CN213305520U - 一种多聚焦图像采集装置的驱动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及图像采集技术领域，且公开了一种多聚焦图像采集装置的驱动系统，包括底座，所述底座底部的四侧均固定安装有支撑腿，所述底座的顶部栓接有盒体，所述盒体的内部设置有活动杆，且活动杆的顶端贯穿盒体并与盒体之间滑动连接；本实用新型通过活动杆、调节结构、安装盒、第一电机、第一螺纹杆、第一螺纹套和固定结构的设置，该装置具备能够通过改变物距来实现多聚焦图像的采集工作，有效提高图像采集出的清晰度，给工作人员的图像采集工作带来便利的优点，解决了传统的采集装置的聚焦深度调节能力有限，无法实现大深度范围内的多聚焦图像采集，给工作人员的图像采集工作带来不便的问题。

Description

一种多聚焦图像采集装置的驱动系统

技术领域

本实用新型涉及图像采集技术领域，具体为一种多聚焦图像采集装置的驱动系统。

背景技术

照相机是一种利用光学成像原理形成影像并使用底片记录影像的设备，是用于摄影的光学器械。在现代社会生活中有很多可以记录影像的设备，它们都具备照相机的特征，比如医学成像设备、天文观测设备等；被摄景物反射出的光线通过照相镜头(摄景物镜)和控制曝光量的快门聚焦后，被摄景物在暗箱内的感光材料上形成潜像，经冲洗处理(即显影、定影)构成永久性的影像，这种技术称为摄影术，分为一般照相与专业摄像。

由于景深的限制，成像系统采集的单幅图像通常难以保证场景内的所有物体都是清晰的，为了获取场景内的全清晰图像，通常先采集聚焦到场景内不同深度位置的多聚焦图像，然后利用多聚焦图像融合算法融合成一幅全清晰的图像。目前传统的采集装置的聚焦深度调节能力有限，无法实现大深度范围内的多聚焦图像采集，给工作人员的图像采集工作带来不便，为此我们提出一种能够通过改变物距来实现多聚焦图像的采集工作，有效提高图像采集出的清晰度，给工作人员的图像采集工作带来便利的采集装置的驱动系统来解决此问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多聚焦图像采集装置的驱动系统，具备能够通过改变物距来实现多聚焦图像的采集工作，有效提高图像采集出的清晰度，给工作人员的图像采集工作带来便利的优点，解决了传统的采集装置的聚焦深度调节能力有限，无法实现大深度范围内的多聚焦图像采集，给工作人员的图像采集工作带来不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多聚焦图像采集装置的驱动系统，包括底座，所述底座底部的四侧均固定安装有支撑腿，所述底座的顶部栓接有盒体，所述盒体的内部设置有活动杆，且活动杆的顶端贯穿盒体并与盒体之间滑动连接，所述盒体内壁的左侧设置有调节结构，所述活动杆的顶部转动连接有安装盒，所述安装盒内壁的左侧安装有第一电机，所述安装盒内壁的右侧转动连接有第一螺纹杆，且第一螺纹杆的左端与第一电机的输出轴固定连接，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有第一螺纹套，且第一螺纹套的顶部栓接有连接杆，所述安装盒的顶部滑动连接有活动板，所述安装盒顶部的右侧开设有滑槽，且连接杆的顶端贯穿滑槽并与滑槽之间滑动连接，所述连接杆与活动板之间固定连接，所述活动板顶部左侧的前后方均栓接有竖板，所述竖板的一侧设置有固定结构，所述活动板的顶部且位于两个竖板之间放置有图像采集装置，所述图像采集装置的右侧安装有镜头。

优选的，所述调节结构包括第二电机、齿轮和齿条板，所述第二电机安装在盒体后方的左侧，且第二电机的输出轴贯穿盒体并延伸至盒体的内部，所述齿轮转动连接在盒体内壁的上方，且齿轮与第二电机的输出轴固定连接，所述齿条板固定安装在活动杆的左侧，且齿条板与齿轮啮合。

优选的，所述固定结构包括第二螺纹套、第二螺纹杆和夹板，所述第二螺纹套贯穿设置在竖板的一侧，所述第二螺纹杆螺纹连接在第二螺纹套的内部，所述夹板设置在竖板相向的一侧，且夹板与第二螺纹杆的一端转动连接。

优选的，所述盒体内壁的右侧开设有限位槽，所述活动杆右侧的底部固定安装有限位杆，所述限位杆的右端延伸至限位槽的内部并栓接有限位块，所述限位块与限位槽之间滑动连接。

优选的，所述活动板顶部的右侧栓接有垫块，所述垫块的表面开设有安装槽，所述安装槽呈半圆弧状设置，且安装槽与镜头之间滑动连接，所述安装槽的内侧粘接有软垫。

优选的，所述夹板相向的一侧均粘接有防滑垫，且防滑垫与图像采集装置的表面相接触，所述防滑垫由橡胶材质制成，且防滑垫相向一侧的表面设置有防滑纹路。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过活动杆、调节结构、安装盒、第一电机、第一螺纹杆、第一螺纹套和固定结构的设置，该装置具备能够通过改变物距来实现多聚焦图像的采集工作，有效提高图像采集出的清晰度，给工作人员的图像采集工作带来便利的优点，解决了传统的采集装置的聚焦深度调节能力有限，无法实现大深度范围内的多聚焦图像采集，给工作人员的图像采集工作带来不便的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构主视剖视图；

图2为本实用新型局部结构左视剖视图；

图3为本实用新型垫块的立体图；

图4为本实用新型图1中A处的局部放大图。

图中：1、底座；2、支撑腿；3、盒体；4、活动杆；5、调节结构；51、第二电机；52、齿轮；53、齿条板；6、安装盒；7、第一电机；8、第一螺纹杆；9、第一螺纹套；10、竖板；11、固定结构；111、第二螺纹套；112、第二螺纹杆；113、夹板；12、图像采集装置；13、镜头；14、滑槽；15、活动板；16、限位槽；17、限位杆；18、限位块；19、防滑垫；20、垫块；21、安装槽；22、软垫；23、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种多聚焦图像采集装置的驱动系统，包括底座1，底座1底部的四侧均固定安装有支撑腿2，底座1的顶部栓接有盒体3，盒体3的内部设置有活动杆4，且活动杆4的顶端贯穿盒体3并与盒体3之间滑动连接，盒体3内壁的左侧设置有调节结构5，活动杆4的顶部转动连接有安装盒6，安装盒6内壁的左侧安装有第一电机7，安装盒6内壁的右侧转动连接有第一螺纹杆8，且第一螺纹杆8的左端与第一电机7的输出轴固定连接，第一螺纹杆8的表面螺纹连接有第一螺纹套9，且第一螺纹套9的顶部栓接有连接杆23，安装盒6的顶部滑动连接有活动板15，安装盒6顶部的右侧开设有滑槽14，且连接杆23的顶端贯穿滑槽14并与滑槽14之间滑动连接，连接杆23与活动板15之间固定连接，活动板15顶部左侧的前后方均栓接有竖板10，竖板10的一侧设置有固定结构11，活动板15的顶部且位于两个竖板10之间放置有图像采集装置12，图像采集装置12的右侧安装有镜头13，通过活动杆4、调节结构5、安装盒6、第一电机7、第一螺纹杆8、第一螺纹套9和固定结构11的设置，该装置具备能够通过改变物距来实现多聚焦图像的采集工作，有效提高图像采集出的清晰度，给工作人员的图像采集工作带来便利的优点，解决了传统的采集装置的聚焦深度调节能力有限，无法实现大深度范围内的多聚焦图像采集，给工作人员的图像采集工作带来不便的问题。

请参阅图1和2所示，调节结构5包括第二电机51、齿轮52和齿条板53，第二电机51安装在盒体3后方的左侧，且第二电机51的输出轴贯穿盒体3并延伸至盒体3的内部，齿轮52转动连接在盒体3内壁的上方，且齿轮52与第二电机51的输出轴固定连接，齿条板53固定安装在活动杆4的左侧，且齿条板53与齿轮52啮合，通过第二电机51、齿轮52和齿条板53的设置，方便对应不同的图像采集高度进行调节。

请参阅图1和2所示，固定结构11包括第二螺纹套111、第二螺纹杆112和夹板113，第二螺纹套111贯穿设置在竖板10的一侧，第二螺纹杆112螺纹连接在第二螺纹套111的内部，夹板113设置在竖板10相向的一侧，且夹板113与第二螺纹杆112的一端转动连接，第二螺纹套111、第二螺纹杆112和夹板113的设置，可以对图像采集装置12的位置进行固定，增加其采集时的稳定性。

请参阅图1和4所示，盒体3内壁的右侧开设有限位槽16，活动杆4右侧的底部固定安装有限位杆17，限位杆17的右端延伸至限位槽16的内部并栓接有限位块18，限位块18与限位槽16之间滑动连接，通过限位槽16、限位杆17和限位块18的设置，提高对图像采集高度调节时的稳定性。

请参阅图1和3所示，活动板15顶部的右侧栓接有垫块20，垫块20的表面开设有安装槽21，安装槽21呈半圆弧状设置，且安装槽21与镜头13之间滑动连接，安装槽21的内侧粘接有软垫22，通过垫块20、安装槽21和软垫22的设置，提高在图像采集时镜头13的稳定性。

请参阅图2所示，夹板113相向的一侧均粘接有防滑垫19，且防滑垫19与图像采集装置12的表面相接触，防滑垫19由橡胶材质制成，且防滑垫19相向一侧的表面设置有防滑纹路，通过防滑垫19的设置，进一步提高图像采集装置12工作时的稳定性。

工作原理：当需要进行图像采集操作时，操作者启动第二电机51，使得第二电机51的输出轴带动齿轮52开始旋转，因为齿轮52与齿条板53之间啮合，使得齿条板53带动活动杆4进行上下方向移动，控制第二电机51的旋转方向，使得安装盒6向上方移动，当镜头13移动至合适采集位置后关闭第二电机51，并旋转安装盒6，将镜头13的采集角度移动至合适位置，与此同时启动第一电机7，使第一电机7的输出轴带动第一螺纹杆8开始旋转，使得第一螺纹杆8带动第一螺纹套9开始转动，随后连接杆23在滑槽14内对第一螺纹套9进行限位，使第一螺纹套9在第一螺纹杆8的表面进行左右方向移动，控制第一电机7的旋转方向，使图像采集装置12进行左右方向移动，对物距进行调节，当调节至合适位置后关闭第一电机7，即可进行图像采集操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多聚焦图像采集装置的驱动系统，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底部的四侧均固定安装有支撑腿(2)，所述底座(1)的顶部栓接有盒体(3)，所述盒体(3)的内部设置有活动杆(4)，且活动杆(4)的顶端贯穿盒体(3)并与盒体(3)之间滑动连接，所述盒体(3)内壁的左侧设置有调节结构(5)，所述活动杆(4)的顶部转动连接有安装盒(6)，所述安装盒(6)内壁的左侧安装有第一电机(7)，所述安装盒(6)内壁的右侧转动连接有第一螺纹杆(8)，且第一螺纹杆(8)的左端与第一电机(7)的输出轴固定连接，所述第一螺纹杆(8)的表面螺纹连接有第一螺纹套(9)，且第一螺纹套(9)的顶部栓接有连接杆(23)，所述安装盒(6)的顶部滑动连接有活动板(15)，所述安装盒(6)顶部的右侧开设有滑槽(14)，且连接杆(23)的顶端贯穿滑槽(14)并与滑槽(14)之间滑动连接，所述连接杆(23)与活动板(15)之间固定连接，所述活动板(15)顶部左侧的前后方均栓接有竖板(10)，所述竖板(10)的一侧设置有固定结构(11)，所述活动板(15)的顶部且位于两个竖板(10)之间放置有图像采集装置(12)，所述图像采集装置(12)的右侧安装有镜头(13)。

2.根据权利要求1所述的一种多聚焦图像采集装置的驱动系统，其特征在于：所述调节结构(5)包括第二电机(51)、齿轮(52)和齿条板(53)，所述第二电机(51)安装在盒体(3)后方的左侧，且第二电机(51)的输出轴贯穿盒体(3)并延伸至盒体(3)的内部，所述齿轮(52)转动连接在盒体(3)内壁的上方，且齿轮(52)与第二电机(51)的输出轴固定连接，所述齿条板(53)固定安装在活动杆(4)的左侧，且齿条板(53)与齿轮(52)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种多聚焦图像采集装置的驱动系统，其特征在于：所述固定结构(11)包括第二螺纹套(111)、第二螺纹杆(112)和夹板(113)，所述第二螺纹套(111)贯穿设置在竖板(10)的一侧，所述第二螺纹杆(112)螺纹连接在第二螺纹套(111)的内部，所述夹板(113)设置在竖板(10)相向的一侧，且夹板(113)与第二螺纹杆(112)的一端转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多聚焦图像采集装置的驱动系统，其特征在于：所述盒体(3)内壁的右侧开设有限位槽(16)，所述活动杆(4)右侧的底部固定安装有限位杆(17)，所述限位杆(17)的右端延伸至限位槽(16)的内部并栓接有限位块(18)，所述限位块(18)与限位槽(16)之间滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多聚焦图像采集装置的驱动系统，其特征在于：所述活动板(15)顶部的右侧栓接有垫块(20)，所述垫块(20)的表面开设有安装槽(21)，所述安装槽(21)呈半圆弧状设置，且安装槽(21)与镜头(13)之间滑动连接，所述安装槽(21)的内侧粘接有软垫(22)。

6.根据权利要求3所述的一种多聚焦图像采集装置的驱动系统，其特征在于：所述夹板(113)相向的一侧均粘接有防滑垫(19)，且防滑垫(19)与图像采集装置(12)的表面相接触，所述防滑垫(19)由橡胶材质制成，且防滑垫(19)相向一侧的表面设置有防滑纹路。

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