CN213292687U - 一种牵引式飞艇 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牵引式飞艇，包括飞艇、牵引装置和设于地面或水面的动力装置，飞艇采用氦气填充，并为飞艇提供全部上升力，动力装置通过牵引装置带动飞艇移动。本实用新型可以通过位于地面或水面上的动力装置牵引并控制飞艇的飞行方向、飞行速度、飞行高度和飞行姿态。本实用新型将飞艇的动力系统转移至地面或水面上，极大程度的减轻了飞艇的自重，可以有效提高飞艇的载重量。同时，飞艇采用牵引式飞行可以有效提高安全性。本实用新型可以用于客流运输、物流运输和娱乐设施等多个领域。

Description

一种牵引式飞艇

技术领域

本实用新型飞行器技术领域，具体涉及一种牵引式飞艇。

背景技术

飞艇是一种航空器，利用装着氢气或氦气的气囊所产生的浮力上升，靠发动机、螺旋桨推动前进，飞行速度比飞机慢。20世纪70年代以来，由于科学技术的进步，飞艇改用安全的氦气，在飞行的安全性上有了明显的提升。随着多种新技术的采用，飞艇被用于空中摄影摄像、巡逻等用途。在洛杉矶、汉城。巴塞罗那奥运会和北京亚运会都可在会场上空看见飞艇的身影。

近些年，随着航空技术的进步，飞艇又开始得到人们的重视。尽管同飞机相比，飞艇存在体积较大，笨重，操纵不便，速度较慢，易受风力影响等缺陷；但飞艇也有其突出的优点，如垂直起降，留空时间长，可长时间悬停或缓慢行进等，并且消耗燃料少，噪音小，污染小，经济性好。根据测算，用飞艇运送一吨货物的费用，要比飞机少68％，比直升机少94％，比火车少一半。

现有技术的飞艇上必须安装动力组件以提供部分升力和水平移动的动力，动力组件包括发动机和能源储备装置，极大的占用了飞艇的载重和续航。飞艇体积庞大易受风力影响的缺点，使飞艇在强风天气难以使用，也严重制约着飞艇的发展。

因此，市场需要一种受天气影响小、自重轻、承载量大的飞艇。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述问题，提供一种牵引式飞艇。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种牵引式飞艇，包括飞艇、牵引装置和设于地面或水面的动力装置，所述飞艇采用氦气填充，并为飞艇提供全部上升力，所述动力装置通过牵引装置带动飞艇移动；

所述牵引装置包括牵引缆绳和姿态调整缆绳，所述牵引缆绳顶部与飞艇前部固定连接，底部与动力装置固定连接，所述姿态调整缆绳顶部与飞艇底部固定连接，底部与飞艇着陆机架固定连接；

所述飞艇上还设有控制飞艇飞行高度和起降的飞控装置，所述飞控装置包括机架、绞缆机和展放缆绳，所述展放缆绳顶部与飞艇固定连接，所述绞缆机控制展放缆绳的长度。

作为改进，所述动力装置为地面航行器或水面航行器。

作为改进，所述地面航行器包括地面轨道式航行器、缆车或机动车辆，所述地面轨道式车辆包括架设在地面上的轨道和沿轨道行驶的航行器。

作为改进，所述动力装置顶部设有万向节，所述牵引缆绳底部与万向节固定连接。

作为改进，所述牵引缆绳周围还设有为绞缆机提供电力的供电电缆和控制绞缆机转动的电控电缆，牵引缆绳、供电电缆和电控电缆外侧设有保护套。

作为改进，所述飞艇两侧设有维持飞艇稳定和提供部分升力的伸缩翼。

作为改进，所述第二牵引缆绳的数量为两根，所述第二牵引缆绳的顶端分别连接在飞艇的前端和后端，所述第二牵引缆绳的底端均与万向节固定连接。

作为改进，所述第二牵引缆绳的数量为两根，所述第二牵引缆绳的顶端分别连接在飞艇的前端和后端，所述第二牵引缆绳的底端均与飞控装置固定连接。

本实用新型的优点在于：

本实用新型可以通过位于地面或水面上的动力装置牵引并控制飞艇的飞行方向、飞行速度和飞行姿态。本实用新型将飞艇的动力系统转移至地面或水面上，极大程度的减轻了飞艇的自重，可以有效提高飞艇的载重量。同时，飞艇采用牵引式飞行可以有效提高安全性。本实用新型可以用于客流运输、物流运输、以及娱乐设施等多个领域。

附图说明

图1为实施例1中一种牵引式飞艇的结构图；

图2为实施例1中一种牵引式飞艇牵引缆绳的剖面图；

图3为实施例2中一种牵引式飞艇的结构图。

图中标示说明：

1-飞艇，11-伸缩翼，2-牵引装置，21-牵引缆绳，22-第二牵引缆绳，23-供电电缆，24- 电控电缆，25-保护套，3-动力装置，31-轨道，32-车辆，33-万向节，34-游艇，4-飞控装置， 41-机架，42-绞缆机，43-飞控缆绳。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型进行详细和具体的介绍，以使更好的理解本实用新型，但是下述实施例并不限定本实用新型的保护范围。

实施例1

本实施例公开了一种牵引式飞艇，包括飞艇1、牵引装置2和动力装置3，动力装置3通过牵引装置2带动飞艇1移动。

飞艇1采用氦气填充，并为飞艇1提供全部上升力。飞艇1上设有飞控装置4，飞控装置4包括机架41、绞缆机42和飞控缆绳43，飞控缆绳43顶部与飞艇1固定连接，绞缆机 42控制飞控缆绳43的长度，并进而控制飞控装置4的升降。飞艇1侧部设有维持飞艇1稳定，并为飞艇1提供部分升力的伸缩翼11。

动力装置3包括架设在地面上的轨道31和沿轨道31行驶的车辆32。车辆32顶部设有万向节33，牵引缆绳21底部与万向节33固定连接。

牵引装置2包括牵引缆绳21和第二牵引缆绳22，牵引缆绳21顶部与飞控装置4固定连接，底部与万向节33固定连接，第二牵引缆绳22的数量为两个，顶部分别与飞艇1前部和后部固定连接，底部均与万向节33固定连接。

牵引缆绳21周围还设有为绞缆机42提供电力的供电电缆23和控制绞缆机42转动的电控电缆24，牵引缆绳21、供电电缆23和电控电缆24外侧设有保护套25。

实施例2

本实施例公开了一种牵引式飞艇，包括飞艇1、牵引装置2和动力装置3，动力装置3通过牵引装置2带动飞艇1移动。

飞艇1采用氦气填充，并为飞艇1提供全部上升力。飞艇1上设有飞控装置4，飞控装置4包括机架41、绞缆机42和飞控缆绳43，飞控缆绳43顶部与飞艇1固定连接，绞缆机 42控制飞控缆绳43的长度，并进而控制飞控装置4的升降。飞艇1侧部设有维持飞艇1稳定，并为飞艇1提供部分升力的伸缩翼11。

动力装置3包括架设在地面上的轨道31和沿轨道31行驶的车辆32。车辆32顶部设有万向节33，牵引缆绳21底部与万向节33固定连接。

牵引装置2包括牵引缆绳21和第二牵引缆绳22，牵引缆绳21顶部与飞控装置4固定连接，底部与万向节33固定连接，第二牵引缆绳22的数量为两个，顶部分别与飞艇1前部和后部固定连接，底部均与飞控装置4固定连接。

牵引缆绳21周围还设有为绞缆机42提供电力的供电电缆23和控制绞缆机42转动的电控电缆24，牵引缆绳21、供电电缆23和电控电缆24外侧设有保护套25。

实施例3

本实施例公开了一种牵引式飞艇。本实施例中所述动力装置3为景区缆车。本实施例的其他结构与实施例1相同。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不等同于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，不脱离本实用新型的精神和范围下所做的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。

Claims (8)

1.一种牵引式飞艇，其特征在于，包括飞艇、牵引装置和设于地面或水面的动力装置，所述飞艇采用氦气填充，并为飞艇提供全部上升力，所述动力装置通过牵引装置带动飞艇移动；

所述飞艇上还设有控制飞艇飞行高度和起降的飞控装置，所述飞控装置包括机架、绞缆机和飞控缆绳，所述飞控缆绳顶部与飞艇固定连接，所述绞缆机控制飞控缆绳的长度；

所述牵引装置包括牵引缆绳和控制飞艇飞行姿态防止飞艇尾部翘起的第二牵引缆绳，所述牵引缆绳顶部与飞控装置固定连接，底部与动力装置固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种牵引式飞艇，其特征在于，所述动力装置为地面航行器或水面航行器。

3.根据权利要求2所述的一种牵引式飞艇，其特征在于，所述地面航行器包括地面轨道式航行器、缆车或机动车辆，所述地面轨道式车辆包括架设在地面上的轨道和沿轨道行驶的航行器。

4.根据权利要求1所述的一种牵引式飞艇，其特征在于，所述动力装置顶部设有万向节，所述牵引缆绳底部与万向节固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种牵引式飞艇，其特征在于，所述牵引缆绳周围还设有为绞缆机提供电力的供电电缆和控制绞缆机转动的电控电缆，牵引缆绳、供电电缆和电控电缆外侧设有保护套。

6.根据权利要求1所述的一种牵引式飞艇，其特征在于，所述飞艇侧部设有维持飞艇稳定和提供部分升力的伸缩翼。

7.根据权利要求1或4所述的一种牵引式飞艇，其特征在于，所述第二牵引缆绳的数量为两根，所述第二牵引缆绳的顶端分别连接在飞艇的前端和后端，所述第二牵引缆绳的底端均与万向节固定连接。

8.根据权利要求1或4所述的一种牵引式飞艇，其特征在于，所述第二牵引缆绳的数量为两根，所述第二牵引缆绳的顶端分别连接在飞艇的前端和后端，所述第二牵引缆绳的底端均与飞控装置固定连接。

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