CN213213992U - 车辆控制器和具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆控制器和具有其的车辆，所述车辆控制器包括：箱体；发电机控制单元，所述发电机控制单元安装于所述箱体内；驱动电机控制单元，所述驱动电机控制单元安装于所述箱体内；其中，所述箱体构造有冷却液道，所述冷却液道经过所述发电机控制单元和所述驱动电机控制单元。根据本实用新型实施例的车辆控制器，具有集成度高、结构简单、占用空间小、重量轻、成本低等优点。

Description

车辆控制器和具有其的车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆控制器和具有其的车辆

背景技术

相关技术中的车辆，发电机控制单元和驱动电机控制单元通常安装于两个独立的箱体，两个箱体内需要分别设置独立的水道，且两个箱体之间需要设置水管、直流母线、母线电容以及控制信号线束等独立连接部件，导致两个控制器整体的结构较复杂、占用的空间较大、重量较重且成本较高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种车辆控制器，该车辆控制器具有集成度高、结构简单、占用空间小、重量轻、成本低等优点。

本实用新型还提出了一种具有上述车辆控制器的车辆。

为实现上述目的，根据本实用新型第一方面的实施例提出了一种车辆控制器，所述车辆控制器，包括：箱体；发电机控制单元，所述发电机控制单元安装于所述箱体内；驱动电机控制单元，所述驱动电机控制单元安装于所述箱体内；其中，所述箱体构造有冷却液道，所述冷却液道经过所述发电机控制单元和所述驱动电机控制单元。

根据本实用新型的车辆控制器，具有集成度高、结构简单、占用空间小、重量轻、成本低等优点。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述冷却液道包括：进水段，所述进水段的一端具有进水口；发电冷却段，所述发电冷却段的一端与所述进水段的另一端连通，所述发电冷却段经过所述发电机控制单元；驱动冷却段，所述驱动冷却段的一端与所述发电冷却段的另一端连通，所述驱动冷却段经过所述驱动电机控制单元；出水段，所述出水段的一端与所述驱动冷却段的另一端连通，所述出水段的另一端具有出水口。

进一步地，所述冷却液道还包括：进水蓄水段，所述发电冷却段的底壁高于所述进水段的底壁，所述进水蓄水段连接在所述进水段和所述发电冷却段之间，所述进水蓄水段的底壁从所述进水段至所述发电冷却段向上倾斜延伸；出水蓄水段，所述驱动冷却段的底壁高于所述出水段的底壁，所述出水蓄水段连接在所述出水段和所述驱动冷却段之间，所述出水蓄水段的底壁从所述出水段至所述驱动冷却段向上倾斜延伸。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述冷却液道还包括：过道段，所述过道段连接在所述发电冷却段和所述驱动冷却段之间，所述过道段的底壁低于所述发电冷却段的底壁和所述驱动冷却段的底壁。

进一步地，所述箱体设有水道盖板，所述水道盖板封盖所述过道段且构成所述过道段的底壁。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述发电冷却段的宽度大于进水段的宽度和所述出水段的宽度；所述驱动冷却段的宽度大于所述进水段的宽度和所述出水段的宽度。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述发电机控制单元包括发电IGBT模组，所述发电冷却段的上表面敞开，所述发电IGBT模组具有发电散热翅片，所述发电散热翅片封盖所述发电冷却段的上表面且伸入所述发电冷却段；所述驱动电机控制单元包括驱动IGBT模组，所述驱动冷却段的上表面敞开，所述驱动IGBT模组具有驱动散热翅片，所述驱动散热翅片封盖所述驱动冷却段的上表面且伸入所述驱动冷却段。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述箱体包括：下箱体，所述冷却液道形成于所述下箱体；上箱体，所述上箱体安装于所述下箱体且位于所述下箱体的上方；上盖，所述上盖安装于所述上箱体且位于所述上箱体的顶部。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述车辆控制器，还包括：进液管和出液管，所述进液管和所述出液管分别安装于所述箱体的相对两侧壁，所述进液管和所述出液管分别与所述冷却液道400的两端连通，所述进液管从所述箱体向下折弯，所述出液管从所述箱体向上折弯。

根据本实用新型的第二方面的实施例提出一种车辆，所述车辆包括根据本实用新型第一方面的实施例所述的车辆控制器。

根据本实用新型第二方面实施例的车辆，通过利用根据本实用新型第一方面实施例所述的车辆控制器，具有结构简单、空间利用率高、成本低等优点。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的车辆控制器的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的车辆控制器的下箱体的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的车辆控制器的下箱体的剖视图；

图4是根据本实用新型实施例的车辆控制器的下箱体底部的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的车辆控制器的剖视图；

图6是根据本实用新型实施例的车辆控制器的内部的结构示意图。

附图标记：

车辆控制器1、

箱体100、水道盖板110、下箱体120、上箱体130、上盖140、

发电机控制单元200、发电散热翅片210、发电IGBT模组220、

驱动电机控制单元300、驱动散热翅片310、驱动IGBT模组320、

冷却液道400、进水段410、进水口411、发电冷却段420、驱动冷却段430、

出水段440、出水口441、进水蓄水段450、出水蓄水段460、过道段470、

进液管500、出液管600。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，“若干”的含义是一个或多个。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的车辆控制器1。

如图1-图6所示，根据本实用新型的车辆控制器1包括箱体100、发电机控制单元200、驱动电机控制单元300。

发电机控制单元200安装于箱体100内。驱动电机控制单元300安装于箱体100内。其中，箱体100构造有冷却液道400，冷却液道400经过发电机控制单元200和驱动电机控制单元300。

举例而言，发电机控制单元200和驱动电机控制单元300共同安装于箱体100，冷却液道400通过通入冷却液，并经过发电机控制单元200和驱动电机控制单元300，与发电机控制单元200和驱动电机控制单元300进行热交换，完成热交换后冷却液从冷却液道400流出箱体100。

根据本实用新型实施例的车辆控制器1，通过将发电机控制单元200和驱动电机控制单元300共同安装于同一箱体100，使车辆控制器1集成有发电机控制功能和驱动电机控制功能，具有较高的一体性结构，占用空间更小、重量更轻，且省去了直流母线、母线电容、低压信号线等线束，结构更加简单，同时降低了成本。此外，箱体100构造有冷却液道400，冷却液道400经过发电机控制单元200和驱动电机控制单元300，发电机控制单元200和驱动电机控制单元300共用一条冷却液道400，冷却液通入冷却液道400，即可同时对发电机控制单元200和驱动电机控制单元300进行冷却，无需针对发电机控制单元200和驱动电机控制单元300设置单独的冷却液道，并省去连接管路，进一步简化了结构、降低了成本。

因此，根据本实用新型实施例的车辆控制器1具有集成度高、结构简单、占用空间小、重量轻、成本低等优点。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图2和图3示，冷却液道400包括进水段410、发电冷却段420、驱动冷却段430和出水段440。

进水段410的一端具有进水口411。发电冷却段420的一端与进水段410的另一端连通，发电冷却段420经过发电机控制单元200。驱动冷却段430的一端与发电冷却段420的另一端连通，驱动冷却段430经过驱动电机控制单元300。出水段440的一端与驱动冷却段430的另一端连通，出水段440的另一端具有出水口441。

由此，冷却液从进水口411流入，首先经过发电冷却段420，对发电机控制单元200进行冷却，然后冷却液经过驱动冷却段430，对驱动电机控制单元300进行冷却，最后从出水段440流出箱体100。

冷却液道400通过构造进水段410、发电冷却段420、驱动冷却段430和出水段440，能够实现分段冷却的效果，对发电机控制单元200和驱动电机控制单元300的冷却更加集中，冷却更加均匀。并且冷却液道400的进水口411和出水口441分别位于冷却液道400的两端，使冷却液道400的流路更加通畅，冷却液流动阻力更小，保证冷却液能够进行充分换热。

进一步地，如图3所示，冷却液道400还包括进水蓄水段450和出水蓄水段460。

发电冷却段420的底壁高于进水段410的底壁，进水蓄水段450连接在进水段410和发电冷却段420之间，进水蓄水段450的底壁从进水段410至发电冷却段420向上倾斜延伸。

驱动冷却段430的底壁高于出水段440的底壁，出水蓄水段460连接在出水段440和驱动冷却段430之间，出水蓄水段460的底壁从出水段440至驱动冷却段430向上倾斜延伸。

通过设置进水蓄水段450，在进水段410和发电冷却段420之间形成倾斜的流路，进水段410的冷却液流至发电冷却段420更加平顺，并且进水段410的底壁高度较低，可以容纳更多的冷却液，待冷却液蓄满进水蓄水段450后，会均匀流向发电冷却段420，保证足够的冷却液对发电机控制单元200进行冷却，并提高对发电机控制单元200冷却的均匀性。并且，驱动冷却段430的底壁高于出水段440的底壁，在出水蓄水段460形成蓄水结构，从而提高对驱动电机控制单元300冷却的均匀性，且驱动冷却段430的冷却液具有更高的重力势能，更容易流向出水段440，从而提高了冷却效率。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图3所示，冷却液道400还包括过道段470。

过道段470连接在发电冷却段420和驱动冷却段430之间，过道段470的底壁低于发电冷却段420的底壁和驱动冷却段430的底壁。如此，经过发电冷却段420的冷却液流入过道段470，在过道段470续满后均匀流向驱动冷却段430，从而提高驱动电机控制单元300冷却的均匀性。

进一步地，如图3和图4所示，箱体100设有水道盖板110，水道盖板110封盖过道段470且构成过道段470的底壁。由于，发电机控制单元200和驱动电机控制单元300需要单独安装、单独封装(例如IGBT，绝缘栅双极型晶体管)，通过设置过道段470，能够方便出模，然后通过水道盖板110封盖，例如水道盖板110采用摩擦焊进行封盖，水道盖板110构成过道段470的底壁，保证了冷却液道400的密封性。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图2所示，发电冷却段420的宽度大于进水段410的宽度和出水段440的宽度。驱动冷却段430的宽度大于进水段410的宽度和出水段440的宽度。

发电冷却段420的宽度适应于发电机控制单元200尺寸，驱动冷却段430的宽度适应于驱动电机控制单元300的尺寸。通过设置较宽的发电冷却段420和驱动冷却段430，可以保证发电冷却段420和驱动冷却段430完全覆盖发电机控制单元200和驱动电机控制单元300需要冷却的部分，从而电机控制单元和驱动电机控制单元300具有足够的换热面积，冷却效果更好。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图5和6所示，发电机控制单元200包括发电IGBT模组220，发电冷却段420的上表面敞开，发电IGBT模组220具有发电散热翅片210，发电散热翅片210封盖发电冷却段420的上表面且伸入发电冷却段420。

驱动电机控制单元300包括驱动IGBT模组320，驱动冷却段430的上表面敞开，驱动IGBT模组320具有驱动散热翅片310，驱动散热翅片310封盖驱动冷却段430的上表面且伸入驱动冷却段430。

如此，冷却液能够对发电IGBT模组220和驱动IGBT模组320这两个发热最严重的部件进行冷却，且发电IGBT模组220具有发电散热翅片210、驱动IGBT模组320具有驱动散热翅片310，不仅能够提高冷却面积和冷却的均匀性，而且可以利用发电散热翅片210封盖发电冷却段420的上表面，利用驱动散热翅片310封盖驱动冷却段430的上表面，使冷却液道400形成封闭的流路，限定了冷却液的流动路径，使冷却液能够与发电散热翅片210和驱动散热翅片310直接接触换热。

具体地，发电IGBT模组220和驱动IGBT模组320工作过程中产生大量的热量，热量分别传递集中在发电散热翅片210和驱动散热翅片310。其中，并且发电散热翅片210和驱动散热翅片310分别具有多片彼此平行且间隔设置的散热片，发电散热翅片210和驱动散热翅片310中的散热片的延伸方向与冷却液道400的长度方向垂直，即发电散热翅片210和驱动散热翅片310中的散热片垂直于冷却液的流动方向，如此，冷却液可以与发电散热翅片210和驱动散热翅片310进行充分换热。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1所示，箱体100包括下箱体120、上箱体130和上盖140。冷却液道400形成于下箱体120。上箱体130安装于下箱体120且位于下箱体120的上方。上盖140安装于上箱体130且位于上箱体130的顶部。

例如，下箱体120与上箱体130可以通过螺栓连接为一体，上盖140可以通过螺栓安装于上箱体130的顶部。由此使箱体100形成一个整体结构，同时具有可拆装性。并且通过构造下箱体120、上箱体130和上盖140，可以将发电机控制单元200、驱动电机控制单元300的热量集中在箱体100内部，冷却更加集中。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图5和图6所示，车辆控制器1还包括进液管500和出液管600。

进液管500和出液管600分别安装于箱体100的相对两侧壁，进液管500和出液管600分别与冷却液道400的两端连通，进液管500从箱体100向下折弯，出液管600从箱体100向上折弯。

例如，进液管500与进水段410连通，出液管600与出水段440连通。进液管500向下折弯，冷却液从进液管500流入冷却液道400，可以使进液管500从下方对进水段410及进水蓄水段450蓄满冷却液后，再对发电机控制单元200、驱动电机控制单元300进行冷却，保证输送足够的冷却液。并且进液管500从下方注入冷却液道400，远离冷却液道400上部的高温，从而不会影响进液管500内冷却液的冷量。由于完成热交换的冷却液从出液管流600出，出液管600向上折弯，可以使冷却液的热量更容易向上传递，热交换后的冷却液的热量能够快速排出箱体100。此外，能够方便车内管路的布置。

下面描述根据本实用新型实施例的车辆。

根据本实用新型实施例的车辆，包括根据本实用新型上述实施例的车辆控制器1。

因此，根据本实用新型实施例的车辆，通过利用根据本实用新型上述实施例的车辆控制器1，具有结构简单、空间利用率高、成本低等优点。

根据本实用新型实施例的车辆控制器1的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“具体实施例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车辆控制器，其特征在于，包括：

箱体；

发电机控制单元，所述发电机控制单元安装于所述箱体内；

驱动电机控制单元，所述驱动电机控制单元安装于所述箱体内；

其中，所述箱体构造有冷却液道，所述冷却液道经过所述发电机控制单元和所述驱动电机控制单元。

2.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，所述冷却液道包括：

进水段，所述进水段的一端具有进水口；

发电冷却段，所述发电冷却段的一端与所述进水段的另一端连通，所述发电冷却段经过所述发电机控制单元；

驱动冷却段，所述驱动冷却段的一端与所述发电冷却段的另一端连通，所述驱动冷却段经过所述驱动电机控制单元；

出水段，所述出水段的一端与所述驱动冷却段的另一端连通，所述出水段的另一端具有出水口。

3.根据权利要求2所述的车辆控制器，其特征在于，所述冷却液道还包括：

进水蓄水段，所述发电冷却段的底壁高于所述进水段的底壁，所述进水蓄水段连接在所述进水段和所述发电冷却段之间，所述进水蓄水段的底壁从所述进水段至所述发电冷却段向上倾斜延伸；

出水蓄水段，所述驱动冷却段的底壁高于所述出水段的底壁，所述出水蓄水段连接在所述出水段和所述驱动冷却段之间，所述出水蓄水段的底壁从所述出水段至所述驱动冷却段向上倾斜延伸。

4.根据权利要求2所述的车辆控制器，其特征在于，所述冷却液道还包括：

过道段，所述过道段连接在所述发电冷却段和所述驱动冷却段之间，所述过道段的底壁低于所述发电冷却段的底壁和所述驱动冷却段的底壁。

5.根据权利要求4所述的车辆控制器，其特征在于，所述箱体设有水道盖板，所述水道盖板封盖所述过道段且构成所述过道段的底壁。

6.根据权利要求2所述的车辆控制器，其特征在于，所述发电冷却段的宽度大于进水段的宽度和所述出水段的宽度；

所述驱动冷却段的宽度大于所述进水段的宽度和所述出水段的宽度。

7.根据权利要求2所述的车辆控制器，其特征在于，所述发电机控制单元包括发电IGBT模组，所述发电冷却段的上表面敞开，所述发电IGBT模组具有发电散热翅片，所述发电散热翅片封盖所述发电冷却段的上表面且伸入所述发电冷却段；

所述驱动电机控制单元包括驱动IGBT模组，所述驱动冷却段的上表面敞开，所述驱动IGBT模组具有驱动散热翅片，所述驱动散热翅片封盖所述驱动冷却段的上表面且伸入所述驱动冷却段。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的车辆控制器，其特征在于，所述箱体包括：

下箱体，所述冷却液道形成于所述下箱体；

上箱体，所述上箱体安装于所述下箱体且位于所述下箱体的上方；

上盖，所述上盖安装于所述上箱体且位于所述上箱体的顶部。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的车辆控制器，其特征在于，还包括：

进液管和出液管，所述进液管和所述出液管分别安装于所述箱体的相对两侧壁，所述进液管和所述出液管分别与所述冷却液道（400）的两端连通，所述进液管从所述箱体向下折弯，所述出液管从所述箱体向上折弯。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的车辆控制器。

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