CN213278764U - 适用于变电站室内机器人智能巡检的保护屏柜柜体 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种适用于变电站室内机器人智能巡检的保护屏柜柜体，其特征在于，包括主柜体、内部隔板以及后柜门；所述内部隔板设置有多个，位于所述主柜体内，将主柜体内部分隔成多个区域；每个所述区域中均设置有至少一个温度传感器；所述后柜门上设置有若干第一透气孔；所述温度传感器正对后柜门上的第一透气孔；所述温度传感器穿过第一透气孔将温度数据传递给巡检机器人。在本申请实施例中，通过在后柜门上设置有通孔的简单结构实现巡检机器人在不打开柜体门的状态下通过红外线获取屏柜内温度数据，形成快速简易地测量。
Description
技术领域
本申请涉及控制柜柜体巡检技术领域，尤其涉及一种适用于变电站室内机器人智能巡检的保护屏柜柜体。
背景技术
控制柜目前所面临的问题是由于其内部的用电设备过多，整个柜体内的温度很容易升高，需要进行定期的巡检来及时地监控该温度数据，然后每一次检测的时候都需要打开柜体门，然后去利用红外测温仪通过人工扫描，获取屏柜内的温度，这样的操作方式，非常的浪费时间，效率低下。考虑到目前很多工种都在向无人化方式去发展，如果不改变这种温度获取的方案，那么无人式的自动巡检测量温度的方式就很难实现，因为对于机器人来说，直接读取的动作，比打开柜门读取数据再关上柜门的动作要简单的多。
发明内容
为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种适用于变电站室内机器人智能巡检的保护屏柜柜体，包括主柜体和内部隔板；所述主柜体包括屏柜柜体、前柜门和后柜门；
所述内部隔板设置有多个，位于所述主柜体内，将主柜体内部分隔成多个区域；所述后柜门上设置有若干第一透气孔；所述第一透气孔用于作为屏柜小孔，由机器人自带的红外热成像设备的红外线穿透后在不开后柜门的情况下，自动获取屏柜内热成像及其最高、最低温度。
进一步地，所述后柜门背面设置有防尘帘，贴合在后柜门背面；所述防尘帘上均匀分布有第二透气孔。
进一步地，所述第一透气孔的孔径大于第二透气孔的孔径。
进一步地，所述第一透气孔均匀分布在后柜门上。
进一步地，所述第一透气孔的孔径为1-2cm。
进一步地，所述内部隔板分布在主柜体内；所述内部隔板的后部设置有走线槽；所述走线槽的出口位于内部隔板的后部边缘处，采用窄口结构。
进一步地，所述主柜体的内壁两侧设置有连接孔。
进一步地，所述内部隔板匹配有集束板；所述集束板位于每个区域的中部，通过螺栓与主柜体的内壁两侧连接孔固定连接。
进一步地，所述固定支架采用L型；所述集束板上设置有集束孔。
在本申请实施例中，通过在后柜门上设置有通孔的简单结构实现巡检机器人在不打开柜体门的状态下通过红外线获取屏柜内温度数据，形成快速简易地测量。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的柜体整体结构示意图；
图2是后柜门的拆解结构示意图；
图3是柜体内的主视图；
图4是柜体背部的结构示意图。
100-主柜体，101-第一透气孔，102-后柜门，103-防尘帘，104-固定支架，105-温度传感器，106-内部隔板，107-走线槽，108-集束板，109-连接线，110-凹槽。
具体实施方式
为使得本申请的申请目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
考虑到目前很多工种都在向无人化方式去发展，如果不改变这种温度读取的方案，那么无人式的自动巡检测量温度的方式就很难实现，因为对于机器人来说，直接读取的动作，比打开柜门读取数据再关上柜门的动作要简单的多。
本申请中所涉及的控制柜柜体就能够实现在不打开柜门的情况下能够在门外获取到温度数据，同时为了便于柜体内各个区域的温度传感器的测温，利用内部隔板将各个区域分割开。
具体地，本申请的柜体结构包括主柜体100、内部隔板以及后柜门三个主要部分。
内部隔板设置有多个，位于主柜体内，将主柜体内部分隔成多个区域。后柜门上设置有若干第一透气孔，温度传感器正对后柜门上的第一透气孔。通过机器人自带的红外热成像设备的红外线穿透屏柜小孔，在不开后柜门的情况下，自动获取屏柜内热成像及其最高、最低温度。
此外后柜门的背面设置有防尘帘，贴合在后柜门背面；防尘帘上均匀分布有第二透气孔。这里的设置只要是为了防止犹豫第一透气孔的存在，容易有杂物或者灰尘之类的进入到柜体中，但是如果直接将第一透气孔加工成孔径更小的尺寸，第一容易造成数据传递效果比较差，第二后柜门一般都是金属材质，加工成密集型的孔难度过大，虽然能够实现，但是成本高，很难实现大批量快速生产。因此这里直接在背部加入防尘帘的结构，防尘帘的孔密度跟家用的纱窗密度更接近，这样子的结构，首先便于拿下来清洗，其次，也能够实现防尘的作用。
此外，考虑到现有的温度传感器的成本很低，为了提高整个柜体温度获取的精度，每个区域中均设置有至少一个温度传感器，用来检测对应区域的温度，一般情况下，温度传感器尽量靠近于后柜门处，以便于巡检机器人的测量。每个温度传感器匹配有固定支架，优选L型支架，一边通过螺栓固定在主柜体内的连接孔上，另一边作为底座放置温度传感。
一般情况下考虑到温度传感器在柜体内部的位置可能发生移动，因此，将整个后柜门102上都均匀设置好第一透气孔101，这样子即使是发生任何的位置改变，也能够将温度数据准确地发送给巡检机器人。
温度传感器可采用也可不采用，主要取决于对于整个温度精度的把控，如果有需要测量的柜体精度要求高，可以利用温度传感器来辅助，亦或者在有一些直接透过第一透气孔获取温度不准确的死角，也可以利用温度传感器来进行传递，本身传感器的成本非常低，因此整机成本上也并未有明显提高。
在本实施例中，第一透气孔的孔径为1-2cm，相对来说尺寸比较合适。
考虑到一般柜体内的温度很高，甚至有可能出现某个区域温度非常集中过高的情况，一方面是设备本身工作时长过多，热量聚集的原因，另一方面是由于后部连接线杂乱，导致容易引起局部温度过高，因此本申请针对这一问题，对柜体的后部走线区域进行了调整。
内部隔板的后部设置有走线槽，走线槽的出口位于内部隔板的后部边缘处，采用窄口结构。这样的结构主要是为了将各个连接线、数据线之类的进行快速地安置，实现快速规划，避免过于错乱的情况。
但是在实际使用中，很多连接口并不是在最下方，比如电脑主机，有很多后面的连接线是位于机体背面的中部甚至是上部，都有可能出现，如果直接将这些线向下拉至走线槽，长久以往，连接线的整体走向就会很斜，甚至出现过在端部因为转角过大导致断裂的情况。为此，本申请中内部隔板匹配有集束板，集束板位于每个区域的中部，通过螺栓与主柜体的内壁两侧连接孔固定连接。集束板上设置有集束孔，对于上述所说的高度比较高的连接线，可以将集束板调整至对应高度，将连接线先从集束板的集束孔中引入，再引入走线槽，这样子将整个连接线形成L型，但是拐角处并不是在靠近连接口的位置，而是在连接线的中部线束区域，该区域的特点就是弯折性比较好，与端部完全不同。
本申请中柜体的底部设置有凹槽110，槽口内用于粘贴有色线条，配合循迹传感器获取数据。
以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换(如数量、形状、位置等)，这些等同变换均属于本发明的保护。
Claims (8)
1.一种适用于变电站室内机器人智能巡检的保护屏柜柜体，其特征在于，包括主柜体和内部隔板；所述主柜体包括屏柜柜体、前柜门和后柜门；所述内部隔板设置有多个，位于所述主柜体内，将主柜体内部分隔成多个区域；所述后柜门上设置有若干第一透气孔；所述第一透气孔用于作为屏柜小孔，由机器人自带的红外热成像设备的红外线穿透后在不开后柜门的情况下，自动获取屏柜内热成像及其最高、最低温度。
2.根据权利要求1所述的适用于变电站室内机器人智能巡检的保护屏柜柜体，其特征在于，所述后柜门背面设置有防尘帘，贴合在后柜门背面；所述防尘帘上均匀分布有第二透气孔。
3.根据权利要求2所述的适用于变电站室内机器人智能巡检的保护屏柜柜体，其特征在于，所述第一透气孔的孔径大于第二透气孔的孔径。
4.根据权利要求1所述的适用于变电站室内机器人智能巡检的保护屏柜柜体，其特征在于，所述第一透气孔均匀分布在后柜门上。
5.根据权利要求1所述的适用于变电站室内机器人智能巡检的保护屏柜柜体，其特征在于，所述第一透气孔的孔径为1-2cm。
6.根据权利要求1所述的适用于变电站室内机器人智能巡检的保护屏柜柜体，其特征在于，所述内部隔板分布在主柜体内；所述内部隔板的后部设置有走线槽；所述走线槽的出口位于内部隔板的后部边缘处，采用窄口结构。
7.根据权利要求1所述的适用于变电站室内机器人智能巡检的保护屏柜柜体，其特征在于，所述主柜体的内壁两侧设置有连接孔。
8.根据权利要求7所述的适用于变电站室内机器人智能巡检的保护屏柜柜体，其特征在于，所述内部隔板匹配有集束板；所述集束板位于每个区域的中部，通过螺栓与主柜体的内壁两侧连接孔固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021924675.2U CN213278764U (zh) | 2020-09-04 | 2020-09-04 | 适用于变电站室内机器人智能巡检的保护屏柜柜体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021924675.2U CN213278764U (zh) | 2020-09-04 | 2020-09-04 | 适用于变电站室内机器人智能巡检的保护屏柜柜体 |
Publications (1)
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Family
ID=75938440
Family Applications (1)
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| CN202021924675.2U Active CN213278764U (zh) | 2020-09-04 | 2020-09-04 | 适用于变电站室内机器人智能巡检的保护屏柜柜体 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN213278764U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113675732A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-11-19 | 山西西门高科科技有限公司 | 一种基于云功能的用于控制、监测和诊断的高压旁路柜 |
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2020
- 2020-09-04 CN CN202021924675.2U patent/CN213278764U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113675732A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-11-19 | 山西西门高科科技有限公司 | 一种基于云功能的用于控制、监测和诊断的高压旁路柜 |
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