CN213230780U - 一种自动卷料上料纠偏机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及上料纠偏设备的领域，尤其是涉及一种自动卷料上料纠偏机构，其包括底架，底架包括进料部和出料部，进料部设有纠偏放料架，纠偏放料架设有用于与底架连接的固定件，两固定件之间设有用于上料的卷料提升组件，固定件远离进料部的一端设有抵接件，卷料提升组件的升降端与抵接件抵接，卷料提升组件的固定端与固定件铰接。本申请具有纠偏机构上料操作省力，降低操作人员的劳动强度的效果。

Description

一种自动卷料上料纠偏机构

技术领域

本申请涉及上料纠偏设备的领域，尤其是涉及一种自动卷料上料纠偏机构。

背景技术

纠偏机是用于热封热切制袋机、印刷机卷筒料的纠偏设备，上料时需将卷材固定在纠偏机，目前一般需要人工搬动卷材固定到纠偏机上，实现完成上料作业，但由于卷材一般重量较重，操作人员搬动卷材固定于纠偏机构上比较费力，提升了操作人员的劳动强度。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在操作人员搬动卷材固定于纠偏机构上费力的缺陷。

实用新型内容

为了改善操作人员搬动卷材固定于纠偏机构上费力的问题，本申请提供一种自动卷料上料纠偏机构，具有纠偏机构上料操作省力，降低操作人员的劳动强度的效果。

本申请提供的一种自动卷料上料纠偏机构，采用如下的技术方案：

一种自动卷料上料纠偏机构，包括底架，所述底架包括进料部和出料部，所述进料部设有纠偏放料架，所述纠偏放料架设有用于与所述进料部连接的固定件，两所述固定件之间设有用于上料的卷料提升组件，所述固定件远离所述进料部的一端设有抵接件，所述卷料提升组件的升降端与所述抵接件抵接，所述卷料提升组件的固定端与所述固定件铰接。

通过采用上述技术方案，当所述卷料提升组件下摆时，所述卷料提升组件的升降端与地面的间距减小，实现降低纠偏机构的上料组件离地间距，便于操作人员将卷材固定在所述卷料提升组件的升降端，使操作人员为纠偏机构上料省力，有效降低操作人员的劳动强度。

优选的，所述卷料提升组件包括用于上下摆动的摆动件、用于固定卷材的放卷件和用于使所述摆动件提升或下降的提升驱动组件，

所述摆动件的固定端与所述固定件铰接，所述摆动件的摆动端设有下半孔，所述抵接件设有与所述下半孔匹配的上半孔，所述放卷件的两端转动于所述上半孔和所述下半孔之间，

所述提升驱动组件的输出端铰接于所述摆动件的固定端与所述下半孔之间，所述提升驱动组件的固定端与所述纠偏放料架远离所述固定件的一端铰接。

通过采用上述技术方案，所述提升驱动组件的输出端伸出时，所述摆动件的摆动端向下摆，实现降低所述摆动件的摆动端与地面的间距，使纠偏机构上料操作省力，有效降低操作人员的劳动强度。

优选的，所述摆动件的固定端设有第一轴孔，所述固定件设有第一轴承，所述第一轴承中设有第一销轴，所述第一销轴的一端与所述第一轴承过盈配合连接，所述第一销轴的另一端与所述第一轴孔过盈配合连接；

所述放卷件的两端均设有抵接轴套，所述抵接轴套的外侧壁抵于所述上半孔和所述下半孔之间；

所述纠偏放料架远离所述固定件的一端设有固定座，所述固定座设有第二轴孔，所述第二轴孔中设有第二销轴，所述提升驱动组件的固定端设有第三轴孔，所述第二销轴的一端与所述第二轴孔过盈配合连接，所述第二销轴的另一端与所述第三轴孔间隙配合连接；

所述摆动件的固定端与所述下半孔之间设有铰接螺杆，所述提升驱动组件的输出端设有沿长件，所述沿长件设有第四轴孔，所述铰接螺杆与所述第四轴孔间隙配合连接。

通过采用上述技术方案，实现所述摆动件的固定端与所述固定件铰接，所述提升驱动组件的固定端与所述纠偏放料架远离所述固定件的一端铰接，所述提升驱动组件的输出端铰接于所述摆动件的固定端与所述下半孔之间，使所述放卷件的两端转动于所述上半孔和所述下半孔之间更顺畅。

优选的，所述放卷件的一端设有张力调整组件，所述张力调整组件包括与所述放卷件套接的第一齿轮和固定于所述抵接件的放料张力齿轮螺杆座，所述放料张力齿轮螺杆座的杆身依次套设有第二齿轮、摩擦片、收料摩擦片外板和收料弹簧，所述放料张力齿轮螺杆座末端设有收料调节螺母，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，调节所述放卷件的转速，确保输送套于所述放卷件的卷材有足够的张力。

优选的，所述出料部设有整平组件，所述整平组件包括前辊、放卷过桥件和后辊，所述前辊转动于所述纠偏放料架靠近所述出料部的一侧，所述放卷过桥件固定于所述出料部，所述后辊转动于所述放卷过桥件的上方，所述后辊与所述放卷过桥件之间留有卷材通过的整平间隙。

通过采用上述技术方案，使卷材经所述前辊的上部进入整平间隙中，实现平整卷材。

优选的，所述后辊两端分别设有调整整平间隙的间隙调整组件，所述间隙调整组件固定于所述出料部的两端，所述间隙调整组件的输出端设有固定螺孔，所述后辊的辊轴两端均设有第一固定孔，所述第一固定孔与所述固定螺孔通过螺栓连接；

所述纠偏放料架靠近所述出料部的一端设有连接座，所述连接座设有第二固定孔，所述前辊的辊轴与两所述第二固定孔过盈配合连接。

通过采用上述技术方案，控制所述间隙调整组件的输出端伸出或收缩即可对整平间隙的间距做调整，操作方便。

优选的，所述底架包括纠偏组件，所述纠偏组件包括纠偏执行器、用于采集图像信息的纠偏传感器和控制器，所述纠偏执行器的固定端固定于所述进料部与所述出料部之间，所述纠偏传感器固定于所述前辊和所述后辊之间，所述纠偏执行器和所述纠偏传感器均与所述控制器电性连接；

所述固定件设有横移组件，所述进料部设有纠偏调整槽，所述横移组件沿所述纠偏调整槽的长度方向滚动，所述纠偏放料架靠近所述出料部的一端设有纠偏固定板，所述偏执行器的输出端与所述纠偏固定板连接。

通过采用上述技术方案，当纠偏传感器检测到异常信息发送给控制器，控制器经处理后做出调整判断，控制器控制偏执行器的输出端工作，使横移组件沿纠偏调整槽的长度方向滚动，使卷材实现纠偏。

优选的，所述横移组件包括若干连接轴和若干滚动轴承，所述固定件靠所述纠偏调整槽侧壁的一端设有第五轴孔，所述连接轴的一端与所述第五轴孔过盈配合连接，所述连接轴的另一端与所述滚动轴承过盈配合连接；

所述纠偏调整槽靠近所述固定件内侧的一端设有限制所述横移组件滚动的止动块。

通过采用上述技术方案，实现所述横移组件设于所述固定件靠所述纠偏调整槽侧壁的一端；通过所述止动块限制所述横移组件滚动。

优选的，所述纠偏传感器包括位移调整组件，所述位移调整组件包括与所述纠偏传感器连接的安装件、用于调整所述纠偏传感器位移的丝杆和滑轨，

所述滑轨固定于所述出料部靠近所述后辊的端面，所述滑轨设有沿自身长度方向滑动的滑块，所述滑块与所述安装件固定连接，所述纠偏传感器固定于所述安装件靠近所述后辊的一端，所述安装件靠近所述滑轨的一端设有调整螺母，所述出料部的外侧壁设有旋转固定座，所述旋转固定座设有转孔，所述丝杆一端转动于所述转孔，所述丝杆的另一端与所述调整螺母螺纹传动连接。

通过采用上述技术方案，实现调整所述纠偏传感器在所述前辊和所述后辊之间位置。

优选的，所述丝杆远离所述调整螺母的一端设有调整手轮，所述调整手轮与所述丝杆固定连接。

通过采用上述技术方案，通过转动所述调整手轮使所述丝杆转动，使用转动所述丝杆更方便。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1. 纠偏机构上料操作省力，降低操作人员的劳动强度；

2. 调节放卷件的转速，确保输送套于放卷件的卷材有足够的张力。

3.当纠偏传感器检测到异常信息发送给控制器，控制器经处理后做出调整判断，控制器控制偏执行器的输出端工作，使横移组件沿纠偏调整槽的长度方向滚动，使卷材实现纠偏。

附图说明

图1是本申请实施例的立体结构示意图。

图2是本申请实施例的卷料提升组件结构示意图。

图3是本申请实施例的卷料提升组件爆炸结构示意图。

图4是本申请实施例的张力调整组件结构示意图。

图5是本申请实施例的整平组件结构示意图。

图6是本申请实施例的间隙调整组件爆炸结构示意图。

图7是图6的局部A放大结构示意图。

图8是图6的局部B放大结构示意图。

附图标记说明：1、底架；2、进料部；21、纠偏调整槽；22、止动块；3、出料部；31、旋转固定座；311、转孔；4、纠偏放料架；41、固定件；411、第一轴承；412、第一销轴；413、第五轴孔；42、抵接件；421、上半孔；43、固定座；431、第二轴孔；432、第二销轴；44、连接座；441、第二固定孔；45、横移组件；451、连接轴；452、滚动轴承；46、纠偏固定板；5、卷料提升组件；51、摆动件；511、下半孔；512、第一轴孔；513、铰接螺杆；52、放卷件；521、抵接轴套；53、提升驱动组件；531、第三轴孔；532、沿长件；533、第四轴孔；6、张力调整组件；61、第一齿轮；62、放料张力齿轮螺杆座；63、第二齿轮；64、摩擦片；65、收料摩擦片外板；66、收料弹簧；67、收料调节螺母；7、整平组件；71、前辊；72、放卷过桥件；73、后辊；731、第一固定孔；74、间隙调整组件；741、固定螺孔；8、纠偏组件；81、纠偏执行器；82、纠偏传感器； 9、位移调整组件；91、安装件；92、丝杆；93、滑轨；94、滑块；95、调整螺母；96、调整手轮。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动卷料上料纠偏机构, 参照图1，包括底架1，底架1包括进料部2和出料部3，进料部2的水平高度低于出料部3的水平高度，减低进料部2与地面的距离，便于进料；

进料部2设有纠偏放料架4，纠偏放料架4设有用于与进料部2连接的固定件41，固定件41为放料侧板，固定件41的一端通过螺栓与纠偏放料架4固定连接，使纠偏放料架4通过固定件41与进料部2连接，固定件41与所述进料部2滑动连接，便于卷材纠偏；

两固定件41之间设有用于上料的卷料提升组件5，固定件41远离进料部2的一端设有抵接件42，抵接件42为放料上板，卷料提升组件5的升降端与抵接件42抵接，卷料提升组件5的固定端与固定件41铰接，使卷料提升组件5的升降端上下摆动于固定件41和抵接件42之间，

当卷料提升组件5下摆时，卷料提升组件5的升降端与地面的间距减小，实现降低纠偏机构的上料组件离地间距，便于操作人员将卷材固定在卷料提升组件5的升降端，使操作人员为纠偏机构上料省力，当卷料提升组件5上摆时，卷料提升组件5的升降端与抵接件42抵接，完成纠偏机构上料作业，使纠偏机构上料操作省力，有效降低操作人员的劳动强度。

较佳的，两固定件41之间设有技撑件，技撑件两端通过螺栓固定于两固定件41之间，使两固定件41连接更牢固。

参照图2，卷料提升组件5包括2个用于上下摆动的摆动件51、1个用于固定卷材的放卷件52和2个用于使摆动件51上下摆动的提升驱动组件53，摆动件51为放卷下侧板，摆动件51的固定端与固定件41铰接，摆动件51的摆动端设有下半孔511，抵接件42设有与下半孔511匹配的上半孔421，

提升驱动组件53的输出端铰接于摆动件51的固定端与下半孔511之间，提升驱动组件53的固定端与纠偏放料架4远离固定件41的一端铰接，当提升驱动组件53的输出端伸出时，摆动件51的摆动端向下摆，实现降低摆动件51的摆动端与地面的间距，将卷材套于放卷件52上，将已套卷材的放卷件52的两端设于两下半孔511之间，提升驱动组件53的输出端收缩回位，使摆动件51的摆动端托起已套卷材的放卷件52向上摆，摆动件51的摆动端与抵接件42抵接，上半孔421和下半孔511形成圆孔，已套卷材的放卷件52的两端转动于上半孔421和下半孔511之间，完成纠偏机构上料作业，使纠偏机构上料操作省力，有效降低操作人员的劳动强度。

较佳的，提升驱动组件53为气缸，通过气缸使摆动件51上下摆动，放卷件52为气涨轴，通过气涨轴固定卷材。

参照图3，摆动件51的固定端设有第一轴孔512，固定件41设有第一轴承411，第一轴承411中设有第一销轴412，第一销轴412的一端与第一轴承411过盈配合连接，第一销轴412的另一端与第一轴孔512过盈配合连接，实现摆动件51的固定端与固定件41铰接。

放卷件52的两端均设有抵接轴套521，抵接轴套521的外侧壁抵于上半孔421和下半孔511之间，使放卷件52的两端转动于上半孔421和下半孔511之间更顺畅。

纠偏放料架4远离固定件41的一端设有固定座43，固定座43设有第二轴孔431，第二轴孔431中设有第二销轴432，提升驱动组件53的固定端设有第三轴孔531，第二销轴432的一端与第二轴孔431过盈配合连接，第二销轴432的另一端与第三轴孔531间隙配合连接，实现提升驱动组件53的固定端与纠偏放料架4远离固定件41的一端铰接。

摆动件51的固定端与下半孔511之间设有铰接螺杆513，提升驱动组件53的输出端设有沿长件532，沿长件532的一端与提升驱动组件53的输出端螺纹连接，沿长件532另一端设有第四轴孔533，铰接螺杆513与第四轴孔533间隙配合连接，实现提升驱动组件53的输出端铰接于摆动件51的固定端与下半孔511之间。

参照图4，放卷件52的一端设有张力调整组件6，张力调整组件6包括与放卷件52套接的第一齿轮61和固定于抵接件42的放料张力齿轮螺杆座62，放料张力齿轮螺杆座62的杆身依次套设有第二齿轮63、摩擦片64、收料摩擦片外板65和收料弹簧66，放料张力齿轮螺杆座62末端设有收料调节螺母67，第一齿轮61与第二齿轮63啮合，将收料调节螺母67与放料张力齿轮螺杆座62螺纹连接，使收料调节螺母67的一端顶紧收料弹簧66的一端，收料弹簧66的另一端迫使收料摩擦片外板65将摩擦片64顶向第二齿轮63，增加第二齿轮63转动的摩擦力，实现调节放卷件52的转速，确保输送套于放卷件52的卷材有足够的张力。

参照图5，出料部3设有整平组件7，整平组件7包括前辊71、放卷过桥件72和后辊73，前辊71转动于纠偏放料架4靠近出料部3的一侧，放卷过桥件72固定于出料部3，后辊73转动于放卷过桥件72的上方，后辊73与放卷过桥件72之间留有卷材通过的整平间隙，使卷材经前辊71的上部进入整平间隙中，实现平整卷材。

参照图5和图6，后辊73两端分别设有调整整平间隙的间隙调整组件74，间隙调整组件74固定于出料部3的两端，间隙调整组件74的输出端设有固定螺孔741，后辊73的辊轴两端均设有第一固定孔731，第一固定孔731与固定螺孔741通过螺栓连接，实现间隙调整组件74的输出端与后辊73的辊轴两端连接，控制间隙调整组件74的输出端伸出或收缩即可对整平间隙的间距做调整，方便操作；

控制间隙调整组件74的输出端收缩，使整平间隙的间距缩小，当后辊73和放卷过桥件72夹紧卷材时可使卷材停止输送。

较佳的，间隙调整组件74为一对气缸，通过控制气缸的活塞杆伸出或收缩，实现对整平间隙的间距做调整。

纠偏放料架4靠近出料部3的一端设有连接座44，连接座44设有第二固定孔441，前辊71的辊轴与两第二固定孔441过盈配合连接，实现前辊71转动于纠偏放料架4靠近出料部3的一侧。

参照图6和图7，底架1包括纠偏组件8，纠偏组件8包括纠偏执行器81、用于采集图像信息的纠偏传感器82和控制器（图未示），纠偏执行器81的固定端固定于进料部2与出料部3之间，纠偏传感器82固定于前辊71和后辊73之间，纠偏执行器81和纠偏传感器82均与控制器（图未示）电性连接，使控制器（图未示）接收纠偏传感器82采集图像的信息，控制器（图未示）控制纠偏执行器81工作；

固定件41设有横移组件45，进料部2设有纠偏调整槽21，横移组件45沿纠偏调整槽21的长度方向滚动，使所述纠偏放料架4与进料部2滑动连接，

纠偏放料架4靠近出料部3的一端设有纠偏固定板46，偏执行器的输出端与纠偏固定板46连接，使偏执行器的输出端与纠偏放料架4连接，当纠偏传感器82检测到异常信息发送给控制器（图未示），控制器（图未示）经处理后做出调整判断，控制器（图未示）控制偏执行器的输出端工作，使横移组件45沿纠偏调整槽21的长度方向滚动，使卷材实现纠偏。

较佳的，纠偏传感器82为电眼传感器，通过电眼传感器实现采集图像信息，控制器（图未示）为单片机，通过单片机接收纠偏传感器82采集图像的信息和控制纠偏执行器81工作。

参照图6和图8，横移组件45包括若干连接轴451和若干滚动轴承452，固定件41靠纠偏调整槽21侧壁的一端设有第五轴孔413，连接轴451的一端与第五轴孔413过盈配合连接，连接轴451的另一端与滚动轴承452过盈配合连接，实现横移组件45设于固定件41靠纠偏调整槽21侧壁的一端；

纠偏调整槽21靠近固定件41内侧的一端设有限制横移组件45滚动的止动块22，通过止动块22限制横移组件45滚动。

参照图6和图7，纠偏传感器82包括位移调整组件9，位移调整组件9包括与纠偏传感器82连接的安装件91、用于调整纠偏传感器82位移的丝杆92和滑轨93，

滑轨93固定于出料部3靠近后辊73的端面，滑轨93设有沿自身长度方向滑动的滑块94，滑块94与安装件91固定连接，纠偏传感器82固定于安装件91靠近后辊73的一端，安装件91靠近滑轨93的一端设有调整螺母95，出料部3的外侧壁设有旋转固定座31，旋转固定座31设有转孔311，丝杆92一端转动于转孔311，丝杆92的另一端与调整螺母95螺纹传动连接，转动丝杆92可调整纠偏传感器82滑动于滑轨93的位置，实现调整纠偏传感器82在前辊71和后辊73之间位置。

参照图6，丝杆92远离调整螺母95的一端设有调整手轮96，调整手轮96与丝杆92固定连接，通过转动调整手轮96使丝杆92转动，使用转动丝杆92更方便。

本申请实施例一种自动卷料上料纠偏机构的实施原理为：卷料提升组件5的升降端上下摆动于放料侧板和放料上板之间，当卷料提升组件5下摆时，卷料提升组件5的升降端与地面的间距减小，实现降低纠偏机构的上料组件离地间距，便于操作人员将卷材固定在卷料提升组件5的升降端，使操作人员为纠偏机构上料省力，当卷料提升组件5的升降端上摆时，卷料提升组件5的升降端与放料上板抵接，完成纠偏机构上料作业，使纠偏机构上料操作省力，有效降低操作人员的劳动强度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动卷料上料纠偏机构，包括底架（1），其特征在于：所述底架（1）包括进料部（2）和出料部（3），所述进料部（2）设有纠偏放料架（4），所述纠偏放料架（4）设有用于与所述进料部（2）连接的固定件（41），两所述固定件（41）之间设有用于上料的卷料提升组件（5），所述固定件（41）远离所述进料部（2）的一端设有抵接件（42），所述卷料提升组件（5）的升降端与所述抵接件（42）抵接，所述卷料提升组件（5）的固定端与所述固定件（41）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种自动卷料上料纠偏机构，其特征在于：所述卷料提升组件（5）包括用于上下摆动的摆动件（51）、用于固定卷材的放卷件（52）和用于使所述摆动件（51）提升或下降的提升驱动组件（53），

所述摆动件（51）的固定端与所述固定件（41）铰接，所述摆动件（51）的摆动端设有下半孔（511），所述抵接件（42）设有与所述下半孔（511）匹配的上半孔（421），所述放卷件（52）的两端转动于所述上半孔（421）和所述下半孔（511）之间，

所述提升驱动组件（53）的输出端铰接于所述摆动件（51）的固定端与所述下半孔（511）之间，所述提升驱动组件（53）的固定端与所述纠偏放料架（4）远离所述固定件（41）的一端铰接。

3.根据权利要求2所述的一种自动卷料上料纠偏机构，其特征在于：所述摆动件（51）的固定端设有第一轴孔（512），所述固定件（41）设有第一轴承（411），所述第一轴承（411）中设有第一销轴（412），所述第一销轴（412）的一端与所述第一轴承（411）过盈配合连接，所述第一销轴（412）的另一端与所述第一轴孔（512）过盈配合连接；

所述放卷件（52）的两端均设有抵接轴套（521），所述抵接轴套（521）的外侧壁抵于所述上半孔（421）和所述下半孔（511）之间；

所述纠偏放料架（4）远离所述固定件（41）的一端设有固定座（43），所述固定座（43）设有第二轴孔（431），所述第二轴孔（431）中设有第二销轴（432），所述提升驱动组件（53）的固定端设有第三轴孔（531），所述第二销轴（432）的一端与所述第二轴孔（431）过盈配合连接，所述第二销轴（432）的另一端与所述第三轴孔（531）间隙配合连接；

所述摆动件（51）的固定端与所述下半孔（511）之间设有铰接螺杆（513），所述提升驱动组件（53）的输出端设有沿长件（532），所述沿长件（532）设有第四轴孔（533），所述铰接螺杆（513）与所述第四轴孔（533）间隙配合连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动卷料上料纠偏机构，其特征在于：所述放卷件（52）的一端设有张力调整组件（6），所述张力调整组件（6）包括与所述放卷件（52）套接的第一齿轮（61）和固定于所述抵接件（42）的放料张力齿轮螺杆座（62），所述放料张力齿轮螺杆座（62）的杆身依次套设有第二齿轮（63）、摩擦片（64）、收料摩擦片外板（65）和收料弹簧（66），所述放料张力齿轮螺杆座（62）末端设有收料调节螺母（67），所述第一齿轮（61）与所述第二齿轮（63）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种自动卷料上料纠偏机构，其特征在于：所述出料部（3）设有整平组件（7），所述整平组件（7）包括前辊（71）、放卷过桥件（72）和后辊（73），所述前辊（71）转动于所述纠偏放料架（4）靠近所述出料部（3）的一侧，所述放卷过桥件（72）固定于所述出料部（3），所述后辊（73）转动于所述放卷过桥件（72）的上方，所述后辊（73）与所述放卷过桥件（72）之间留有卷材通过的整平间隙。

6.根据权利要求5所述的一种自动卷料上料纠偏机构，其特征在于：所述后辊（73）两端分别设有调整整平间隙的间隙调整组件（74），所述间隙调整组件（74）固定于所述出料部（3）的两端，所述间隙调整组件（74）的输出端设有固定螺孔（741），所述后辊（73）的辊轴两端均设有第一固定孔（731），所述第一固定孔（731）与所述固定螺孔（741）通过螺栓连接；

所述纠偏放料架（4）靠近所述出料部（3）的一端设有连接座（44），所述连接座（44）设有第二固定孔（441），所述前辊（71）的辊轴与两所述第二固定孔（441）过盈配合连接。

7.根据权利要求5所述的一种自动卷料上料纠偏机构，其特征在于：所述底架（1）包括纠偏组件（8），所述纠偏组件（8）包括纠偏执行器（81）、用于采集图像信息的纠偏传感器（82）和控制器，所述纠偏执行器（81）的固定端固定于所述进料部（2）与所述出料部（3）之间，所述纠偏传感器（82）固定于所述前辊（71）和所述后辊（73）之间，所述纠偏执行器（81）和所述纠偏传感器（82）均与所述控制器电性连接；

所述固定件（41）设有横移组件（45），所述进料部（2）设有纠偏调整槽（21），所述横移组件（45）沿所述纠偏调整槽（21）的长度方向滚动，所述纠偏放料架（4）靠近所述出料部（3）的一端设有纠偏固定板（46），所述偏执行器的输出端与所述纠偏固定板（46）连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动卷料上料纠偏机构，其特征在于：所述横移组件（45）包括若干连接轴（451）和若干滚动轴承（452），所述固定件（41）靠所述纠偏调整槽（21）侧壁的一端设有第五轴孔（413），所述连接轴（451）的一端与所述第五轴孔（413）过盈配合连接，所述连接轴（451）的另一端与所述滚动轴承（452）过盈配合连接；

所述纠偏调整槽（21）靠近所述固定件（41）内侧的一端设有限制所述横移组件（45）滚动的止动块（22）。

9.根据权利要求7所述的一种自动卷料上料纠偏机构，其特征在于：所述纠偏传感器（82）包括位移调整组件（9），所述位移调整组件（9）包括与所述纠偏传感器（82）连接的安装件（91）、用于调整所述纠偏传感器（82）位移的丝杆（92）和滑轨（93），

所述滑轨（93）固定于所述出料部（3）靠近所述后辊（73）的端面，所述滑轨（93）设有沿自身长度方向滑动的滑块（94），所述滑块（94）与所述安装件（91）固定连接，所述纠偏传感器（82）固定于所述安装件（91）靠近所述后辊（73）的一端，所述安装件（91）靠近所述滑轨（93）的一端设有调整螺母（95），所述出料部（3）的外侧壁设有旋转固定座（31），所述旋转固定座（31）设有转孔（311），所述丝杆（92）一端转动于所述转孔（311），所述丝杆（92）的另一端与所述调整螺母（95）螺纹传动连接。

10.根据权利要求9所述的一种自动卷料上料纠偏机构，其特征在于：所述丝杆（92）远离所述调整螺母（95）的一端设有调整手轮（96），所述调整手轮（96）与所述丝杆（92）固定连接。

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