CN213304820U - 一种高空巡检机器人的巡检路线支架 - Google Patents
一种高空巡检机器人的巡检路线支架 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种高空巡检机器人的巡检路线支架，一种高空巡检机器人的巡检路线支架，包括巡检线，支架主体，与支架主体相连的动轮架，安装于动轮架上的行走轮和从动轮，为行走轮提供动力的驱动电机，辅助从动轮工作的夹紧轮，支撑夹紧轮的夹紧机构，为夹紧机构提供动力的动力机构，用于固定夹紧机构的安装板，该高空巡检机器人的巡检路线支架，有效的解决行走轮或输电线路机器人的脱线问题。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种高空巡检机器人的巡检路线支架。
背景技术
由于高空环境相对恶劣，高空巡检机器人在巡检的过程中，机器人本体可能出现较为严重的摇摆和倾斜，在跨越悬垂线夹，执行机构松开高压线而进行姿态调整的过程中，复杂、多级传动机构很可能会因传动不到位或失效导致执行机构脱线而无法重新回到预定的工作位置，严重影响跨越高压线杆塔的成功率，并且存在安全隐患；现有的高空巡检机器人巡检路线支架对巡检机器人的保护不够全面，且不够牢固。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高空巡检机器人的巡检路线支架，以解决行走轮或输电线路机器人的脱线问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高空巡检机器人的巡检路线支架，包括巡检线，支架主体，与支架主体相连的动轮架，安装于动轮架上的行走轮和从动轮，为行走轮提供动力的驱动电机，辅助从动轮工作的夹紧轮，支撑夹紧轮的夹紧机构，为夹紧机构提供动力的动力机构，用于固定夹紧机构的安装板。
所述支架主体包括前挡板，后挡板，连接前挡板和后挡板的底板。
所述动轮架包括前动轮架板，后动轮架板，连接前动轮架板与前挡板的前固定轴，连接后动轮架板与后挡板的后固定轴。优选的，所述动轮架为“T”型。
所述行走轮设置于动轮架的“T”型横臂中间位置，所述行走轮中间设有行走轮轴，所述行走轮轴将行走轮与动轮架相连接。
所述从动轮中间设有从动轮轴，所述从动轮轴将从动轮与动轮架相连接。
所述夹紧机构包括夹紧轮座，与夹紧轮座下表面固定连接的夹紧臂，与夹紧臂底端相连的导向座。
所述夹紧轮有2个，所述夹紧轮中间设有夹紧轮轴，所述夹紧轮轴将夹紧轮与夹紧轮座相连。
所述动力机构包括第一导向轴，与第一导向轴相连的第一夹紧驱动电机，第二导向轴，与第二导向轴相连的第二夹紧驱动电机。
所述2个动力机构同时固定于安装板，所述安装板底部设置有固定柱，所述固定柱与底板固定连接。
优选的，所述从动轮有2个，所述2个从动轮分别设置于“T”型横臂左、右两边。
优选的，所述夹紧机构有2个，所述2个夹紧机构设置于支架主体左、右两侧。
优选的，所述动力机构有2个，所述2个动力机构分别与2个夹紧机构相连。
优选的，所述第一导向轴和第二导向轴前后设置；所述夹紧轮座活动设置于第一导向轴和第二导向轴上。
本实用新型的技术效果和优点：该高空巡检机器人的巡检路线支架，结构简单，便于操作和检修，该高空巡检机器人的巡检路线支架兼有行走和保护功能；通过设置夹紧机构与从动轮的配合使巡检路线支架构形成一个封闭的空间结构，安全保护性好，应用广泛。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的左视图；
图3为本实用新型的剖视图。
图中：1-支架主体，11-前挡板，12-后挡板，13-底板，2-动轮架，21-前动轮架板，22-后动轮架板，23-前固定轴，24-后固定轴，3-行走轮，31-行走轮轴， 4-从动轮，41-从动轮轴，5-驱动电机，6-夹紧轮，61-夹紧轮轴，7-夹紧机构， 71-夹紧轮座，72-夹紧臂，73-导向座，8-动力机构，81-第一夹紧驱动电机，82- 第一导向轴，83-第二夹紧驱动电机，84-第二导向轴，9-安装板，91-固定柱，10- 巡检线。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3中所示的高空巡检机器人的巡检路线支架，包括巡检线10，支架主体1，与支架主体1相连的动轮架2，安装于动轮架2上的行走轮3和从动轮4，为行走轮3提供动力的驱动电机5，辅助从动轮4工作的夹紧轮6，支撑夹紧轮6的夹紧机构7，为夹紧机构7提供动力的动力机构8，用于固定夹紧机构7的安装板9。
如图2中所示，所述支架主体1包括前挡板11，后挡板12，连接前挡板11 和后挡板12的底板13。
所述动轮架2包括前动轮架板21，后动轮架板22，连接前动轮架板21与前挡板11的前固定轴23，连接后动轮架板22与后挡板12的后固定轴24。优选的，所述动轮架2为“T”型。
如图1中所示，所述行走轮3设置于动轮架2的“T”型横臂中间位置，所述行走轮3中间设有行走轮轴31，所述行走轮轴31将行走轮3与动轮架2相连接。
如图1、3中所示，所述从动轮4有2个，所述2个从动轮4分别设置于“T”型横臂左、右两边。所述从动轮4中间设有从动轮轴41，所述从动轮轴41将从动轮4与动轮架2相连接。
如图1-3中所示，所述夹紧机构7有2个，所述2个夹紧机构7设置于支架主体1左、右两侧。所述夹紧机构7包括夹紧轮座71，与夹紧轮座71下表面固定连接的夹紧臂72，与夹紧臂72底端相连的导向座73。
所述夹紧轮6有2个，所述夹紧轮6中间设有夹紧轮轴61，所述夹紧轮轴 61将夹紧轮6与夹紧轮座71相连。
所述动力机构8有2个，所述2个动力机构8分别与2个夹紧机构7相连。
如图3中所示，所述动力机构8包括第一导向轴82，与第一导向轴82相连的第一夹紧驱动电机81，第二导向轴84，与第二导向轴84相连的第二夹紧驱动电机83。
所述第一导向轴82和第二导向轴84前后设置；所述夹紧轮座71活动设置于第一导向轴82和第二导向轴84上。所述动力机构8带动夹紧机构7上下运动，从而带动夹紧轮6上下运动。
所述2个动力机构8同时固定于安装板9，所述安装板9底部设置有固定柱 91，所述固定柱91与底板13固定连接。
工作原理：驱动电机5带动行走轮3在巡检线10上行走，2个行走轮3辅助巡检路线支架达到平衡，动力机构8将夹紧机构7上下调节至合适位置，将夹紧轮6与从动轮4配合将巡检线10夹紧，使巡检路线支架构形成一个封闭的空间结构，巡检线10位于封闭空间之内，能够防止行走轮3或输电线路机器人的脱线。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种高空巡检机器人的巡检路线支架，其特征在于：包括巡检线(10)，支架主体(1)，与支架主体(1)相连的动轮架(2)，安装于动轮架(2)上的行走轮(3)和从动轮(4)，为行走轮(3)提供动力的驱动电机(5)，辅助从动轮(4)工作的夹紧轮(6)，支撑夹紧轮(6)的夹紧机构(7)，为夹紧机构(7)提供动力的动力机构(8)，用于固定夹紧机构(7)的安装板(9)；
所述支架主体(1)包括前挡板(11)，后挡板(12)，连接前挡板(11)和后挡板(12)的底板(13)；
所述夹紧机构(7)有2个，所述2个夹紧机构(7)设置于支架主体(1)左、右两侧；所述夹紧机构(7)包括夹紧轮座(71)，与夹紧轮座(71)下表面固定连接的夹紧臂(72)，与夹紧臂(72)底端相连的导向座(73)；
所述夹紧轮(6)有2个，所述夹紧轮(6)中间设有夹紧轮轴(61)，所述夹紧轮轴(61)将夹紧轮(6)与夹紧轮座(71)相连；
所述动力机构(8)有2个，所述2个动力机构(8)分别与2个夹紧机构(7)相连；所述2个动力机构(8)同时固定于安装板(9)。
2.根据权利要求1所述的高空巡检机器人的巡检路线支架，其特征在于：所述动轮架(2)包括前动轮架板(21)，后动轮架板(22)，连接前动轮架板(21)与前挡板(11)的前固定轴(23)，连接后动轮架板(22)与后挡板(12)的后固定轴(24)；所述动轮架(2)为“T”型。
3.根据权利要求1所述的高空巡检机器人的巡检路线支架，其特征在于：所述行走轮(3)设置于动轮架(2)的“T”型横臂中间位置，所述行走轮(3)中间设有行走轮轴(31)，所述行走轮轴(31)将行走轮(3)与动轮架(2)相连接。
4.根据权利要求3所述的高空巡检机器人的巡检路线支架，其特征在于：所述从动轮(4)中间设有从动轮轴(41)，所述从动轮轴(41)将从动轮(4)与动轮架(2)相连接；所述从动轮(4)有2个，所述2个从动轮(4)分别设置于“T”型横臂左、右两边。
5.根据权利要求1所述的高空巡检机器人的巡检路线支架，其特征在于：所述动力机构(8)包括第一导向轴(82)，与第一导向轴(82)相连的第一夹紧驱动电机(81)，第二导向轴(84)，与第二导向轴(84)相连的第二夹紧驱动电机(83)；所述第一导向轴(82)和第二导向轴(84)前后设置；所述夹紧轮座(71)活动设置于第一导向轴(82)和第二导向轴(84)上。
6.根据权利要求1所述的高空巡检机器人的巡检路线支架，其特征在于：所述安装板(9)底部设置有固定柱(91)，所述固定柱(91)与底板(13)固定连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021853950.6U CN213304820U (zh) | 2020-08-31 | 2020-08-31 | 一种高空巡检机器人的巡检路线支架 |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN213304820U true CN213304820U (zh) | 2021-05-28 |
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Family Applications (1)
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2020
- 2020-08-31 CN CN202021853950.6U patent/CN213304820U/zh active Active
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