CN213262003U - 一种agv用可多向调距的充电桩结构 - Google Patents

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刘镜
李添辉
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Abstract

本实用新型涉及一种AGV用可多向调距的充电桩结构，其可包括固定支架、横向滑动机构、电极板、电极板自动调节机构和横向回位机构，所述横向滑动机构和所述横向回位机构可高度调节地固定在所述固定支架上，所述电极板固定在所述电极板自动调节机构的正面上，所述电极板自动调节机构固定在所述横向滑动机构和所述横向回位机构上。本实用新型使用方便，可以适用于各种车型，并且仅需一个电极板，成本低。

Description

一种AGV用可多向调距的充电桩结构
技术领域
本实用新型涉及AGV领域，具体地涉及一种AGV用可多向调距的充电桩结构。
背景技术
现有AGV用的充电桩结构包括固定架和两个电极板，固定架通过地脚螺栓固定在地面上，两个电极板安装到固定架上。这种充电桩结构存在以下缺点：1、在竖直高度方向上无法调节，只能适应单一的高度车型。2、电极板的角度无法调节，在车体和充电桩接触时精度要求高，后续需要经常维护。3、充电桩侧需要两个电极板，成本高。
发明内容
本实用新型旨在提供一种AGV用可多向调距的充电桩结构，以解决上述问题。为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
一种AGV用可多向调距的充电桩结构，其可包括固定支架、横向滑动机构、电极板、电极板自动调节机构和横向回位机构，所述横向滑动机构和所述横向回位机构可高度调节地固定在所述固定支架上，所述电极板固定在所述电极板自动调节机构的正面上，所述电极板自动调节机构固定在所述横向滑动机构和所述横向回位机构上。
进一步地，所述横向滑动机构包括横梁支架和滑轨总成，所述横梁支架可高度调节地固定在所述固定支架上，所述滑轨总成固定在所述横梁支架上，所述电极板自动调节机构固定在所述滑轨总成的滑块上。
进一步地，所述电极板自动调节机构为跷跷板结构，包括底架、安装板和角度调节弹簧，所述底架和所述安装板的中间支点铰接在一起，所述电极板固定在所述安装板的正面上，所述底架固定在所述滑块和所述横向回位机构上，所述角度调节弹簧安装在所述中间支点一侧的所述底架和所述安装板之间。
进一步地，所述角度调节弹簧的数量为两个。
进一步地，所述角度调节弹簧通过螺栓安装在所述底架和所述安装板之间，所述螺栓固定在所述底架上并活动穿过所述安装板。
进一步地，所述螺栓上还设有两个第一限位螺母，分别位于所述底架的两侧。
进一步地，所述横向回位机构包括第一平板、第二平板、轴和回位弹簧，所述第一平板和所述第二平板相互平行，所述底架固定在所述第一平板上，所述第二平板可高度调节地固定在固定支架上，所述轴固定在所述第一平板上并活动穿过所述第二平板，所述回位弹簧套设在所述第一平板和所述第二平板之间的所述轴上。
进一步地，所述横向回位机构还包括滑套，所述滑套固定在所述第二平板上，所述轴活动穿过所述滑套。
进一步地，所述轴上还设有第二限位螺母，所述第二限位螺母与所述回位弹簧位于所述第二平板的两侧。
进一步地，所述固定支架由两根直立的铝型材导轨和中间的加强支架构成。
本实用新型采用上述技术方案，具有的有益效果是：本实用新型使用方便，可以适用于各种车型，并且仅需一个电极板，成本低。
附图说明
为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的另一立体图；
图3是AGV使用本实用新型充电时的立体图；
图4是图3的俯视图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1至4所示，一种AGV用可多向调距的充电桩结构可包括固定支架1、横向滑动机构2、电极板3、电极板自动调节机构4和横向回位机构5。在一具体实施例中，固定支架1由两根直立的铝型材导轨11和中间的加强支架12构成。横向滑动机构2和横向回位机构5分别可高度调节地固定在固定支架1的铝型材导轨11上。电极板3固定在电极板自动调节机构4的正面上，电极板自动调节机构4固定在横向滑动机构2和横向回位机构5上。由于电极板3的高度可调，因此，本实用新型的充电桩适用于各种车型。在充电时，电极板3可以通过横向滑动机构2、电极板自动调节机构4和横向回位机构5的配合与AGV 100的电极板101充分可靠接触，不需要进行多次调整，非常方便，并且电极板 3与电极板101之间摩擦力小，使用寿命较长。
横向滑动机构2包括横梁支架21和滑轨总成22，其中，横梁支架21可高度调节地固定(例如，通过螺钉)在固定支架1(具体地，铝型材导轨11)上。滑轨总成22固定在横梁支架21上，电极板自动调节机构4(具体地，底架41) 固定在滑轨总成22的滑块上。滑轨总成22的结构是公知的，这里不再描述。
电极板自动调节机构4为跷跷板结构，包括底架41、安装板42和两个角度调节弹簧43。底架41固定在滑轨总成22的滑块和横向回位机构5(具体地，第一平板51)上，底架41和安装板42的中间支点铰接在一起，使得安装板42 可相对于中间支点跷动。电极板3固定在安装板42的正面上，角度调节弹簧43 安装在中间支点一侧的底架41和安装板42之间。具体地，角度调节弹簧43通过螺栓44安装在底架41和安装板42之间。即，螺栓44固定在底架41上并活动穿过安装板42，角度调节弹簧43套设在螺栓44上，一端抵接底架41。另一端抵接安装板42。为了限制电极板3的角度调节范围，螺栓44上还设有两个第一限位螺母45，其分别位于底架41的两侧。安装时，可以根据角度调节弹簧 43的设计值，设定两个第一限位螺母45的位置。
横向回位机构5包括第一平板51、第二平板52、轴53和回位弹簧54，第一平板51和第二平板52相互平行，其中，底架固定在第一平板51上，第二平板52可高度调节地固定(例如，通过螺钉)在固定支架1(具体地，铝型材导轨11)上。轴53固定在第一平板51上并活动穿过第二平板52，回位弹簧54 套设在第一平板51和第二平板52之间的轴3上。充电时，AGV车体会压迫整个电极板自动调节机构44朝向固定架1(向右)移动，回位弹簧54被压缩，充满电后，AGV车体离开电极板3，回位弹簧54的回复力会使电极板自动调节机构 44回到初始位置。为了使横向回位机构更稳定可靠，横向回位机构还包括滑套 55，滑套55固定在第二平板52上，轴53活动穿过滑套55，即滑套55对轴53 起到支承作用。
此外，轴53上还设有第二限位螺母56，第二限位螺母56与回位弹簧54位于第二平板52的两侧。第二限位螺母56起到限位作用，并且装配初期也有调整回位弹簧54的初始弹力的作用。
下面简要说明一下本实用新型的安装使用过程：使用地脚螺栓将固定支架1 安装到指定的位置上，测量出AGV 100的电极板101中心离地高度为h，调整横梁支架21使其中心离地距离为h并且确保横梁支架21和固定支架1的铝型材导轨11互相垂直，再将横梁支架21锁紧，将滑轨总成22固定到横梁支架21，然后将安装电极板自动调节机构4和横向回位机构5，并将角度调节弹簧43和回位弹簧54按设计值装配。如图3和4所示，充电时，AGV 100靠近时先和电极板3接触，电极板3往右移动，电极板触点上的弹簧力大于角度调节弹簧43，角度调节弹簧43和跷跷板结构相互作用下能调节电极板3的角度并使两边的触点充分接触，保证接触的面积，这时电极板3和车体侧的电极板互相平行并且回位弹簧54被压缩，当AGV充满电离开时，在回位弹簧54的作用下电极板自动调节机构4回到初始的设定位置。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种AGV用可多向调距的充电桩结构，其特征在于，包括固定支架、横向滑动机构、电极板、电极板自动调节机构和横向回位机构，所述横向滑动机构和所述横向回位机构可高度调节地固定在所述固定支架上，所述电极板固定在所述电极板自动调节机构的正面上，所述电极板自动调节机构固定在所述横向滑动机构和所述横向回位机构上。
2.如权利要求1所述的充电桩结构，其特征在于，所述横向滑动机构包括横梁支架和滑轨总成，所述横梁支架可高度调节地固定在所述固定支架上，所述滑轨总成固定在所述横梁支架上，所述电极板自动调节机构固定在所述滑轨总成的滑块上。
3.如权利要求2所述的充电桩结构，其特征在于，所述电极板自动调节机构为跷跷板结构，包括底架、安装板和角度调节弹簧，所述底架和所述安装板的中间支点铰接在一起，所述电极板固定在所述安装板的正面上，所述底架固定在所述滑块和所述横向回位机构上，所述角度调节弹簧安装在所述中间支点一侧的所述底架和所述安装板之间。
4.如权利要求3所述的充电桩结构，其特征在于，所述角度调节弹簧的数量为两个。
5.如权利要求3或4所述的充电桩结构，其特征在于，所述角度调节弹簧通过螺栓安装在所述底架和所述安装板之间，所述螺栓固定在所述底架上并活动穿过所述安装板。
6.如权利要求5所述的充电桩结构，其特征在于，所述螺栓上还设有两个第一限位螺母，分别位于所述底架的两侧。
7.如权利要求3所述的充电桩结构，其特征在于，所述横向回位机构包括第一平板、第二平板、轴和回位弹簧，所述第一平板和所述第二平板相互平行，所述底架固定在所述第一平板上，所述第二平板可高度调节地固定在固定支架上，所述轴固定在所述第一平板上并活动穿过所述第二平板，所述回位弹簧套设在所述第一平板和所述第二平板之间的所述轴上。
8.如权利要求7所述的充电桩结构，其特征在于，所述横向回位机构还包括滑套，所述滑套固定在所述第二平板上，所述轴活动穿过所述滑套。
9.如权利要求7所述的充电桩结构，其特征在于，所述轴上还设有第二限位螺母，所述第二限位螺母与所述回位弹簧位于所述第二平板的两侧。
10.如权利要求1所述的充电桩结构，其特征在于，所述固定支架由两根直立的铝型材导轨和中间的加强支架构成。
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