CN213285644U - 一种玩具车用转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种玩具车用转向装置，包括车轮、电机、转向执行机构；所述转向执行机构包括转向连杆、与车轮固定连接的车轮座、电机动力输出端、电位器、转向驱动齿轮，所述车轮座通过车轮转向轴与车体构成绕车轮转向轴的转动连接，转向连杆两端分别与两侧的车轮座构成铰连接，所述电机动力输出端通过转向驱动齿轮驱动转向连杆横向平移；所述电位器的电位器本体与车体固定，电位器滑块套接于电位器本体上，并可沿电位器本体左右滑动；所述电位器滑块固定在转向连杆的中间位置处，跟随转向连杆同步移动。通过在电机驱动转向环节增加电位器作为转向角度的控制信号反馈机构，实现了电机驱动车轮转向角度的精准控制。

Description

一种玩具车用转向装置

技术领域

本实用新型涉及儿童玩具车领域，特别是一种玩具车用转向装置。

背景技术

现有的遥控玩具车中大多采用电机驱动机械结构来控制玩具车前轮转向，转向装置一般是一个平行四边形的构架，电机在转动时可以驱动平行四边左右摆动从而带动前轮转动，但目前的结构中均采用电机直接驱动连杆结构运动，车轮直接转动至机械结构的极限位置后，电机才停止驱动，从而整个运动缺少闭环反馈控制，使得车轮转向没有任何精准度，当该结构使用在需要高速竞技类赛车玩具上时，在玩具的高速行驶过程中，一旦遇到弯道或者需要躲避障碍物，现有结构的转向装置将可能由于其缺少转向精准控制而造成转向角度过大，使得在高速运动状态的玩具车翻车，这将影响整个游戏过程的趣味性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种玩具车用转向装置，在电机驱动转向环节增加了电位器作为转向角度的控制信号反馈机构，其解决了传统结构中对于转向角度无法实现精准控制的问题。

为了解决以上技术问题，本实用新型是通过如下方式来实现的：本实用新型所述一种玩具车用转向装置包括车轮、电机、转向执行机构；所述转向执行机构包括转向连杆、与车轮固定连接的车轮座、电机动力输出端、电位器、转向驱动齿轮，所述车轮座通过车轮转向轴与车体构成绕车轮转向轴的转动连接，转向连杆两端分别与两侧的车轮座构成铰连接，所述电机动力输出端通过转向驱动齿轮驱动转向连杆横向平移；所述电位器的电位器本体与车体固定，电位器滑块套接于电位器本体上，并可沿电位器本体左右滑动；所述电位器滑块固定在转向连杆的中间位置处，跟随转向连杆同步移动。

所述电位器滑块跟随转向连杆同步移动时，可将电信号反馈至车体内部的控制器，控制器通过反馈的电信号判定车轮转向是否到位，以此来控制电机是否继续驱动车轮转向。

本实用新型的积极效果：本实用新型所述一种玩具车用转向装置，其通过在电机驱动转向环节增加了电位器作为转向角度的控制信号反馈机构，实现了电机驱动车轮转向角度的精准控制，玩家在操控玩具车转向的过程中根据实际路况来控制转向角度，使得操控更加流畅，趣味性大大提高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型具体实施例一的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施例一的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施例二的结构示意图；

图4是本实用新型具体实施例二的结构示意图；

图5是本实用新型具体实施例三的结构示意图；

图6是本实用新型具体实施例三的结构示意图。

图中，1车轮、2车轮转向轴、3电机、4电机动力输出端、5电位器滑块、6电位器本体、7一级驱动齿轮、8二级驱动齿轮、9转向连杆、10齿条、11车轮座、12电位器、13扇形齿片、14拨动轴、15中心轴。

具体实施方式

以下通过四组具体的实施例来对本技术方案进一步说明，在本技术方案中用到了电位器12，电位器12是一种可调的电子元件，它是由一个电阻体和一个转动或滑动系统组成，当电阻体的两个固定触电之间外加一个电压时，通过转动或滑动系统改变触点在电阻体上的位置，在动触点与固定触点之间便可得到一个与动触点位置成一定关系的电压，通过控制器实时采集该电压信号，来获取电位器12转动或滑动的实施位置。

具体实施例一：

如图1、图2所示，一种玩具车用转向装置包括车轮1、电机3、转向执行机构；所述转向执行机构包括转向连杆9、与车轮1固定连接的车轮座11、电机动力输出端4、电位器12、转向驱动齿轮；所述车轮座11通过车轮转向轴2与车体构成绕车轮转向轴2的转动连接，转向连杆9两端分别与两侧的车轮座11构成铰连接。

所述转向驱动齿轮为扇形齿片13，扇形齿片13上端面圆弧的边缘设置有弧形的齿条10，电机动力输出端4与弧形的齿条10构成传动连接；扇形齿片13中间位置处设置有条形孔，转向连杆9中间位置处设置有拨动轴14，拨动轴14插接于条形孔内，扇形齿片13与转向连杆9构成传动连接；所述扇形齿片13的末端竖直方向固定连接有中心转轴15，中心转轴15与车体构成转动连接，所述电位器12的电位器本体6与车体固定，电位器滑块5套接于电位器本体6上，并可沿电位器本体6左右滑动；所述电位器滑块5固定在转向连杆9的中间位置处，跟随转向连杆9同步移动。

所述电位器滑块5跟随转向连杆9同步移动时，可将电信号反馈至车体内部的控制器，控制器通过反馈的电信号判定车轮1转向是否到位，以此来控制电机3是否继续驱动车轮1转向。

具体实施例二：

如图3、图4所示，一种玩具车用转向装置包括车轮1、电机3、转向执行机构；所述转向执行机构包括转向连杆9、与车轮1固定连接的车轮座11、电机动力输出端4、电位器12、转向驱动齿轮；所述车轮座11通过车轮转向轴2与车体构成绕车轮转向轴2的转动连接，转向连杆9两端分别与两侧的车轮座11构成铰连接。

所述转向驱动齿轮包括一级驱动齿轮7和二级驱动齿轮8，一级驱动齿轮7为柱形齿轮，电机动力输出端4与一级驱动齿轮7构成传动连接，二级驱动齿轮8同轴线设置于一级驱动齿轮7的下端，一级驱动齿轮7的轴线为竖直方向布置；所述转向连杆9的后方中间位置处设置有齿条10，二级驱动齿轮8与齿条10构成传动连接，电机3通过转向驱动齿轮驱动转向连杆9横向平移；所述电位器12的电位器本体6与车体固定，电位器滑块5套接于电位器本体6上，并可沿电位器本体6左右滑动；所述电位器滑块5固定在转向连杆9的中间位置处，跟随转向连杆9同步移动。

所述电位器滑块5跟随转向连杆9同步移动时，可将电信号反馈至车体内部的控制器，控制器通过反馈的电信号判定车轮1转向是否到位，以此来控制电机3是否继续驱动车轮1转向。

具体实施例三：

如图5、图6所示，一种玩具车用转向装置包括车轮1、电机3、转向执行机构；所述转向执行机构包括转向连杆9、与车轮1固定连接的车轮座11、电机动力输出端4、电位器12、转向驱动齿轮；所述车轮座11通过车轮转向轴2与车体构成绕车轮转向轴2的转动连接，转向连杆9两端分别与两侧的车轮座11构成铰连接。

所述转向驱动齿轮包括一级驱动齿轮7和二级驱动齿轮8，一级驱动齿轮7为圆盘形，其上端面边缘一周设置有环形齿，电机动力输出端4与一级驱动齿轮7的环形齿构成传动连接，二级驱动齿轮8同轴线设置于一级驱动齿轮7的下端，一级驱动齿轮7的轴线为竖直方向布置；所述转向连杆9的后方中间位置处设置有齿条10，二级驱动齿轮8与齿条10构成传动连接，电机3通过转向驱动齿轮驱动转向连杆9横向平移；所述电位器12的电位器本体6与车体固定，电位器滑块5套接于电位器本体6上，并可沿电位器本体6左右滑动；所述电位器滑块5固定在转向连杆9的中间位置处，跟随转向连杆9同步移动。

所述电位器滑块5跟随转向连杆9同步移动时，可将电信号反馈至车体内部的控制器，控制器通过反馈的电信号判定车轮1转向是否到位，以此来控制电机3是否继续驱动车轮1转向。

上面所述的只是用图解说明本实用新型相关的一种玩具车用转向装置的一些功能结构原理，由于对相同技术领域的技术人员来说很容易在此基础上进行若干的修改，因此本说明书并非要将本实用新型所述的一种玩具车用转向装置局限在所示或者所述的具体机构及适用范围内，故凡是可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本实用新型专利的保护范围。

Claims (2)

1.一种玩具车用转向装置，其特征在于：包括车轮、电机、转向执行机构；所述转向执行机构包括转向连杆、与车轮固定连接的车轮座、电机动力输出端、电位器、转向驱动齿轮，所述车轮座通过车轮转向轴与车体构成绕车轮转向轴的转动连接，转向连杆两端分别与两侧的车轮座构成铰连接，所述电机动力输出端通过转向驱动齿轮驱动转向连杆横向平移；所述电位器的电位器本体与车体固定，电位器滑块套接于电位器本体上，并可沿电位器本体左右滑动；所述电位器滑块固定在转向连杆的中间位置处，跟随转向连杆同步移动。

2.根据权利要求1所述的一种玩具车用转向装置，其特征在于：所述电位器滑块跟随转向连杆同步移动时，可将电信号反馈至车体内部的控制器，控制器通过反馈的电信号判定车轮转向是否到位，以此来控制电机是否继续驱动车轮转向。

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