CN213306025U - 一种便携式无人机地面控制站 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机控制设备技术领域，具体公开了一种便携式无人机地面控制站，包括上箱体和下箱体，所述上箱体和下箱体之间通过铰接的方式连接；上箱体与下箱体的接触面开设有密封槽；所述下箱体与上箱体的接触面设置有橡胶密封圈；所述下箱体的四周侧壁通过螺钉固定有防尘网；所述下箱体的底部开设有安装槽，安装槽的底部开设有若干通风孔，安装槽内安装有风扇，安装槽的槽口处通过螺钉安装有防尘网；所述上箱体的内侧顶部两侧固定有直齿板，所述上箱体的两侧内壁开设有导向槽，所述上箱体内设置有移动轴，移动轴上设置有毛刷辊，移动轴的两端活动设置有滚珠，滚珠卡接在导向槽内。

Description

一种便携式无人机地面控制站

技术领域

本实用新型涉及一种便携式无人机地面控制站，属于无人机控制设备技术领域。

背景技术

目前，用于控制无人机飞行的地面工作站，一般由多个零散控制部件组成，如电脑，数据电台等，出行时不便于携带，也经常遗漏；市面上也有组装在一起的地面站，但一般组装后箱体的体积大，重量大，也不便于携带。

现有技术专利(专利号：201721691500.X)，通过设置有上箱体和下箱体，将控制站所需的设备安装在上箱体和下箱体内实现控制站便于携带的功能；但是上箱体和下箱体内的设备在长时间使用时，会产生大量热量，如不及时散去会影响设备的使用寿命，除此之外，由于控制站使用时，上箱体和下箱体为敞开状态，控制站所需的设备上难免会粘附灰尘，当灰尘堆积过多时，会影响设备的正常使用；而上箱体和下箱体均不具有散热除尘的功能。

除此之外，上箱体和下箱体不具有拉杆和脚轮，使用者长时间手提该控制站，难免会有手臂酸痛的时候，从而给使用者带来不便，降低了该控制站的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便携式无人机地面控制站，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式无人机地面控制站，包括上箱体和下箱体，所述上箱体和下箱体之间通过铰接的方式连接；上箱体与下箱体的接触面开设有密封槽；所述下箱体与上箱体的接触面设置有橡胶密封圈；所述下箱体的四周侧壁通过螺钉固定有防尘网；所述下箱体的底部开设有安装槽，安装槽的底部开设有若干通风孔，安装槽内安装有风扇，安装槽的槽口处通过螺钉安装有防尘网；所述上箱体的内侧顶部两侧固定有直齿板，所述上箱体的两侧内壁开设有导向槽，所述上箱体内设置有移动轴，移动轴上设置有毛刷辊，移动轴的两端活动设置有滚珠，滚珠卡接在导向槽内。

优选的，所述移动轴上位于毛刷辊的两侧固定有驱动齿轮，驱动齿轮与直齿板啮合；所述移动轴上套设有套筒。

优选的，所述上箱体的正面设置有连接箱，上箱体与连接箱的连接面设置有贯穿孔，所述连接箱内固定有对称的电动推杆，电动推杆穿过贯穿孔与套筒固定连接。

优选的，所述下箱体的一侧壁固定有对称的伸缩杆，伸缩杆上设置有脚轮，伸缩杆上方绕接有减震弹簧；所述下箱体的另一侧壁上固定有伸缩拉杆。

优选的，上箱体为方形凹槽结构且上箱体的内侧底部面向下箱体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型涉及一种便携式无人机地面控制站，本实用新型结构简单，设计合理，便于使用，通过设置有风扇和防尘网，可以实现对该控制站的散热功能，延长该控制站的使用寿命，当上箱体和下箱体闭合时，在防尘网的作用下，可以避免外界灰尘进入上箱体和下箱体内。

2、本实用新型设置有电动推杆、直齿板、驱动齿轮和毛刷辊，通过电动推杆可以推动毛刷辊运动，进而使得驱动齿轮沿着直齿板转动，驱动齿轮带动毛刷辊转动可以对控制站上的灰尘进行清扫，同时保持风扇的开启，可以将扬起的灰尘吹附在防尘网上，从而起到灰尘的清理功能，避免该控制站上堆积过多的灰尘影响其散热。

3、本实用新型设置有伸缩杆、减震弹簧、脚轮和伸缩拉杆，可以在使用者手臂酸痛的时候，使得脚轮着地，通过伸缩拉杆拉动该控制站移动同时在减震弹簧的作用下，可以减小控制站在移动过程中的振动，避免控制站损坏；从而增大该控制站的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、上箱体；101、密封槽；2、下箱体；201、安装槽；3、橡胶密封圈；4、防尘网；5、风扇；6、直齿板；7、毛刷辊；8、驱动齿轮；9、套筒；10、连接箱；11、电动推杆； 12、伸缩杆；13、减震弹簧；14、伸缩拉杆；15、脚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种便携式无人机地面控制站，包括上箱体 1和下箱体2，所述上箱体1和下箱体2之间通过铰接的方式连接；上箱体1与下箱体2的接触面开设有密封槽101；所述下箱体2与上箱体1的接触面设置有橡胶密封圈3；所述下箱体 2的四周侧壁通过螺钉固定有防尘网4；所述下箱体2的底部开设有安装槽201，安装槽201 的底部开设有若干通风孔，安装槽201内安装有风扇5，安装槽201的槽口处通过螺钉安装有防尘网4；所述上箱体1的内侧顶部两侧固定有直齿板6，所述上箱体1的两侧内壁开设有导向槽，所述上箱体1内设置有移动轴，移动轴上设置有毛刷辊7，移动轴的两端活动设置有滚珠，滚珠卡接在导向槽内。

进一步的，所述移动轴上位于毛刷辊7的两侧固定有驱动齿轮8，驱动齿轮8与直齿板6 啮合；所述移动轴上套设有套筒9。

进一步的，所述上箱体1的正面设置有连接箱10，上箱体1与连接箱10的连接面设置有贯穿孔，所述连接箱10内固定有对称的电动推杆11，电动推杆11穿过贯穿孔与套筒9固定连接。

进一步的，所述下箱体2的一侧壁固定有对称的伸缩杆12，伸缩杆12上设置有脚轮15，伸缩杆12上方绕接有减震弹簧13；所述下箱体2的另一侧壁上固定有伸缩拉杆14。

进一步的，上箱体1为方形凹槽结构且上箱体1的内侧底部面向下箱体2.

上箱体和下箱体内安装的相应的控制站设备以及设备的工作原理和连接关系，在中国专利(专利号：201721691500.X)均已公开。

工作原理：本实用新型涉及一种便携式无人机地面控制站，当上箱体打开，使用该控制站时，可以开启风扇5，风扇5可以快速的散去控制站工作时产生的热量；当不需要使用该控制站时，可以关闭上箱体1，在防尘网4的作用下，可以避免外界灰尘进入，保证控制站的清洁度。

当上箱体1与下箱体2闭合时，可以启动电动推杆11，电动推杆11通过套筒9推动移动轴沿着导向槽往复运动，进而带动驱动齿轮8沿着直齿板6往复转动，驱动齿轮8通过移动轴带动毛刷辊7转动，毛刷辊7转动过程中可以实现对控制站上的灰尘的清扫功能，使得堆积在控制站表面的灰尘扬起，同时启动风扇5，可以将扬起的灰尘吹附在防尘网4上，实现灰尘的清理功能；当需要更换或清洗防尘网4时，可以取下螺钉，实现防尘网4的清洗和更换。

当使用者手持该控制站的时间过长时，可以使得脚轮15着地，通过伸缩拉杆14拉动该控制站移动，在减震弹簧13的作用下，可以减小控制站在移动过程中的振动，避免控制站损坏；从而增大该控制站的实用性。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种便携式无人机地面控制站，其特征在于：包括上箱体（1）和下箱体（2），所述上箱体（1）和下箱体（2）之间通过铰接的方式连接；上箱体（1）与下箱体（2）的接触面开设有密封槽（101）；所述下箱体（2）与上箱体（1）的接触面设置有橡胶密封圈（3）；所述下箱体（2）的四周侧壁通过螺钉固定有防尘网（4）；所述下箱体（2）的底部开设有安装槽（201），安装槽（201）的底部开设有若干通风孔，安装槽（201）内安装有风扇（5），安装槽（201）的槽口处通过螺钉安装有防尘网（4）；所述上箱体（1）的内侧顶部两侧固定有直齿板（6），所述上箱体（1）的两侧内壁开设有导向槽，所述上箱体（1）内设置有移动轴，移动轴上设置有毛刷辊（7），移动轴的两端活动设置有滚珠，滚珠卡接在导向槽内。

2.根据权利要求1所述的一种便携式无人机地面控制站，其特征在于：所述移动轴上位于毛刷辊（7）的两侧固定有驱动齿轮（8），驱动齿轮（8）与直齿板（6）啮合；所述移动轴上套设有套筒（9）。

3.根据权利要求1所述的一种便携式无人机地面控制站，其特征在于：所述上箱体（1）的正面设置有连接箱（10），上箱体（1）与连接箱（10）的连接面设置有贯穿孔，所述连接箱（10）内固定有对称的电动推杆（11），电动推杆（11）穿过贯穿孔与套筒（9）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便携式无人机地面控制站，其特征在于：所述下箱体（2）的一侧壁固定有对称的伸缩杆（12），伸缩杆（12）上设置有脚轮（15），伸缩杆（12）上方绕接有减震弹簧（13）；所述下箱体（2）的另一侧壁上固定有伸缩拉杆（14）。

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