，铰接点为c；第三连杆6的另一端通过销轴与第四连杆7的一端铰接，铰接点为d；第二连杆5的一端通过销轴与第三连杆6的中部铰接，铰接点为e；第二连杆5的另一端通过销轴与握柄2铰接，铰接点为f；第四连杆7的另一端通过销轴与握柄2铰接，铰接点为g；铰接点a位于铰接点c的上方，铰接点g位于铰接点f的外侧；依次连接铰接点a、b、e、c和a构成的四边形为外凸四边形(即多边形的所有内角均小于180度)，依次连接铰接点g、f、e、d和g构成的四边形。图4、5由左右两个展开四杆机构3通过使用者手的握紧作用构成拐杖扶手结构。图6、7由左右两个折叠四杆机构3构成拐杖座椅结构，通过连接台1、握柄2、第三连杆6构成稳固三角形结构，再通过第二连杆5在三角形结构上进行加固，构成超静定座椅结构。

所述连接台1的下端固定连接有第一主杆8，第一主杆8中套有第二主杆9，第一主杆8和第二主杆9通过高度调节按钮10连接，用于适应不同人群的使用；第二主杆9上固定套有第一固定铰链座11，滑杆12滑动设置在第二主杆9中，滑杆12上固定套有与第一固定铰链座11相对应的第二固定铰链座13，第一固定铰链座11上沿圆周方向均匀枢接至少三根第一支杆14，枢接点为h，每根第一支杆14上枢接有一根第二支杆15，枢接点为i，第二支杆15与第二固定铰链座13枢接，枢接点为j；当滑杆12被拉出用于支撑时，枢接点为i位于枢接点h和j连线与滑杆12外壁之间，从而实现自锁。

所述第二主杆9和滑杆12之间设置有尼龙阻尼套，防止滑杆12随意滑动，如图2，当滑杆12缩在第二主杆9中，拐杖被提起时尼龙阻尼套防止滑杆12从第二主杆9中滑脱，当拐杖加载时，第一支杆14、滑杆12和地面构成三角形稳定结构，第二支杆15加固该三角形结构，构成超静定支撑结构。如图3所示，当滑杆12伸出最长时的状态，第一支杆14和第二支杆15构成自锁机构，防止滑杆向上移动。

本实用新型可以实现2种支点调节并完成拐杖与座椅的切换。本实用新型单一支点状态，手动调节滑杆12使其伸出最长，滑杆12底部用于支撑地面，如图8所示。本实用新型多个支点状态，手动向内移动滑杆12使其收入最短，第一支杆14和第二支杆15枢接处接触地面，如图1所示。本实用新型座椅状态，先调节拐杖使其处于多个支点状态，再将握柄2向外掰开，通过四连杆机构3使其形成一个水平的座椅面，如图9所示。切换过程如下：

(1)本实用新型单一支点状态

手动调节滑杆12，滑杆12向外伸长，直到滑杆9伸到最长，通过第二个卡合部进行位置的限制，当滑杆12被拉出用于支撑时，枢接点为i位于枢接点h和j连线与滑杆12外壁之间，从而实现自锁，在通过自锁结构使其固定，此时拐杖的支撑点只有一个，即为本实用新型单一支点状态，如图8。该状态主要用于坑洼路面或小型阶梯，如图10。

(2)本实用新型多个支点状态

手动调节滑杆12，使滑杆12向内缩短，第二支杆15向上拉起，直到枢接点h、i和j成为拐杖支点，即为本实用新型单多个支点状态，如图1。该状态主要用于平整路面，如图11。

(3)本实用新型座椅状态

首先手动调节滑杆12使其成为多个支点状态，再手动调节握柄2向外掰开，通过四连杆机构3展开，使其形成一个水平的座椅面，此时便是拐杖的座椅状态，该状态即可用于平整路面也可用于坑洼路面，如图12和图13。

上述具体实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型做出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种超静定可变支点多功能拐杖，其特征在于，它包括连接台，所述连接台的上端对称布置有一对握柄，握柄通过四杆机构与连接台相连，所述四杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆的一端通过销轴与连接台铰接，铰接点为a；第一连杆的另一端通过销轴与第二连杆的中部铰接，铰接点为b；第三连杆的一端通过销轴与连接台铰接，铰接点为c；第三连杆的另一端通过销轴与第四连杆的一端铰接，铰接点为d；第二连杆的一端通过销轴与第三连杆的中部铰接，铰接点为e；第二连杆的另一端通过销轴与握柄铰接，铰接点为f；第四连杆的另一端通过销轴与握柄铰接，铰接点为g；铰接点a位于铰接点c的上方，铰接点g位于铰接点f的外侧；依次连接铰接点a、b、e、c和a构成的四边形为外凸四边形，依次连接铰接点g、f、e、d和g构成的五边形为外凸四边形；

所述连接台的下端固定连接有第一主杆，第一主杆中套有第二主杆，第一主杆和第二主杆通过高度调节按钮连接，第二主杆上固定套有第一固定铰链座，滑杆滑动设置在第二主杆中，滑杆上固定套有与第一固定铰链座相对应的第二固定铰链座，第一固定铰链座上沿圆周方向均匀枢接至少三根第一支杆，枢接点为h，每根第一支杆上枢接有一根第二支杆，枢接点为i，第二支杆与第二固定铰链座枢接，枢接点为j；当滑杆被拉出用于支撑时，枢接点为i位于枢接点h和j连线与滑杆外壁之间。

2.根据权利要求1所述的一种超静定可变支点多功能拐杖，其特征在于，所述第二主杆和滑杆之间设置有尼龙阻尼套。