CN213245569U - 一种挖地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种挖地机，包括机身主体及设于机身主体上的发动机，还包括设于机身主体上的第一传动机构、第三传动机构以及第二传动机构，第一传动机构包括第一挖刨组件以及主传动轴，第二传动机构包括第二挖刨组件以及从动轴，第三传动机构包括第三挖刨组件，挖地机还包括若干传动链，主传动轴通过传动链连接从动轴，第三挖刨组件通过传动链连接从动轴。上述挖地机，通过设置发动机直接带动第一传动机构工作，从而间接带动第二传动机构和第三传动机构工作，使得挖刨组件进行刨地工作，代替了传统的手工翻耕土壤的作业方式，解决了现有技术中手工翻耕土壤劳动强度大、翻耕效率低的技术问题。

Description

一种挖地机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种挖地机。

背景技术

在农作物种植前，尤其是山区，需要对板结的土壤进行刨地作业，使其松软以便农作物的进一步种植，常规的翻耕作业通常由人们手持锄头或镢头来完成，劳动强度大，翻耕效率低，不能实现连续不断的刨地作业，特别是农忙季节，人手不够的情况下，难以实现对大面积土壤的翻耕作业，造成无法及时的对农作物种植，影响农业的生产。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种挖地机，用于解决现有技术中手工翻耕土壤劳动强度大、翻耕效率低的技术问题。

一种挖地机，包括机身主体及设于所述机身主体上的发动机，所述挖地机还包括设于所述机身主体上的第一传动机构、第三传动机构以及连接所述第一传动机构和所述第三传动机构的第二传动机构，所述第一传动机构包括第一挖刨组件以及连接所述第一挖刨组件与所述发动机的主传动轴，所述第二传动机构包括第二挖刨组件以及连接所述第二挖刨组件与所述第三传动机构的从动轴，所述第三传动机构包括第三挖刨组件，所述挖地机还包括若干传动链，所述主传动轴通过所述传动链连接所述从动轴，所述第三挖刨组件通过传动链连接所述从动轴。

上述挖地机，通过设置发动机直接带动第一传动机构工作，从而间接带动第二传动机构和第三传动机构工作，使得挖刨组件进行刨地工作，因为发动机的机械化运转，使得刨地作业能够机械化，代替了传统的手工翻耕土壤的作业方式，解决了现有技术中手工翻耕土壤劳动强度大、翻耕效率低的技术问题。

进一步地，所述主传动轴包括相对设置的第一连接端和第一从动端，所述从动轴包括相对设置的第二连接端和第二从动端，所述第一连接端通过传动带连接所述发动机，所述第一从动端分别通过所述传动链连接所述第一挖刨组件及所述第二连接端，所述第二从动端通过所述传动链连接所述第三挖刨组件。

进一步地，所述第一挖刨组件、所述第二挖刨组件以及所述第三挖刨组件均包括蜗轮蜗杆减速机、分设在所述蜗轮蜗杆减速机两侧的连杆机构以及与所述连杆机构的一端活动连接的支撑杆，所述蜗轮蜗杆减速机包括输入轴、与所述输入轴的一端啮合的输出轴，两所述连杆机构分设于所述输出轴的两端，所述输入轴的另一端通过所述传动链连接所述主传动轴或所述从动轴。

进一步地，所述连杆机构包括刨杆、连接所述刨杆与所述支撑杆的刨臂以及设于所述刨杆另一端的刨头，所述刨杆连接所述输出轴。

进一步地，所述第三挖刨组件设于所述机身主体的机身中部，所述第一挖刨组件和所述第二挖刨组件分设于所述第三挖刨组件的两侧。

进一步地，所述第三挖刨组件设于所述机身主体的机身尾部，所述第一挖刨组件和所述第二挖刨组件设于机身主体的机身前部。

进一步地，所述挖地机还包括与所述机身主体可拆卸连接的机头主体，所述机身主体上设有两连接筒，所述机头主体上设有两连接柱，所述连接柱连接所述连接筒。

进一步地，所述挖地机还包括多个驱动轮，多个所述驱动轮分设于所述机头主体与所述机身主体上，所述驱动轮与所述挖地机可拆卸连接。

进一步地，所述挖地机还设有倒车操纵机构，所述倒车操纵机构包括操作组件以及连接所述操作组件与所述发动机的变速器，所述变速器还连接所述发动机与所述第一传动机构。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例中挖地机结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例中多个刨地组件组合示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为本实用新型第一实施例中各刨地组件动力传递简图；

图5为本实用新型第一实施例中第一传动机构结构示意图；

图6为本实用新型第一实施例中第一挖刨组件结构示意图；

图7为本实用新型第一实施例中连杆机构结构示意图；

图8为本实用新型第二实施例中挖地机结构示意图。

主要元件符号说明：

第一挖刨组件	100	主传动轴	110
				第一连接端	111	第一从动端	112
第二挖刨组件	200	从动轴	210
				第二连接端	211	第二从动端	212
第三挖刨组件	300	连杆机构	400
				第一连杆机构	410	刨臂	411
刨杆	412	刨头	413
				第二连杆机构	420	支撑杆	430
传动链	500	传动带	600
				蜗轮蜗杆减速机	700	输入轴	710
输出轴	720	发动机	800
				变速器	810	输入主轴	811
变速器输出轴	812	驱动轮	900
				机身主体	1000	连接筒	1100
操作台	1200	机头主体	2000
				连接柱	2100

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图7，所示为本实用新型第一实施例中的挖地机，包括机身主体1000及设于所述机身主体1000上的发动机800，所述挖地机还包括设于所述机身主体1000上的第一传动机构、第三传动机构以及连接所述第一传动机构和所述第三传动机构的第二传动机构，所述第一传动机构包括第一挖刨组件100 以及连接所述第一挖刨组件100与所述发动机800的主传动轴110，所述第二传动机构包括第二挖刨组件200以及连接所述第二挖刨组件200与所述第三传动机构的从动轴210，所述第三传动机构包括第三挖刨组件300，所述挖地机还包括若干传动链500，所述主传动轴110通过所述传动链500连接所述从动轴210，所述第三挖刨组件300通过传动链500连接所述从动轴210。

所述主传动轴110包括相对设置的第一连接端111和第一从动端112，所述从动轴210包括相对设置的第二连接端211和第二从动端212，所述第一连接端 111通过传动带600连接所述发动机800，所述第一从动端112分别通过所述传动链500连接所述第一挖刨组件100及所述第二连接端211，所述第二从动端 212通过所述传动链500连接所述第三挖刨组件300。

进一步的，在连接端与从动端上分别设有链轮，用于传动链的连接。具体的，第一连接端111上设有两链轮，一个链轮通过传动链连接第一挖刨组件100 内的蜗轮蜗杆减速机700的输入轴，另一个通过传动链连接第二连接端211上的链轮，用于提供从动轴210的工作动力；第二连接端211上设有两链轮，一个连接第一连接端111上的一链轮，另一个通过传动链连接第二挖刨组件200 内的蜗轮蜗杆减速机700的输入轴；第二从动端212上设有链轮，链轮通过传动链连接第三挖刨组件300内的蜗轮蜗杆减速机700的输入轴。具体的，传动链可以为三角带传动链。

所述第一挖刨组件、所述第二挖刨组件以及所述第三挖刨组件均包括蜗轮蜗杆减速机700、分设在所述蜗轮蜗杆减速机700两侧的连杆机构以及与所述连杆机构的一端活动连接的支撑杆430，所述蜗轮蜗杆减速机700包括输入轴710、与所述输入轴710的一端啮合的输出轴720，两所述连杆机构分设于所述输出轴 720的两端，所述输入轴710的另一端通过所述传动链500连接所述主传动轴 110或所述从动轴210。

所述连杆机构包括刨杆412、连接所述刨杆412与所述支撑杆430的刨臂 411以及设于所述刨杆412另一端的刨头413，所述刨杆412连接所述输出轴720。

在本实施例中，刨头413固定在刨杆412的一端，在实际使用中，刨头413 与刨杆412结合，生成一挖锄，进而，通过刨臂411与支撑杆430的转动连接以及蜗轮蜗杆减速机700的转动，使得挖锄能够抬起，下落，实现翻土循环运动，进行左前与右后同步，右前与左后同步，实现仿生牛的步态行进自走式，这样可避免土块飞起伤人以及挖锄爱挠杂草之不足，增加安全性，人坐在操作台1200上操作轻松自如，不受累，也有安全感，再者，机身主体后方还可带犁耙(图未示)，开沟，起垄，播种多功能，一机多用。

所述第三挖刨组件300设于所述机身主体1000的机身中部，所述第一挖刨组件100和所述第二挖刨组件200分设于所述第三挖刨组件300的两侧。

所述第三挖刨组件300设于所述机身主体1000的机身尾部，所述第一挖刨组件100和所述第二挖刨组件200设于机身主体1000的机身前部。

所述挖地机还包括与所述机身主体1000可拆卸连接的机头主体2000，所述机身主体1000上设有两连接筒1100，所述机头主体2000上设有两连接柱2100，所述连接柱2100连接所述连接筒1100。

所述挖地机还包括多个驱动轮900，多个所述驱动轮900分设于所述机头主体2000与所述机身主体1000上，所述驱动轮900与所述挖地机可拆卸连接。

具体的，在本实施例中，所述挖地机上设有四个驱动轮900，需要进一步说明的是，四个驱动轮900可升降，调节挖地深浅，也用于水泥路面行走，挖地时后面两个驱动轮900可换成铁叶轮(图未示)起支撑从动作用。

在本实施例中，所述连杆机构400包括第一连杆机构410和第二连杆机构420，所述挖地机在工作时，所述第一连杆机构410和所述第二连杆机构420交叉起落，从而带动对应的刨头413上下起落，从而实现刨地，具体的，所述第一挖刨组件100上的第一连杆机构410与所述第二挖刨组件200上的第一连杆机构410以及所述第三挖刨组件300上的第二连杆机构420的工作频率一致，所述第一挖刨组件100上的第二连杆机构420与所述第二挖刨组件200上的第二连杆机构420以及所述第三挖刨组件300上的第一连杆机构410的工作频率一致，从而，实现所述挖地机能够平稳工作。

进一步的，第一挖刨组件100上的第一连杆机构410、所述第三挖刨组件 300上的第一连杆机构410、所述第一挖刨组件100上的第二连杆机构420、所述第二挖刨组件200上的第一连杆机构410、第三挖刨组件300上的第二连杆机构420以及所述第二挖刨组件200上的第二连杆机构420在同一工作面上等间距依次排列，从而实现刨地时，对地面的全覆盖，保证刨地质量。

作为一个具体事例，发动机800作为本挖地机的动力来源，发动机800通过传动带600带动所述主传动轴110转动，所述主传动轴110提供两路动力传递，一路通过传动链500带动第一挖刨组件100工作，具体的，带动第一挖刨组件100上的第一连杆机构410和第二连杆机构420工作，实现刨头413刨地；另一路通过传动链500带动从动轴210转动。此时，所述从动轴210的转动也提供两路动力传递，一路通过传动链500带动第二挖刨组件200工作，具体的，带动第二挖刨组件200上的第一连杆机构410和第二连杆机构420工作，实现刨头413刨地；另一路通过传动链500带动第三挖刨组件300工作，具体的，带动第三挖刨组件300上的第一连杆机构410和第二连杆机构420工作，实现刨头413刨地。

作为一个具体事例，在本申请中，所述蜗轮蜗杆减速机700采用型号WPS 蜗轮蜗杆减速机700，速比为1:20。

综上，本实用新型上述实施例当中的挖地机，通过设置发动机直接带动第一传动机构工作，从而间接带动第二传动机构和第三传动机构工作，使得挖刨组件进行刨地工作，因为发动机的自动化运转，使得刨地作业实现机械化，代替了传统的手工翻耕土壤的作业方式，解决了现有技术中手工翻耕土壤劳动强度大、翻耕效率低的技术问题。

请查阅图8，所示为本实用新型第二实施例中的挖地机，本实施例当中的挖地机与第一实施例当中的挖地机的不同之处在于：所述挖地机还设有倒车操纵机构，所述倒车操纵机构包括操作组件(图未示)以及连接所述操作组件与所述发动机800的变速器810，所述变速器810还连接所述发动机800与所述第一传动机构。

发动机经离合器通过三角带传动给变速器810的输入主轴811，由变速器的内部齿轮箱倒顺档齿轮转换变速器输出轴812，再由变速器输出轴812上的链轮，经传动链连接蜗轮蜗杆减速机700的输入轴710，从而带动整个挖地机运动，使得挖锄能够抬起，下落，向后拉，实现翻土循环运动，进而控制整个挖地机的前进或后退。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种挖地机，其特征在于，包括机身主体及设于所述机身主体上的发动机，所述挖地机还包括设于所述机身主体上的第一传动机构、第三传动机构以及连接所述第一传动机构和所述第三传动机构的第二传动机构，所述第一传动机构包括第一挖刨组件以及连接所述第一挖刨组件与所述发动机的主传动轴，所述第二传动机构包括第二挖刨组件以及连接所述第二挖刨组件与所述第三传动机构的从动轴，所述第三传动机构包括第三挖刨组件，所述挖地机还包括若干传动链，所述主传动轴通过所述传动链连接所述从动轴，所述第三挖刨组件通过传动链连接所述从动轴。

2.根据权利要求1所述的挖地机，其特征在于，所述主传动轴包括相对设置的第一连接端和第一从动端，所述从动轴包括相对设置的第二连接端和第二从动端，所述第一连接端通过传动带连接所述发动机，所述第一从动端分别通过所述传动链连接所述第一挖刨组件及所述第二连接端，所述第二从动端通过所述传动链连接所述第三挖刨组件。

3.根据权利要求2所述的挖地机，其特征在于，所述第一挖刨组件、所述第二挖刨组件以及所述第三挖刨组件均包括蜗轮蜗杆减速机、分设在所述蜗轮蜗杆减速机两侧的连杆机构以及与所述连杆机构的一端活动连接的支撑杆，所述蜗轮蜗杆减速机包括输入轴、与所述输入轴的一端啮合的输出轴，两所述连杆机构分设于所述输出轴的两端，所述输入轴的另一端通过所述传动链连接所述主传动轴或所述从动轴。

4.根据权利要求3所述的挖地机，其特征在于，所述连杆机构包括刨杆、连接所述刨杆与所述支撑杆的刨臂以及设于所述刨杆另一端的刨头，所述刨杆连接所述输出轴。

5.根据权利要求4所述的挖地机，其特征在于，所述第三挖刨组件设于所述机身主体的机身中部，所述第一挖刨组件和所述第二挖刨组件分设于所述第三挖刨组件的两侧。

6.根据权利要求5所述的挖地机，其特征在于，所述第三挖刨组件设于所述机身主体的机身尾部，所述第一挖刨组件和所述第二挖刨组件设于机身主体的机身前部。

7.根据权利要求1所述的挖地机，其特征在于，所述挖地机还包括与所述机身主体可拆卸连接的机头主体，所述机身主体上设有两连接筒，所述机头主体上设有两连接柱，所述连接柱连接所述连接筒。

8.根据权利要求7所述的挖地机，其特征在于，所述挖地机还包括多个驱动轮，多个所述驱动轮分设于所述机头主体与所述机身主体上，所述驱动轮与所述挖地机可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的挖地机，其特征在于，所述挖地机还设有倒车操纵机构，所述倒车操纵机构包括操作组件以及连接所述操作组件与所述发动机的变速器，所述变速器还连接所述发动机与所述第一传动机构。

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