CN213236852U - 一种家庭环境健康监测养护设备移动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种家庭环境健康监测养护设备移动机构，包括固定在养护设备下侧的机体，所述机体的下端开设有一个棱柱形的下仓，所述下仓向下与外界连通，所述下仓的上壁固定连接有一个驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有一个螺纹杆；所述下仓的侧壁开设有至少两个侧槽，每个所述侧槽内滑动连接有一个连动件，每个所述侧槽内均固定连接有多个复位弹簧，所述复位弹簧的一端与连动件固定连接。优点在于：当机体上方的检测装置检测到机体不需要移动时，则会启动驱动电机使其带动螺纹杆转动，使得滚轮部分结构收纳至下仓内部，此时环形板在压缩弹簧的作用下快速向下弹射，从而使得吸盘与地面吸合，完成机体的固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及家庭环境监测技术领域，尤其涉及一种家庭环境健康监测养护设备移动机构。
背景技术
随着人们生活水平的提高，人们对家庭环境的要求越来越高，同时人们的生活中存在很多使家庭环境变差的操作，比如人们越来越喜欢煲材料丰富有营养的老火汤喝，但是老火汤需要煲的时间非常长，需要不断去煲，人们这时因为一些外部原因很容易离开火源，从而造成煤气泄漏等危险现象，还有一些家长在家时当着小朋友和家人抽香烟，对室内环境造成很浑浊，对小朋友和家人的身体健康造成极大的危害，还有一些家庭装修完毕，室内甲醛等有害气体排放超标，对家庭内的人群造成身体健康极大的危害。
为此，为了更好应对人为或其他因数引起室内空气环境的污染，为人们在家庭内提供健康舒适的生活环境，提供这就使得家庭环境监测系统尤为重要，但是现阶段的家庭环境监测系统只能够固定检测室内某一处的空气质量，不能进行移动监测，包括自动移动以及远程控制的监测和控制，这就使得普通的家庭环境监测系统功能比较单一，使用起来极为不便，故此我们提供了一种家庭环境健康监测养护设备移动机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种家庭环境健康监测养护设备移动机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种家庭环境健康监测养护设备移动机构，包括固定在养护设备下侧的机体，所述机体的下端开设有一个棱柱形的下仓，所述下仓向下与外界连通，所述下仓的上壁固定连接有一个驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有一个螺纹杆；
所述下仓的侧壁开设有至少两个侧槽，每个所述侧槽内滑动连接有一个连动件，每个所述侧槽内均固定连接有多个复位弹簧，所述复位弹簧的一端与连动件固定连接，所述复位弹簧的另一端与侧槽的内壁固定连接；
所述下仓的上壁固定连接有多个压缩弹簧，多个所述压缩弹簧的下端共同固定连接有一个环形板，所述环形板套设在螺纹杆外，
所述下仓的侧壁固定连接有一个环形的密封板，所述密封板上贯穿滑动连接有多个直杆，每个所述直杆的上端均固定连接在环形板的下壁处；
所述螺纹杆上螺纹连接有上移动板和下移动板，所述上移动板至少有一边与下仓的内壁相抵；所述密封板的内圈固定连接有一个管状的固定圈，所述固定圈的内壁为棱柱状结构，所述下移动板滑动连接在固定圈内，所述下移动板与固定圈的内壁相抵，所述下移动板的下端设置有行走组件。
在上述的家庭环境健康监测养护设备移动机构中，所述行走组件包括让位罩，所述让位罩焊接固定在下移动板的下壁，所述让位罩为空心硬质罩体，所述让位罩的下端贯穿固定连接有一个行走电机，所述让位罩的下端转动连接有一个硬质管状的下柱，所述下柱与行走电机的输出轴同轴设置；所述行走电机的输出端固定连接有第一圆柱齿轮。
在上述的家庭环境健康监测养护设备移动机构中，所述下柱的内壁固定连接有一个齿圈，所述下柱的内壁固定连接有一个定位板，所述定位板的下壁固定连接有一个伸缩电机，所述伸缩电机的输出端通过轴承转动连接有一个第二圆柱齿轮，所述第二圆柱齿轮同时啮合齿圈以及第一圆柱齿轮。
在上述的家庭环境健康监测养护设备移动机构中，所述行走电机的输出端固定连接有一个第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮同轴固定连接有一个轮轴，所述轮轴贯穿下柱的侧壁并与其通过轴承转动连接，所述轮轴的两端分别固定连接有至少一个滚轮。
在上述的家庭环境健康监测养护设备移动机构中，所述定位板位于行走电机以及第一圆柱齿轮之间，所述行走电机的输出轴贯穿定位板并与其通过轴承转动连接。
在上述的家庭环境健康监测养护设备移动机构中，所述直杆的下端固定连接有吸盘，所述直杆内部埋设有一个气管，所述气管延伸至环形板内，所述环形板的下壁密封固定胶合有多个气囊，每个所述气管均与一个气囊连通，所述气囊距离螺纹杆的最短距离小于上移动板宽度的二分之一。
在上述的家庭环境健康监测养护设备移动机构中，述连动件包括滑板、上推板以及下推板，所述上推板以及下推板均垂直焊接在滑板侧壁，所述上推板远离滑板且靠近下推板的一侧开设有斜面；所述下推板远离滑板且靠近上推板的一侧开设有斜面，所述下推板上斜面远离滑板处开设有一个水平的限位面。
与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：
1、当机体上方的检测装置检测到机体不需要移动时，则会启动驱动电机使其带动螺纹杆转动，螺纹杆转动时会使得上移动板向下移动，由于螺纹杆上的上移动板和下移动板分别螺纹连接在旋向相反的两段螺纹上，故而下移动板会向上移动，使得滚轮部分结构收纳至下仓内部，即滚轮不再继续与地面接触，螺纹杆继续转动使得上移动板继续向下运动，直至与下推板的楔形面相抵，带动连动件部分向侧槽内滑动，直至环形板与连动件的上推板推力接触，此时环形板在压缩弹簧的作用下快速向下弹射，从而使得吸盘与地面吸合，完成机体的固定；
2、当机体上方的检测装置检测到机体需要移动时，再次启动驱动电机使其带动上移动板向上运动，上移动板挤压气囊而将其内部的空气经气管挤压至吸盘内，使得吸盘不与地面吸合，然后上移动板会带动环形板向上运动，当上移动板与上推板相抵，推动连动件向两侧滑动，直至上移动板运动至上推板的上端，此时下移动板向下运动使滚轮向下伸出，机体即可通过滚轮运动。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种家庭环境健康监测养护设备移动机构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种家庭环境健康监测养护设备移动机构中A部分结构的放大示意图；
图3为本实用新型提出的一种家庭环境健康监测养护设备移动机构中行走电机部分的放大示意图；
图4为本实用新型提出的一种家庭环境健康监测养护设备移动机构中连动件的放大示意图。
图中：1机体、2下仓、3驱动电机、4压缩弹簧、5环形板、6 侧槽、7连动件、8复位弹簧、9挡块、10螺纹杆、11上移动板、12 下移动板、13气囊、14气管、15直杆、16密封板、17固定圈、18 吸盘、19让位罩、20行走电机、21下柱、22第一圆柱齿轮、23第一锥齿轮、24定位板、25伸缩电机、26第二圆柱齿轮、27齿圈、28 第二锥齿轮、29轮轴、30滚轮、71滑板、72上推板、73下推板、 74限位面。
具体实施方式
以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本实用新型的范围。
实施例
参照图1-4，一种家庭环境健康监测养护设备移动机构，包括固定在养护设备下侧的机体1，机体1的下端开设有一个棱柱形的下仓2，下仓2向下与外界连通，下仓2的上壁固定连接有一个驱动电机 3，驱动电机3的输出端固定连接有一个螺纹杆10；
下仓2的侧壁开设有至少两个侧槽6，每个侧槽6内滑动连接有一个连动件7，每个侧槽6内均固定连接有多个复位弹簧8，复位弹簧8的一端与连动件7固定连接，复位弹簧8的另一端与侧槽6的内壁固定连接；
下仓2的上壁固定连接有多个压缩弹簧4，多个压缩弹簧4的下端共同固定连接有一个环形板5，环形板5套设在螺纹杆10外，
下仓2的侧壁固定连接有一个环形的密封板16，密封板16上贯穿滑动连接有多个直杆15，每个直杆15的上端均固定连接在环形板 5的下壁处；
螺纹杆10上螺纹连接有上移动板11和下移动板12，上移动板 11至少有一边与下仓2的内壁相抵；密封板16的内圈固定连接有一个管状的固定圈17，固定圈17的内壁为棱柱状结构，下移动板12 滑动连接在固定圈17内，下移动板12与固定圈17的内壁相抵，下移动板12的下端设置有行走组件。
行走组件包括让位罩19，让位罩19焊接固定在下移动板12的下壁，让位罩19为空心硬质罩体，让位罩19的下端贯穿固定连接有一个行走电机20，让位罩19的下端转动连接有一个硬质管状的下柱 21，下柱21与行走电机20的输出轴同轴设置；行走电机20的输出端固定连接有第一圆柱齿轮22。
下柱21的内壁固定连接有一个齿圈27，下柱21的内壁固定连接有一个定位板24，定位板24的下壁固定连接有一个伸缩电机25，伸缩电机25的输出端通过轴承转动连接有一个第二圆柱齿轮26，第二圆柱齿轮26同时啮合齿圈27以及第一圆柱齿轮22。
行走电机20的输出端固定连接有一个第一锥齿轮23，第一锥齿轮23啮合有第二锥齿轮28，第二锥齿轮28同轴固定连接有一个轮轴29，轮轴29贯穿下柱21的侧壁并与其通过轴承转动连接，轮轴 29的两端分别固定连接有至少一个滚轮30。
定位板24位于行走电机20以及第一圆柱齿轮22之间，行走电机20的输出轴贯穿定位板24并与其通过轴承转动连接。直杆15的下端固定连接有吸盘18，直杆15内部埋设有一个气管14，气管14 延伸至环形板5内，环形板5的下壁密封固定胶合有多个气囊13，每个气管14均与一个气囊13连通，气囊13距离螺纹杆10的最短距离小于上移动板11宽度的二分之一。
连动件7包括滑板71、上推板72以及下推板73，上推板72以及下推板73均垂直焊接在滑板71侧壁，上推板72远离滑板71且靠近下推板73的一侧开设有斜面；下推板73远离滑板71且靠近上推板72的一侧开设有斜面，下推板73上斜面远离滑板71处开设有一个水平的限位面74。
本实用新型中，当机体1上方的检测装置检测到机体不需要移动时，则会启动驱动电机3使其带动螺纹杆10转动，螺纹杆10转动时会使得上移动板11向下移动，由于螺纹杆10上的上移动板11和下移动板12分别螺纹连接在旋向相反的两段螺纹上，故而下移动板12会向上移动，使得滚轮30部分结构收纳至下仓2内部，即滚轮30不再继续与地面接触，螺纹杆10继续转动使得上移动板11继续向下运动，直至与下推板74的楔形面相抵，带动连动件7部分向侧槽6内滑动，直至环形板5与连动件7的上推板72推力接触，此时环形板 5在压缩弹簧4的作用下快速向下弹射，从而使得吸盘18与地面吸合，完成机体1的固定。
当机体1上方的检测装置检测到机体1需要移动时，再次启动驱动电机3使其带动上移动板11向上运动，上移动板11挤压气囊13 而将其内部的空气经气管14挤压至吸盘18内，使得吸盘18不与地面吸合，然后上移动板11会带动环形板5向上运动，当上移动板11 与上推板72相抵，推动连动件7向两侧滑动，直至上移动板11运动至上推板72的上端，此时下移动板12向下运动使滚轮30向下伸出，机体1即可通过滚轮30运动。
机体1需要运动时，启动行走电机20使其带动第一锥齿轮23转动，第一锥齿轮23啮合带动第二锥齿轮28转动，第二锥齿轮28带动同轴固定的滚轮30转动，实现机体1的运动，当机体1需要转向时，第一圆柱齿轮22啮合带动第二圆柱齿轮26带动齿圈27转动，使得下柱21部分相对机体1产生旋转，而旋转角度达成后，伸缩电机25工作使得第二圆柱齿轮26运动至不与第一圆柱齿轮22接触即可。
尽管本文较多地使用了机体1、下仓2、驱动电机3、压缩弹簧4、环形板5、侧槽6、连动件7、复位弹簧8、挡块9、螺纹杆10、上移动板11、下移动板12、气囊13、气管14、直杆15、密封板16、固定圈17、吸盘18、让位罩19、行走电机20、下柱21、第一圆柱齿轮22、第一锥齿轮23、定位板24、伸缩电机25、第二圆柱齿轮26、齿圈27、第二锥齿轮28、轮轴29、滚轮30、滑板71、上推板72、下推板73、限位面74等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (7)
1.一种家庭环境健康监测养护设备移动机构，包括固定在养护设备下侧的机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的下端开设有一个棱柱形的下仓(2)，所述下仓(2)向下与外界连通，所述下仓(2)的上壁固定连接有一个驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端固定连接有一个螺纹杆(10)；
所述下仓(2)的侧壁开设有至少两个侧槽(6)，每个所述侧槽(6)内滑动连接有一个连动件(7)，每个所述侧槽(6)内均固定连接有多个复位弹簧(8)，所述复位弹簧(8)的一端与连动件(7)固定连接，所述复位弹簧(8)的另一端与侧槽(6)的内壁固定连接；
所述下仓(2)的上壁固定连接有多个压缩弹簧(4)，多个所述压缩弹簧(4)的下端共同固定连接有一个环形板(5)，所述环形板(5)套设在螺纹杆(10)外，
所述下仓(2)的侧壁固定连接有一个环形的密封板(16)，所述密封板(16)上贯穿滑动连接有多个直杆(15)，每个所述直杆(15)的上端均固定连接在环形板(5)的下壁处；
所述螺纹杆(10)上螺纹连接有上移动板(11)和下移动板(12)，所述上移动板(11)至少有一边与下仓(2)的内壁相抵；所述密封板(16)的内圈固定连接有一个管状的固定圈(17)，所述固定圈(17)的内壁为棱柱状结构，所述下移动板(12)滑动连接在固定圈(17)内，所述下移动板(12)与固定圈(17)的内壁相抵，所述下移动板(12)的下端设置有行走组件。
2.根据权利要求1所述的一种家庭环境健康监测养护设备移动机构，其特征在于，所述行走组件包括让位罩(19)，所述让位罩(19)焊接固定在下移动板(12)的下壁，所述让位罩(19)为空心硬质罩体，所述让位罩(19)的下端贯穿固定连接有一个行走电机(20)，所述让位罩(19)的下端转动连接有一个硬质管状的下柱(21)，所述下柱(21)与行走电机(20)的输出轴同轴设置；所述行走电机(20)的输出端固定连接有第一圆柱齿轮(22)。
3.根据权利要求2所述的一种家庭环境健康监测养护设备移动机构，其特征在于，所述下柱(21)的内壁固定连接有一个齿圈(27)，所述下柱(21)的内壁固定连接有一个定位板(24)，所述定位板(24)的下壁固定连接有一个伸缩电机(25)，所述伸缩电机(25)的输出端通过轴承转动连接有一个第二圆柱齿轮(26)，所述第二圆柱齿轮(26)同时啮合齿圈(27)以及第一圆柱齿轮(22)。
4.根据权利要求2所述的一种家庭环境健康监测养护设备移动机构，其特征在于，所述行走电机(20)的输出端固定连接有一个第一锥齿轮(23)，所述第一锥齿轮(23)啮合有第二锥齿轮(28)，所述第二锥齿轮(28)同轴固定连接有一个轮轴(29)，所述轮轴(29)贯穿下柱(21)的侧壁并与其通过轴承转动连接，所述轮轴(29)的两端分别固定连接有至少一个滚轮(30)。
5.根据权利要求3所述的一种家庭环境健康监测养护设备移动机构，其特征在于，所述定位板(24)位于行走电机(20)以及第一圆柱齿轮(22)之间，所述行走电机(20)的输出轴贯穿定位板(24)并与其通过轴承转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种家庭环境健康监测养护设备移动机构，其特征在于，所述直杆(15)的下端固定连接有吸盘(18)，所述直杆(15)内部埋设有一个气管(14)，所述气管(14)延伸至环形板(5)内，所述环形板(5)的下壁密封固定胶合有多个气囊(13)，每个所述气管(14)均与一个气囊(13)连通，所述气囊(13)距离螺纹杆(10)的最短距离小于上移动板(11)宽度的二分之一。
7.根据权利要求1所述的一种家庭环境健康监测养护设备移动机构，其特征在于，所述连动件(7)包括滑板(71)、上推板(72)以及下推板(73)，所述上推板(72)以及下推板(73)均垂直焊接在滑板(71)侧壁，所述上推板(72)远离滑板(71)且靠近下推板(73)的一侧开设有斜面；所述下推板(73)远离滑板(71)且靠近上推板(72)的一侧开设有斜面，所述下推板(73)上斜面远离滑板(71)处开设有一个水平的限位面(74)。
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| CN112013247A (zh) * | 2020-09-18 | 2020-12-01 | 南京林业大学 | 一种家庭环境健康监测养护设备移动机构 |
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| CN112013247B (zh) * | 2020-09-18 | 2024-07-02 | 山东爱护健康管理有限公司 | 一种家庭环境健康监测养护设备移动机构 |
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