CN213217106U - 一种双立柱dr机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双立柱DR机，包括导轨，所述导轨一侧设有安装块，所述导轨通过所述安装块固定在地面上，还包括双立柱装置、滑动装置、X光成像装置以及管球装置，所述双立柱装置位于所述导轨上方，所述滑动装置位于所述双立柱装置侧面，所述X光成像装置以及所述管球装置均位于所述双立柱装置上，本实用新型的有益效果是双立柱装置均可在导轨上移动，并且X光成像装置以及管球装置在双立柱装置的带动下，可实现相向运动以及根据实际使用情况调整相对位置，使用灵活、方便，便于维修，位置调整精度高，运行平稳，进而减少了摄影时间，减少了对患者的损伤。

Description

一种双立柱DR机

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其是涉及一种双立柱DR机。

背景技术

在现有技术中，X射线又称伦琴射线，它是肉眼看不见的一种射线，但可使某些化合物产生荧光或使照相底片感光；它在电场或磁场中不发生偏转，能发生反射、折射、干涉、衍射等；它具有穿透物质的本领，但对不同物质它的穿透本领不同。因此，X射线能使人体在荧屏上或胶片上形成影像，是基于人体组织有密度和厚度的差别。现有技术中，利用X射线的摄影技术可获得人体内部影像的。

现有的X线摄影装置可用于人体的各个部位的检查，但检查时需要根据人的体重调整射线的剂量，还需要根据人体的体位对X线发生装置以及X线探测器的位置进行精确调整，由于X射线具有对不同物质它的穿透本领，会能使分子或原子电离；具有破坏细胞作用，因此在X线摄影时越快越精确的完成一次摄影工作，可对患者身体减少损伤。

现有的单立柱DR或双立柱DR，虽然在使用调整时也均为电信号控制，但由于结构设计不合理，存在X线摄影时精度调整时间过长或精确度不够的问题。

申请号为：201720614278.7的中国实用新型专利公开了一种新型双立柱平板DR包括第一落地立柱、第二落地立柱，第一落地立柱固定在地面，面向第二立柱。第二落地立柱设在滑动轨道上，能沿滑动轨道上滑动；第一落地立柱上设有第一滑槽，第一滑槽内设有沿第一滑槽滑动的第一滑块，平板探测器通过电动旋转杆与第一滑块90度直角连接；第二落地立柱上设有第二滑槽，第二滑槽内设有沿第二滑槽滑动的第二滑块，管球通过电动旋转杆与第二滑块连接。然而，该种双立柱平板DR只有一根立柱可以移动，对实际使用情况有所限制，需要在指定位置进行拍摄，并且该种双立柱平板DR采用电磁铁控制立柱之间的距离，其精度不高，受周围磁场影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双立柱DR机。

为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：

一种双立柱DR机，包括导轨，所述导轨一侧设有安装块，所述导轨通过所述安装块固定在地面上，还包括双立柱装置、滑动装置、X光成像装置以及管球装置，所述双立柱装置位于所述导轨上方，所述滑动装置位于所述双立柱装置侧面，所述X光成像装置以及所述管球装置均位于所述双立柱装置上。

所述双立柱装置包括滑座、X光成像立柱、管球立柱、第一伺服电机以及第二伺服电机，所述X光成像立柱以及所述管球立柱底部均设有滑座，所述滑座有两个，两个所述滑座设置在所述导轨上端且与所述导轨滑动连接，所述X光成像立柱以及所述管球立柱分别设置在两个所述滑座上端且与所述滑座固定连接，第一伺服电机以及第二伺服电机分别设置在两个所述滑座内部且与所述滑座固定连接。

所述滑动装置包括第一滑槽、第二滑槽、第一滑动块、第二滑动块、第三伺服电机以及第四伺服电机，所述第一滑槽设在X光成像立柱相对的两侧面，所述第二滑槽设在管球立柱相对的两侧面，所述第一滑动块位于所述第一滑槽外侧且与所述第一滑槽滑动连接，所述第二滑动块位于所述第二滑槽外侧且与所述第二滑槽滑动连接，第三伺服电机设在所述第一滑动块一侧且与所述第一滑动块固定连接，第四伺服电机设在所述第二滑动块一侧且与所述第二滑动块固定连接。

所述X光成像立柱外侧设有第三滑槽，所述管球立柱外侧对应所述第三滑槽设有第四滑槽，所述第三滑槽以及所述第四滑槽外侧均设有定位块，所述定位块与所述第三滑槽以及所述第四滑槽均滑动连接。

所述X光成像装置包括固定杆、X光成像设备以及把手，所述固定杆一端设置在第一滑动块内侧且与第一滑动块固定连接，所述X光成像设备设置在所述固定杆另一端内侧且与所述固定杆固定连接，所述把手有两个，两个所述把手对称设置在所述X光成像设备上与所述固定杆连接的一侧且与所述X光成像设备固定连接。

所述管球装置包括滑车组、管球连接套以及管球，所述滑车组一端位于第二滑动块内侧，所述管球连接套位于所述滑车组另一端，所述管球设置在所述管球连接套内部且与所述管球连接套固定连接。

所述滑车组包括滑车组外壳、驱动电机、传动齿轮、转动杆、转动杆安装架以及转动杆支架，所述滑车组外壳设置在第二滑动块内侧且与第二滑动块固定连接，所述驱动电机设置在所述滑车组外壳内部一侧且与所述滑车组外壳固定连接，所述驱动电机的输出端设有齿轮，所述传动齿轮设置在齿轮一侧且与齿轮啮合连接，所述转动杆贯穿所述传动齿轮且与所述传动齿轮固定连接，所述转动杆安装架有两个，两个所述转动杆安装架分别设置在所述转动杆两端，所述转动杆贯穿两个所述转动杆安装架且与所述转动杆安装架转动连接，所述转动杆支架设置在第二滑动块内侧且与第二滑动块固定连接，所述转动杆的一端贯穿所述转动杆支架且与所述转动杆支架转动连接，所述转动杆的另一端与管球连接套固定连接，所述传动齿轮位于两个所述转动杆安装架之间。

所述X光成像立柱以及所述管球立柱上端均设有限位安装块，所述限位安装块与所述X光成像立柱以及所述管球立柱均插接。

还包括显示屏，所述显示屏位于管球连接套一侧且与管球连接套固定连接，所述显示屏侧面还设有防护架，所述防护架与所述显示屏固定连接。

还包括电控装置，所述电控装置位于管球连接套上与显示屏相邻的一侧且与管球连接套固定连接，所述电控装置与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、X光成像设备、管球、驱动电机以及显示屏均电性连接。

本实用新型的有益效果是：

双立柱装置均可在导轨上移动，并且X光成像装置以及管球装置在双立柱装置的带动下，可实现相向运动以及根据实际使用情况调整相对位置，使用灵活、方便，便于维修，位置调整精度高，运行平稳，进而减少了摄影时间，减少了对患者的损伤。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型侧视图；

图3是本实用新型管球装置结构示意图；

图4是本实用新型滑车组内部结构示意图；

图5是本实用新型电性连接图。

图中：1、导轨；2、安装块；3、双立柱装置；4、滑动装置；5、X光成像装置；6、管球装置；7、滑座；8、X光成像立柱；9、管球立柱；10、第一滑槽；11、第二滑槽；12、第一滑动块；13、第二滑动块；14、第三滑槽；15、第四滑槽；16、定位块；17、固定杆；18、X光成像设备；19、把手；20、滑车组；21、管球连接套；22、管球；23、滑车组外壳；24、驱动电机；25、传动齿轮；26、转动杆；27、转动杆安装架；28、转动杆支架；29、限位安装块；30、显示屏；31、防护架；32、电控装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述，

一种双立柱DR机，包括导轨，导轨一侧设有安装块，导轨通过安装块固定在地面上，还包括双立柱装置、滑动装置、X光成像装置以及管球装置，双立柱装置位于导轨上方，滑动装置位于双立柱装置侧面，X光成像装置以及管球装置均位于双立柱装置上，本实用新型整体结构示意图如图1所示。

双立柱装置包括滑座、X光成像立柱、管球立柱、第一伺服电机以及第二伺服电机，X光成像立柱以及管球立柱底部均设有滑座，滑座有两个，两个滑座设置在导轨上端且与导轨滑动连接，X光成像立柱以及管球立柱分别设置在两个滑座上端且与滑座固定连接，第一伺服电机以及第二伺服电机分别设置在两个滑座内部且与滑座固定连接，导轨上设有齿条，第一伺服电机以及第二伺服电机的输出端设有齿轮，齿轮与齿条啮合，X光成像立柱以及管球立柱在第一伺服电机以及第二伺服电机的带动下，可实现相对运动或者静止。

滑动装置包括第一滑槽、第二滑槽、第一滑动块、第二滑动块、第三伺服电机以及第四伺服电机，第一滑槽设在X光成像立柱相对的两侧面，第二滑槽设在管球立柱相对的两侧面，第一滑动块位于第一滑槽外侧且与第一滑槽滑动连接，第二滑动块位于第二滑槽外侧且与第二滑槽滑动连接，第三伺服电机设在第一滑动块一侧且与第一滑动块固定连接，第四伺服电机设在第二滑动块一侧且与第二滑动块固定连接，第一滑槽以及第二滑槽内设有链轮提升机构，第三伺服电机以及第四伺服电机驱动链轮提升机构，可实现传动，滑动装置可带动X光成像装置以及管球装置进行相对运动。

X光成像立柱外侧设有第三滑槽，管球立柱外侧对应第三滑槽设有第四滑槽，第三滑槽以及第四滑槽外侧均设有定位块，定位块与第三滑槽以及第四滑槽均滑动连接，X光成像立柱以及管球立柱上端均设有限位安装块，限位安装块与X光成像立柱以及管球立柱均插接，定位块对DR机整体起定位作用，限位安装块对第一滑动块以及第二滑动块的运动起限位作用，本实用新型侧视图如图2所示。

X光成像装置包括固定杆、X光成像设备以及把手，固定杆一端设置在第一滑动块内侧且与第一滑动块固定连接，X光成像设备设置在固定杆另一端内侧且与固定杆固定连接，把手有两个，两个把手对称设置在X光成像设备上与固定杆连接的一侧且与X光成像设备固定连接，X光成像装置用于成像，把手的设置便于X光成像装置的安装与拆卸。

管球装置包括滑车组、管球连接套以及管球，滑车组一端位于第二滑动块内侧，管球连接套位于滑车组另一端，管球设置在管球连接套内部且与管球连接套固定连接，本实用新型管球装置结构示意图如图3所示，滑车组包括滑车组外壳、驱动电机、传动齿轮、转动杆、转动杆安装架以及转动杆支架，滑车组外壳设置在第二滑动块内侧且与第二滑动块固定连接，驱动电机设置在滑车组外壳内部一侧且与滑车组外壳固定连接，驱动电机的输出端设有齿轮，传动齿轮设置在齿轮一侧且与齿轮啮合连接，转动杆贯穿传动齿轮且与传动齿轮固定连接，转动杆安装架有两个，两个转动杆安装架分别设置在转动杆两端，转动杆贯穿两个转动杆安装架且与转动杆安装架转动连接，转动杆支架设置在第二滑动块内侧且与第二滑动块固定连接，转动杆的一端贯穿转动杆支架且与转动杆支架转动连接，转动杆的另一端与管球连接套固定连接，传动齿轮位于两个转动杆安装架之间，滑车组可以带动管球连接套转动，进一步带动管球转动，可以在X光成像装置保持不动的情况下，管球转动，以进行不同角度的拍摄，本实用新型滑车组内部结构示意图如图4所示。

还包括显示屏，显示屏位于管球连接套一侧且与管球连接套固定连接，显示屏侧面还设有防护架，防护架与显示屏固定连接，显示屏用于接收成像以便将成像呈现出来。

还包括电控装置，电控装置位于管球连接套上与显示屏相邻的一侧且与管球连接套固定连接，电控装置与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、X光成像设备、管球、驱动电机以及显示屏均电性连接，本实用新型电性连接图如图5所示。

DR机工作原理：

数字化X线摄影，系统由数字影像采集板专用滤线器BUCKY数字图像获取控制X线摄影系统数字图像工作站构成，在非晶硅影像板中，X线经荧光屏转变为可见光，再经TFT薄膜晶体电路按矩阵像素转换成电子信号，传输至计算机，通过监视器将图像显示出来，也可传输进入PACS网络。

工作过程：

患者站在X光成像装置前，第二伺服电机带动管球立柱运动到工作位置，第四伺服电机通过第二滑动块带动管球装置运动到工作位置进行拍摄，X光成像装置以及管球装置可以在第三伺服电机以及第四伺服电机的带动下进行同步拍摄，以对患者全身进行检测，并且还可实现，X光成像装置保持不动，管球装置在滑车组的带动下进行转动，以对患者进行多角度检测。

本实用新型的有益效果是双立柱装置均可在导轨上移动，并且X光成像装置以及管球装置在双立柱装置的带动下，可实现相向运动以及根据实际使用情况调整相对位置，使用灵活、方便，便于维修，位置调整精度高，运行平稳，进而减少了摄影时间，减少了对患者的损伤。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种双立柱DR机，包括导轨(1)，所述导轨(1)一侧设有安装块(2)，所述导轨(1)通过所述安装块(2)固定在地面上，其特征在于，还包括双立柱装置(3)、滑动装置(4)、X光成像装置(5)以及管球装置(6)，所述双立柱装置(3)位于所述导轨(1)上方，所述滑动装置(4)位于所述双立柱装置(3)侧面，所述X光成像装置(5)以及所述管球装置(6)均位于所述双立柱装置(3)上。

2.如权利要求1所述的一种双立柱DR机，其特征在于，所述双立柱装置(3)包括滑座(7)、X光成像立柱(8)、管球立柱(9)、第一伺服电机以及第二伺服电机，所述X光成像立柱(8)以及所述管球立柱(9)底部均设有滑座(7)，所述滑座(7)有两个，两个所述滑座(7)设置在所述导轨(1)上端且与所述导轨(1)滑动连接，所述X光成像立柱(8)以及所述管球立柱(9)分别设置在两个所述滑座(7)上端且与所述滑座(7)固定连接，第一伺服电机以及第二伺服电机分别设置在两个所述滑座(7)内部且与所述滑座(7)固定连接。

3.如权利要求1所述的一种双立柱DR机，其特征在于，所述滑动装置(4)包括第一滑槽(10)、第二滑槽(11)、第一滑动块(12)、第二滑动块(13)、第三伺服电机以及第四伺服电机，所述第一滑槽(10)设在X光成像立柱(8)相对的两侧面，所述第二滑槽(11)设在管球立柱(9)相对的两侧面，所述第一滑动块(12)位于所述第一滑槽(10)外侧且与所述第一滑槽(10)滑动连接，所述第二滑动块(13)位于所述第二滑槽(11)外侧且与所述第二滑槽(11)滑动连接，第三伺服电机设在所述第一滑动块(12)一侧且与所述第一滑动块(12)块固定连接，第四伺服电机设在所述第二滑动块(13)一侧且与所述第二滑动块(13)固定连接。

4.如权利要求2所述的一种双立柱DR机，其特征在于，所述X光成像立柱(8)外侧设有第三滑槽(14)，所述管球立柱(9)外侧对应所述第三滑槽(14)设有第四滑槽(15)，所述第三滑槽(14)以及所述第四滑槽(15)外侧均设有定位块(16)，所述定位块(16)与所述第三滑槽(14)以及所述第四滑槽(15)均滑动连接。

5.如权利要求1所述的一种双立柱DR机，其特征在于，所述X光成像装置(5)包括固定杆(17)、X光成像设备(18)以及把手(19)，所述固定杆(17)一端设置在第一滑动块(12)内侧且与第一滑动块(12)固定连接，所述X光成像设备(18)设置在所述固定杆(17)另一端内侧且与所述固定杆(17)固定连接，所述把手(19)有两个，两个所述把手(19)对称设置在所述X光成像设备(18)上与所述固定杆(17)连接的一侧且与所述X光成像设备(18)固定连接。

6.如权利要求1所述的一种双立柱DR机，其特征在于，所述管球装置(6)包括滑车组(20)、管球连接套(21)以及管球(22)，所述滑车组(20)一端位于第二滑动块(13)内侧，所述管球连接套(21)位于所述滑车组(20)另一端，所述管球(22)设置在所述管球连接套(21)内部且与所述管球连接套(21)固定连接。

7.如权利要求6所述的一种双立柱DR机，其特征在于，所述滑车组(20)包括滑车组外壳(23)、驱动电机(24)、传动齿轮(25)、转动杆(26)、转动杆安装架(27)以及转动杆支架(28)，所述滑车组外壳(23)设置在第二滑动块(13)内侧且与第二滑动块(13)固定连接，所述驱动电机(24)设置在所述滑车组外壳(23)内部一侧且与所述滑车组外壳(23)固定连接，所述驱动电机(24)的输出端设有齿轮，所述传动齿轮(25)设置在齿轮一侧且与齿轮啮合连接，所述转动杆(26)贯穿所述传动齿轮(25)且与所述传动齿轮(25)固定连接，所述转动杆安装架(27)有两个，两个所述转动杆安装架(27)分别设置在所述转动杆(26)两端，所述转动杆(26)贯穿两个所述转动杆安装架(27)且与所述转动杆安装架(27)转动连接，所述转动杆支架(28) 设置在第二滑动块(13)内侧且与第二滑动块(13)固定连接，所述转动杆(26)的一端贯穿所述转动杆支架(28)且与所述转动杆支架(28)转动连接，所述转动杆(26)的另一端与管球连接套(21)固定连接，所述传动齿轮(25)位于两个所述转动杆安装架(27)之间。

8.如权利要求2所述的一种双立柱DR机，其特征在于，所述X光成像立柱(8)以及所述管球立柱(9)上端均设有限位安装块(29)，所述限位安装块(29)与所述X光成像立柱(8)以及所述管球立柱(9)均插接。

9.如权利要求1所述的一种双立柱DR机，其特征在于，还包括显示屏(30)，所述显示屏(30)位于管球连接套(21)一侧且与管球连接套(21)固定连接，所述显示屏(30)侧面还设有防护架(31)，所述防护架(31)与所述显示屏(30)固定连接。

10.如权利要求1所述的一种双立柱DR机，其特征在于，还包括电控装置(32)，所述电控装置(32)位于管球连接套(21)上与显示屏(30)相邻的一侧且与管球连接套(21)固定连接，所述电控装置(32)与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、X光成像设备(18)、管球(22)、驱动电机(24)以及显示屏(30)均电性连接。

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