CN213302985U

CN213302985U - 混合实境系统

Info

Publication number: CN213302985U
Application number: CN202022003376.1U
Authority: CN
Inventors: 任念志
Original assignee: Zangshi Technology Co ltd
Current assignee: Zangshi Technology Co ltd
Priority date: 2019-09-16
Filing date: 2020-09-14
Publication date: 2021-05-28
Anticipated expiration: 2030-09-14
Also published as: TWM588569U

Abstract

一种混合实境系统，用以解决现有虚拟实境游戏仿真度不佳的问题。包括：一个载具，用以产生一个回馈信号，并借助一个控制信号产生相对应的操作；及一个体感装置，耦接该载具，该体感装置用以产生该控制信号，并以该回馈信号产生相对应的动作，该体感装置将该回馈信号与一个虚拟影像进行整合，以产生及显示一个多媒体资讯。

Description

混合实境系统

技术领域

本实用新型是关于一种实境系统，尤其是一种能够同步控制实际载具的混合实境系统。

背景技术

现有虚拟实境(VR)的应用，已被广泛地应用在各式各样的游戏当中，例如：结合实体枪枝的射击虚拟实境游戏、结合多轴运动平台的赛车虚拟实境游戏等。

请参照图1，其是一种现有的虚拟实境游戏系统9，该现有的虚拟实境游戏系统9具有一船体91、一姿态感测器92、一穿戴装置93及一主控制器94，该姿态感测器92装设于该船体91，并用以感测该船体91摆动的状态，以产生一感测数据，该感测数据可以包括该船体91的位置、角度及加速度状态；该穿戴装置93用以供乘坐于该船体91的使用者进行配戴，并播放一虚拟实境影像；该主控制器94耦接该姿态感测器92 及该穿戴装置93，并依据该感测数据调整该虚拟实境影像的播放速度，使该船体91的摆荡速度同步进行。类似于该现有的虚拟实境游戏系统9 的一实施例已公开于中国台湾公开第201914669号“虚拟实境之海盗船游乐系统及方法”专利案当中。

上述现有的虚拟实境游戏系统9，由于无法提供使用者通过一体感装置对该虚拟实境影像中的该船体91影像进行操控，以产生一操控信号，并以该操控信号控制该船体91进行相对应的动作，及依据该感测数据使该体感装置产生相对应的动作，导致使用者的游玩体验感较不真实，具有仿真度不佳的问题。

有鉴于此，现有的虚拟实境游戏系统确实仍有加以改善的必要。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种混合实境系统，能够同步控制实际载具。

本实用新型全文所记载的元件及构件使用(一)或(一个)的量词，仅是为了方便使用且提供本实用新型范围的通常意义；在本实用新型中应被解读为包括一个或至少一个，且单一的概念也包括复数的情况，除非其明显意指其他意思。

本实用新型的混合实境系统，包括：一个载具，用以产生一个回馈信号，并借助一个控制信号产生相对应的操作；及一个体感装置，耦接该载具，该体感装置用以产生该控制信号，并以该回馈信号产生相对应的动作，该体感装置将该回馈信号与一个虚拟影像进行整合，以产生及显示一个多媒体资讯。

据此，本实用新型的混合实境系统，能够依据该载具的运行状况所产生的回馈信号，即时地驱动该体感装置的本体动作，且依据操作该本体动作时所产生的控制信号，即时地驱动该载具运行。如此，本实用新型的混合实境系统可以提供使用者既安全且仿真度高的操作体验，具有提升模拟驾驶仿真度的功效。

其中，该载具以一个回馈模组产生该回馈信号，该载具以一个操作单元控制一个传输单元，以将该回馈信号传输至该体感装置并接收该控制信号，该操作单元借助该控制信号，以控制该载具产生相对应的操作。如此，能够将该载具的实际现况，以该回馈信号的形式即时地传输至该体感装置，让使用者可真实地体验该载具的即时历经实境的移动状态及视野讯息，具有提升娱乐性的功效。

其中，该回馈模组包括一个影像感测器及一个姿态感测器中的至少一个。如此，能够取得关于该载具更多的实际运行状况的资讯，具有进一步提升仿真度的功效。

其中，该影像感测器所产生的回馈信号与该虚拟影像进行整合，以产生该多媒体资讯。如此，具有提供使用者即时的影像与虚拟驾驶舱结合的画面的功效。

其中，该体感装置具有一个本体，该本体为一个多轴运动平台。如此，使用者是能够体验该载具于不同运动方向的真实运行状况，具有进一步提升仿真度的功效。

其中，该体感装置以一个操作模组产生该控制信号，该体感装置以一个处理单元控制一个通讯单元，以将该控制信号传输至该载具并接收该回馈信号，该处理单元借助该回馈信号，以控制该本体产生相对应的动作。如此，能够将使用者对该本体所进行的操作，以该控制信号的形式即时地传输至该载具，让使用者可安全的操作该载具运行于海、陆、空域，具有提升游戏、学习时安全性的功效。

其中，该体感装置以一个显示单元显示该多媒体资讯，该显示单元为一个头戴式显示器。如此，具有提升体验虚拟实境环境的功效。

附图说明

图1为一种现有虚拟实境游戏的系统方块图；

图2为本实用新型的一较佳实施例的系统方块图。

【附图标记说明】

1:载具；

11:回馈模组；

12:传输单元；

13:操作单元；

2:体感装置；

21:本体；

22:显示单元；

23:操作模组；

24:通讯单元；

25:处理单元；

26:储存单元；

9:虚拟实境游戏系统；

91:船体；

92:姿态感测器；

93:穿戴装置；

94:主控制器。

具体实施方式

为让本实用新型的上述及其他目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举本实用新型的较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下：

请参照图2所示，其是本实用新型混合实境系统的一较佳实施例，包括一个载具1及一个体感装置2，该体感装置2耦接该载具1。

该载具1用以产生一回馈信号，并借助一个控制信号产生相对应的操作。该载具1的态样在本实用新型中不予以限制，例如可以为一可被远端操控的车辆、船艇或飞行器。具体而言，该载具1可以具有一个回馈模组11、一个传输单元12及一个操作单元13，该回馈模组11可用以感测取得该载具1运行时镜头前方的影像、该载具1的加速度、角速度等物理量，以产生该回馈信号，在本实施例中，该回馈模组11可以包括一个影像感测器(如：摄影机)及一个姿态感测器(CGGs)中的至少一个。该姿态感测器可以整合三轴磁场、三轴加速度及三轴陀螺仪，但不以此为限。

该传输单元12用以接收该控制信号，及传输该回馈信号至该体感装置2，该传输单元12可以为WiFi、Zigbee、Sigfox、LoRa或NB-IOT等无线传输模组，但不以此为限。

该操作单元13电性连接该回馈模组11及该传输单元12，该操作单元13可以为任何具有资料处理运算、资料存取、计时及信号输入输出等功能的电子装置，例如：可程式逻辑控制器(PLC)、数位信号处理器 (DSP)、微控制器(MCU)或具上述功能的嵌入式元件的电路板等。该操作单元13控制该传输单元12，以将该回馈信号传输至该体感装置2 并接收该控制信号。该操作单元13可借助该控制信号，以控制该载具1 产生相对应的操作。举例而言，当该载具1的型态为车辆时，该操作单元13可以为该车辆的电子控制单元(ECU)的微控制器。

该体感装置2耦接该载具1，该体感装置2用以产生该控制信号，并以该回馈信号产生相对应的动作。该体感装置2将该回馈信号与一虚拟影像进行整合，以产生及显示一个多媒体资讯，该多媒体资讯可依据该回馈模组11的组成，而具有现实世界中的文字、声音、图片或/及影像等资讯。具体而言，该体感装置2可以具有一个本体21、一个显示单元 22、一个操作模组23、一个通讯单元24及一个处理单元25，该本体21 可用以供使用者乘坐，该本体21的态样在本实用新型中不予以限制，例如：一个三轴运动平台、一个四轴运动平台、一个六轴运动平台或一个九轴运动平台等多轴运动平台。该显示单元22用以显示该多媒体资讯，在本实施例中，该显示单元22可以为一个头戴式显示器(HMD)。较佳地，该体感装置2所产生的控制信号可以为该显示单元22摆动时的三轴转动量数据，以控制该回馈模组11的影像感测器的镜头相对摆动。

该操作模组23用以供使用者操作，以产生该控制信号。举例而言，当该体感装置2是应用于模拟赛车游戏时，该操作模组23可以包括一个灯号控制器、一个方向盘、一个油门踏板、一个煞车踏板、一个排档杆及一个离合器等操作单元，是本领域具有通常知识者可以理解。

该通讯单元24用以接收该回馈信号，及传输该控制信号至该载具 1。该通讯单元24为可对应接收该传输单元12的无线信号的装置，例如：WiFi、Zigbee、Sigfox、LoRa或NB-IOT等无线传输模组，但不以此为限。

该处理单元25电性连接该本体21、该显示单元22、该操作模组23 及该通讯单元24，该处理单元25可以为任何具有资料处理运算、资料存取、计时及信号输入输出等功能的电子装置，例如：可程式逻辑控制器 (PLC)、数位信号处理器(DSP)、微控制器(MCU)或具上述功能的嵌入式元件的电路板等。该处理单元25控制该通讯单元24，以将该控制信号传输至该载具1并接收该回馈信号。该处理单元25可借助该回馈信号，以控制该本体21产生相对应的动作。

该处理单元25将该回馈信号与一个虚拟影像进行整合，以产生该多媒体资讯。具体而言，该多媒体资讯可由该回馈模组11的影像感测器所产生的回馈信号，与该虚拟影像进行整合而产生。该处理单元25以该显示单元22显示该多媒体资讯。举例而言，当该体感装置2应用于模拟赛车游戏时，该虚拟影像可以包括车辆的一个仪表板画面的虚拟影像，及多个不同主题的赛车内装，例如：方程式赛车、摩托车、房车或拉力赛等赛车的内装。该虚拟影像可以储存于耦接该处理单元25的一个储存单元26，该储存单元26可以为任何用以储存电子资料的一个电子储存媒体，例如：一个机械式硬碟(HDD)、一个固态硬碟(SSD)或一个快闪记忆体(Flash Memory)等非挥发性记忆体，但不以此为限。

据由前述系统架构，本实用新型的混合实境系统应用在模拟赛车游戏时，使用者可乘坐于该体感装置2的本体21，并配戴该显示单元22。借助该处理单元25启动该混合实境系统，并由该储存单元26载入该虚拟影像，且将该虚拟影像显示于该显示单元22中，使用者可通过一个人机界面选择该虚拟影像的样式，以挑选赛车内装。当该游戏开始后，使用者通过该操作模组23控制该本体21所产生的控制信号，例如：油门控制、转向控制、方向灯控制、煞车控制或打档控制等控制信号，可通过该通讯单元24即时地传输至该载具1，使该操作单元13依据该控制信号即时地控制该载具1产生相对应的操作，例如：加速、减速、左转、右转或打方向灯等操作。另一方面，该载具1依据该回馈模组11所产生的回馈信号，例如：仪表板影像、引擎转速、移动方向等，可通过该传输单元12即时地传输至该体感装置2，使该处理单元25依据该回馈信号即时地控制该体感装置2产生相对应的动作，例如：该本体21依该载具1的姿态同步倾斜、该显示单元22显示整合该仪表板影像的多媒体资讯。

综上所述，本实用新型的混合实境系统，能够依据该载具的运行状况所产生的回馈信号，即时地驱动该体感装置的本体动作，且依据操作该本体动作时所产生的控制信号，即时地驱动该载具运行。如此，本实用新型的混合实境系统可以提供使用者既安全且仿真度高的操作体验，具有提升模拟驾驶仿真度的功效。

Claims

1.一种混合实境系统，其特征在于，包括：

一个载具，用以产生一个回馈信号，并借助一个控制信号产生相对应的操作；及

一个体感装置，耦接该载具，该体感装置用以产生该控制信号，并以该回馈信号产生相对应的动作，该体感装置将该回馈信号与一个虚拟影像进行整合，以产生及显示一个多媒体资讯。

2.如权利要求1的所述的混合实境系统，其特征在于，该载具以一个回馈模组产生该回馈信号，该载具以一个操作单元控制一个传输单元，以将该回馈信号传输至该体感装置并接收该控制信号，该操作单元借助该控制信号，以控制该载具产生相对应的操作。

3.如权利要求2的所述的混合实境系统，其特征在于，该回馈模组包括一个影像感测器及一个姿态感测器中的至少一个。

4.如权利要求3的所述的混合实境系统，其特征在于，该影像感测器所产生的回馈信号与该虚拟影像进行整合，以产生该多媒体资讯。

5.如权利要求1的所述的混合实境系统，其中，该体感装置具有一个本体，该本体为一个多轴运动平台。

6.如权利要求5的所述的混合实境系统，其特征在于，该体感装置以一个操作模组产生该控制信号，该体感装置以一个处理单元控制一个通讯单元，以将该控制信号传输至该载具并接收该回馈信号，该处理单元借助该回馈信号，以控制该本体产生相对应的动作。

7.如权利要求1的所述的混合实境系统，其特征在于，该体感装置以一个显示单元显示该多媒体资讯，该显示单元为一个头戴式显示器。