CN213218399U - 一种助老起卧床装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种助老起卧床装置，包括基座，所述基座上设置有由旋转机构驱动的旋转底座，所述旋转底座上设置有座板，所述座板的前端铰接有腿板，座板的后端设置有与旋转底座相铰接的背板，所述旋转底座上设置有同时驱动背板抬起以及腿板下摆的驱动机构。该床结构简单，利用机械结构实现帮助老人起床和卧床。

Description

一种助老起卧床装置

技术领域

本实用新型涉及一种助老起卧床装置。

背景技术

随着人口老龄化现象越来越严重，老人数量逐年上升，关爱老人逐步成为社会的热点话题。目前的老年人口中包括了一些移动不便，起卧不便的老人，但是现在许多的子女都不在身边，许多的空巢老人身边没有人照顾，而且请护工又不放心。因此，起卧护理装置的使用越来越普遍了。而新型起卧护理装置是医疗器械中较为普遍的一种机器，其主要用于方便生病的老人起卧。

然而，现在市面上的起卧护理机构存在着操作不便，需要旁人帮助，无法旋转角度、难以实现家用，不能广泛运用与大众等不足。同时目前的这些医疗器械绝大部分是进口，价格昂贵，不能用于广大人民群众。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种助老起卧床装置，该装置结构紧凑，利用机械结构实现帮助老人起床和卧床。

本实用新型的技术方案在于：一种助老起卧床装置，包括基座，所述基座上设置有由旋转机构驱动的旋转底座，所述旋转底座上设置有座板，所述座板的前端铰接有腿板，座板的后端设置有与旋转底座相铰接的背板，所述旋转底座上设置有同时驱动背板抬起以及腿板下摆的驱动机构。

进一步地，所述旋转机构包括固定在基座上的筒状电机座，所述筒状电机座上端设置有外圈与其固定连接的轮盘轴+承，所述轮盘轴承的内圈与旋转底座固定连接，所述筒状电机座内设置有驱动旋转底座旋转的驱动电机。

进一步地，所述驱动电机为永磁同步电机。

进一步地，所述驱动机构包括与旋转底座横向滑动配合的连杆，所述连杆的前端与腿板相铰接，连杆的后端铰接有推杆，所述推杆的后端铰接有杠杆，所述杠杆的中部与旋转底座相铰接，杠杆的后端与背板的下侧面滑动配合，所述旋转底座的前端铰接有驱动腿板的伸缩机构。

进一步地，所述旋转底座的两侧部分别设置有经滑块与其滑动配合的连杆，两连杆的前端经固定杆相连接，所述固定杆与设置于腿板下侧面的铰接座相铰接；所述滑块上分别铰接有推杆，两推杆的另一端经纵杆相连接。

进一步地，所述杠杆包括呈倒L型的架体，所述架体的前端下侧与推杆相铰接，所述旋转底座的两侧部分别设置有支撑架，所述架体中部固定有两端分别与支撑架上部相铰接的轴杆，架体的后端与背板的下侧面滑动配合。

进一步地，所述架体的后端两侧分别设置有滑轮，所述背板的下侧面上设置有与滑轮相配合的滑槽；所述旋转底座上设置有避让架体前端下部的避让槽口，所述背板上设置用于用于避让架体的缺口。

进一步地，所述伸缩机构为电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆与推板相铰接。

进一步地，所述座板的两侧分别设置有扶手架，所述扶手架内侧设置有触碰传感器，所述触碰传感器经由扶手架穿出的导线与设置于旋转底座上的电源控制器相连接，所述电源控制器分别与驱动机构、旋转机构相连接，所述旋转底座上还设置有与电源控制器相连接的重力传感器。

进一步地，所述基座的后端设置有用于支撑背板的支撑凸部。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：

1.该装置结构紧凑，机械结构灵巧，易控制，利用机械结构结合感应装置实现帮助老人起床和卧床，解决了现有技术中存在的不便和弊端，有效降低成本。

2. 该装置巧妙利用机械化的自动旋转系统，采用轮盘轴承有效减小摩擦，解决载重问题，为老人上下床提供便利。

3. 该装置成功实现背部与腿部弯曲一体化，利用滑块、连杆结构使得背部向上抬起和腿部向下弯曲同时进行，更多地利用机械结构减少了动机推杆的使用；同时，背板设计了后退4cm的缓冲距离，缓解了背板抬起时对老人的背部的压迫感，体现了人性化需求。

4. 该装置既可以实现旋转功能，又可以实现一体化功能，具有转速可调的特点，不仅有医用前景也在家用方面也具有拓展性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的分解状态示意图；

图3为本实用新型的基座结构示意图；

图4为本实用新型的轮盘轴承结构示意图；

图5为本实用新型的旋转底座的结构示意图；

图6为本实用新型的床板结构示意图一；

图7为本实用新型的床板结构示意图二；

图8为本实用新型的连杆与推杆连接结构示意图；

图9为本实用新型的杠杆结构示意图；

图中：10-基座 11-支撑凸部 20-旋转底座 21-支撑架 22-铰接槽 23-避让槽口 30-座板 31-扶手架 32-控制器 40-腿板 41-铰接座 50-背板 51-滑槽52-缺口 60-筒状电机座 70-轮盘轴承 80-驱动电机 90-连杆 91-滑块 92-固定杆100-推杆 101-纵杆 110-杠杆 111-架体 112-轴杆 113-滑轮 120-电动推杆。

具体实施方式

为让本实用新型的上述特征和优点能更浅显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本实用新型并不限于此。

参考图1至图9

一种助老起卧床装置，包括基座10，所述基座上设置有由旋转机构驱动的旋转底座20，所述旋转底座上设置有座板30，所述座板的前端通过圆柱铰接有腿板40，从而实现定轴旋转；座板的后端设置有与旋转底座相铰接的背板50，从而通过座板、推板及背板构成床板。所述旋转底座上设置有同时驱动背板抬起以及腿板下摆的驱动机构。

本实施例中，为了驱动旋转底座旋转，所述旋转机构包括经螺栓固定在基座上的筒状电机座60，所述筒状电机座上端设置有外圈71与其固定连接的轮盘轴承70，所述轮盘轴承的内圈72与旋转底座固定连接，所述筒状电机座内设置有驱动旋转底座旋转的驱动电机80。

本实施例中，为了更好的控制旋转座旋转的角度，所述驱动电机为永磁同步电机或步进电机，驱动电机的输出端通过齿轮与旋转底座相连接，从而驱动旋转底座旋转。

本实施例中，为了实现同时驱动推板和背板折叠，所述驱动机构包括与旋转底座横向滑动配合的连杆90，所述连杆的前端与腿板相铰接，连杆的后端铰接有推杆100，所述推杆的后端铰接有杠杆110，所述杠杆的中部与旋转底座相铰接，杠杆的后端与背板的下侧面滑动配合，所述旋转底座的前端铰接有驱动腿板的伸缩机构，以便实现腿板和背板同时运动。

本实施例中，为了提高驱动结构的稳定性，所述旋转底座的两侧部分别设置有经滑块91与其滑动配合的连杆90，两连杆的前端经固定杆92相连接，所述固定杆与设置于腿板下侧面的铰接座41相铰接；所述滑块上分别铰接有推杆100，两推杆的另一端经纵杆101相连接，从而通过纵杆与杠杆相铰接。

本实施例中，为了更好的通过推杆驱动杠杆来使背板上摆，所述杠杆包括呈倒L型的架体111，所述架体的前端下侧与推杆相铰接，所述旋转底座的两侧部分别设置有支撑架21，所述座板支撑在支撑架的上方，所述支撑架的后侧上部分别设置有铰接槽22，所述架体中部固定有两端分别与支撑架上部的铰接槽相铰接的轴杆112，所述架体的后端两侧分别设置有轮轴113并安装有滑轮，所述背板的下侧面上设置有与滑轮相配合的滑槽51；所述旋转底座上设置有避让架体前端下部的避让槽口23，所述背板上设置用于用于避让架体的缺口52。

本实施例中，所述伸缩机构为电动推杆120，所述电动推杆的伸缩杆与推板相铰接。

本实施例中，为了更好的实现控制，所述座板的两侧分别设置有扶手架31，所述扶手架内侧设置有红外传感器，所述红外传感器经由扶手架穿出的导线与设置于旋转底座上的电源控制器相连接，以便通过红外传感器感应老人是否卧躺到位等，所述电源控制器分别与驱动机构、旋转机构相连接，所述旋转底座上还设置有与电源控制器相连接的重力传感器，通过重力传感器判断是否有人坐躺到床板上。

本实施例中，还可以采用其他控制方式对驱动机构和旋转机构进行控制，例如通过设置于扶手架上的控制器32单独控制驱动机构完成腿板和背板的同时折叠，再通过另一控制器控制旋转机构让旋转底座旋转，以便实现人工控制。

本实施例中，为了实现扶手架的折叠，所述支撑架包括三根竖杆，所述竖杆的下端与支撑架的顶部平齐并经圆杆与座板相铰接，位于竖杆的上端设置有与竖杆上端相铰接的横向侧杆。

本实施例中，为了背板为水平状态时更好的支撑背板，所述基座的后端设置有用于支撑背板的支撑凸部11；为了便于收纳物品，所述支撑凸部为上端开口的矩形箱体。

当装置需要实现起床功能时，由电动推杆接收信号，例如手动控制器提供的信号，电动推杆提供动力，执行收缩动作，由于连杆前端与腿板相铰接，因此在连杆收缩时带动腿板弯曲；电动推杆的收缩带动连杆向后滑动，进而通过推杆使得杠杆绕轴杆旋转，驱动背板抬升，由此实现背板与腿板同时弯曲折叠；驱动电机提供动力结合旋转底座的结构使得床板向侧面90度旋转，实现起床并从床的侧面自然下地起身。

当装置需要实现卧床功能时，由重力传感器接收使用者需卧床的信号或通过控制器控制电动推杆伸出，通过连杆、推杆及杠杆的配合，实现带动腿板缓慢抬升、背板缓慢平铺，并由步进电机带动旋转装置实现旋转，从而实现卧床功能。

本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构（例如使用铸造工艺一体成形制造出来）所取代（明显无法采用一体成形工艺除外）。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种助老起卧床装置，包括基座，其特征在于，所述基座上设置有由旋转机构驱动的旋转底座，所述旋转底座上设置有座板，所述座板的前端铰接有腿板，座板的后端设置有与旋转底座相铰接的背板，所述旋转底座上设置有同时驱动背板抬起以及腿板下摆的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种助老起卧床装置，其特征在于，所述旋转机构包括固定在基座上的筒状电机座，所述筒状电机座上端设置有外圈与其固定连接的轮盘轴承，所述轮盘轴承的内圈与旋转底座固定连接，所述筒状电机座内设置有驱动旋转底座旋转的驱动电机。

3.根据权利要求2所述的一种助老起卧床装置，其特征在于，所述驱动电机为永磁同步电机。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种助老起卧床装置，其特征在于，所述驱动机构包括与旋转底座横向滑动配合的连杆，所述连杆的前端与腿板相铰接，连杆的后端铰接有推杆，所述推杆的后端铰接有杠杆，所述杠杆的中部与旋转底座相铰接，杠杆的后端与背板的下侧面滑动配合，所述旋转底座的前端铰接有驱动腿板的伸缩机构。

5.根据权利要求4所述的一种助老起卧床装置，其特征在于，所述旋转底座的两侧部分别设置有经滑块与其滑动配合的连杆，两连杆的前端经固定杆相连接，所述固定杆与设置于腿板下侧面的铰接座相铰接；所述滑块上分别铰接有推杆，两推杆的另一端经纵杆相连接。

6.根据权利要求4所述的一种助老起卧床装置，其特征在于，所述杠杆包括呈倒L型的架体，所述架体的前端下侧与推杆相铰接，所述旋转底座的两侧部分别设置有支撑架，所述架体中部固定有两端分别与支撑架上部相铰接的轴杆，架体的后端与背板的下侧面滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种助老起卧床装置，其特征在于，所述架体的后端两侧分别设置有滑轮，所述背板的下侧面上设置有与滑轮相配合的滑槽；所述旋转底座上设置有避让架体前端下部的避让槽口，所述背板上设置用于用于避让架体的缺口。

8.根据权利要求4所述的一种助老起卧床装置，其特征在于，所述伸缩机构为电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆与推板相铰接。

9.根据权利要求1所述的一种助老起卧床装置，其特征在于，所述座板的两侧分别设置有扶手架，所述扶手架内侧设置有触碰传感器，所述触碰传感器经由扶手架穿出的导线与设置于旋转底座上的电源控制器相连接，所述电源控制器分别与驱动机构、旋转机构相连接，所述旋转底座上还设置有与电源控制器相连接的重力传感器。

10.根据权利要求1所述的一种助老起卧床装置，其特征在于，所述基座的后端设置有用于支撑背板的支撑凸部。

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