CN213282740U - 用于可移动清洁系统的辊组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于可移动清洁系统的辊组件。用于清洁工作表面的移动清洁系统的辊组件可以包括驱动轴、护套、衬套、衬套支撑件和护罩延伸部。驱动轴可以围绕驱动轴线可旋转，并且可以包括从动部分和衬套部分。护套可以由驱动轴支撑并且可与驱动轴一起旋转以接合工作表面。衬套可以连接到驱动轴的衬套部分。衬套支撑件可以支撑衬套。护罩延伸部可连接到轴的衬套部分，并且可以至少部分地纵向延伸到护套中。护罩延伸部可以至少部分地围绕衬套支撑件。

Description

用于可移动清洁系统的辊组件

技术领域

本说明书涉及一种清洁辊，特别是用于清洁机器人的清洁辊。

背景技术

自动清洁机器人可以在地板表面上导航并避开障碍物，同时用吸尘器清扫地板表面以从地板表面吸取碎屑。清洁机器人可以包括从地板表面拾取碎屑的辊。当清洁机器人在地板表面上移动时，机器人可以旋转辊，辊可以将碎屑导向清洁机器人产生的真空气流。在这方面，辊和真空气流可以协作以允许机器人吸取碎屑。

实用新型内容

在某些机器人真空清洁器中，清洁辊可以用来拾取碎屑。清洁辊可以在驱动端处或齿轮箱侧处被驱动。在操作期间，清洁辊的外壳可能在地板和清洁辊的支承端上的衬套护罩之间被挤压。这种挤压会导致清洁辊在支承端处的转速减小以及然后上升的相继事件。发明人已经认识到，除了别的以外，可以有可能减少或消除支承端处的这些转速波动，诸如通过在一个或多个部分中提供具有减小的横截面的衬套护罩，诸如在清洁辊的支承端中提供附加的顺应性，同时仍然提供防止毛发迁移到辊芯部中的保护。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相同的数字可以在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相似数字可以代表相似部件的不同情况。附图通过示例而非限制的方式大致图示了本文件中讨论的各种实施例。

图1A是在清洁操作期间图1B的清洁机器人和清洁头的跨图2A的指示符1A-1A的横截面侧视图。

图1B是在清洁机器人的清洁操作期间清洁头的一部分的仰视图。

图2A是图1A的清洁机器人的仰视图。

图2B是图2A的清洁机器人的侧视等距分解图。

图3是衬套的前等距视图。

图4是清洁辊的前等距视图。

图5是清洁辊的一部分的前等距视图。

图6是图4和5的清洁辊的端视图。

图7A是辊的端视图。

图7B是辊的端视图。

图7C是辊的端视图。

图7D是辊的端视图。

图7E是辊的端视图。

图7F是辊的端视图。

图8是辊的端视图。

图9是辊组件的一部分的横截面等距视图。

图10A是辊的一部分的局部横截面等距视图。

图10B是辊的横截面端视图。

图11是辊的横截面端视图。

图12是辊的横截面端视图。

图13是辊的横截面端视图。

图14是辊的横截面端视图。

图15是辊的横截面端视图。

具体实施方式

在某些机器人真空清洁器中，清洁辊可以用来拾取碎屑。清洁辊可以在驱动端处或齿轮箱侧处被驱动。在操作期间，清洁辊的外壳会在地板和清洁辊的支承端上的衬套之间被挤压。这种挤压会导致清洁辊在支承端处的转速下降以及然后上升的相继事件。发明人已经认识到，除了别的以外，可以有可能减少或消除支承端处的这些转速波动，诸如通过提供具有减小的横截面的衬套，诸如以在清洁辊的支承端中提供附加的顺应性，同时仍然提供防止毛发迁移到辊芯部中的保护。

参考图1A和1B，用于清洁机器人102的清洁头100可以包括清洁辊104和105，清洁辊104和105可以定位成接合地板表面10上的碎屑106。图1B描绘了在清洁操作期间的清洁头100，其中清洁头100与安装有清洁头100的清洁机器人102隔离。清洁辊104和105可以彼此不同，如在整个说明书中更详细描述的。后清洁辊104在清洁头100中定位在前清洁辊105的后方。后清洁辊104可以包括实心芯部。前清洁辊105可以包括非实心芯部。尽管清洁辊104和105分别被称为“前清洁辊105”和“后清洁辊104”，但是清洁辊104和105的位置可以切换，使得后清洁辊104在清洁头100中定位在前清洁辊105的前方。

清洁机器人102在地板表面10周围移动，同时从地板表面10吸取碎屑106。图1A描绘了清洁机器人102，其中清洁头100安装到清洁机器人102，如清洁机器人102在清洁操作期间横越地板表面10并旋转清洁辊104和105以从地板表面10吸取碎屑106。在清洁操作期间，清洁辊104和105可以旋转以将碎屑106从地板表面10提升到清洁机器人102中。清洁辊104和105的外表面可以接合碎屑106并搅动碎屑106。清洁辊104和105的旋转可以促进碎屑106朝向清洁机器人102内部的运动。例如，在清洁期间，后清洁辊104比前清洁辊105更牢固地接合地板表面10。前清洁辊105比后清洁辊104更轻地接合地板表面。后清洁辊104可以比前清洁辊105更耐用，并且防止碎屑在没有被从清洁表面10抽取的情况下在清洁头100下方通过。前清洁辊105轻微搅动碎屑，使得清洁头100可以从清洁表面抽取碎屑。

例如，如本文所述，清洁辊104和105是弹性体辊，其特征在于分别沿清洁辊104和105的外表面分布的人字形叶片224a和224b（如图1B所示）的图案。清洁辊104和105中的至少一者（例如，后清洁辊104）的叶片224a和224b沿着清洁辊104和105的长度与地板表面10接触，并且在旋转期间经受持续施加的摩擦力，这在具有柔韧刷毛的刷子的情况下是不存在的。此外，类似于具有从轴径向延伸的不同刷毛的清洁辊，清洁辊104和105具有径向向外延伸的叶片224a、224b。然而，叶片224a和224b也分别在纵向方向上沿着清洁辊104和105的外表面连续地延伸。叶片224a和224b还沿着清洁辊104和105的外表面沿着周向方向延伸，从而分别沿着清洁辊104和105的外表面限定如本文所述的V形路径。然而，也可以考虑其他合适的构造。例如，除了叶片224a、224b之外或作为叶片224a、224b的替代，后清洁辊104和前清洁辊105中的至少一者可以包括用于搅动地板表面的刷毛和/或细长的柔韧翼片。清洁辊104和105可以具有不同的外表面构造（例如，如下文图7A-7E所述）。例如，后清洁辊104包括比前清洁辊105更少的叶片。

如图1B所示，在后清洁辊104和前清洁辊105之间限定了间隔108和气隙109。间隔108和气隙109两者从后清洁辊104的第一外端部分110a延伸到后清洁辊104的第二外端部分112a。间隔108对应于没有清洁辊104和105上的叶片的清洁辊104和105之间的距离，而气隙109对应于包括清洁辊104和105上的叶片的清洁辊104和105之间的距离。气隙109的尺寸被设计成当清洁辊104和105旋转时容纳由清洁辊104和105移动的碎屑106，并且当清洁辊104和105旋转时能够使气流被吸入清洁机器人102中并改变宽度。虽然气隙109在清洁辊104和105的旋转期间宽度可以变化，但是在清洁辊104和105的旋转期间，间隔108具有恒定的宽度。间隔108促进由清洁辊104和105引起的碎屑106朝向机器人102内部向上的移动，使得碎屑可以被机器人102吸取。间隔108的尺寸朝向后清洁辊104的长度L1的中心114（例如，清洁辊114a沿着清洁辊114a的纵向轴线126a的中心）增大。间隔108朝向后清洁辊104的端部分110a、112a的宽度减小。间隔108的这种构造可以提高清洁辊104和105的碎屑拾取能力，同时由降低清洁辊104和105拾取的细丝碎屑妨碍清洁辊104和105的操作的可能性。

清洁机器人示例

清洁机器人102可以是自主清洁机器人，其自主地横越地板表面10，同时从地板表面10的不同部分吸取碎屑106。如图1A和2A所描绘的，机器人102包括可在地板表面10上移动的主体200。主体200可以包括安装有清洁机器人102的可移动部件的多个连接的结构。所述连接的结构包括例如覆盖清洁机器人102的内部部件的外壳体、安装有驱动轮210a和210b以及清洁辊104和105的底盘、安装到外壳体的缓冲件等。如图2A所示，主体200包括具有大致矩形形状的前部部分202a和具有大致半圆形形状的后部部分202b。前部部分202a例如是清洁机器人102的前三分之一到前二分之一，并且后部部分202b是清洁机器人102的后二分之一到三分之二。前部部分202a包括例如基本上垂直于前部部分202a的前侧206的两个侧面204a和204b。

如图2A所示，机器人102包括驱动系统，驱动系统包括可与驱动轮210a和210b一起操作的致动器208a和208b，例如马达。致动器208a和208b安装在主体200中，并且可操作地连接到驱动轮210a和210b，驱动轮210a和210b可旋转地安装到主体200。驱动轮210a和210b将主体200支撑在地板表面10上方。致动器208a和208b在被驱动时旋转驱动轮210a和210b，以使机器人102能够自主地在地板表面10上移动。

机器人102包括控制器212，控制器212操作致动器208a和208b，以在清洁操作期间在地板表面10周围自主地为机器人102导航。致动器208a和208b可操作以在向前驱动方向116（如图1A所示）上驱动机器人102并转动机器人102。机器人102可以包括脚轮211，脚轮211将主体200支撑在地板表面10上方。脚轮211可以将主体200的后部部分202b支撑在地板表面10上方，并且驱动轮210a和210b将主体200的前部部分202a支撑在地板表面10上方。

如图1A和2A所示，真空组件118被承载在机器人102的主体200内，例如，在主体200的后部部分202b中。控制器212操作真空组件118以产生气流120，该气流120流过靠近清洁辊104和105的气隙109，流过主体200，并流出主体200。真空组件118可以包括例如叶轮，该叶轮在旋转时产生气流120。气流120和清洁辊104和105在旋转时协作，以将碎屑106吸取到机器人102中。安装在主体200中的清洁箱122容纳由机器人102吸取的碎屑106，并且在气流120进入真空组件118并排出主体200之前，主体200中的过滤器123将碎屑106与气流120分离。在这方面，在气流120从主体200排出之前，碎屑106被捕获在清洁箱122和过滤器123两者中。

如图1A和2A所示，清洁头100和清洁辊104和105在主体200的前部部分202a中定位在侧面204a和204b之间。清洁辊104和105可操作地连接到致动器214a和214b，例如马达。清洁头100和清洁辊104和105定位在清洁箱122的前方，清洁箱122定位在真空组件118的前方。在图2A、2B中，主体200的前部部分202a的基本上矩形形状使得清洁辊104和105能够比用于具有例如圆形形状主体的清洁机器人的辊更长。

清洁辊104和105安装到清洁头100的壳体124，并且例如间接地或直接地安装到机器人102的主体200。特别地，清洁辊104和105安装到主体200的前部部分202a的下侧，使得清洁辊104和105在清洁操作期间当下侧面对地板表面10时接合地板表面10上的碎屑106。

清洁头100的壳体124可以安装到机器人102的主体200。在这方面，清洁辊104和105也安装到机器人102的主体200，例如，通过壳体124间接安装到主体200。替代地或附加地，清洁头100是机器人102的可移除组件，在其中安装有清洁辊104和105的壳体124可移除地安装到机器人102的主体200。壳体124和清洁辊104和105可作为一个单元从主体200移除，使得清洁头100可以容易地与替换清洁头互换。

清洁头100可相对于机器人102的主体200移动。清洁头100移动以适形于清洁表面10的波动。一个或多个阻尼器107a、107b、107c和107d可以放置在清洁头100的壳体124和机器人102的主体200之间。阻尼器107a-107d可以帮助减少在清洁头100相对于机器人主体200移动时会出现的噪音。例如，四个阻尼器107a-107d可以靠近清洁头的拐角分布。然而，清洁头100可以包括多于或少于四个阻尼器107a-107d。阻尼器107a-107d可以固定到清洁头100或固定到机器人主体200。阻尼器107a-107d可以定位在机器人主体200和清洁头100之间的其他位置处。阻尼器107a-107d的放置并不限制清洁头100相对于主体200的移动，而是允许清洁头根据需要自由移动以跟随清洁表面10的波动。阻尼器107a-107d包括柔软的可适形材料。例如，阻尼器107a-107d可以包括毡垫。

清洁头100的壳体124不必是与主体200分离的部件，而是可以对应于机器人102的主体200的一体部分，而不是可移除地安装到主体200。清洁辊104和105安装到机器人102的主体200，例如，直接安装到主体200的一体部分。清洁辊104和105各自可独立地从清洁头100的壳体124和/或从机器人102的主体200移除，使得清洁辊104和105可以容易地被清洁或用替换辊替换。清洁辊104和105可以包括用于细丝碎屑的收集孔，当从壳体124拆卸清洁辊104和105时，用户可以容易地接近和清洁收集孔。

清洁头100包括耙状头部（raking prow）111。耙状头部111固定到清洁头100的壳体124。耙状头部111被构造成在机器人102正在清洁时接触清洁表面10。耙状头部111被间隔开，以防止不能被清洁头100吸取的大碎屑从清洁头下方通过。耙状头部111可以在后清洁辊104上弯曲。耙状头部111的曲率使得耙状头部使机器人102能够更容易地横越不平坦的表面。例如，耙状头部111可以帮助使机器人102能够更容易地从另一清洁表面爬上地毯。耙状头部111可以帮助防止清洁头100在清洁表面10上被卡住、钩住、绊住等，诸如当清洁表面不平坦或具有松散纤维时。

清洁辊104和105可相对于清洁头100的壳体124以及相对于机器人102的主体200旋转。如图1A和2A所示，清洁辊104和105可围绕平行于地板表面10的纵向轴线126a、126b旋转。轴线126a、126b彼此平行，并且分别对应于清洁辊104和105的纵向轴线。在一些情况下，轴线126a和126b垂直于机器人102的向前驱动方向116。后清洁辊104的中心114沿着纵向轴线126a定位，并且对应于后清洁辊104的长度L1的中点。在这方面，中心114沿着后清洁辊104的旋转轴线定位。

在图2B所示的清洁头100的分解图中，后清洁辊104包括护套220a，护套220a包括外壳222a和叶片224a。后清洁辊104还包括支撑结构226a和轴228a。护套220a可以是由弹性体材料形成的单个模制件。在这方面，外壳222a及其对应的叶片224a是单个模制件的一部分。护套220a从其外表面朝向轴228a和228b向内延伸，使得护套220a的材料量阻止护套220a响应于与物体（例如地板表面10）的接触而偏转。护套220a的高表面摩擦力使得护套220a能够接合碎屑106，并将碎屑106导向清洁机器人102的内部，例如导向清洁机器人102内的空气导管128。

当辊104安装到机器人102的主体200时，轴228a以及在一些情况下的支撑结构226a可操作地连接到致动器214a（在图2A中示意性示出）。当后清洁辊104安装到主体200时，轴228a的第二端部分232a上的安装装置216a将轴228a连接到致动器214a。轴228a的第一端部分230a可旋转地安装到清洁头100的壳体124或机器人102的主体200上的安装装置218a。安装装置218a相对于壳体124或主体200固定。支撑结构226a的各部分可以与轴228a协作，以便将后清洁辊104旋转地联接到致动器214a，并将后清洁辊104可旋转地安装到安装装置218a。

对于前清洁辊105，外壳222b及其对应的叶片224b可以是单个模制件的一部分。外壳222b由支撑结构226b在沿着前清洁辊105的长度的多个离散位置处被径向支撑，并且在所述多个离散位置之间不受支撑。外壳222b可以在芯部228b的中心部分233b处被支撑，并且由第一支撑构件230b和第二支撑构件232b支撑。第一支撑构件230b和第二支撑构件232b是具有接触护套220b的内表面的环绕段的圆形外周边的构件。支撑构件230b和232b由此径向或横向地支撑护套220b，例如，阻止护套220b响应于横向于纵向轴线126b的力而朝向纵向轴线126b（如图1B所示）偏转。在由支撑构件230b和232b或芯部228b的中心部分233b支撑的情况下，护套220b例如响应于与诸如地板表面10的物体或从地板表面10收集的碎屑的接触而被阻止径向向内偏转。此外，支撑构件230b和232b以及芯部228b的中心部分233b保持外壳222b的外部圆形形状。

在支撑构件232b和芯部228b的中心部分233b之间，护套220b可以不受支撑。例如，支撑结构226b不接触支撑构件230b和232b与芯部228b的中心部分233b之间的护套220b。气隙242b和244b可以跨越这些不受支撑的部分，并为护套220b径向向内偏转（例如，朝向纵向轴线126b偏转）提供空间。

前清洁辊105还包括杆构件234b，该杆构件234b可旋转地联接到安装装置或衬套218b，并且旋转地联接到支撑结构226b。安装装置或衬套218b安装到机器人主体200、清洁头壳体124或两者，使得安装装置或衬套218b旋转地固定到机器人主体200、清洁头壳体124或两者。在这方面，当前清洁辊105被驱动以旋转时，杆构件234b和芯部228b相对于安装装置或衬套218b旋转。

杆构件234b是与支撑结构226b分离的插入式模制部件。例如，杆构件234b由金属形成，并且可旋转地联接到安装装置或衬套218b，该安装装置或衬套218b进而旋转地固定到机器人102的主体200和清洁头100的壳体124。替代地，杆构件234b与支撑结构226b一体地形成。

前清洁辊105还包括细长部分236b，当前清洁辊105安装到机器人102的主体200或清洁头100的壳体124时，细长部分236b可操作地连接到机器人102的致动器214b（在图2A中示意性示出）。细长部分236b旋转地固定到机器人102的致动系统的接合部分（未示出），从而将前清洁辊105旋转地联接到致动器214。细长部分236b还将前清洁辊105可旋转地安装到机器人102的主体和清洁头100的壳体124，使得前清洁辊105在清洁操作期间相对于主体200和壳体124旋转。

图3-6图示了衬套218b、外壳222b和清洁辊105。诸如衬套218b的衬套可以被包括在清洁辊105、清洁辊104或两者中。衬套218b可以包括垂直于清洁辊105的旋转轴线的横截面，其在清洁辊105或清洁辊104的支承端处提供附加的顺应性（或柔性）。在垂直于清洁辊的旋转轴线的平面中，衬套218b可以包括小于外壳在清洁辊105的支承端处的横截面积的横截面积。衬套的横截面积可以小于外壳在清洁辊的支承端处的横截面积的85%、90%或95%。

更具体地，图3-5示出了驱动轴228b可以沿着驱动轴线126b延伸，并且可以能够围绕驱动轴线126b旋转。驱动轴228b可以包括从动端240和不被驱动的相对衬套端242。从动端240可以由马达（诸如致动器214b）驱动，并且不被驱动的相对衬套端242可以大致由机器人的主体支撑。护套220b可以包括外壳222b和可以与诸如地板表面10的工作表面接合的叶片224b，如上所述。护套220b可以由驱动轴228b支撑，并且护套220b可以能够与驱动轴228b一起旋转。

衬套218b可以是包括衬套244的部件的组件，衬套244可以是套筒、轴颈轴承、滚珠轴承或被构造成支持相对低摩擦旋转的其他支承件或衬套类型。衬套244可以围绕驱动轴228b的衬套端242定位，并且衬套244可以连接到轴228b的杆构件234b。衬套218b还可以包括衬套护罩246。衬套护罩246可以连接到衬套244，并且护罩246可以连接到机器人的主体。护套220b和驱动轴228b可以可相对于衬套244和衬套护罩246一起旋转。在操作期间，衬套护罩246可帮助限制诸如毛发的碎屑朝向轴228的从动端240进入护套220b中的轴向运动，这可以帮助防止这种碎屑增加轴228和衬套244之间的摩擦。

如图4-5所示，衬套218b还可以包括衬套护罩安装件248。护罩安装件248可以远离从动端轴向延伸，并且可以将衬套244支撑在其中，使得杆构件234b延伸到护罩安装件248中（并且任选地穿过护罩安装件248）。在一些示例中，护罩安装件248的外径或尺寸可以小于护罩246的外径或尺寸。在一些示例中，护罩246可以轴向地定位于护套220b的外壳222b内，并且护罩安装件248可以轴向延伸超过护套220b的衬套端242。护罩安装件248可以用于将衬套组件118以及因此将辊105固定到机器人102的主体200，诸如下面在图8中进一步讨论的。

如图6所示，护罩246可以限定周界250。周界250可以是护罩246的外部部分、外周边、外边缘或外表面。如下面参考图7A-7F所讨论的，护罩246的周界250可以采取多种几何形状。

图6还示出了衬套护罩246可以包括凹入的周界部分252和外周界部分254。凹入部分可以包括连接到外部部分254的平坦或弯曲部分，外部部分254可以是连接到凹入的周界部分252的拐角或圆角。周界部分252和外周界部分254一起可以限定衬套护罩246的周界250。

例如，外部部分254可以限定第一半径和第一曲率半径，并且凹入部分252可以限定第二半径和第二曲率半径。在一些示例中，第二曲率半径可以显著大于第一曲率半径。在一些示例中，外部部分254的曲率可以在与凹入部分252的曲率相反的方向上，使得从相同的角度来看，外部部分254的曲率是凸的，并且凹入部分252的曲率是凹的。或者，凹入部分254可以限定凹面。也就是说，外部部分254的第一曲率半径可以具有其定位于外周界250径向内侧的曲率半径的中心，并且凹入部分252的第二曲率半径可以具有其定位于周界250径向外侧的曲率半径的中心。在其他示例中，凹入部分252和外部部分254的曲率可以在相同的方向上。在一些示例中，周界250的径向外部部分可以在外壳222b的径向内侧终止，并且周界的凹入部分252可以限定周界250的最低点，该最低点在周界250的径向外部部分的径向内侧。

凹入部分252的至少一部分可以在一个或多个外部部分254的径向内侧终止，使得凹入部分252可以被构造成允许护套220b偏转到外部部分254的径向内侧。周界250的凹入部分252可以限定空隙（诸如间隙Δx），以便允许护套220b的一部分（诸如外壳222b）在护套（220b）接触工作表面时径向向内偏转。在一些示例中，间隙Δx可以允许护套220b的一部分偏转到外部部分254的外径D1的径向内侧。外径D1可以小于护套220b的直径D2。

衬套218b的凹入部分252和外壳222b之间的间隙Δx可以容纳外壳222b的偏转，以便帮助减少或避免外壳222b在清洁辊105的操作期间在地板和衬套218b之间的挤压。例如，衬套218b的外周边和外壳222b的内周边之间的间隙可以在1.5 mm至2.5 mm、1.5 mm至3.5mm、1.5 mm至4.5 mm、1.0 mm至2.5 mm、1.0 mm至3.5 mm、1.0 mm至4.5 mm的范围内。衬套的横截面形状可以是圆形、椭圆形、多边形、正多边形或六边形。在一个示例中，除了清洁辊的支承端之外，类似于衬套218b的衬套可以定位于驱动端处。

在操作期间，当辊（诸如没有凹入部分252的辊）正在旋转时，以及当辊接合工作表面（诸如图1A的地板表面10）时，护套的外壳可以径向向内偏转。因为衬套护罩由机器人主体支撑，所以衬套护罩不需要与护套一起旋转。在一些情况下，护套可能会在护罩和工作表面之间被暂时地挤压或夹住，这会导致辊卷起并且然后释放（冲击）。这会导致转速降低以及然后升高的事件，这会导致机器人各种部件（诸如，辊及其马达）上的不希望的磨损，并且会产生不希望的噪音。

辊105的构造可以帮助解决这些问题。凹入部分252中的一个可以朝向工作表面（诸如地板表面10）定向，这可以允许外壳222b径向向内（朝向轴线126b）偏转高达间隙Δx的距离。因为外壳222b可以向内偏转，所以它不太可能在工作表面和护罩246之间被夹住或被挤压。这可以帮助允许辊105相对于工作表面和机器人的主体更容易地旋转，诸如以便帮助减少辊105的卷起和冲击，这进而可以帮助减少辊105和致动器208上的磨损。

示例性衬套横截面

如图7A-7E所示，下面的外圆对应于外壳，内部形状对应于衬套横截面。

图7A-7E示出了辊705可以包括护套720和衬套护罩746，衬套护罩746可以包括衬套护罩746的周界750的凹入部分754。

如图7A所示，辊705A的护罩746的周界750可以具有六棱柱或具有圆形部分的六棱柱的几何形状（如图6所示）。

如图7B所示，辊705B的护罩746的周界750可以具有五边形棱柱或具有圆形部分的五边形棱柱的几何形状。

如图7C所示，辊705C的护罩746的周界750可以具有矩形柱体或具有圆形部分的矩形柱体的几何形状。

如图7D所示，辊705D的护罩746的周界750可以具有柱体的几何形状。

如图7E所示，辊705D的护罩746的周界750可以具有带有凹入部分752的柱体的几何形状，凹入部分752可以包括平坦部分或者可以具有不同的曲率。也就是说，周界的凹入部分752可以通过由外部部分限定的圆形投影轮廓的弦来限定。辊705A、705B、705C和705E的护罩746的凹入部分752可以各自包括平坦部分或者可以限定平面外表面，但是在其他示例中可以是圆形的或者弯曲的。

一旦安装，辊705A、705B、705C和705E的护罩746的凹入部分754可以朝向工作表面定向。例如，如图7E所示，凹入部分752可以旋转以变得朝向工作表面（或地板表面10）定向。然后，当向护套720施加诸如图7F的力F的力时，护套720可以朝向凹入部分752径向向内偏转，其中这种向内偏转可以帮助避免护套720在地板表面10和外周界750之间的挤压，这进而可以帮助减少辊705在操作期间的卷起（wind-up）和冲击。

图8是可移动清洁机器人（诸如上面讨论的机器人102）的辊805和主体860的端视图。主体860可以限定底部表面862。辊805可以包括护套820、衬套护罩846和护罩安装件848。衬套护罩846可以包括限定凹入部分852的外周界850。主体860可以包括支架支撑件864。图8中还示出了工作表面10和力F。

衬套护罩安装件848可以是辊805的支撑件，其被构造成经由主体860支撑辊805的衬套。支架支撑件864可以连接到衬套护罩846，使得护套820可相对于护罩846和护罩安装件848旋转。如图8所示，护罩安装件848可以是六边形的，不过它可以具有其他形状。

支架支撑件864可以连接到机器人的主体860，并且可以被构造成在其中支撑护罩安装件848。支架支撑件可以包括一个或多个附加支撑件，诸如可以定位于护罩安装件848上方，诸如在辊805的服务期间诸如用于定位护罩安装件。支架支撑件864可以包括闩锁机构。支架支撑件864可以成形为与护罩安装件848互补，使得支架支撑件864可以接收和接合多个表面或面。

例如，支架支撑件864的底部部分866可以接合护罩安装件848的底部部分868（例如，面或表面），诸如在这种情况下，护罩安装件848的底部部分868可以平行于凹入部分852并且可以平行于主体860的底部表面862（并且因此平行于地板表面10）。因为支架支撑件864可以成形为与护罩安装件848互补，并且因为底部部分868可以平行于底部表面862、凹入部分852和地板表面10，所以当护罩安装件848安装在支架支撑件864内时，支架支撑件864可以将凹入部分852定向在期望的位置中，诸如凹入部分852平行于主体860和地板表面10的位置。支架支撑件864可以由此帮助确保护罩846相对于地板表面10恰当地定向，诸如可以帮助限制护套820在地板表面10和衬套护罩846之间的挤压，这进而可以帮助限制辊805在辊805旋转操作期间的卷起和冲击。

在一些示例中，衬套护罩846可以包括多个凹入部分852，并且衬套护罩安装件848可以包括多个平坦部868，诸如其中护罩安装件848的每个平坦部868与一个凹入部分852平行。然后，任何平坦部868可以可与底部表面866接合，以将平坦部分868中的一个朝向工作表面10定向，并因此将周界850的凹入部分852中的对应一个朝向工作表面10定向，诸如以便帮助避免辊805的不正确的用户安装。

图9是辊组件905的一部分的分解等距视图。辊组件905可以包括衬套或安装装置918、护套920（包括外壳922和叶片924）、轴和支撑件930。轴928可以包括轴托架929、支承部分或杆构件934以及支承端942。衬套组件918可以包括衬套944和衬套安装件948。安装件948可以包括支撑部分970，支撑部分970在其中限定孔972，并且安装件948可以包括扩口部分974。图9中还示出了驱动轴线926。

辊905可以类似于上面讨论的辊，然而该辊可以包括可以连接到轴928的护罩延伸部946。更具体地，支撑件930可以在辊905的轴向内侧（远离支承端942）连接到轴928，并且支撑件930可以从轴928径向向外延伸。衬套组件918可以被构造成由机器人的主体支撑。支撑部分970和孔972的尺寸可以被设计成在其中接收和保持衬套944。支承部分934（或杆）可以从轴托架929延伸，并且可以远离轴928的从动部分延伸。衬套944可以被构造成在其中接收杆934，以产生用于辊905的支承。在一些示例中，轴928可以接合或邻接衬套944。

护罩延伸部946可以在支撑件930处开始，其中支撑部分976可以从支撑件930基本上轴向延伸。护罩延伸部946可以因此连接到轴928的衬套部分，并且可以从护套920的末端至少部分地纵向延伸到护套920中。护罩延伸部946也可以至少部分地围绕衬套支撑件948。护罩延伸部946的支撑部分976可以经由过渡部分980连接到收集部分978。收集部分978可以靠近辊905的支承端942的外壳920的轴向端轴向地延伸。过渡部分980可以从收集部分978向支撑部分976径向向内成角度。

收集部分978的直径D5可以略小于、略大于或等于外壳922的内径D6。例如，收集部分978的外径D5可以在比外壳922的内径D6小1毫米（mm）与比内径D6大1毫米（使得在收集部分978和外壳922之间存在干涉）之间。在一些示例中，收集部分978的外径D5可以在比外壳922的内径D6小0.5 mm与比内径D6大0.2 mm（使得在收集部分978和外壳922之间存在干涉）之间。

护罩延伸部946的支撑部分976和支撑件930可以一起形成帽982。帽982可以被密封，以便帮助限制延伸部946内的碎屑朝向轴928的从动部分轴向行进超过帽982。帽982可以限定帽直径D3，其小于收集部分978的直径D4。

支撑件的扩口部分974可以从衬套支撑部分970朝向轴928的从动端轴向延伸（远离衬套端942），并且扩口部分974可以随着其远离衬套端942轴向延伸而径向向外延伸。扩口部分974可以在帽982之前终止，使得扩口部分974可以至少部分地限定扩口部分974和帽982之间的轴向间隙G1。扩口部分974还可以至少部分地限定扩口部分974和护罩延伸部946的过渡部分980（或连接部分976或收集部分978）之间的径向间隙G2。这些部件和护罩延伸部946的间隙可以限定用于收集碎屑的空腔984。扩口部分974还可以帮助使衬套918和轴928的组装更容易且更省时，同时仍然提供迷宫式密封，以便帮助限制毛发和碎屑从护罩延伸部946外侧穿过间隙G2、间隙G1进入扩口部分中并且然后进入衬套944、轴托架929和支撑部分970之间的通道986。

在一些示例的操作中，轴928可以相对于支承组件918旋转。因为护罩延伸部946连接到轴928，所以护罩延伸部946可以与轴928一起旋转，并且可以在护套接合地板表面时帮助为护套920提供刚度，这可以帮助限制辊905在操作期间的卷起和冲击。在辊905旋转期间，收集部分978可以在其中接收碎屑和毛发，这些碎屑和毛发可以收集在护罩延伸部946的空腔984中。这种收集可以帮助保持碎屑和毛发远离衬套944。

可以希望空腔984限定尽可能大的体积，以在该体积充满之前收集尽可能多的碎屑，这可以帮助增加辊905所需的检修间隔。然而，还希望护套920尽可能少地与护罩延伸部946接合，同时仍提供刚性以帮助减少冲击。过渡部分980和延伸部946的较小直径D3可帮助将收集部分978连接到轴928，同时帮助在护罩延伸部946和外壳920之间的接触之间提供平衡，以帮助减少辊905的卷起和冲击，同时还减少或最小化护罩延伸部946和外壳920之间的接触，使得外壳920可保持是顺应性的，以便在清洁操作期间抽取碎屑。

图10A是辊1005的一部分的局部横截面等距视图。图10B是辊1005的横截面端视图。下面一起讨论图10A和10B。

辊1005可以包括轴1018和护套1020，护套1020包括外壳1022和叶片1024。辊1005还可以包括多个辐条1086。每个辐条1086可以包括轴部分1087、径向内部部分1088、中间或中部部分1089和径向外部部分1090。

辊1005可以类似于上面所讨论的那些辊，然而辐条1086可以成形或构造成吸收径向力。本文前面讨论的任何辊都可以修改成包括这种辐条。

叶片1024可以围绕外壳的周向部分间隔开，使得每个叶片1024可以连接到外壳1022并且可以从外壳1022径向向外延伸。辐条1086可以连接到外壳1022，并且可以从外壳1022径向向内延伸，以连接到轴1018。

更具体地，轴部分1087可以围绕或基本上围绕驱动轴1018，并且可以连接到驱动轴1018。径向内部部分1088可以从毂或轴部分1087基本上径向延伸，并且可以连接到中间部分1089。中间部分1089可以通过弯折部或弯曲部1091连接到径向内部部分1088，并且中间部分1089可以从内部部分1088径向和周向延伸，并且在一些示例中可以是弓形的或弯曲的。中间部分1089可以经由第二弯折部或弯曲部1092（其可以是在与第一弯曲部1091相反或不同的方向上的弯曲部）连接到径向外部部分1090。径向外部部分1090可以从中间或中部部分1089径向向外延伸并稍微周向地延伸。

在一些示例的操作中，在辊1005的旋转以及与地板表面接合期间，每当辐条1086中的一个与地板表面对准时（当径向外部部分与垂直于地板表面的方向对准时），施加到辊并传递到轴1018的力可以增加。这产生通过每一个通过的辐条施加到轴上的间歇力，该间歇力会在轴（以及因此在马达）上产生动态力分布，这会导致不希望的辊操作特性，诸如抖动噪声。辊1005可以通过包括辐条1086来帮助减轻这些问题，辐条1086在压缩载荷下可以在径向方向上是顺应性的。当来自地板表面的法向力（或由机器人的重量导致的反作用力）被传递到辐条1086时，辐条1086可以帮助减少力向轴1018的传递（诸如通过在载荷下挠曲），并且然后随着力在辊1005的继续旋转之后被移除而恢复形状。辐条1086也可以以旋转方向R定向，或者成形为当辐条1086旋转经过地板表面（并且经过重力）时具有足够的张力强度来拉动护套1020，从而允许辊1005正常旋转。相对长的中间部分1089以及弯折部1091和1092可以允许辐条1086在压缩下（通过轴1018和地板表面）的这种运动。

在一些示例中，径向内部部分1088可以延伸第一径向距离，并且中间部分1089可以延伸大于该径向距离的周向距离。在一些示例中，辐条1086可以围绕辊1005的轴线1026均匀地周向地间隔开，但是在其他示例中，辐条1086可以不均匀地间隔开。在一些示例中，辐条在驱动轴1018和护套1022之间具有一致的厚度。在一些示例中，辐条1086可以周向地定位于两个叶片之间，如下面关于图11和12更详细讨论的。

图11是辊1105的横截面端视图。图12是辊1205的横截面端视图。下面同时讨论图11和12。图11示出了辊1105，其包括轴1118、包括外壳1122、叶片1124的护套1120、以及辐条1186。类似地，图12示出了包括轴1218的辊1205、包括外壳1222、叶片1224的护套1220、以及辐条1286。图11和12还分别示出了轴1126和1226的轴线。辊1105和1205可以类似于上面讨论的辊；然而，辊1205的辐条1286可以在叶片1224之间周向地配准（clocked）或间隔开。前面讨论的任何辊都可以包括这样的辐条。

更具体地，辐条1286可以在叶片1224之间周向地间隔开。例如，辐条1286a可以在叶片1224a和1224b之间周向间隔开。这种间距可以帮助改善在辊的操作期间的力分布。

也就是说，在辊1205旋转并与地板表面接合期间，每当叶片1224中的一个接合地板时，施加到辊并传递到轴1218的力就增加。类似地，每当辐条与地板表面对准时，传递到轴1218的力就会增加。这些施加到轴的间歇力会在轴（以及因此马达）上产生动态力分布，这会导致不希望的辊操作特性，诸如抖动。辊1205可以帮助解决这些问题，诸如通过在叶片1224的中间将辐条1286连接到护套的外壳1222（或者在叶片之间几乎均匀地周向地间隔开）。这可以导致在旋转期间来自辐条1286的力在来自叶片的力之间在时间上均匀地间隔开，这可以帮助平衡或分配轴1218的动态载荷分布。

图13是辊1305的横截面端视图。图14是辊1405的横截面端视图。图15是辊1505的横截面端视图。

辊1305可以包括多个辐条1386，其中辐条1386中的一个或多个可以在辊的驱动轴和外壳1322的护套1320之间形成螺旋。在辊1305的护套1320和轴之间形成螺旋横截面的辐条可以允许辐条1386以及因此外壳1322在压缩下（通过轴1018和地板表面）压缩，同时当以旋转方向R定向时仍然在张力下拉动护套1320。螺旋辐条可以因此帮助减小施加到辊1305的轴的动态力分布，同时仍然允许辊1305正常旋转。如图13所示，辊1305可以包括4个螺旋辐条。如图14所示，辊1405可以包括6个螺旋辐条。如图15所示，辊1505可以包括8个螺旋辐条。辊可以被修改成包括其他数量的螺旋辐条，例如2、3、5、7、9、10、11、12等。

注释和示例

以下非限制性示例详细描述了本主题的某些方面，以尤其解决挑战并提供在本文讨论的益处。

示例1是一种用于清洁工作表面的可移动清洁系统的辊组件，该辊组件包括：可绕驱动轴线旋转的驱动轴，该驱动轴包括从动端和相对的衬套端；由驱动轴支撑的护套，该护套可与驱动轴一起旋转，并且该护套包括可与工作表面接合的外壳；围绕驱动轴的衬套端定位的衬套；以及连接到衬套的衬套护罩，护套和驱动轴可相对于衬套和衬套护罩一起旋转，衬套护罩限定周界，该周界包括：限定第一曲率半径的外部部分；和连接到所述外部部分并限定不同于第一曲率半径的第二曲率半径的凹入部分。

在示例2中，示例1的主题任选地包括，其中，所述周界的凹入部分限定空隙，以允许护套的一部分在护套接触工作表面时径向向内偏转。

在示例3中，示例2的主题任选地包括，其中，所述周界的凹入部分提供空隙，以允许护套的一部分偏转到所述外部部分的外径的径向内侧。

在示例4中，示例3的主题任选地包括，其中，护罩轴向地定位于护套的外壳内。

在示例5中，示例1-4中的任一者或多者的主题任选地包括，其中凹入部分限定凹面。

在示例6中，示例1-5中的任一者或多者的主题任选地包括，其中，衬套护罩的周界具有多边形柱体或具有圆角和弦的多边形柱体的几何形状。

示例7是一种用于清洁工作表面的可移动清洁系统的辊组件，该辊组件包括：可绕驱动轴线旋转的驱动轴，该驱动轴可从从动端驱动；由驱动轴支撑并可与所述驱动轴一起旋转的护套，该护套包括可与工作表面接合的外壳；连接到驱动轴的衬套端的衬套；以及连接到衬套的衬套护罩，护套和驱动轴可相对于衬套和衬套护罩一起旋转，衬套护罩限定周界，该周界包括：外部部分；和连接到所述外部部分的凹入部分，凹入部分的至少一部分在外部部分的径向内侧终止，并且凹入部分被构造成允许护套偏转到外部部分的径向内侧。

在示例8中，示例7的主题任选地包括，其中，凹入部分是衬套护罩的平坦部分。

在示例9中，示例8的主题任选地包括，其中，所述周界的平坦部分限定平面外表面。

在示例10中，示例8-9中的任一者或多者的主题任选地包括，其中，所述周界的凹入部分通过由外部部分限定的圆形投影轮廓的弦限定。

在示例11中，示例8-10中任一者或多者的主题任选地包括，其中，所述周界的平坦部分限定平面外表面。

在示例12中，示例7-11中的任一者或多者的主题任选地包括，其中，所述周界的径向外部部分在外壳的径向内侧终止，并且其中所述周界的凹入部分限定最低点，所述最低点在所述周界的径向外部部分的径向内侧。

在示例13中，示例7-12中的任一者或多者的主题任选地包括支撑衬套护罩的衬套支架；以及衬套护罩安装件，该衬套护罩安装件包括平坦部，该平坦部可与支架接合，以将所述周界的凹入部分朝向工作表面定向。

在示例14中，示例13的主题任选地包括，其中，衬套护罩包括多个凹入部分，所述凹入部分在所述周界的外部部分的径向内侧终止，并且其中衬套护罩安装件包括多个平坦部，每个平坦部可与安装件接合，以将所述周界的所述多个凹入部分中的一个凹入部分朝向工作表面定向。

在示例15中，示例14的主题任选地包括，其中，护罩轴向地定位于护套的外壳内。

在示例16中，示例15的主题任选地包括，其中，衬套护罩安装件轴向延伸超过护套的衬套端。

示例17是一种用于清洁工作表面的可移动清洁系统的辊组件，该辊组件包括：沿着驱动轴线纵向延伸且可围绕驱动轴线旋转的驱动轴；由驱动轴支撑的护套，该护套可与驱动轴一起旋转，并且该护套可与工作表面接合；连接到驱动轴的衬套；以及连接到衬套的衬套护罩，护套和驱动轴可相对于衬套和衬套护罩一起旋转，衬套护罩限定周界，该周界包括：限定第一曲率半径的外部部分；和连接到所述外部部分并限定凹面的凹入部分。

在示例18中，示例17的主题任选地包括，其中，所述周界的凹入部分限定空隙，以允许护套的一部分在护套接触工作表面时径向向内偏转。

在示例19中，示例18的主题任选地包括，其中，所述周界的凹入部分提供空隙，以允许护套的一部分偏转到所述外部部分的外径的径向内侧。

在示例20中，示例19的主题任选地包括，其中，护罩轴向地定位于护套的外壳内。

示例21是一种用于可移动清洁系统的辊组件，该辊组件包括：可绕驱动轴线旋转的驱动轴，该驱动轴包括从动部分和衬套部分；由驱动轴支撑并可与所述驱动轴一起旋转以接合工作表面的护套；连接到驱动轴的衬套部分的衬套；支撑衬套的衬套支撑件；以及连接到轴的衬套部分的护罩延伸部，护罩延伸部至少部分地纵向延伸到护套中，并且护罩延伸部至少部分地围绕衬套支撑件。

在示例22中，示例21的主题任选地包括，其中，衬套部分包括支撑部分和从支撑部分延伸并远离从动部分延伸的支承部分，支承部分连接到衬套。

在示例23中，示例22的主题任选地包括，其中，护罩延伸部连接到轴的轴托架。

在示例24中，示例23的主题任选地包括，其中，护罩延伸部与轴的轴托架一起形成帽，该帽被密封以限制延伸部内的碎屑朝向轴的从动部分轴向行进超过帽。

在示例25中，示例24的主题任选地包括，其中，护罩延伸部包括收集部分，该收集部分限定小于护套内径的收集直径。

在示例26中，示例25的主题任选地包括，其中，帽限定小于收集直径的帽直径。

在示例27中，示例25-26中的任一者或多者的主题任选地包括，其中，护罩延伸部包括过渡部分，该过渡部分连接到收集部分并且朝向从动部分轴向延伸并且径向向内延伸以连接到帽。

在示例28中，示例27的主题任选地包括，其中，衬套护罩包括将衬套保持在其中的衬套支撑部分以及从衬套支撑部分朝向从动端轴向延伸并径向向外延伸的扩口部分。

在示例29中，示例28的主题任选地包括，其中，扩口部分在帽之前终止。

在示例30中，示例28-29中的任一者或多者的主题任选地包括，其中，扩口部分至少部分地限定扩口和帽之间的轴向间隙，并且其中扩口部分至少部分地限定扩口部分和护罩延伸部的过渡部分或护罩延伸部的收集部分之间的径向间隙。

示例31是一种用于可移动清洁系统的辊组件，该辊组件包括：可绕驱动轴线旋转的驱动轴，该驱动轴包括从动端和衬套端；由驱动轴支撑并可与所述驱动轴一起旋转以接合工作表面的护套，该护套包括：沿驱动轴线纵向延伸并可绕驱动轴线旋转的外壳；以及围绕外壳的周向部分间隔开的多个叶片，每个叶片从外壳径向向外延伸；以及将驱动轴连接到护套的多个辐条，每个辐条周向地定位于两个叶片之间。

在示例32中，示例31的主题任选地包括，其中，每个辐条包括：连接到驱动轴并延伸径向距离的径向内部部分；连接到护套并径向延伸的径向外部部分；和连接到径向内部部分和径向外部部分的中间部分。

在示例33中，示例32的主题任选地包括，其中，中间部分延伸大于径向距离的周向距离。

在示例34中，示例31-33中的任一者或多者的主题任选地包括，其中，每个辐条在驱动轴和护套之间形成螺旋。

在示例35中，示例34的主题任选地包括，其中，所述多个辐条包括四个辐条。

在示例36中，示例34-35中的任一者或多者的主题任选地包括，其中，所述多个辐条包括六个辐条。

在示例37中，示例34-36中的任一者或多者的主题任选地包括，其中，所述多个辐条包括八个辐条。

在示例38中，示例34-37中的任一者或多者的主题任选地包括，其中，所述辐条周向地均匀间隔开。

在示例39中，示例34-38中的任一者或多者的主题任选地包括，其中，辐条在驱动轴和护套之间具有一致的厚度。

在示例40中，示例1-39中的任一者或任何组合的设备或方法可以任选地被构造成使得所述的所有元件或选项都可以使用或选择。

以上详细描述包括对附图的参考，附图构成详细描述的一部分。附图通过图示示出了可以实践本实用新型的具体实施例。这些实施例在本文也被称为“示例”这样的示例可以包括除了那些示出或描述的元件之外的元件。然而，本发明人还考虑了其中仅提供了那些示出或描述的元件的示例。此外，本发明人还考虑了相对于特定示例（或其一个或多个方面），或相对于本文所示或所述的其他示例（或其一个或多个方面），使用所示或所述元件（或其一个或多个方面）的任何组合或置换的示例。

在本文件与任何以引用方式并入的文件之间的用法不一致的情况下，则以本文件中的用法为准。在本文件中，术语“包括”和“其中”被用作相应术语“包括”和“其中”的简单英语等同方式。此外，在下面的权利要求中，术语“包括”和“包含”是开放式的，也就是说，除了在权利要求中这样的术语之后列出的元件之外，还包括其他元件的系统、装置、物品、组合物、制剂或工艺仍然被认为落入该权利要求的范围内。

上面的描述是说明性的，而不是限制性的。例如，上述示例（或其一个或多个方面）可以彼此结合使用。可以使用其他实施例，诸如由本领域的普通技术人员在回顾上述描述时使用。摘要是根据美国联邦法规第37条第1.72（b）款提供的，以使读者能够快速确定技术披露的性质。提交本实用新型的理解是，本实用新型将不用于解释或限制权利要求的范围或含义。此外，在上面的详细描述中，各种特征可以组合在一起以简化本公开。这不应该被解释为意图不要求保护的公开特征对于任何权利要求都是必要的。相反，本实用新型的主题可以在于少于特定公开实施例的所有特征。因此，下面的权利要求由此作为示例或实施例被结合到详细描述中，每个权利要求本身作为单独的实施例，并且可以预期，这样的实施例可以以各种组合或置换彼此组合。本实用新型的范围应该参照所附权利要求以及这些权利要求所授权的等同物的全部范围来确定。

Claims (10)

1.一种用于可移动清洁系统的辊组件，所述辊组件包括：

能够绕驱动轴线旋转的驱动轴，所述驱动轴包括从动部分和衬套部分；

护套，其由所述驱动轴支撑并且能够与所述驱动轴一起旋转以接合工作表面；

衬套，其连接到所述驱动轴的所述衬套部分；

支撑所述衬套的衬套支撑件；以及

护罩延伸部，所述护罩延伸部连接到所述轴的所述衬套部分，所述护罩延伸部至少部分地纵向地延伸到所述护套中，并且所述护罩延伸部至少部分地围绕所述衬套支撑件。

2.根据权利要求1所述的辊组件，其中，所述衬套部分包括支撑部分和支承部分，所述支承部分从所述支撑部分延伸并且远离所述从动部分延伸，所述支承部分联接到所述衬套。

3.根据权利要求2所述的辊组件，其中，所述护罩延伸部联接到所述轴的轴托架。

4.根据权利要求3所述的辊组件，其中，所述护罩延伸部与所述轴的所述轴托架一起形成帽，所述帽被密封以限制所述延伸部内的碎屑朝向所述轴的所述从动部分轴向地行进超过所述帽。

5.根据权利要求4所述的辊组件，其中，所述护罩延伸部包括收集部分，所述收集部分限定比所述护套的内径小的收集直径。

6.根据权利要求5所述的辊组件，其中，所述帽限定小于所述收集直径的帽直径。

7.根据权利要求5所述的辊组件，其中，所述护罩延伸部包括过渡部分，所述过渡部分连接到所述收集部分并且朝向所述从动部分轴向地延伸并且径向向内延伸以连接到所述帽。

8.根据权利要求7所述的辊组件，其中，衬套护罩包括衬套支撑部分和扩口部分，所述衬套支撑部分将所述衬套保持在其中，所述扩口部分从所述衬套支撑部分朝向从动端轴向地延伸并且径向向外延伸。

9.根据权利要求8所述的辊组件，其中，所述扩口部分在所述帽之前终止。

10.根据权利要求8所述的辊组件，其中，所述扩口部分至少部分地限定所述扩口部分与所述帽之间的轴向间隙，并且其中，所述扩口部分至少部分地限定所述扩口部分与所述护罩延伸部的过渡部分或所述护罩延伸部的收集部分之间的径向间隙。

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