CN213263043U - 装箱机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人领域，尤其是一种装箱机器人，针对现有的装箱机器人上的传送装置缺少相应的遮挡扶正措施，物件传送时，容易出现歪斜、倾倒，影响物件的生产加工效率的问题，现提出如下方案，其包括机器人本体，所述机器人本体上设有传送带，所述传送带上设有多个支撑座，位于同一水平轴线上的两个支撑座相互靠近的一侧固定安装有同一个连接板，所述连接板上开设有通孔，所述通孔内滑动安装有两个伸缩杆，位于同一个通孔内的两个伸缩杆的一端固定安装有同一个推板。本实用新型结构简单，使用方便，能够对传送带上的物件进行扶正，防止物件歪倒、倾斜，提高物件的加工效率，同时能够适应不同规格的物件进行使用。

Description

装箱机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种装箱机器人。

背景技术

大部分瓶子的装箱是靠人力完成，靠人力装箱，效率低，无法满足大批量生产的需求，生产成本高，为了满足生产的需求，人们研发了装箱设备，用机器来代替人力来完成该工作。其中，装箱机器人目前已广泛地应用于物流、仓库等行业，其节省人力、操作简单、装箱效率高等特点日益受到企业的喜爱。

经检索，申请号为201920232404.1的专利文献公开了一种装箱机器人，包括传送装置、扩口装置和夹取装置；所述扩口装置将纸箱的开口撑开，所述夹取装置将货物夹取并通过所述扩口装置将货物放置到纸箱中，所述传送装置将装箱后的纸箱输送走；所述扩口装置包括升降架、动力源和导向板；所述动力源驱动所述升降架上下移动；所述升降架顶部水平且设置有矩形的装货口，所述导向板设置在所述装货口的内侧的四周，且所述导向板向装货口的中心方向倾斜。本实用新型装箱时，货物从装货口放下，货沿着导向板滑入纸箱内部，而不会被纸箱开口处的纸板影响，提高装箱的效率。

现有的装箱机器人在使用时，传送装置上缺少相应的遮挡扶正措施，物件传送时，容易出现歪斜、倾倒，影响物件的生产加工效率的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在装箱机器人上的传送装置缺少相应的遮挡扶正措施，物件传送时，容易出现歪斜、倾倒，影响物件的生产加工效率的缺点，而提出的一种装箱机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

装箱机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设有传送带，所述传送带上设有多个支撑座，位于同一水平轴线上的两个支撑座相互靠近的一侧固定安装有同一个连接板，所述连接板上开设有通孔，所述通孔内滑动安装有两个伸缩杆，位于同一个通孔内的两个伸缩杆的一端固定安装有同一个推板，推板位于传送带的上方，所述伸缩杆的另一端固定安装有固定块，所述固定块靠近对应的连接板的一侧固定安装有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定安装于对应的连接板上。

优选的，位于同一个通孔内的两个伸缩杆相互靠近的一侧均开设有伸缩槽，伸缩槽内滑动安装有滑块，位于同一个通孔内的两个滑块相互靠近的一侧固定安装有同一个挤压板。

优选的，所述挤压板靠近对应的推板的一侧均匀固定安装有多个第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端固定安装于对应的推板上。

优选的，两个连接板相互远离的一侧顶部均固定安装有安装块，安装块上转动安装有转杆，两个安装块中的一个安装块的顶部固定安装有电机，电机的输出轴固定安装于对应的转杆的顶端。

优选的，两个转杆上均固定套设有链轮，两个链轮上啮合有同一个链条。

优选的，所述转杆的底端固定安装有偏心轮，偏心轮的一侧延伸至对应的通孔内，且偏心轮和挤压板的一侧相接触。

本实用新型中，所述装箱机器人，由于转杆转动带动对应的链轮进行转动，由于链条的传动，实现两个链轮同时进行转动，两个链轮分别带动两个转杆同时进行转动，转杆转动带动偏心轮转动，偏心轮转动挤压挤压板滑动，由于多个第二弹簧的弹力，实现对推板进行挤压滑动，推板带动对应的对应的两个伸缩杆滑动，伸缩杆滑动带动第一弹簧受力伸缩，两个推板在同一个传送带上进行滑动对传送带上的物件进行挤压扶正；

由于挤压板受力物件的反作用力，实现挤压板带动滑块在对应的伸缩槽内滑动，挤压板带动第二弹簧受力收缩，从而实现两个推板能够有效的适应不同规格的物件进行使用；

本实用新型结构简单，使用方便，能够对传送带上的物件进行扶正，防止物件歪倒、倾斜，提高物件的加工效率，同时能够适应不同规格的物件进行使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的装箱机器人的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的装箱机器人的传送带部分俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型提出的装箱机器人的A部分放大结构示意图；

图4为本实用新型提出的装箱机器人的传送带部分侧视结构示意图。

图中：1机器人本体、2传送带、3支撑座、4连接板、5通孔、 6伸缩杆、7推板、8固定块、9第一弹簧、10伸缩槽、11滑块、12 挤压板、13第二弹簧、14安装块、15转杆、16电机、17链轮、18 链条、19偏心轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，装箱机器人，包括机器人本体1，机器人本体1上设有传送带2，传送带2上设有多个支撑座3，位于同一水平轴线上的两个支撑座3相互靠近的一侧固定安装有同一个连接板4，连接板 4上开设有通孔5，通孔5内滑动安装有两个伸缩杆6，位于同一个通孔5内的两个伸缩杆6的一端固定安装有同一个推板7，推板7 位于传送带2的上方，伸缩杆6的另一端固定安装有固定块8，固定块8靠近对应的连接板4的一侧固定安装有第一弹簧9的一端，第一弹簧9的另一端固定安装于对应的连接板4上，在传送带2进行物件传送时，启动电机16，电机16的输出轴转动带动对应的转杆 15进行转动，由于链轮17和链条18的传动，实现两个转杆15同时进行转动，转杆15转动带动偏心轮19转动，偏心轮19转动挤压挤压板12滑动，由于多个第二弹簧13的弹力，实现对推板7进行挤压滑动，推板7带动对应的对应的两个伸缩杆6滑动，伸缩杆6滑动带动第一弹簧9受力伸缩，两个推板7在同一个传送带2上进行滑动对传送带2上的物件进行挤压扶正。

本实用新型中，位于同一个通孔5内的两个伸缩杆6相互靠近的一侧均开设有伸缩槽10，伸缩槽10内滑动安装有滑块11，位于同一个通孔5内的两个滑块11相互靠近的一侧固定安装有同一个挤压板12，由于在对物件进行挤压时，挤压板12受力物件的反作用力，实现挤压板12带动滑块11在对应的伸缩槽10内滑动。

本实用新型中，挤压板12靠近对应的推板7的一侧均匀固定安装有多个第二弹簧13的一端，第二弹簧13的另一端固定安装于对应的推板7上，挤压板12带动第二弹簧13受力收缩。

本实用新型中，两个连接板4相互远离的一侧顶部均固定安装有安装块14，安装块14上转动安装有转杆15，两个安装块14中的一个安装块14的顶部固定安装有电机16，电机16的输出轴固定安装于对应的转杆15的顶端，电机16的输出轴转动实现对应的转杆 15进行转动。

本实用新型中，两个转杆15上均固定套设有链轮17，两个链轮 17上啮合有同一个链条18，转杆15转动带动对应的链轮17进行转动，由于链条18的传动，实现两个链轮17同时进行转动。

本实用新型中，转杆15的底端固定安装有偏心轮19，偏心轮 19的一侧延伸至对应的通孔5内，且偏心轮19和挤压板12的一侧相接触，偏心轮19的转动挤压带动挤压板12进行滑动。

本实用新型中，在传送带2进行物件传送时，启动电机16，电机16的输出轴转动带动对应的转杆15进行转动，转杆15转动带动对应的链轮17进行转动，由于链条18的传动，实现两个链轮17同时进行转动，两个链轮17分别带动两个转杆15同时进行转动，转杆15转动带动偏心轮19转动，偏心轮19转动挤压挤压板12滑动，由于多个第二弹簧13的弹力，实现对推板7进行挤压滑动，推板7 带动对应的对应的两个伸缩杆6滑动，伸缩杆6滑动带动第一弹簧9 受力伸缩，两个推板7在同一个传送带2上进行滑动对传送带2上的物件进行挤压扶正，由于在对物件进行挤压时，挤压板12受力物件的反作用力，实现挤压板12带动滑块11在对应的伸缩槽10内滑动，挤压板12带动第二弹簧13受力收缩，从而实现两个推板7能够有效的适应不同规格的物件进行使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.装箱机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)上设有传送带(2)，所述传送带(2)上设有多个支撑座(3)，位于同一水平轴线上的两个支撑座(3)相互靠近的一侧固定安装有同一个连接板(4)，所述连接板(4)上开设有通孔(5)，所述通孔(5)内滑动安装有两个伸缩杆(6)，位于同一个通孔(5)内的两个伸缩杆(6)的一端固定安装有同一个推板(7)，推板(7)位于传送带(2)的上方，所述伸缩杆(6)的另一端固定安装有固定块(8)，所述固定块(8)靠近对应的连接板(4)的一侧固定安装有第一弹簧(9)的一端，第一弹簧(9)的另一端固定安装于对应的连接板(4)上。

2.根据权利要求1所述的装箱机器人，其特征在于，位于同一个通孔(5)内的两个伸缩杆(6)相互靠近的一侧均开设有伸缩槽(10)，伸缩槽(10)内滑动安装有滑块(11)，位于同一个通孔(5)内的两个滑块(11)相互靠近的一侧固定安装有同一个挤压板(12)。

3.根据权利要求2所述的装箱机器人，其特征在于，所述挤压板(12)靠近对应的推板(7)的一侧均匀固定安装有多个第二弹簧(13)的一端，第二弹簧(13)的另一端固定安装于对应的推板(7)上。

4.根据权利要求1所述的装箱机器人，其特征在于，两个连接板(4)相互远离的一侧顶部均固定安装有安装块(14)，安装块(14)上转动安装有转杆(15)，两个安装块(14)中的一个安装块(14)的顶部固定安装有电机(16)，电机(16)的输出轴固定安装于对应的转杆(15)的顶端。

5.根据权利要求4所述的装箱机器人，其特征在于，两个转杆(15)上均固定套设有链轮(17)，两个链轮(17)上啮合有同一个链条(18)。

6.根据权利要求4所述的装箱机器人，其特征在于，所述转杆(15)的底端固定安装有偏心轮(19)，偏心轮(19)的一侧延伸至对应的通孔(5)内，且偏心轮(19)和挤压板(12)的一侧相接触。

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