CN213301620U - 一种水平锤转动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水平锤转动机构，包括液压马达回转组件、支撑旋转组件、水平摆锤组件、液压站和控制组件，其中液压马达回转组件与支撑旋转组件通过花键连接，所述水平摆锤组件套装于支撑旋转组件上，并且水平摆锤组件与支撑旋转组件通过键连接，所述液压马达回转组件连接液压站，液压马达回转组件、支撑旋转组件和液压站分别连接控制组件。

Description

一种水平锤转动机构

技术领域

本实用新型属于轻量级强冲击机技术领域，尤其涉及一种水平锤转动机构。

背景技术

目前，舰载电工电子产品在使用和运输过程中可能遇到的冲击有：舰载各种火炮(包括导弹)单发和齐发所激起的局部冲击，其中包括大炮炮口的冲击波(又称气浪冲击)；敌方炮弹、导弹和空中武器在舰船上方附近爆炸所激起的冲击；自投式地方攻击的水中兵器，如鱼雷、水雷、深水炸弹在紧靠船体下方爆炸所激起的非接触型水中爆炸冲击等。

上述这些冲击有的是直接作用产品上，有的是通过船体本身机构的传递作用在产品上的。通常安装在甲板、舷侧板和上层设施上的电工电子产品易受到炮弹、炸弹、导弹等空中爆炸的冲击，这些冲击往往使产品的结构和性能受到很大的影响，甚至破坏。随着舰载各种产品愈来愈依赖它们的作用，因而对它们的使用可靠性要求愈来愈高，为了保证舰船电工电子产品的可靠使用，为了保证在海上航行时生命财产的安全，特别是对参与战斗的舰船，必须在试验室内重现上述冲击试验的影响，必须对产品进行考核。

轻量级强冲击机主要是为满足各种器件耐受类似于水下爆炸、撞击、近距离脱靶炮火、空中爆炸及战场条件所遇到的爆炸等相当严酷程度冲击的能力。目前水平锤转动机构由挂钩、锁链以及卷扬机等组成，挂钩需要手动操作，转动角度需要通过视觉观察，随后在控制柜上点击停止，这样操作不仅使每次试验的所测的数值重复性非常不好，特别容易对试品造成损坏(主要是会出现二次撞击)，而且在操作上特别繁琐，造成工作效率低下，同时还要付出更大的人力成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种水平锤转动机构，克服了现有技术中的缺陷。

为了解决技术问题，本实用新型的技术方案是：一种水平锤转动机构，包括液压马达回转组件、支撑旋转组件、水平摆锤组件、液压站和控制组件，其中液压马达回转组件与支撑旋转组件通过花键连接，所述水平摆锤组件套装于支撑旋转组件上，并且水平摆锤组件与支撑旋转组件通过键连接，所述液压马达回转组件连接液压站，液压马达回转组件、支撑旋转组件和液压站分别连接控制组件。

优选的，所述液压马达回转组件包括液压马达、液压离合器、液压制动器和减速机，其中液压马达同轴连接液压离合器，液压离合器同轴连接液压制动器，液压制动器同轴连接减速机，所述减速机与支撑旋转组件通过花键连接，液压马达、液压离合器、液压制动器分别与液压站连接，所述液压制动器通过L型支座固定于机架上。

优选的，所述支撑旋转组件包括主轴、支撑座、角度旋转编码器和圆锥滚子轴承，主轴一端与减速机通过花键连接，主轴另一端与角度旋转编码器连接，所述主轴中间位置同轴套装于圆锥滚子轴承内，其中圆锥滚子轴承通过支撑座固定于机架上，所述水平摆锤组件套装于主轴上，角度旋转编码器与控制组件电连接。

优选的，所述水平摆锤组件包括转块、导杆和水平锤头，其中转块同轴套装于主轴上，并且转块与主轴键连接，所述转块与导杆一端通过键连接并且焊接，导杆另一端与水平锤头固定连接。

优选的，所述转块一侧设置有轴用挡圈，其中轴用挡圈套装于主轴上并对转块进行限位。

优选的，所述转块靠近L型支座一侧设置有感应板。

优选的，所述L型支座靠近水平摆锤组件一侧设置有限位开关，其中限位开关为两个，所述一个限位开关设置于L型支座靠近水平摆锤组件一侧的底部，另一个限位开关设置于L型支座靠近水平摆锤组件一侧的侧面，所述限位开关与控制组件电连接。

相对于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型改变了以往手动辅助操作的方式，通过液压马达回转组件、支撑旋转组件和水平摆锤组件以及液压站等来实现水平摆锤的精确控制，同时在操作上实现了自动控制，本实用新型水平锤转动机构的应用，使轻量级强冲击机在功能上更加完善，在操作上更安全，更快捷，减少了因视觉误差造成的测试数据偏差，更能准确地完成试品的试验高度要求，操作人员工作效率得以提高，生产成本降低，有效的保证了设备整体性能的完善，使得能够更好的完成试验，使冲击机的试验更直观、重复性好；

(2)本实用新型通过液压马达回转组件带动水平摆锤组件转动，并对转动的角度进行限定控制，支撑旋转组件起到支撑和角度测量的作用，为了减少试品二次冲击造成的损坏，在防二次撞击上会采用液压制动器制动锁紧，以阻止水平锤头对砧板的二次冲击；

(3)本实用新型结构合理简洁、工作稳定、安全可靠，并且转动角度精度高、误差小，测试结果准确。

附图说明

图1、本实用新型一种水平锤转动机构的结构示意图。

附图标记说明

1、液压马达，2、液压离合器，3、液压制动器，4、减速机，5、L型支座，6、主轴，7、支撑座，8、角度旋转编码器，9、圆锥滚子轴承，10、转块，11、导杆，12、水平锤头，13、轴用挡圈，14、限位开关，15、感应板。

具体实施方式

下面结合实施例描述本实用新型具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例1

如图1所示，本实用新型公开了一种水平锤转动机构，包括液压马达回转组件、支撑旋转组件、水平摆锤组件、液压站和控制组件，其中液压马达回转组件与支撑旋转组件通过花键连接，所述水平摆锤组件套装于支撑旋转组件上，并且水平摆锤组件与支撑旋转组件通过键连接，所述液压马达回转组件连接液压站，液压马达回转组件、支撑旋转组件和液压站分别连接控制组件。

实施例2

优选的，如图1所示，所述液压马达回转组件包括液压马达1、液压离合器2、液压制动器3和减速机4，其中液压马达1同轴连接液压离合器2，液压离合器2同轴连接液压制动器3，液压制动器3同轴连接减速机4，所述减速机4与支撑旋转组件通过花键连接，液压马达1、液压离合器2、液压制动器3分别与液压站连接，所述液压制动器3通过L型支座5固定于机架上。

所述液压马达1、液压离合器2、液压制动器3和减速机4的设计，实现了水平锤头12一系列所需的输入扭矩，啮合转动，脱开冲击、制动锁紧等功能，使得操作更加便捷，数据更加精确，试验更加可靠。

所述的液压站是液压马达回转组件的动力源泉，通过调试油源压力和调速阀的大小，可以使水平锤头12能够平稳可靠的运行。

实施例3

优选的，如图1所示，所述支撑旋转组件包括主轴6、支撑座7、角度旋转编码器8和圆锥滚子轴承9，主轴6一端与减速机4通过花键连接，主轴6另一端与角度旋转编码器8连接，所述主轴6中间位置同轴套装于圆锥滚子轴承9内，其中圆锥滚子轴承9通过支撑座7固定于机架上，所述水平摆锤组件套装于主轴6上，角度旋转编码器8与控制组件电连接。

所述支撑座7可使水平锤头12在转动过程中起支撑作用，角度旋转编码器8可精确控制其旋转角度，使之转动角度更加准确。

实施例4

优选的，如图1所示，所述水平摆锤组件包括转块10、导杆11和水平锤头12，其中转块10同轴套装于主轴6上，并且转块10与主轴6键连接，所述转块10与导杆11一端通过键连接并且焊接，导杆11另一端与水平锤头12固定连接。

所述转块10与导杆11经过键连接定位后，随后焊接而成，接着导杆11另一端与水平锤头12连接，最后焊接使之成为一体，从而保证了水平摆锤组件的结构更加可靠耐用。

实施例5

优选的，如图1所示，所述转块10一侧设置有轴用挡圈13，其中轴用挡圈13套装于主轴6上并对转块10进行限位。

优选的，如图1所示，所述转块10靠近L型支座5一侧设置有感应板15。

实施例6

优选的，如图1所示，所述L型支座5靠近水平摆锤组件一侧设置有限位开关14，其中限位开关14为两个，所述一个限位开关14设置于L型支座5靠近水平摆锤组件一侧的底部，另一个限位开关14设置于L型支座5靠近水平摆锤组件一侧的侧面，所述限位开关14与控制组件电连接。

所述控制组件为控制柜，控制柜为PLC控制系统。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型水平锤转动机构由液压马达回转组件、支撑旋转组件和水平摆锤组件、液压站、控制组件组成，其中液压马达回转组件由液压马达1、液压离合器2、液压制动器3和减速机4内部连接组成，减速机4通过花键与支撑旋转组件的主轴6连接在一起，而水平摆锤组件的转块10又通过键和轴用挡圈13固定在主轴6上，从而使三者成为一体，水平锤头12前端面与砧板背面相接触，液压站给液压马达回转组件提供动力，电磁阀设置于液压站与液压马达回转组件之间的管路上，通过电磁阀的作用使液压离合器2啮合、液压制动器3脱开，调试油源的压力和调速阀的大小，随后再给液压马达1的A腔进行供油，使水平锤头12缓慢转动，直到达到所设定的角度停下来，同时角度旋转编码器8检测转动角度，此时液压制动器3锁紧，同时控制液压马达1的电磁阀回到中位，液压离合器2脱开，在控制柜上点击冲击按钮，液压制动器3脱开，水平锤头12冲击在砧板上，因水平减震装置的作用，水平锤头12会反弹，此时液压制动器3会经过延时后实施二次锁紧，从而防止水平锤头12对砧板的二次冲击，减少试品的二次撞击，最后油源断电，试验结束。

当轻量级强冲击机通电后，此时在控制柜的界面上，点击水平运行按钮，进入对应的画面，接着设置转动角度，检查位状态指示灯是否正常，点击油泵起动按钮，油泵指示灯变成绿灯，液压站正式起动运转，再点击水平提升按钮，液压马达1带动水平锤头12转动，按照角度旋转编码器8的指令转动到设定的角度(期间如需停止，可点击水平停止按钮进行停止，停止后，可点击水平下降按钮释放水平锤头12到最低位)，水平锤头12到达设定角度后，点击水平冲击按钮，进行试验，若转动角度超过最大设定值时，其转到最大位置处的限位开关14会发出指令，使油泵断电，从而保护设备的安全，试验结束后，点击油泵关闭按钮，关闭油源，此时液压制动器3因液压站供油断掉，会自动锁紧。

本实用新型改变了以往手动辅助操作的方式，通过液压马达回转组件、支撑旋转组件和水平摆锤组件以及液压站等来实现水平摆锤的精确控制，同时在操作上实现了自动控制，本实用新型水平锤转动机构的应用，使轻量级强冲击机在功能上更加完善，在操作上更安全，更快捷，减少了因视觉误差造成的测试数据的偏差，更能准确地完成试品的试验高度要求，操作人员工作效率得以提高，生产成本降低，有效的保证了设备整体性能的完善，使得能够更好的完成试验；使冲击机的试验更直观、重复性好。

本实用新型通过液压马达回转组件带动水平摆锤组件转动，并对转动的角度进行限定控制，支撑旋转组件起到支撑和角度测量的作用，为了减少试品二次冲击造成的损坏，在防二次撞击上会采用液压制动器制动锁紧，以阻止水平锤头对砧板的二次冲击。

本实用新型结构合理简洁、工作稳定、安全可靠，并且转动角度精度高、误差小，测试结果准确。

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。

Claims (7)

1.一种水平锤转动机构，其特征在于：包括液压马达回转组件、支撑旋转组件、水平摆锤组件、液压站和控制组件，其中液压马达回转组件与支撑旋转组件通过花键连接，所述水平摆锤组件套装于支撑旋转组件上，并且水平摆锤组件与支撑旋转组件通过键连接，所述液压马达回转组件连接液压站，液压马达回转组件、支撑旋转组件和液压站分别连接控制组件。

2.根据权利要求1所述的一种水平锤转动机构，其特征在于：所述液压马达回转组件包括液压马达(1)、液压离合器(2)、液压制动器(3)和减速机(4)，其中液压马达(1)同轴连接液压离合器(2)，液压离合器(2)同轴连接液压制动器(3)，液压制动器(3)同轴连接减速机(4)，所述减速机(4)与支撑旋转组件通过花键连接，液压马达(1)、液压离合器(2)、液压制动器(3)分别与液压站连接，所述液压制动器(3)通过L型支座(5)固定于机架上。

3.根据权利要求2所述的一种水平锤转动机构，其特征在于：所述支撑旋转组件包括主轴(6)、支撑座(7)、角度旋转编码器(8)和圆锥滚子轴承(9)，主轴(6)一端与减速机(4)通过花键连接，主轴(6)另一端与角度旋转编码器(8)连接，所述主轴(6)中间位置同轴套装于圆锥滚子轴承(9)内，其中圆锥滚子轴承(9)通过支撑座(7)固定于机架上，所述水平摆锤组件套装于主轴(6)上，角度旋转编码器(8)与控制组件电连接。

4.根据权利要求3所述的一种水平锤转动机构，其特征在于：所述水平摆锤组件包括转块(10)、导杆(11)和水平锤头(12)，其中转块(10)同轴套装于主轴(6)上，并且转块(10)与主轴(6)键连接，所述转块(10)与导杆(11)一端通过键连接并且焊接，导杆(11)另一端与水平锤头(12)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种水平锤转动机构，其特征在于：所述转块(10)一侧设置有轴用挡圈(13)，其中轴用挡圈(13)套装于主轴(6)上并对转块(10)进行限位。

6.根据权利要求4所述的一种水平锤转动机构，其特征在于：所述转块(10)靠近L型支座(5)一侧设置有感应板(15)。

7.根据权利要求2所述的一种水平锤转动机构，其特征在于：所述L型支座(5)靠近水平摆锤组件一侧设置有限位开关(14)，其中限位开关(14)为两个，所述一个限位开关(14)设置于L型支座(5)靠近水平摆锤组件一侧的底部，另一个限位开关(14)设置于L型支座(5)靠近水平摆锤组件一侧的侧面，所述限位开关(14)与控制组件电连接。

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