CN213270801U - 制动器和具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种制动器和具有其的车辆，所述制动器包括：制动盘；驱动装置，所述驱动装置可驱动摩擦片朝向所述制动盘运动；连接机构，所述连接机构包括摆臂，所述摆臂的两端分别与所述摩擦片和所述驱动装置相连，且所述驱动装置适于驱动所述摆臂摆动。由此，可以通过驱动装置驱动摆臂摆动，并通过摆臂带动摩擦片运动，以实现制动器的制动或解除制动的动作，制动器的结构简单、制动性能好。

Description

制动器和具有其的车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种制动器和具有其的车辆。

背景技术

目前，车辆的制动均采用液压或空气制动，结构和管路布置复杂，液压或空气存在泄漏的风险，同时制动液泄漏不但造成制动性能下降或丧失，同时污染环境。

相关技术中，液压或气压无法对制动器作用，制动器的制动性能降低或丧失，无法对汽车进行制动或制动距离加长，制动器无失效备份；而且从制动踏板到制动器中液压管路长且阀类元件多，从而导致液压(空气)传递迟滞时间长，再加上机械制动结构的迟滞特性，极易产生制动滞后，导致制动距离增长，制动安全性降低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种制动器，以提升制动器的制动性能。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种制动器，包括：制动盘；驱动装置，所述驱动装置可驱动摩擦片朝向所述制动盘运动；连接机构，所述连接机构包括摆臂，所述摆臂的两端分别与所述摩擦片和所述驱动装置相连，且所述驱动装置适于驱动所述摆臂摆动。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动装置包括：螺杆，所述螺杆与钳体相连；螺套，所述螺套与所述螺杆螺纹配合，所述摆臂的一端与所述螺套铰接相连，且所述螺套可沿所述螺杆的轴向方向运动。

根据本实用新型的一些实施例，制动器还包括：轴承，所述轴承设置在所述螺杆的端部，且所述螺杆经所述轴承与所述钳体相连。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动装置还包括：驱动部，所述驱动部与所述螺杆相连，且可驱动所述螺杆转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动部包括：驱动电机；减速机构，所述减速机构连接在所述驱动电机和所述螺杆之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述减速机构构造为行星齿轮减速机构。

根据本实用新型的一些实施例，制动器还包括：辅臂，所述辅臂的一端与钳体可转动地相连，所述辅臂的另一端与所述摆臂的中部铰接相连。

根据本实用新型的一些实施例，连接机构还包括：连接块，所述连接块与所述摩擦片相连，且所述连接块与所述摆臂铰接相连。

根据本实用新型的一些实施例，制动器还包括：压力传感器，所述压力传感器安装于所述连接块，并用于检测所述连接块的压力。

相对于现有技术，本实用新型所述的制动器具有以下优势：

制动器可以实现制动功能、驻车功能、自动间隙补偿功能，而且制动器的结构简单，通过驱动电机驱动连接机构带动摩擦片运动，无需通过液压或气压的方式施加驱动力，使得制动器的可靠性高、制动性能好，同时无需担心制动液泄漏、污染环境等问题。

本实用新型的另一目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种车辆，所述车辆包括上述的制动器。

所述车辆与上述制动器相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的制动器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的螺杆和螺套的剖示图；

图3为本实用新型实施例所述的连接机构和驱动装置的运动示意图，其中虚线和实现分别表示位置变化前后的示意图。

附图标记说明：

制动器100、摩擦片101、外钳体102、内钳体103、

驱动装置10、螺杆11、凸起段111、花键套112、螺套12、驱动电机13、减速机构14、

连接机构20、摆臂21、连接块22、传感器接口221、辅臂23、

轴承30。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

根据本实用新型实施例的制动器100包括：制动盘、驱动装置10和连接机构20。

其中，制动器100中设置有制动盘，驱动装置10可以驱动摩擦片101朝向制动盘运动，并压抵制动盘，从而达到制动效果。

进一步地，驱动装置10和制动盘之间连接有连接机构20，连接机构20包括摆臂21，摆臂21的两端分别与摩擦片101和驱动装置10相连，而且驱动装置10可以驱动摆臂21摆动，从而将驱动力通过摆臂21传递至摩擦片101，以带动摩擦片101运动。

参照图1，驱动装置10可以驱动摆臂21摆动，从而调节驱动装置10和摩擦片101之间的距离，进而通过驱动装置10可以驱动摩擦片101朝向制动盘的方向压抵或远离制动盘以解除制动。

根据本实用新型实施例的制动器100，通过驱动装置10驱动摆臂21摆动，并通过摆臂21带动摩擦片101运动，以实现制动器100的制动或解除制动的动作，制动器100的结构简单、制动性能好。

如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，驱动装置10包括：螺杆11 和螺套12。

其中，螺杆11与钳体相连，而且螺杆11可绕其中心轴线转动，螺套12与螺杆11螺纹配合，摆臂21的一端与螺套12铰接相连，螺套12可以沿螺杆11 的轴向方向运动。

参照图1，进一步地，当螺套12相对螺杆11在轴向方向运动时，螺套12 可以带动与其相连的摆臂21摆动。可以理解的是，在摆臂21摆动的过程中，摩擦片101和螺杆11之间的相对距离会逐渐变化，从而可以调节摩擦片101相对制动盘的位置。

需要说明的是，本申请中的制动器100包括钳体，钳体包括：内钳体103 和外钳体102，内钳体103和外钳体102分别设置有摩擦片101，以通过摩擦片 101与制动盘压抵配合，从而实现制动器100的制动动作。其中，制动器100 为浮动钳盘式制动器100。

在本实用新型的一些实施例中，制动器100还包括：轴承30，轴承30设置在螺杆11的端部，而且螺杆11经轴承30与钳体相连。由此，轴承30支撑在螺杆11和钳体之间，轴承30的设置可以在保证螺杆11转动的同时提升螺杆 11在制动器100中的连接可靠性，而且轴承30的设置可以提升螺杆11转动时的稳定性。其中，轴承30与外钳体102相连。

在本实用新型的一些实施例中，连接机构20还包括：辅臂23，辅臂23的一端与外钳体102可转动地相连，辅臂23的另一端与摆臂21的中部铰接相连，从而通过辅臂23对摆臂21的运动进行限制。

进一步地，辅臂23可以与外钳体102通过螺纹紧固件连接，辅臂23可以绕螺纹紧固件的转动，从而辅臂23可以相对摆臂21摆动。可以理解的是，辅臂23的设置限制了摆臂21的自由度，从而使得摆臂21只可以在其所在的平面做平移运动和摆动运动。

在本实用新型一些可选的实施例中，参照图2和图3，螺杆11可以构造为双头螺杆，即螺杆11的两端均形成有螺纹。相应地，制动器100可以设置有两个螺套12，两个螺套12分别与螺杆11两端的螺纹配合。其中，两个螺套12 分别与连接机构20相连，通过设置两组连接机构20可以提升驱动装置10驱动摩擦片101运动过程的稳定性、可靠性。

具体地，螺杆11两端的螺纹段的螺纹旋向相反，当螺杆11转动时，两个螺套12在螺杆11上相向运动或朝向远离对方的方向运动，即两个螺套12的运动方向始终相反。

进一步地，螺杆11中部形成有凸起段111，两段螺纹段分别设置在凸起段 111的两侧，而且两段螺纹段的长度相同，从而使得螺杆11的结构对称。

更进一步地，两个螺套12对称地布置在凸起段111的两侧，而且与两个螺套12对应的摆臂21、辅臂23均对称设置，从而可以显著提升驱动装置10驱动过程的稳定性。可以理解的是，在螺杆11转动时，两组螺套12和与其对应连接的摆臂21、辅臂23做镜像运动。

在本实用新型的一些实施例中，驱动装置10还包括：驱动部，驱动部与螺杆11相连，而且驱动部可以驱动螺杆11转动。通过螺杆11和螺套12的螺纹配合，可以将驱动部输出的驱动力传递至螺套12，并通过螺套12进一步传递至连接机构20。

在本实用新型一个具体的实施例中，驱动部包括：驱动电机13和减速机构 14，减速机构14连接在驱动电机13和螺杆11之间，减速机构14可以对驱动电机13输出的扭矩减速增扭后输出。

进一步地，减速机构14构造为行星齿轮减速机构。可以理解的是，行星齿轮减速机构的结构紧凑，而且行星齿轮减速机构的稳定性好、可靠性高。

在本实用新型的一些实施例中，驱动部和螺杆11通过花键的配合方式相连。参照图2，在螺杆11的端部形成有花键套112，从而可以提升驱动部与螺杆11的连接可靠性。进一步地，轴承30套设在花键套112对应螺杆部分的外周壁处。

在本实用新型一些可选的实施例中，制动器100包括两个驱动部，两个驱动部可以分别设置在螺杆11的两端。两个驱动部可以分别驱动螺杆11转动，其中，每个驱动部均可以实现驱动螺杆11的正转和反转。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，连接机构20还包括：连接块 22，连接块22与摩擦片101相连，而且连接块22与摆臂21铰接相连。连接块 22可以将摆臂21处的驱动力传递至摩擦片101，从而带动摩擦片101运动。可以理解的是，连接块22与摩擦片101的接触面积大，具有较好的连接可靠性，可以提升摩擦片101运动过程的稳定性、可靠性。

进一步地，连接块22的两端形成有两个铰接连接部，两个摆臂21分别与两个铰接连接部铰接相连，从而可以提升连接机构20运动时的稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，制动器100还包括：压力传感器，压力传感器安装于连接块22，并用于检测连接块22的压力。其中，压力传感器可以将检测的压力信号传递至ECU控制器，从而对驱动部进行反馈调节，以实现制动器100的ABS、TCS等功能。

在本实用新型进一步的实施例中，连接块22形成有传感器接口221，压力传感器检测的压力信号可以通过压力传感器接口221输出给ECU控制器。

下面结合说明书附图1-3描述根据本实用新型实施例的制动器100的工作过程：

当驻车制动时，驱动部工作，驱动电机13输出扭矩并通过减速机构14减速增扭后传递至螺杆11，以使螺杆11转动。当螺杆11转动时，与螺杆11螺纹配合的螺套12沿螺杆11的轴向方向运动。

参照图3，其中，两个螺套12朝向相反的方向运动，并带动与其相连的摆臂21摆动，从而通过摆臂21驱动连接块22朝向靠近制动盘的一侧运动，以使摩擦片101压抵制动盘。

进一步地，当与连接块22相连的摩擦片101压抵制动盘后，外钳体102 朝向靠近制动片运动，直至外钳体102的摩擦片101与制动盘压抵配合，以实现制动器100的制动动作。

需要说明的是，当需要解除制动时，驱动部驱动螺杆11反转(相对制动过程的转动方向相反)，即可解除制动器100的制动动作。

其中，当制动器100制动时，内、外摩擦片101抱死制动盘，同时可以通过压力传感器将连接块22的压力反馈给ECU控制器，ECU控制器可以控制驱动部停止动作，由于螺杆11和螺套12螺纹配合，具有自锁功能，此时螺套12 无法相对螺杆11运动，从而可以保持摩擦片101对制动盘的压力，进而实现驻车制动。

可以理解的是，当摩擦片101长期使用产生磨损时，导致摩擦片101与制动盘之间的间隙变大，为了保证制动器100的制动过程的快速响应性，需要消除上述增加的间隙。由此，可以在制动器100制动时，控制驱动电机13转动，并根据连接块22的压力信号对驱动部进行反馈调节，即在解除制动的过程中，设定驱动电机13的反转圈数，保证解除制动是的回程位移保持一致，从而实现制动器100的摩擦间隙补偿。

根据本实用新型实施例的车辆，包括上述的制动器100，制动器100可以实现制动功能、驻车功能、自动间隙补偿功能，而且制动器100的结构简单，通过驱动电机13驱动连接机构20带动摩擦片101运动，无需通过液压或气压的方式施加驱动力，使得制动器100的可靠性高、制动性能好，同时无需担心制动液泄漏、污染环境等问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种制动器(100)，其特征在于，包括：

制动盘；

驱动装置(10)，所述驱动装置(10)可驱动摩擦片(101)朝向所述制动盘运动；

连接机构(20)，所述连接机构(20)包括摆臂(21)，所述摆臂(21)的两端分别与所述摩擦片(101)和所述驱动装置(10)相连，且所述驱动装置(10)适于驱动所述摆臂(21)摆动。

2.根据权利要求1所述的制动器(100)，其特征在于，所述驱动装置(10)包括：

螺杆(11)，所述螺杆(11)与钳体相连；

螺套(12)，所述螺套(12)与所述螺杆(11)螺纹配合，所述摆臂(21)的一端与所述螺套(12)铰接相连，且所述螺套(12)可沿所述螺杆(11)的轴向方向运动。

3.根据权利要求2所述的制动器(100)，其特征在于，还包括：轴承(30)，所述轴承(30)设置在所述螺杆(11)的端部，且所述螺杆(11)经所述轴承(30)与所述钳体相连。

4.根据权利要求2所述的制动器(100)，其特征在于，所述驱动装置(10)还包括：驱动部，所述驱动部与所述螺杆(11)相连，且可驱动所述螺杆(11)转动。

5.根据权利要求4所述的制动器(100)，其特征在于，所述驱动部包括：

驱动电机(13)；

减速机构(14)，所述减速机构(14)连接在所述驱动电机(13)和所述螺杆(11)之间。

6.根据权利要求2所述的制动器(100)，其特征在于，所述螺杆(11)构造为双头螺杆，所述双头螺杆两端的螺纹旋向相反。

7.根据权利要求1所述的制动器(100)，其特征在于，还包括：辅臂(23)，所述辅臂(23)的一端与钳体可转动地相连，所述辅臂(23)的另一端与所述摆臂(21)的中部铰接相连。

8.根据权利要求1所述的制动器(100)，其特征在于，连接机构(20)还包括：连接块(22)，所述连接块(22)与所述摩擦片(101)相连，且所述连接块(22)与所述摆臂(21)铰接相连。

9.根据权利要求8所述的制动器(100)，其特征在于，还包括：压力传感器，所述压力传感器安装于所述连接块(22)，并用于检测所述连接块(22)的压力。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的制动器(100)。

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