CN213292429U - 一种自动导引车车架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动导引车车架，包括第一纵梁和第三纵梁，两个所述第一纵梁一端通过第一支撑板固定连接，所述第一支撑板下方与第二纵梁固定连接，所述第二纵梁另一端与第二支撑板固定连接，所述第二支撑板另一端与第三纵梁固定连接，所述第三纵梁另一端通过第一支撑梁与第一纵梁固定连接，两个所述第一支撑梁两端部分别通过第一横梁固定连接，所述第一纵梁和第三纵梁之间设有多个等距排布的第二支撑梁。该种自动导引车车架，车架之间设有空间，可以将电气元件安装在车架内部，从而对电气元件进行保护，防止因碰撞而导致电气元件速损坏，同时车架空间足够大，有利于导线的排布。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动引导车运输技术领域，具体为一种自动导引车车架。
背景技术
AGV是自动导引车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写，是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构(例如移载，装配机构)的无人驾驶的自动化车辆。现有的AGV车架的在安装元器件时，对为直接安装在车架上方，使得电气元件与外壳直接接触，导致AGV在使用时，电气元件容易受到碰撞而损坏。为此，我们提出了一种自动导引车车架。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动导引车车架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动导引车车架，包括第一纵梁和第三纵梁，所述第一纵梁有两根，两个所述第一纵梁一端通过第一支撑板固定连接，所述第一支撑板下方与第二纵梁固定连接，所述第二纵梁另一端与第二支撑板固定连接，所述第二支撑板另一端与第三纵梁固定连接，所述第三纵梁另一端通过第一支撑梁与第一纵梁固定连接，两个所述第一支撑梁两端部分别通过第一横梁固定连接，所述第一纵梁和第三纵梁之间设有多个等距排布的第二支撑梁，两个所述第一纵梁之间设有两个等距排布的加固纵梁，所述加固纵梁两端分别与第一支撑板和第一横梁固定连接，所述第一横梁与第一支撑板以及第一横梁与第二支撑板之间均设有两个第二横梁，所述第一横梁与第二横梁以及两个第二横梁之间均设有元件安装板，所述元件安装板上设有多个固定孔。
优选的，两个所述第二纵梁中部固定连接导向轮安装板，所述导向轮安装板中部设有第一轮轴轴孔。
优选的，所述第二支撑板上方设有两个等距排布的走线孔。
优选的，所述第三纵梁靠近第一横梁一端外侧设有从动轮安装板，所述从动轮安装板中部设有第一轮轴轴孔。
优选的，所述第一纵梁、第一支撑板、第二纵梁、第二支撑板、第三纵梁、第一支撑梁、第一横梁、第二支撑梁以及第二横梁上均设有多个安装孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种自动导引车车架，车架之间设有空间，可以将电气元件安装在车架内部，从而对电气元件进行保护，防止因碰撞而导致电气元件速损坏，同时车架空间足够大，有利于导线的排布。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图中：1第一纵梁、2第一支撑板、3第二纵梁、4第二支撑板、5第三纵梁、6第一支撑梁、7第一横梁、8加固纵梁、9导向轮安装板、10元件安装板、11固定孔、12从动轮安装板、13安装孔、14走线孔、15第一轮轴轴孔、16第二支撑梁、17第二横梁、18第二轮轴轴孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种自动导引车车架，包括第一纵梁1和第三纵梁5，第一纵梁1有两根，两个第一纵梁1一端通过第一支撑板2固定连接，第一支撑板2下方与第二纵梁3固定连接，第二纵梁3另一端与第二支撑板4固定连接，第二支撑板4另一端与第三纵梁5固定连接，第三纵梁5另一端通过第一支撑梁6与第一纵梁1固定连接，两个第一支撑梁6两端部分别通过第一横梁7固定连接，第一纵梁1和第三纵梁5之间设有多个等距排布的第二支撑梁16，两个第一纵梁1之间设有两个等距排布的加固纵梁8，加固纵梁8两端分别与第一支撑板2和第一横梁7固定连接，第一横梁7与第一支撑板2以及第一横梁7与第二支撑板4之间均设有两个第二横梁17，第一横梁7与第二横梁17以及两个第二横梁17之间均设有元件安装板10，元件安装板10上设有多个固定孔11。
进一步的说，两个第二纵梁3中部固定连接导向轮安装板9，导向轮安装板9中部设有第一轮轴轴孔15，第一轮轴轴孔15用于安装导向轮轮轴。
进一步的说，第二支撑板4上方设有两个等距排布的走线孔14，走线孔14用于排布走线，便于导线的排布。
进一步的说，第三纵梁5靠近第一横梁7一端外侧设有从动轮安装板12，从动轮安装板12中部设有第二轮轴轴孔18。
进一步的说，第一纵梁1、第一支撑板2、第二纵梁3、第二支撑板4、第三纵梁5、第一支撑梁6、第一横梁7、第二支撑梁16以及第二横梁17上均设有多个安装孔13，安装孔13用于安装外壳。
具体的，本实用新型中，车架整体呈空心结构，中部形成空间可将电气元件直接安装在元件安装板10上，从而使车架对电气元件进行保护，同时车架内部空间足够大，便于导线的排布，设置的多个安装孔13可以直接将自动导引车外壳安装在车架上。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种自动导引车车架，包括第一纵梁(1)和第三纵梁(5)，其特征在于：所述第一纵梁(1)有两根，两个所述第一纵梁(1)一端通过第一支撑板(2)固定连接，所述第一支撑板(2)下方与第二纵梁(3)固定连接，所述第二纵梁(3)另一端与第二支撑板(4)固定连接，所述第二支撑板(4)另一端与第三纵梁(5)固定连接，所述第三纵梁(5)另一端通过第一支撑梁(6)与第一纵梁(1)固定连接，两个所述第一支撑梁(6)两端部分别通过第一横梁(7)固定连接，所述第一纵梁(1)和第三纵梁(5)之间设有多个等距排布的第二支撑梁(16)，两个所述第一纵梁(1)之间设有两个等距排布的加固纵梁(8)，所述加固纵梁(8)两端分别与第一支撑板(2)和第一横梁(7)固定连接，所述第一横梁(7)与第一支撑板(2)以及第一横梁(7)与第二支撑板(4)之间均设有两个第二横梁(17)，所述第一横梁(7)与第二横梁(17)以及两个第二横梁(17)之间均设有元件安装板(10)，所述元件安装板(10)上设有多个固定孔(11)。
2.根据权利要求1所述的一种自动导引车车架，其特征在于：两个所述第二纵梁(3)中部固定连接导向轮安装板(9)，所述导向轮安装板(9)中部设有第一轮轴轴孔(15)。
3.根据权利要求1所述的一种自动导引车车架，其特征在于：所述第二支撑板(4)上方设有两个等距排布的走线孔(14)。
4.根据权利要求1所述的一种自动导引车车架，其特征在于：所述第三纵梁(5)靠近第一横梁(7)一端外侧设有从动轮安装板(12)，所述从动轮安装板(12)中部设有第二轮轴轴孔(18)。
5.根据权利要求1所述的一种自动导引车车架，其特征在于：所述第一纵梁(1)、第一支撑板(2)、第二纵梁(3)、第二支撑板(4)、第三纵梁(5)、第一支撑梁(6)、第一横梁(7)、第二支撑梁(16)以及第二横梁(17)上均设有多个安装孔(13)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022151831.2U CN213292429U (zh) | 2020-09-27 | 2020-09-27 | 一种自动导引车车架 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213292429U true CN213292429U (zh) | 2021-05-28 |
Family
ID=76010089
Family Applications (1)
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| CN202022151831.2U Active CN213292429U (zh) | 2020-09-27 | 2020-09-27 | 一种自动导引车车架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213292429U (zh) |
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2020
- 2020-09-27 CN CN202022151831.2U patent/CN213292429U/zh active Active
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