CN213251048U - 一种新型按摩机器人的传动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型按摩机器人的传动结构，包括动力组件、变速组件,所述动力组件包括传动电机、传动轴，所述传动电机输出端连接动力齿轮，所述动力齿轮连接从动齿轮，所述传动轴两端设有从动齿轮和传动齿轮，所述传动电机和传动齿轮之间设有弹性限位组件，所述变速组件包括输出轴，所述输出轴两端设有按摩轮和圆形齿条，所述输出轴上设有大输出齿轮，所述大输出齿轮下端设有过渡齿轮，所述过渡齿轮下端设有小输出齿轮，所述大输出齿轮连接传动齿轮，所述圆形齿条连接升降组件；输出轴往上运动时，传动齿轮通过过渡齿轮过渡到小输出齿轮，输出轴往下运动时，传动齿轮通过过渡齿轮过渡到大输出齿轮，改变输出轴的传动比，使之达到变速的目的。

Description

一种新型按摩机器人的传动结构

技术领域

本实用新型主要涉及按摩设备的技术领域，具体为一种新型按摩机器人的传动结构。

背景技术

随着生活压力的越来越大，很多上班族的背部和腰部都会出现不同程度的疲劳和伤痛，都需要通过按摩来缓解疲劳和疼痛，按摩在我国的发展历史悠久，自古就有按摩养生的说法，中医按摩是发展几千年的精华，按摩能减少偏头痛，还能减轻运动造成的疼痛，而且按摩能让你看起来更年轻，并且能减轻慢性疼痛和减轻慢性疼痛。

目前，申请号为CN201520423320.8的中国专利公开了一种按摩机器人，其特征在于包括外壳和外壳下面的按摩轮，外壳里面安装有电池、电机、传动机构和重力感应装置，电池和重力感应装置分别与电机链接，电机与传动机构连接用来驱动按摩轮的旋转，重力感应装置用来感应按摩机器人当前的倾斜角度，当倾斜角度大于预设值时，控制电机反向旋转，使按摩机器人能够在人体上来回按摩；该实用新型虽然通过按摩轮给人体按摩，但是并不能调节按摩轮速度的快慢。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种新型按摩机器人的传动结构，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种新型按摩机器人的传动结构，包括动力组件、变速组件,所述动力组件包括传动电机、传动轴，所述传动电机输出端连接动力齿轮，所述动力齿轮连接从动齿轮，所述传动轴两端设有从动齿轮和传动齿轮，所述传动电机和传动齿轮之间设有弹性限位组件，所述变速组件包括输出轴，所述输出轴两端设有按摩轮和圆形齿条，所述输出轴上设有大输出齿轮，所述大输出齿轮下端设有过渡齿轮，所述过渡齿轮下端设有小输出齿轮，所述大输出齿轮连接传动齿轮，所述圆形齿条连接升降组件。

进一步的，所述升降组件包括步进电机，所述步进电机输出端连接凹齿齿轮，所述凹齿齿轮与圆形齿条啮合，通过凹齿齿轮带动圆形齿条，使得输出轴能够上下运动。

进一步的，所述凹齿齿轮的齿上开设有与输出轴适配的凹槽，通过凹槽避免凹齿齿轮与输出轴之间产生摩擦。

进一步的，所述弹性限位组件包括直角连接板，所述直角连接板右部开设有输出孔，所述直角连接板顶部开设有传动孔，所述传动电机输出端穿过输出孔，所述传动轴穿过传动孔，通过直角连接板限制传动齿轮的位置。

进一步的，所述直角连接板左右对称两端设有限位杆，所述限位杆一侧设有弹性导向柱，所述弹性导向柱上套设有弹簧，通过弹簧使得直角连接板能够前后运动。

进一步的，所述按摩轮上均匀设有多个按摩触头，通过按摩触头来按摩人体。

进一步的，所述过渡齿轮和大输出齿轮之间的一部分齿重叠，所述过渡齿轮和小输出齿轮之间的一部分齿重叠，通过过渡齿轮使得传动齿轮过渡到大输出齿轮，或从大输出齿轮过渡到小输出齿轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

一种新型按摩机器人，通过传动电机带动传动齿轮，传动齿轮带动大输出齿轮，使得输出轴转动，通过转动升降组件带动圆形齿条，使得输出轴能够上下运动，输出轴往上运动时，传动齿轮通过过渡齿轮过渡到小输出齿轮，改变输出轴的传动比，使之达到变速的目的，根据个人体验，调整输出轴的转速，从而调节按摩速度，达到最佳使用效果。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的轴侧结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型的弹性限位组件结构示意图；

图4为本实用新型的升降组件结构示意图；

图5为本实用新型的按摩轮结构示意图。

图中：1、动力组件；2、变速组件；3、弹性限位组件；4、升降组件；5、按摩轮；11、传动电机；12、动力齿轮；13、从动齿轮；14、传动齿轮；15、传动轴；21、大输出齿轮；22、过渡齿轮；23、小输出齿轮；24、圆形齿条；25、输出轴；31、直角连接板；32、限位杆；33、弹性导向柱；41、步进电机；42、凹齿齿轮；51、按摩触头；311、输出孔；312、传动孔；421、凹槽。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1-5，一种新型按摩机器人的传动结构，包括动力组件1、变速组件2,所述动力组件1包括传动电机11、传动轴15，所述传动电机11输出端连接动力齿轮12，所述动力齿轮12连接从动齿轮13，所述传动轴15两端设有从动齿轮13和传动齿轮14，所述传动电机11和传动齿轮14之间设有弹性限位组件3，所述变速组件2包括输出轴25，所述输出轴25两端设有按摩轮5和圆形齿条24，所述输出轴25上设有大输出齿轮21，所述大输出齿轮21下端设有过渡齿轮22，所述过渡齿轮22下端设有小输出齿轮23，所述大输出齿轮21连接传动齿轮14，所述圆形齿条24连接升降组件4，所述过渡齿轮22和大输出齿轮21之间的一部分齿重叠，所述过渡齿轮22和小输出齿轮23之间的一部分齿重叠，通过过渡齿轮22使得传动齿轮14过渡到大输出齿轮21，或从大输出齿轮21过渡到小输出齿轮23，改变输出轴25的传动比，使之达到变速的目的，从而改变输出轴25的速度。

请着重参照附图5，所述按摩轮5上均匀设有多个按摩触头51，通过按摩触头51按摩人体。

请着重参照附图3，所述弹性限位组件3包括直角连接板31，所述直角连接板31右部开设有输出孔311，所述直角连接板31顶部开设有传动孔312，所述传动电机11输出端穿过输出孔311，所述传动轴15穿过传动孔312，通过直角连接板31限制传动齿轮14的位置；所述直角连接板31左右对称两端设有限位杆32，所述限位杆32一侧设有弹性导向柱33，所述弹性导向柱33上套设有弹簧，通过弹簧使得直角连接板31能够前后运动，在输出轴25向下运动的的过程中，传动齿轮14通过弹簧的作用往后运动，在输出轴25向上运动的过程中，传动齿轮14通过弹簧的作用往前运动。

请着重参照附图4，所述升降组件4包括步进电机41，所述步进电机41输出端连接凹齿齿轮42，所述凹齿齿轮42与圆形齿条24啮合，通过凹齿齿轮42带动圆形齿条24，使得输出轴25能够上下运动；所述凹齿齿轮42的齿上开设有与输出轴25适配的凹槽421，通过凹槽421避免凹齿齿轮42与输出轴25之间产生摩擦，凹槽421齿轮顺时针转动，使得输出轴25向下运动，凹槽421齿轮逆时针转动，使得输出轴25向上运动。

本实用新型的具体操作方式如下：

一种新型按摩机器人，通过传动电机11带动驱动齿轮，带动从动齿轮13，带动传动轴15上的传动齿轮14，传动齿轮14带动大输出齿轮21，使得输出轴25转动，此时，通过步进电机41带动凹齿齿轮42，凹齿齿轮42带动圆形齿条24，使得输出轴25向能够上下运动，输出轴25往上运动时，传动齿轮14通过过渡齿轮22过渡到小输出齿轮23，输出轴25往下运动时，传动齿轮14通过过渡齿轮22过渡到大输出齿轮21，改变输出轴25的传动比，使之达到变速的目的。

上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型按摩机器人的传动结构，包括动力组件(1)、变速组件(2),其特征在于，所述动力组件(1)包括传动电机(11)、传动轴(15)，所述传动电机(11)输出端连接动力齿轮(12)，所述动力齿轮(12)连接从动齿轮(13)，所述传动轴(15)两端设有从动齿轮(13)和传动齿轮(14)，所述传动电机(11)和传动齿轮(14)之间设有弹性限位组件(3)，所述变速组件(2)包括输出轴(25)，所述输出轴(25)两端设有按摩轮(5)和圆形齿条(24)，所述输出轴(25)上设有大输出齿轮(21)，所述大输出齿轮(21)下端设有过渡齿轮(22)，所述过渡齿轮(22)下端设有小输出齿轮(23)，所述大输出齿轮(21)连接传动齿轮(14)，所述圆形齿条(24)连接升降组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种新型按摩机器人的传动结构，其特征在于，所述升降组件(4)包括步进电机(41)，所述步进电机(41)输出端连接凹齿齿轮(42)，所述凹齿齿轮(42)与圆形齿条(24)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种新型按摩机器人的传动结构，其特征在于，所述凹齿齿轮(42)的齿上开设有与输出轴(25)适配的凹槽(421)。

4.根据权利要求1所述的一种新型按摩机器人的传动结构，其特征在于，所述弹性限位组件(3)包括直角连接板(31)，所述直角连接板(31)右部开设有输出孔(311)，所述直角连接板(31)顶部开设有传动孔(312)，所述传动电机(11)输出端穿过输出孔(311)，所述传动轴(15)穿过传动孔(312)。

5.根据权利要求4所述的一种新型按摩机器人的传动结构，其特征在于，所述直角连接板(31)左右对称两端设有限位杆(32)，所述限位杆(32)一侧设有弹性导向柱(33)，所述弹性导向柱(33)上套设有弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种新型按摩机器人的传动结构，其特征在于，所述按摩轮(5)上均匀设有多个按摩触头(51)。

7.根据权利要求1所述的一种新型按摩机器人的传动结构，其特征在于，所述过渡齿轮(22)和大输出齿轮(21)之间的一部分齿重叠，所述过渡齿轮(22)和小输出齿轮(23)之间的一部分齿重叠。

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