CN213279447U - 伺服电机维修绕线专用设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及绕线专用设备技术领域，且公开了伺服电机维修绕线专用设备，包括绕线底座，所述绕线底座顶部的左侧固定连接有绕线箱，所述绕线箱的顶部固定连接有电机箱，所述电机箱的内顶壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端固定连接有滚动块，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的右侧固定连接有活动块，所述活动块的右侧固定连接有固定环。该伺服电机维修绕线专用设备，整体结构简单，实现了伺服电机绕线的目的，不需要工作人员手动进行绕线，省时省力，降低了工作人员的劳动强度，避免工作人员出现疲劳的现象，保证了伺服电机绕线的效果，满足工作人员使用的需求。

Description

伺服电机维修绕线专用设备

技术领域

本实用新型涉及绕线专用设备技术领域，具体为一种伺服电机维修绕线专用设备。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高和始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

伺服电机出现故障需要进行维修时，往往需要对伺服电机进行绕线处理，以保证伺服电机维修的效果，但是目前伺服电机绕线的方法主要是工作人员手动进行，这种方法不仅费时费力，还提高了工作人员的劳动强度，而且工作人员长时间的绕线会出现疲劳的现象，容易影响伺服电机绕线的效果，不方便使用，不能满足工作人员使用的需求，故而提出一种伺服电机维修绕线专用设备来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种伺服电机维修绕线专用设备，具备绕线效果较好等优点，解决了目前伺服电机绕线的方法主要是工作人员手动进行，这种方法不仅费时费力，还提高了工作人员的劳动强度，而且工作人员长时间的绕线会出现疲劳的现象，容易影响伺服电机绕线的效果，不方便使用，不能满足工作人员使用的需求的问题。

(二)技术方案

为实现上述绕线效果较好目的，本实用新型提供如下技术方案：伺服电机维修绕线专用设备，包括绕线底座，所述绕线底座顶部的左侧固定连接有绕线箱，所述绕线箱的顶部固定连接有电机箱，所述电机箱的内顶壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端固定连接有滚动块，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的右侧固定连接有活动块，所述活动块的右侧固定连接有固定环，所述绕线底座的内底壁固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有驱动轴，所述驱动轴的顶端固定连接有转动盘，所述转动盘顶部的左右两侧均固定连接有固定螺块，两个所述固定螺块的内侧均螺纹连接有活动螺杆，两个所述活动螺杆相背的一端均固定连接有固定手柄，两个所述活动螺杆相对的一端均固定连接有固定块，所述转动盘的顶部活动连接有伺服电机本体，所述转动盘底部的左右两侧均固定连接有滑动块，所述绕线底座底部的四角均固定连接有底座脚，所述绕线底座的正面活动连接有底座门。

优选的，所述螺纹杆的底端依次贯穿电机箱、绕线箱和螺纹块并延伸至滚动块的顶部，所述滚动块与绕线箱转动连接。

优选的，所述绕线箱的右侧开设有固定长槽，且固定长槽的宽度与活动块的宽度相等，所述活动块与固定长槽滑动连接。

优选的，所述驱动轴的顶端贯穿绕线底座并延伸至转动盘的底部，所述转动盘与绕线底座活动连接，所述底座门的正面固定连接有门把手。

优选的，所述固定块和固定手柄的数量均为两个，两个所述固定块均与伺服电机本体活动连接，所述滑动块的顶部开设有环形槽，所述滑动块的数量为两个，两个所述滑动块均与环形槽滑动连接。

优选的，所述固定螺块的内侧开设有与活动螺杆外侧螺纹相适配的螺旋孔，所述螺纹块的内侧开设有与螺纹杆外侧螺纹相适配的螺纹孔。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种伺服电机维修绕线专用设备，具备以下有益效果：

该伺服电机维修绕线专用设备，通过转动两个固定手柄，可以依次带动两个活动螺杆和两个固定块转动，因为固定螺块与活动螺杆螺纹连接，所以两个活动螺杆转动的过程中，可以分别带动两个固定块做相对的移动，两个固定块做相对移动的过程中，可以对伺服电机本体进行夹持固定，避免伺服电机本体在绕线的过程中发生偏移的现象，将线丝的一端穿过固定环并环绕伺服电机本体外侧一至两周，通过旋转电机可以依次带动驱动轴、转动盘和伺服电机本体转动，伺服电机本体转动的过程中会扯动线丝，从而可以对伺服电机本体进行绕线处理，通过驱动电机可以带动螺纹杆转动，通过设置固定长槽和活动块，可以限制螺纹块进行圆周转动，所以螺纹杆转动的过程中，可以依次带动螺纹块、活动块和固定环上下移动，固定环上下移动的过程中，可以调节线丝的位置，配合伺服电机本体的转动，可以使线丝均匀缠绕在伺服电机本体的外侧，提高了伺服电机本体绕线的效果，整体结构简单，方便使用，实现了伺服电机绕线的目的，不需要工作人员手动进行绕线，省时省力，降低了工作人员的劳动强度，避免工作人员出现疲劳的现象，保证了伺服电机绕线的效果，满足工作人员使用的需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构中绕线底座连接结构正视图。

图中：1绕线底座、2绕线箱、3电机箱、4驱动电机、5螺纹杆、6滚动块、7螺纹块、8活动块、9固定环、10旋转电机、11驱动轴、12转动盘、13固定螺块、14活动螺杆、15固定手柄、16固定块、17伺服电机本体、18滑动块、19底座脚、20底座门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，伺服电机维修绕线专用设备，包括绕线底座1，绕线底座1顶部的左侧固定连接有绕线箱2，绕线箱2的顶部固定连接有电机箱3，电机箱3的内顶壁固定连接有驱动电机4，驱动电机4的型号可为YB2-315S-6-70，驱动电机4的输出轴固定连接有螺纹杆5，螺纹杆5的底端固定连接有滚动块6，螺纹杆5的外侧螺纹连接有螺纹块7，螺纹杆5的底端依次贯穿电机箱3、绕线箱2和螺纹块7并延伸至滚动块6的顶部，滚动块6与绕线箱2转动连接，螺纹块7的右侧固定连接有活动块8，绕线箱2的右侧开设有固定长槽，且固定长槽的宽度与活动块8的宽度相等，活动块8与固定长槽滑动连接，活动块8的右侧固定连接有固定环9，绕线底座1的内底壁固定连接有旋转电机10，旋转电机10的型号可为YB3-315S-6-75，旋转电机10的输出轴固定连接有驱动轴11，驱动轴11的顶端固定连接有转动盘12，转动盘12顶部的左右两侧均固定连接有固定螺块13，两个固定螺块13的内侧均螺纹连接有活动螺杆14，固定螺块13的内侧开设有与活动螺杆14外侧螺纹相适配的螺旋孔，螺纹块7的内侧开设有与螺纹杆5外侧螺纹相适配的螺纹孔，两个活动螺杆14相背的一端均固定连接有固定手柄15，两个活动螺杆14相对的一端均固定连接有固定块16，转动盘12的顶部活动连接有伺服电机本体17，通过转动两个固定手柄15，可以依次带动两个活动螺杆14和两个固定块16转动，因为固定螺块13与活动螺杆14螺纹连接，所以两个活动螺杆14转动的过程中，可以分别带动两个固定块16做相对的移动，两个固定块16做相对移动的过程中，可以对伺服电机本体17进行夹持固定，避免伺服电机本体17在绕线的过程中发生偏移的现象，将线丝的一端穿过固定环9并环绕伺服电机本体17外侧一至两周，通过旋转电机10可以依次带动驱动轴11、转动盘12和伺服电机本体17转动，伺服电机本体17转动的过程中会扯动线丝，从而可以对伺服电机本体17进行绕线处理，通过驱动电机4可以带动螺纹杆5转动，通过设置固定长槽和活动块8，可以限制螺纹块7进行圆周转动，所以螺纹杆5转动的过程中，可以依次带动螺纹块7、活动块8和固定环9上下移动，固定环9上下移动的过程中，可以调节线丝的位置，配合伺服电机本体17的转动，可以使线丝均匀缠绕在伺服电机本体17的外侧，提高了伺服电机本体17绕线的效果，整体结构简单，方便使用，实现了伺服电机绕线的目的，不需要工作人员手动进行绕线，省时省力，降低了工作人员的劳动强度，避免工作人员出现疲劳的现象，保证了伺服电机绕线的效果，满足工作人员使用的需求，转动盘12底部的左右两侧均固定连接有滑动块18，固定块16和固定手柄15的数量均为两个，两个固定块16均与伺服电机本体17活动连接，滑动块18的顶部开设有环形槽，滑动块18的数量为两个，两个滑动块18均与环形槽滑动连接，绕线底座1底部的四角均固定连接有底座脚19，绕线底座1的正面活动连接有底座门20，驱动轴11的顶端贯穿绕线底座1并延伸至转动盘12的底部，转动盘12与绕线底座1活动连接，底座门20的正面固定连接有门把手。

在使用时，通过转动两个固定手柄15，可以依次带动两个活动螺杆14和两个固定块16转动，因为固定螺块13与活动螺杆14螺纹连接，所以两个活动螺杆14转动的过程中，可以分别带动两个固定块16做相对的移动，两个固定块16做相对移动的过程中，可以对伺服电机本体17进行夹持固定，避免伺服电机本体17在绕线的过程中发生偏移的现象。

综上所述，该伺服电机维修绕线专用设备，通过转动两个固定手柄15，可以依次带动两个活动螺杆14和两个固定块16转动，因为固定螺块13与活动螺杆14螺纹连接，所以两个活动螺杆14转动的过程中，可以分别带动两个固定块16做相对的移动，两个固定块16做相对移动的过程中，可以对伺服电机本体17进行夹持固定，避免伺服电机本体17在绕线的过程中发生偏移的现象，将线丝的一端穿过固定环9并环绕伺服电机本体17外侧一至两周，通过旋转电机10可以依次带动驱动轴11、转动盘12和伺服电机本体17转动，伺服电机本体17转动的过程中会扯动线丝，从而可以对伺服电机本体17进行绕线处理，通过驱动电机4可以带动螺纹杆5转动，通过设置固定长槽和活动块8，可以限制螺纹块7进行圆周转动，所以螺纹杆5转动的过程中，可以依次带动螺纹块7、活动块8和固定环9上下移动，固定环9上下移动的过程中，可以调节线丝的位置，配合伺服电机本体17的转动，可以使线丝均匀缠绕在伺服电机本体17的外侧，提高了伺服电机本体17绕线的效果，整体结构简单，方便使用，实现了伺服电机绕线的目的，不需要工作人员手动进行绕线，省时省力，降低了工作人员的劳动强度，避免工作人员出现疲劳的现象，保证了伺服电机绕线的效果，满足工作人员使用的需求，解决了目前伺服电机绕线的方法主要是工作人员手动进行，这种方法不仅费时费力，还提高了工作人员的劳动强度，而且工作人员长时间的绕线会出现疲劳的现象，容易影响伺服电机绕线的效果，不方便使用，不能满足工作人员使用的需求的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.伺服电机维修绕线专用设备，包括绕线底座(1)，其特征在于：所述绕线底座(1)顶部的左侧固定连接有绕线箱(2)，所述绕线箱(2)的顶部固定连接有电机箱(3)，所述电机箱(3)的内顶壁固定连接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴固定连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的底端固定连接有滚动块(6)，所述螺纹杆(5)的外侧螺纹连接有螺纹块(7)，所述螺纹块(7)的右侧固定连接有活动块(8)，所述活动块(8)的右侧固定连接有固定环(9)，所述绕线底座(1)的内底壁固定连接有旋转电机(10)，所述旋转电机(10)的输出轴固定连接有驱动轴(11)，所述驱动轴(11)的顶端固定连接有转动盘(12)，所述转动盘(12)顶部的左右两侧均固定连接有固定螺块(13)，两个所述固定螺块(13)的内侧均螺纹连接有活动螺杆(14)，两个所述活动螺杆(14)相背的一端均固定连接有固定手柄(15)，两个所述活动螺杆(14)相对的一端均固定连接有固定块(16)，所述转动盘(12)的顶部活动连接有伺服电机本体(17)，所述转动盘(12)底部的左右两侧均固定连接有滑动块(18)，所述绕线底座(1)底部的四角均固定连接有底座脚(19)，所述绕线底座(1)的正面活动连接有底座门(20)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机维修绕线专用设备，其特征在于：所述螺纹杆(5)的底端依次贯穿电机箱(3)、绕线箱(2)和螺纹块(7)并延伸至滚动块(6)的顶部，所述滚动块(6)与绕线箱(2)转动连接。

3.根据权利要求1所述的伺服电机维修绕线专用设备，其特征在于：所述绕线箱(2)的右侧开设有固定长槽，且固定长槽的宽度与活动块(8)的宽度相等，所述活动块(8)与固定长槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的伺服电机维修绕线专用设备，其特征在于：所述驱动轴(11)的顶端贯穿绕线底座(1)并延伸至转动盘(12)的底部，所述转动盘(12)与绕线底座(1)活动连接，所述底座门(20)的正面固定连接有门把手。

5.根据权利要求1所述的伺服电机维修绕线专用设备，其特征在于：所述固定块(16)和固定手柄(15)的数量均为两个，两个所述固定块(16)均与伺服电机本体(17)活动连接，所述滑动块(18)的顶部开设有环形槽，所述滑动块(18)的数量为两个，两个所述滑动块(18)均与环形槽滑动连接。

6.根据权利要求1所述的伺服电机维修绕线专用设备，其特征在于：所述固定螺块(13)的内侧开设有与活动螺杆(14)外侧螺纹相适配的螺旋孔，所述螺纹块(7)的内侧开设有与螺纹杆(5)外侧螺纹相适配的螺纹孔。

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