CN213305000U - 用于捕获回馈电流的电路装置及高空作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械技术领域，公开一种用于捕获回馈电流的电路装置及高空作业车。所述电路装置包括：供电电路，其上布置有：第一开关模块，用于单向导通供电电路以仅允许由电池向驱动器供电；电流捕获电路，用于对驱动器所输送的回馈电流进行分流，布置有：回馈电流捕获模块，用于捕获所述回馈电流；以及第二开关模块，用于导通或断开电流捕获电路，运算放大器，用于比较驱动器输出电压与电池电压，并输出比较结果；在驱动器输出电压较高的情况下，所述第二开关模块导通来控制电流捕获电路导通，以由回馈电流捕获模块来捕获所述回馈电流。本实用新型可有效地避免低温充电时脉冲回馈电流对电池产生的析锂风险。

Description

用于捕获回馈电流的电路装置及高空作业车

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体地涉及一种用于捕获回馈电流的电路装置及高空作业车。

背景技术

由于电驱动高空作业车(自行走式)通常没有机械摩擦制动器，故该高空作业车减速和停车均依赖能量回馈型再生制动技术。然而，所述再生制动技术具有以下两个特点：1、行走电机驱动器既是逆变器又是整流器，高空作业车减速或者下坡时，将动能转化电能，然后将所转换的电能回馈给动力电池；2、高空作业车的减速和制动时间通常较短，而最大速度通常6KM/H 左右，制动产生的瞬时的脉冲回馈电流通常较大。因此，对于需要走走停停的作业工况(如喷刷作业、工地内转场作业)，会产生频率较高的脉冲回馈电流。

对于使用锂离子动力电池的电驱动高空作业车，大量实验结果表明，当动力电池的温度低于0℃时，脉冲回馈电流会导致电池的负极片大面积析锂。析锂会导致动力的电池容量降低，严重析锂会生成锂枝晶，刺穿隔膜，进而引起电池内部短路。如果电池出现大面积短路，则会有热失控的风险。因此，有必要采取强有力的措施，避免低温时脉冲充电带来的风险。

为避免低温脉冲充电带来的风险，通常在电池内部配置加热器件。在对电池进行充电时，若温度较低则电池管理系统(BMS)利用充电器给加热器件供电，通过所述加热器加热电池至合适温度。由此，电驱动高空作业车减速或者下坡时，利用再生制动技术进行制动，所产生的回馈电流可在合适温度下直接流入电池。然而，受多种因素限制加热器件的功率不太，温升速率通常在10℃/h左右。在温度较低时，加热所需的时间较长，影响客户使用设备。另外，由于高空作业车通常是间歇工作，停机间隔较长，电池温度难以保持(不能保证放电时电池温度一直维持在0℃以上)，所以这种方式效果不好，且用户体验差，因此现有技术对于降低低温时脉冲充电带来的风险的效果极其有限。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于捕获回馈电流的电路装置及高空作业车，其可有效地避免低温充电时脉冲回馈电流对电池产生的析锂风险，从而可极大地降低电池析锂的概率和电池出现热失控的风险，可提升电池的安全性。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于捕获回馈电流的电路装置，所述电路装置包括：供电电路，该供电电路串联在驱动器与电池之间，且布置有第一开关模块，该第一开关模块用于单向导通所述供电电路以仅允许由所述电池向所述驱动器供电；电流捕获电路，该电流捕获电路并联在所述驱动器与所述电池之间，用于对所述驱动器所输送的回馈电流进行分流，其中所述电流捕获电路上布置有：回馈电流捕获模块，用于捕获所述回馈电流；以及第二开关模块，该第二开关模块与所述回馈电流捕获模块串联连接，用于导通或断开所述电流捕获电路，以及运算放大器，该运算放大器的两个输入端分别与所述驱动器及所述电池相连接，输出端与所述第二开关模块相连接，用于比较所述驱动器的输出电压与所述电池的电压，并向所述第二开关模块输出比较结果，在所述比较结果表明所述驱动器的输出电压大于所述电池的电压的情况下，所述第二开关模块导通以控制所述电流捕获电路导通，从而由所述回馈电流捕获模块来捕获所述回馈电流。

优选地，所述第一开关模块为并联连接的第一二极管与第二二极管或单独的第三二极管。

优选地，所述回馈电流捕获模块为能量消耗模块或能量存储模块。

优选地，所述能量消耗模块为制动电阻。

优选地，所述制动电阻为绕线电阻。

优选地，所述电路装置还包括：半导体元件，该半导体元件与所述绕线电阻并联连接，用于消耗所述绕线电阻产生的感应电动势。

优选地，所述第二开关模块为场效应晶体管。

通过上述技术方案，本实用新型创造性地在驱动器与电池之间设置供电电路与电流捕获电路，并运算放大器输出高电压的情况下，通过第二开关模块来导通由回馈电流捕获模块来捕获所述回馈电流，由此，在低温充电时所述回馈电流捕获模块可捕获所有的回馈电流，从而可有效地避免低温充电时脉冲回馈电流对电池产生的析锂风险，进而可极大地降低电池析锂的概率和电池出现热失控的风险，可提升电池的安全性。

本实用新型第二方面提供一种用于捕获回馈电流的电路装置，所述电路装置包括：供电电路，该供电电路串联在电动机与用于驱动所述电动机的驱动器之间，且布置有第一开关模块，该第一开关模块用于单向导通所述供电电路以仅允许由所述电池向所述电动机供电；电流捕获电路，该电流捕获电路并联在所述驱动器与所述电动机之间，用于对所述电动机所产生的回馈电流进行分流，其中所述电流捕获电路上布置有：回馈电流捕获模块，用于捕获所述回馈电流；以及第二开关模块，该第二开关模块与所述回馈电流捕获模块串联连接，用于导通或断开所述电流捕获电路，以及运算放大器，该运算放大器的输入端分别与所述电动机及所述驱动器相连接，输出端与所述第二开关模块相连接，用于比较所述电动机的输出电压与所述驱动器的电压，并向所述第二开关模块输出比较结果，在所述比较结果表明所述电动机的输出电压大于所述驱动器的电压的情况下，所述第二开关模块导通以控制所述电流捕获电路导通，从而由所述回馈电流捕获模块来捕获所述回馈电流。

优选地，所述第一开关模块为并联连接的第一二极管与第二二极管或单独的第三二极管。

有关本实用新型提供的(介于驱动器与电动机之间的)用于捕获回馈电流的电路装置的具体细节及益处可参阅上述针对(介于电池与驱动器之间的)用于捕获回馈电流的电路装置的描述，于此不再赘述。

本实用新型第三方面提供一种高空作业车，所述高空作业车包括：根据所述的用于捕获回馈电流的电路装置。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一实施例提供的用于捕获回馈电流的电路装置(使用时位于电池与驱动器之间)的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的用于捕获回馈电流的电路装置(使用时位于电池与驱动器之间)的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的用于捕获回馈电流的电路装置(使用时位于电池与驱动器之间)的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的用于捕获回馈电流的电路装置(使用时位于驱动器与电动机之间)的结构示意图；以及

图5是本实用新型一实施例提供的用于捕获回馈电流的电路装置(使用时位于电池与驱动器之间)的结构示意图。

附图标记说明

1、2 电路装置 10 供电电路

20 驱动器 30 电池

40 第一开关模块 42 第一二极管

44 第二二极管 46 第三二极管

50 电流捕获电路 60 回馈电流捕获模块

62 制动电阻 64 第四二极管

70 第二开关模块 72 场效应晶体管

80 运算放大器 100 电动机

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在介绍本实用新型的具体实施例之前，先对两个概念进行简单的说明。

再生制动：电动车制动时，(高空作业车的行走)电动机可被控制作为发电机运行，从而将车辆的动能或势能变换为电能，并储存在能量储存模块中。

回馈电流：再生制动过程中，(高空作业车的)驱动器将(行走)电动机产生的电能转化成可供储能模块或者其他耗能元件使用的电流，此电流被称之为回馈电流。

考虑高空作业车不含机械摩擦制动器以及作业工况的特点，电动机产生频率较高的脉冲回馈电流，该脉冲回馈电流远远大于乘用车的脉冲回馈电流，采用现有技术远远无法将脉冲充电电流降低到符合高空作业车使用的要求。因此，本实用新型实施例采用抑制脉冲回馈电流对(高空作业车的)电池充电的策略，通过不加热的方式解决较高脉冲充电对高空作业车带来的风险。

图1是本实用新型一实施例提供一种用于捕获回馈电流的电路装置的结构图。如图1所示，所述电路装置1包括：供电电路10、电流捕获电路50 及运算放大器80。所述用于捕获回馈电流的电路装置在使用时，位于电池与驱动器之间，具有制动控制功能，其能有效抑制(尤其是电池处于低温时) 脉冲回馈电流对电池产生的危害。也就是说，当高空作业车减速或者下坡时 (尤其同时还是电池30的温度低于0℃时)，则由电流捕获电路50对回馈电流进行捕获，使得回馈电流无法流向电池，从而有效地抑制了(尤其是电池低温时)脉冲回馈电流的充电现象，大大降低了电池析锂的概率和电池出现热失控的风险，提升了电池的安全性。

下面针对所述电路装置1中的四个模块分别进行介绍。

所述供电电路10串联在驱动器20与电池30之间。具体地，所述供电电路10的第一端与驱动器20的正极相连接且其第二端与电池30的正极相连接。并且，所述供电电路10上布置有：第一开关模块40，用于单向导通所述供电电路10以仅允许由所述电池30向所述驱动器20供电。所述电流捕获电路50并联在所述驱动器20与所述电池30之间。具体地，所述电流捕获电路50的第一端与所述驱动器20的正极相连接且其第二端与所述电池 30的负极及所述驱动器20的负极相连接，用于对所述驱动器20所输送的回馈电流进行分流。并且，所述电流捕获电路50上布置有：回馈电流捕获模块60，用于捕获所述回馈电流；以及第二开关模块70，该第二开关模块70 与所述回馈电流捕获模块60串联连接，用于导通或断开所述电流捕获电路 50。所述运算放大器80的输入端分别与所述驱动器20的正极及所述电池30 的正极相连接，且运算放大器80的输出端与所述第二开关模块70相连接，用于比较所述驱动器20的输出电压与所述电池30的电压，并向所述第二开关模块70输出比较结果(例如，在驱动器的输出电压大于电池的电压时，输出高电平；而在驱动器的输出电压小于电池的电压时，输出低电平)。在所述比较结果表明所述驱动器20的输出电压大于所述电池的电压的情况下，所述第二开关模块70导通以控制所述电流捕获电路50导通(高电平可驱动第二开关模块自动导通)，从而由所述回馈电流捕获模块60来捕获所述回馈电流。

具体而言，若所述驱动器20的输出电压大于所述电池30的电压，则表明电动机100产生较大的回馈电流(高空作业车处于制动阶段)，此时可通过第二开关模块导通电流捕获电路，从而可将电动机产生的回馈能量(回馈电流)通过所述回馈电流捕获模块60(例如，制动电阻62)全部转化成热能消耗掉或者全部储存起来，即回馈电流不会被输送给电池(不会对电池进行充电)，即可避免引起驱动器过压和电动机过热。由此，本实施例在电池处于低温(例如，电池温度小于0℃)时不需要对电池加热，不影响用户操作体验，有利于提升高空作业车的续航能力。由于无需加热电池，故用户无需等待电池预热即可操作设备，提升了设备的操控体验。另外，设备工作时，不需要依靠消耗电池能量维持电池温度在0℃以上，因此减少了电能消耗，有利于节能和提升设备的续航能力。

其中，所述第二开关模块70为场效应晶体管72(如图1-3所示)，其优势是体积较小，有利于电路板布置；并且其内阻较小，当供电电路的电流较大时，压降较小(由此发热少)，故回馈能量耗散少。

其中，所述第一开关模块40可为并联连接的第一二极管42与第二二极管44(如图3所示)或单独的第三二极管46(如图2所示)。

具体地，在一实施例中，所述第一开关模块40为单独的第三二极管46 (如图2所示)，其成本低。通过所述第三二极管46可单向单通所述供电电路10以允许电池30向驱动器20(及电动机)供电，并且阻止驱动器20 将电动机产生的回馈电流输送至电池30。

考虑到二极管本身具有内阻，当高空作业车处于爬坡工况时，电池30 所要向驱动器20提供的供电电流较大(即放电电流较大)，此时二极管两端的压降也大，从而导致电池30的放电功率和电动机的效率同步下降，进而影响整车的运行性能。因此，在另一实施例中，所述第一开关模块40为并联连接的第一二极管与42第二二极管44(如图3所示)。供电电路10 上的二极管采用冗余设计(即两个二极管并联连接于供电电路10上)，由于二极管组的总内阻相对于单个二极管的内阻减小，故相应地二极管组两端的压降降低，从而使得电池的放电功率和电机效率下降幅度明显变小。例如，在两个二极管的内阻相同的情况下，并联连接的二极管组的内容变为原来内阻的一半，该二极管组两端的压降变也为原来的一半，电池的放电功率和电机效率下降幅度明显变小。此外，由于流经单个二极管的电流减半，该二极管组的总体发热量也减少一半，从而有利于装置散热。

由于二极管本身具体内阻，在流经其电流较大时，二极管两端的压降大，由此其本身功耗较大，由此二极管本身也会发热。为了提高电路装置的可靠性，在电路装置中还可设置相应的散热模块，用于对二极管(例如，第一二极管、第二二极管、第三二极管和/或第四二极管)进行散热。

其中，所述回馈电流捕获模块60可为能量消耗模块(未示出)或能量存储模块(未示出)。具体地，所述能量消耗模块(未示出)可为制动电阻 62，如图1-3所示，其中，所述制动电阻62既要满足制动距离的需要，又要保证再生电动势小于驱动器的保护电压，其大小可根据现有的算法来确定；所述能量存储模块(未示出)可为超级电容(未示出)或蓄电池(未示出)。

具体地，在一实施例中，所述回馈电流捕获模块60可采用能量储存模块，其优势是回馈能量被吸收后可以通过供电电路为电池供电，能量的利用率更高，更有利于节能和提高设备的续航能力。

在另一实施例中，所述回馈电流捕获模块60采用所述制动电阻62，其优势是成本较低，体积较小(便于在空间有限的高空作业车上安装)。更进一步地，考虑到实际制动过程中，受制动电阻的阻值和刹车距离的影响，第一开关模块40两端的电压差(即B点与A点之间的电压差)会存在围绕预设电压(例如0V)上下波动的情况，从而使得第二开关模块70频繁的通断。在所述制动电阻62为绕线电阻(未示出)的情况下，由于绕线电阻存在电感，第二开关模块70频繁的通断会引起制动电阻两端产生较高的感应电动势，故在长期使用的情况下可能会到第二开关模块70损坏，甚至影响驱动器20中的电路。因此，为了规避此风险，在更优选的实施例中，可在制动电阻上并联一个续流二极管。具体地，所述电路装置1还可包括：半导体元件(例如第四二极管64)，与所述绕线电阻并联连接，用于消耗所述绕线电阻产生的感应电动势，如图3所示。

具体而言，下面以图3所示的用于捕获回馈电流的电路装置为例对回馈电流的捕获过程进行简单说明。

首先，对高空作业车进行上电。其次，运算放大器80获取第一二极管 42或第二二极管44两端的电压U_A与U_B。接着，运算放大器80根据U_A与 U_B的大小输出高电平或低电平。具体地，在U_B大于U_A时，输出高电平，此时场效应晶体管72自动导通以导通电流捕获电路50；U_B小于或等于U_A时，输出低电平(表明高空作业车处于非制动阶段)，此时场效应晶体管72 自动截止以切断电流捕获电路50。也就是说，可通过运算放大器80向场效应晶体管72输出高电平或低电平，来控制场效应晶体管72动作以导通或切断电流捕获电路。

此外，所述电路装置1还可包括：其他辅助电路，用于保障主电路(供电电路与电流捕获电路)可靠运行。

本实用新型的上述各个实施例提供的用于捕获回馈电流的电路装置1的结构简单，占用体积小且成本低；并且在高空作业车处于制动阶段时，可由电流捕获电路50对回馈电流进行有效的捕获，使得回馈电流无法流向电池，从而有效地抑制了(尤其是电池低温时)脉冲回馈电流的充电现象。

综上所述，本实用新型创造性地在驱动器与电池之间设置供电电路与电流捕获电路，并运算放大器输出高电压的情况下，通过第二开关模块来导通由回馈电流捕获模块来捕获所述回馈电流，由此，在低温充电时所述回馈电流捕获模块可捕获所有的回馈电流，从而可有效地避免低温充电时脉冲回馈电流对电池产生的析锂风险，进而可极大地降低电池析锂的概率和电池出现热失控的风险，可提升电池的安全性。

图4是本实用新型一实施例还提供一种用于捕获回馈电流的电路装置的结构图。如图4所示，所述电路装置2可包括：供电电路10、电流捕获电路 50及运算放大器80。所述用于捕获回馈电流的电路装置2在使用时，其位于驱动器20与电动机100之间，具有制动控制功能，从而能有效抑制(尤其是电池处于低温时)脉冲回馈电流对电池产生的危害。也就是说，当高空作业车减速或者下坡时(尤其同时还是电池30的温度低于0℃时)，则由电流捕获电路50对回馈电流进行捕获，使得回馈电流无法流向电池，从而有效地抑制了(尤其是电池低温时)脉冲回馈电流的充电现象，大大降低了电池析锂的概率和电池出现热失控的风险，提升了电池的安全性。

下面针对所述电路装置2中的四个模块分别进行介绍。

所述供电电路10串联在电动机100与用于驱动所述电动机100的驱动器20之间。具体地，所述供电电路10的第一端与电动机100的正极相连接且其第二端与用于驱动所述电动机100的驱动器20的正极相连接。并且，所述供电电路10上布置有：第一开关模块40，用于单向导通所述供电电路10以仅允许由所述电池30向所述电动机100供电。所述电流捕获电路50 并联在所述驱动器20与所述电动机100之间。具体地，所述电流捕获电路 50的第一端与所述电动机100的正极相连接且其第二端与所述驱动器20的负极及所述电动机100的负极相连接，用于对所述电动机100所产生的回馈电流进行分流。并且，所述电流捕获电路50上布置有：回馈电流捕获模块 60，用于捕获所述回馈电流；以及第二开关模块70，该第二开关模块70与所述回馈电流捕获模块60串联连接，用于导通或断开所述电流捕获电路50。所述运算放大器80的输入端分别与所述电动机100的正极及所述驱动器20 的正极相连接，且运算放大器80的输出端与所述第二开关模块70相连接，所述运算放大器80用于比较所述电动机100的输出电压与所述驱动器20的电压，并向所述第二开关模块70输出比较结果(例如，在电动机的输出电压大于驱动器的电压时，输出高电平；而在电动机的输出电压小于驱动器的电压时，输出低电平)。在所述比较结果表明所述电动机100的输出电压大于所述驱动器20的电压的情况下，所述第二开关模块70导通以控制所述电流捕获电路50导通(高电平可驱动第二开关模块自动导通)，从而由所述回馈电流捕获模块60来捕获所述回馈电流。

其中，所述第一开关模块40可为并联连接的第一二极管42与第二二极管44(如图5所示)或单独的第三二极管46(未示出)。

与上述其他实施例中的使用时位于电池30与驱动器20之间的电路装置 1相比，本实施例中的电路装置2在使用时位于驱动器20与电动机100之间，电路装置2中的其他具体细节结构及相应的功能均与电路装置1中的相应内容类似，故本实施例中的电路装置2的技术方案可通过将上述各个实施例中的电路装置1中的“电池”与“驱动器”对应地替换为“驱动器”与“电动机”来获得，故本实施例中的电路装置2的具体细节可参见上述电路装置1 的描述，于此不再赘述。

本实用新型一实施例还提供一种高空作业车，所述高空作业车包括：根据所述的用于捕获回馈电流的电路装置。

有关本实用新型实施例提供的高空作业车的具体细节及益处可参阅上述针对用于捕获回馈电流的电路装置的描述，于此不再赘述。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种用于捕获回馈电流的电路装置，其特征在于，所述电路装置包括：

供电电路(10)，该供电电路(10)串联在驱动器(20)与电池(30)之间，且布置有第一开关模块(40)，该第一开关模块(40)用于单向导通所述供电电路(10)以仅允许由所述电池(30)向所述驱动器(20)供电；

电流捕获电路(50)，该电流捕获电路(50)并联在所述驱动器(20)与所述电池(30)之间，用于对所述驱动器(20)所输送的回馈电流进行分流，

其中所述电流捕获电路(50)上布置有：

回馈电流捕获模块(60)，用于捕获所述回馈电流；以及

第二开关模块(70)，该第二开关模块(70)与所述回馈电流捕获模块(60)串联连接，用于导通或断开所述电流捕获电路(50)，以及

运算放大器(80)，该运算放大器(80)的两个输入端分别与所述驱动器(20)及所述电池(30)相连接，输出端与所述第二开关模块(70)相连接，用于比较所述驱动器(20)的输出电压与所述电池(30)的电压，并向所述第二开关模块(70)输出比较结果，

在所述比较结果表明所述驱动器(20)的输出电压大于所述电池(30)的电压的情况下，所述第二开关模块(70)导通以控制所述电流捕获电路(50)导通，从而由所述回馈电流捕获模块(60)来捕获所述回馈电流。

2.根据权利要求1所述的用于捕获回馈电流的电路装置，其特征在于，所述第一开关模块(40)为并联连接的第一二极管与第二二极管或单独的第三二极管。

3.根据权利要求1所述的用于捕获回馈电流的电路装置，其特征在于，所述回馈电流捕获模块(60)为能量消耗模块或能量存储模块。

4.根据权利要求3所述的用于捕获回馈电流的电路装置，其特征在于，所述能量消耗模块为制动电阻。

5.根据权利要求4所述的用于捕获回馈电流的电路装置，其特征在于，所述制动电阻为绕线电阻。

6.根据权利要求5所述的用于捕获回馈电流的电路装置，其特征在于，所述电路装置还包括：

半导体元件，该半导体元件与所述绕线电阻并联连接，用于消耗所述绕线电阻产生的感应电动势。

7.根据权利要求1所述的用于捕获回馈电流的电路装置，其特征在于，所述第二开关模块(70)为场效应晶体管。

8.一种用于捕获回馈电流的电路装置，其特征在于，所述电路装置包括：

供电电路，该供电电路(10)串联在电动机(100)与用于驱动所述电动机(100)的驱动器(20)之间，且布置有第一开关模块(40)，该第一开关模块(40)用于单向导通所述供电电路(10)以仅允许由电池(30)向所述电动机(100)供电；

电流捕获电路(50)，该电流捕获电路(50)并联在所述驱动器(20)与所述电动机(100)之间，用于对所述电动机(100)所产生的回馈电流进行分流，

其中所述电流捕获电路(50)上布置有：

回馈电流捕获模块(60)，用于捕获所述回馈电流；以及

第二开关模块(70)，该第二开关模块(70)与所述回馈电流捕获模块(60)串联连接，用于导通或断开所述电流捕获电路(50)，以及

运算放大器(80)，该运算放大器(80)的输入端分别与所述电动机(100)及所述驱动器(20)相连接，输出端与所述第二开关模块(70)相连接，用于比较所述电动机(100)的输出电压与所述驱动器(20)的电压，并向所述第二开关模块(70)输出比较结果，

在所述比较结果表明所述电动机(100)的输出电压大于所述驱动器(20)的电压的情况下，所述第二开关模块(70)导通以控制所述电流捕获电路(50)导通，从而由所述回馈电流捕获模块(60)来捕获所述回馈电流。

9.根据权利要求8所述的用于捕获回馈电流的电路装置，其特征在于，所述第一开关模块(40)为并联连接的第一二极管与第二二极管或单独的第三二极管。

10.一种高空作业车，其特征在于，所述高空作业车包括：根据权利要求1-7中的任一项权利要求或权利要求8或9所述的用于捕获回馈电流的电路装置。

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