CN213236658U - 一种用于摄像机器举升的高效升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于摄像机器举升的高效升降装置，涉及升降装置领域。本实用新型包括外壳体、固定座、限位驱动机构以及升降机构、供电部件、安装于升降机构顶部的用于安装固定摄像机器的摄像机器固定结构；升降机构包括三组钢带，相邻两钢带侧部边缘由竖直设置的呈交错排布设置的槽孔凸缘卡合结构在螺纹升降结构的旋转作用下卡合形成截面为三角形的升降管结构；控制部件包括主控制器、电机控制器、无线通信模块。本实用新型具有结构精巧，占地空间小，便于携带，控制方式和供电方式多样，走线内部隐藏，自动跟随升降，防护性和协调能力高。举升速率更快，效率更高，控制更精准便捷的优点。

Description

一种用于摄像机器举升的高效升降装置

技术领域

本实用新型属于升降装置领域，特别是涉及一种用于摄像机器举升的高效升降装置。

背景技术

在进行摄像或摄影时，由于拍摄对象的需求，常常需要进行一定高度的举升拍摄，特别是对于舞台拍摄、户外拍摄、特殊场景等拍摄环境的拍摄需求，现有的对于这种高度拍摄需求的问题时，采用的是将拍摄机器进行举升完成拍摄，包括摄像机、照相机、全景相机等进行一定高度的举升，现有的升降机构主要采用的包括由丝杆升降、油缸升降、电缸升降、或通过无人机进行吊挂，但是上述升降结构存在升降比小，机构庞大，不易携带和安装拆卸以及组装，或控制精细化程度低，不能够实现精准高效的控制，其实现单次升降的成本和后期维护费用非常高，因此针对以上问题，提供一种用于摄像机器举升的高效升降装置具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于摄像机器举升的高效升降装置，解决了以上问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的一种用于摄像机器举升的高效升降装置，包括外壳体、设置于外壳体底部的固定座、安装于外壳体内的限位驱动机构以及升降机构、安装于外壳体内用于控制驱动机构和升降机构的控制部件和以及用于供能的供电部件、安装于升降机构顶部的用于安装固定摄像机器的摄像机器固定结构；

所述外壳体包括圆形顶板、设置于圆形顶板底部的圆形外围板、设置于圆形外围板中间位置的第一圆形层板、设置于圆形外围板底部的第二圆形层板、螺纹锁紧固定安装于圆形外围板最底端的底座，所述底座底部与固定座顶面固定相连；

所述限位驱动机构包括组装后整体呈“三叉星”形结构的三个V型安装板、安装于每一V型安装板远侧的用于卷收钢带的钢带卷轴、安装于每一V 型安装板近侧的用于限位钢带行走路径的限位转辊、竖直安装于三个V型安装板中心位置的用于旋转驱动钢带升降的螺纹升降结构、竖直安装于外壳体内其驱动轴端的第一齿轮与螺纹升降结构中部设置的第二齿轮相啮合的驱动电机；由设置于每一V型安装板侧底部的连接柱、转动安装于钢带卷轴侧部的第一转动柱、横向安装于第一转动柱中间位对钢带卷轴上钢带进行下压的压柱、设置于第一转动柱外端部且其端部与V型安装板侧部的限位凸块相对的连杆(604)、连接于连杆端部与连接柱之间的弹簧构成的钢带限位结构；

所述升降机构包括三组一端分别收卷于三钢带卷轴上且另一端由同一三角环连接的三组钢带，相邻两钢带侧部边缘由竖直设置的呈交错排布设置的槽孔凸缘卡合结构在螺纹升降结构的旋转作用下卡合形成截面为三角形的升降管结构；

所述供电部件采用外壳体内部安装的可充电电源或由底座侧部的电源/ 信号接口接线供电；

所述控制部件包括安装于外壳体内部的主控制器、电机控制器、无线通信模块，通过无线通信模块连接手机无线控制或经电源/信号接口接线控制；

所述底座内盘卷有与电源/信号接口、可充电电源、控制部件电性相连的走线，所述走线由下至上依次穿过第二圆形层板表面的与螺纹升降结构底部细管转动配合的第一轴承、螺纹升降结构中心孔、与第二齿轮上部第二转动柱转动配合的第二轴承、升降管结构、三角环、摄像机器固定结构的中心走线孔。

进一步地，三个所述V型安装板安装于圆形顶板和第一圆形层板之间，侧部与圆形外围板内壁抵触固定相连。

进一步地，所述可充电电源和控制部件安装于圆形顶板和第一圆形层板之间，且位于三个V型安装板相邻剩余空白空间上，所述可充电电源和控制部件由第二圆形层板表面的通孔穿过后与走线相连。

进一步地，所述钢带的表面均布开设有斜长孔，所述第二转动柱外周侧均布设置有与斜长孔相咬合形成截面为三角形升降管结构的螺纹环。

进一步地，所述摄像机器固定结构为固定安装于三角环顶端的圆形安装盘结构，所述圆形安装盘结构表面环绕开设有第一固定安装孔用于与摄像机器底部的法兰盘固定相连。

进一步地，所述圆形顶板的表面开设有与三角环位置相对配合的三角形开口。

进一步地，所述圆形外围板上设置有电源开关和指示灯，所述主控制器分别电性连接电源开关、电机控制器、无线通信模块、电源/信号接口、指示灯，所述电源开关连接可充电电源，所述电机控制器电性连接驱动电机。

进一步地，所述固定座表面环绕均布开设有第二固定安装孔。

本实用新型相对于现有技术包括有以下有益效果：

1、本实用新型的升降装置结构精巧，占地空间小，便于携带，内部各部件配合紧密，传动精妙，采用现有的传统的部件，以精妙的组合和连接结构实现高效的升降，未采用高度自动化的集成机械结构，故障率低，安装组合以及后期维护方便快捷，制造和维护成本低。

2、本实用新型的升降装置采用无线或有线控制方式进行控制，由内部供电模块或外接电源进行供电，控制方式和供电方式多样，选择性高，能够适应外景和复杂环境下的工作需求。

3、本实用新型的升降装置内部走线路径精巧，钢带布局和卷绕释放结构合理高效，能够适应大比例的升降需求，摆脱了现有的升降行程短，比例小的问题，且走线内部隐藏，自动跟随升降，防护性和协调能力高。

4、本实用新型的升降装置的底座固定结构以及顶部的摄像机器固定结构能够固定在复杂的外景环境，顶部固定结构能够保持顶部摄像机器的安装稳定性

5、本实用新型的升降装置采用的是伺服电机配合齿轮带动螺纹升降结构进行升降驱动，相对于现有油缸、气缸、丝杆驱动具有速率更快，效率更高，控制更精准便捷的优点。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种用于摄像机器举升的高效升降装置的整体结构示意图；

图2为图1的结构爆炸图；

图3为本实用新型的驱动机构和升降机构安装配合的结构示意图；

图4为本实用新型的三个钢带相互绞合的结构示意图；

图5为本实用新型的螺纹升降结构与三个钢带相互绞合结构和安装配合示意图；

图6为图5的结构仰视图；

图7为本升降装置的系统结构图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-外壳体，101-圆形顶板，1011-三角形开口，102-圆形外围板，1021- 电源开关，1022-电源/信号接口，1023-指示灯，103-第一圆形层板，1031- 第二轴承，104-第二圆形层板，1041-第一轴承，1042-通孔，2-固定座，201- 第二固定安装孔，3-升降机构，301-钢带，3011-槽孔凸缘卡合结构，3012- 斜长孔，302-三角环，4-摄像机器固定结构，401-第一固定安装孔，402-中心走线孔，5-摄像机器，501-法兰盘，6-V型安装板，601-钢带卷轴，602- 第一转动柱，603-压柱，604-连杆，605-连接柱，606-弹簧，607-限位凸块， 608-限位转辊，7-螺纹升降结构，701-第二转动柱，7011-螺纹环，702-第二齿轮，703-细管，8-走线，9-驱动电机，901-第一齿轮，10-可充电电源，11- 控制部件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“内”、“顶部”、“底部”、“底端”、“顶面”、“远侧”、“近侧”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-7所示，本实用新型的一种用于摄像机器举升的高效升降装置，包括外壳体1、设置于外壳体1底部的固定座2、安装于外壳体1内的限位驱动机构以及升降机构3、安装于外壳体1内用于控制驱动机构和升降机构3的控制部件11和以及用于供能的供电部件、安装于升降机构顶部的用于安装固定摄像机器5的摄像机器固定结构4；

外壳体1包括圆形顶板101、设置于圆形顶板101底部的圆形外围板102、设置于圆形外围板102中间位置的第一圆形层板103、设置于圆形外围板102 底部的第二圆形层板104、螺纹锁紧固定安装于圆形外围板102最底端的底座105，底座105底部与固定座2顶面固定相连；

限位驱动机构包括组装后整体呈“三叉星”形结构的三个V型安装板6、安装于每一V型安装板6远侧的用于卷收钢带301的钢带卷轴601、安装于每一V型安装板6近侧的用于限位钢带301行走路径的限位转辊608、竖直安装于三个V型安装板6中心位置的用于旋转驱动钢带301升降的螺纹升降结构7、竖直安装于外壳体1内其驱动轴端的第一齿轮901与螺纹升降结构7 中部设置的第二齿轮702相啮合的驱动电机9；由设置于每一V型安装板6 侧底部的连接柱605、转动安装于钢带卷轴601侧部的第一转动柱602、横向安装于第一转动柱602中间位对钢带卷轴601上钢带301进行下压的压柱 603、设置于第一转动柱602外端部且其端部与V型安装板6侧部的限位凸块 607相对的连杆604、连接于连杆604端部与连接柱605之间的弹簧606构成的钢带限位结构，使三个V型安装板6之间的三个钢带301能够同步的由螺纹升降结构7进行顶升和下降，当驱动电机9进行正向转动时，使升降机构 3进行举升，当驱动电机9进行反向转动时，使升降结构3进行降落；

升降机构3包括三组一端分别收卷于三钢带卷轴601上且另一端由同一三角环302连接的三组钢带301，相邻两钢带301侧部边缘由竖直设置的呈交错排布设置的槽孔凸缘卡合结构3011在螺纹升降结构7的旋转作用下卡合形成截面为三角形的升降管结构；

供电部件采用外壳体1内部安装的可充电电源10或由底座105侧部的电源/信号接口1022接线供电；

控制部件11包括安装于外壳体1内部的主控制器、电机控制器、无线通信模块，通过无线通信模块连接手机无线控制或经电源/信号接口1022接线控制，主控制器采用单片机；

底座105内盘卷有与电源/信号接口1022、可充电电源10、控制部件11 电性相连的走线8，走线8由下至上依次穿过第二圆形层板104表面的与螺纹升降结构7底部细管703转动配合的第一轴承1041、螺纹升降结构7中心孔、与第二齿轮702上部第二转动柱701转动配合的第二轴承1031、升降管结构、三角环302、摄像机器固定结构4的中心走线孔402，当三角环302、摄像机器固定结构4进行升降时，走线8能够由底座105起自动实现升降跟随。

其中，三个V型安装板6安装于圆形顶板101和第一圆形层板103之间，侧部与圆形外围板102内壁抵触固定相连。

其中，可充电电源10和控制部件11安装于圆形顶板101和第一圆形层板103之间，且位于三个V型安装板6相邻剩余空白空间上，可充电电源10 和控制部件11由第二圆形层板104表面的通孔1042穿过后与走线8相连。

其中，钢带301的表面均布开设有斜长孔3012，第二转动柱701外周侧均布设置有与斜长孔3012相咬合形成截面为三角形升降管结构的螺纹环 7011，相邻两斜长孔3012之间的中心距为螺纹环7011螺距的1倍，由钢带卷轴601上卷绕的钢带301以及盘绕的走线8足够长，在螺纹升降结构7作用下，可使安装摄像机器固定结构4的三角环302举升至圆形外围板102自身高度的50倍。

其中，摄像机器固定结构4为固定安装于三角环302顶端的圆形安装盘结构，圆形安装盘结构表面环绕开设有第一固定安装孔401用于与摄像机器 5底部的法兰盘501固定相连。

其中，圆形顶板101的表面开设有与三角环302位置相对配合的三角形开口1011。

其中，圆形外围板102上设置有电源开关1021和指示灯1023，主控制器分别电性连接电源开关1021、电机控制器、无线通信模块、电源/信号接口、指示灯1023，电源开关1021连接可充电电源10，电机控制器电性连接驱动电机9，驱动电机9为带有减速器的伺服电机，电源开关1021为开关按钮，无线通信模块为Zigbee或Wifi模块，电源/信号接口为USB接口，电机控制器采用伺服电机相匹配的Mavilor控制器。

其中，固定座2表面环绕均布开设有第二固定安装孔201。

本实用新型的工作方法是：

将本装置的底座2固定安装于需要升降的物体表面，通过智能移动手机与升降装置内部的无线通信模块建立无线相连，或通过电源/信号接口1022 插线进行控制，实现对装置内部的驱动电机9的开启、正方向、转速的控制，当驱动电机9正向转动时，驱动电机9底部的第一齿轮901与螺纹升降结构7上的第二齿轮702相啮合使螺纹升降结构7在第一轴承1041和第二轴承 1031的限位下进行旋转，螺纹升降结构7的螺纹环7011与三组钢带301上的斜长孔3012相咬合且在槽孔凸缘卡合结构3011作用下，使其稳定的上升，三组钢带301的一端分别卷绕于钢带卷轴601上，另一端共同连接于顶端的三角环302底部，三组钢带301由限位转辊608、第一转动柱602、压柱603、连杆604、弹簧606、限位凸块607进行输入输出的稳定限位；当控制驱动电机9反向转动时，顺序相反，钢带卷轴601进行收卷，槽孔凸缘卡合结构3011 释放松开，螺纹升降结构7的螺纹环7011与三组钢带301上的斜长孔3012 解扣，使三角环302和摄像机器固定结构4稳定下降；在升降过程中，走线 8由下至上依次穿过第一轴承1041、螺纹升降结构7中心孔、第二轴承1031、升降管结构、三角环302、中心走线孔402，由底座105起自动实现升降跟随，便于对摄像机器固定结构4顶端固定的摄像机器5进行信号的输入输出和供电走线。

本实用新型相对于现有技术的有益效果：

1、本实用新型的升降装置结构精巧，占地空间小，便于携带，内部各部件配合紧密，传动精妙，采用现有的传统的部件，以精妙的组合和连接结构实现高效的升降，未采用高度自动化的集成机械结构，故障率低，安装组合以及后期维护方便快捷，制造和维护成本低。

2、本实用新型的升降装置采用无线或有线控制方式进行控制，由内部供电模块或外接电源进行供电，控制方式和供电方式多样，选择性高，能够适应外景和复杂环境下的工作需求。

3、本实用新型的升降装置内部走线路径精巧，钢带布局和卷绕释放结构合理高效，能够适应大比例的升降需求，摆脱了现有的升降行程短，比例小的问题，且走线内部隐藏，自动跟随升降，防护性和协调能力高。

4、本实用新型的升降装置的底座固定结构以及顶部的摄像机器固定结构能够固定在复杂的外景环境，顶部固定结构能够保持顶部摄像机器的安装稳定性

5、本实用新型的升降装置采用的是伺服电机配合齿轮带动螺纹升降结构进行升降驱动，相对于现有油缸、气缸、丝杆驱动具有速率更快，效率更高，控制更精准便捷的优点。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种用于摄像机器举升的高效升降装置，其特征在于，包括外壳体(1)、设置于外壳体(1)底部的固定座(2)、安装于外壳体(1)内的限位驱动机构以及升降机构(3)、安装于外壳体(1)内用于控制驱动机构和升降机构(3)的控制部件(11)和以及用于供能的供电部件、安装于升降机构顶部的用于安装固定摄像机器(5)的摄像机器固定结构(4)；

所述外壳体(1)包括圆形顶板(101)、设置于圆形顶板(101)底部的圆形外围板(102)、设置于圆形外围板(102)中间位置的第一圆形层板(103)、设置于圆形外围板(102)底部的第二圆形层板(104)、螺纹锁紧固定安装于圆形外围板(102)最底端的底座(105)，所述底座(105)底部与固定座(2)顶面固定相连；

所述限位驱动机构包括组装后整体呈“三叉星”形结构的三个V型安装板(6)、安装于每一V型安装板(6)远侧的用于卷收钢带(301)的钢带卷轴(601)、安装于每一V型安装板(6)近侧的用于限位钢带(301)行走路径的限位转辊(608)、竖直安装于三个V型安装板(6)中心位置的用于旋转驱动钢带(301)升降的螺纹升降结构(7)、竖直安装于外壳体(1)内其驱动轴端的第一齿轮(901)与螺纹升降结构(7)中部设置的第二齿轮(702)相啮合的驱动电机(9)；由设置于每一V型安装板(6)侧底部的连接柱(605)、转动安装于钢带卷轴(601)侧部的第一转动柱(602)、横向安装于第一转动柱(602)中间位对钢带卷轴(601)上钢带(301)进行下压的压柱(603)、设置于第一转动柱(602)外端部且其端部与V型安装板(6)侧部的限位凸块(607)相对的连杆(604)、连接于连杆(604)端部与连接柱(605)之间的弹簧(606)构成的钢带限位结构；

所述升降机构(3)包括三组一端分别收卷于三钢带卷轴(601)上且另一端由同一三角环(302)连接的三组钢带(301)，相邻两钢带(301)侧部边缘由竖直设置的呈交错排布设置的槽孔凸缘卡合结构(3011)在螺纹升降结构(7)的旋转作用下卡合形成截面为三角形的升降管结构；

所述供电部件采用外壳体(1)内部安装的可充电电源(10)或由底座(105)侧部的电源/信号接口(1022)接线供电；

所述控制部件(11)包括安装于外壳体(1)内部的主控制器、电机控制器、无线通信模块，通过无线通信模块连接手机无线控制或经电源/信号接口(1022)接线控制；

所述底座(105)内盘卷有与电源/信号接口(1022)、可充电电源(10)、控制部件(11)电性相连的走线(8)，所述走线(8)由下至上依次穿过第二圆形层板(104)表面的与螺纹升降结构(7)底部细管(703)转动配合的第一轴承(1041)、螺纹升降结构(7)中心孔、与第二齿轮(702)上部第二转动柱(701)转动配合的第二轴承(1031)、升降管结构、三角环(302)、摄像机器固定结构(4)的中心走线孔(402)。

2.根据权利要求1所述的一种用于摄像机器举升的高效升降装置，其特征在于，三个所述V型安装板(6)安装于圆形顶板(101)和第一圆形层板(103)之间，侧部与圆形外围板(102)内壁抵触固定相连。

3.根据权利要求1所述的一种用于摄像机器举升的高效升降装置，其特征在于，所述可充电电源(10)和控制部件(11)安装于圆形顶板(101)和第一圆形层板(103)之间，且位于三个V型安装板(6)相邻剩余空白空间上，所述可充电电源(10)和控制部件(11)由第二圆形层板(104) 表面的通孔(1042)穿过后与走线(8)相连。

4.根据权利要求1所述的一种用于摄像机器举升的高效升降装置，其特征在于，所述钢带(301)的表面均布开设有斜长孔(3012)，所述第二转动柱(701)外周侧均布设置有与斜长孔(3012)相咬合形成截面为三角形升降管结构的螺纹环(7011)。

5.根据权利要求1所述的一种用于摄像机器举升的高效升降装置，其特征在于，所述摄像机器固定结构(4)为固定安装于三角环(302)顶端的圆形安装盘结构，所述圆形安装盘结构表面环绕开设有第一固定安装孔(401)用于与摄像机器(5)底部的法兰盘(501)固定相连。

6.根据权利要求1所述的一种用于摄像机器举升的高效升降装置，其特征在于，所述圆形顶板(101)的表面开设有与三角环(302)位置相对配合的三角形开口(1011)。

7.根据权利要求1所述的一种用于摄像机器举升的高效升降装置，其特征在于，所述圆形外围板(102)上设置有电源开关(1021)和指示灯(1023)，所述主控制器分别电性连接电源开关(1021)、电机控制器、无线通信模块、电源/信号接口、指示灯(1023)，所述电源开关(1021)连接可充电电源(10)，所述电机控制器电性连接驱动电机(9)。

8.根据权利要求1所述的一种用于摄像机器举升的高效升降装置，其特征在于，所述固定座(2)表面环绕均布开设有第二固定安装孔(201)。

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